JPH0725345B2 - 二輪車の前輪操舵装置 - Google Patents
二輪車の前輪操舵装置Info
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- JPH0725345B2 JPH0725345B2 JP63029057A JP2905788A JPH0725345B2 JP H0725345 B2 JPH0725345 B2 JP H0725345B2 JP 63029057 A JP63029057 A JP 63029057A JP 2905788 A JP2905788 A JP 2905788A JP H0725345 B2 JPH0725345 B2 JP H0725345B2
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- Japan
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- steering
- steering shaft
- front wheel
- tie rod
- frame
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K21/00—Steering devices
- B62K21/005—Steering pivot axis arranged within the wheel, e.g. for a hub center steering arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/12—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
- B62K25/22—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg
- B62K25/24—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with more than one arm on each fork leg for front wheel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動二輪車や自転車などの二輪車の前輪操
舵装置に関するものである。
舵装置に関するものである。
（従来の技術） 自動二輪車用前輪操舵装置として、最も一般的には、テ
レスコピック形前輪フォークをフレームに対し、その操
舵軸線回りに旋回自在に配設し、その前輪フォーク上端
に一体的に固定したハンドルバーを操作することによ
り、前輪を操舵する構造の装置が用いられている。
レスコピック形前輪フォークをフレームに対し、その操
舵軸線回りに旋回自在に配設し、その前輪フォーク上端
に一体的に固定したハンドルバーを操作することによ
り、前輪を操舵する構造の装置が用いられている。
また、レーサー用自動二輪車については、フレームより
前方に延出した左右一対のスイングアームで、前輪の車
軸両側を略鉛直方向に上下動自在に支承し、車軸の中央
部に形設した球形ブッシュに対し前輪のハブ孔部を水平
旋回可能に圧入し、ハブ孔部の一端部と上端にハンドル
バーを固定した操舵軸とを、複数のタイロッドを継ぎ手
で接続した構造のリンク部材によって連結して、ハンド
ルバーを操作することにより前輪を操舵するようにした
構造の装置が提案されている（特開昭57−15087号）。
前方に延出した左右一対のスイングアームで、前輪の車
軸両側を略鉛直方向に上下動自在に支承し、車軸の中央
部に形設した球形ブッシュに対し前輪のハブ孔部を水平
旋回可能に圧入し、ハブ孔部の一端部と上端にハンドル
バーを固定した操舵軸とを、複数のタイロッドを継ぎ手
で接続した構造のリンク部材によって連結して、ハンド
ルバーを操作することにより前輪を操舵するようにした
構造の装置が提案されている（特開昭57−15087号）。
さらに、最近、前輪を片持ち支持したステアリングアー
ムを、フレームより前方に延出した上下一対のスイング
アームで略鉛直方向に上下動自在に支承し、上端にハン
ドルバーを固定した操舵軸と前記ステアリングアームと
を、複数のタイロッドを継ぎ手で接続した構造のリンク
部材によって連結して、ハンドルバーを操作することに
より前輪を操舵するようにした構造の装置が提案されて
いる（特開昭60−139583号）。
ムを、フレームより前方に延出した上下一対のスイング
アームで略鉛直方向に上下動自在に支承し、上端にハン
ドルバーを固定した操舵軸と前記ステアリングアームと
を、複数のタイロッドを継ぎ手で接続した構造のリンク
部材によって連結して、ハンドルバーを操作することに
より前輪を操舵するようにした構造の装置が提案されて
いる（特開昭60−139583号）。
（発明が解決しようとする問題点） 上記した１番目の装置の場合、構造は簡単であるが、前
輪フォーク（操舵軸線）が後方へ傾斜しており、前輪は
鉛直方向へ上下動しようとしてもその操舵軸線に沿って
斜め方向に上下動させられるため、前輪の上下動時の抗
力が大きく、また、前輪の上下動に伴ってホイールベー
ス（前輪と後輪との軸間距離）も変化する。さらに、前
輪の着脱作業が困難で時間がかかる。
輪フォーク（操舵軸線）が後方へ傾斜しており、前輪は
鉛直方向へ上下動しようとしてもその操舵軸線に沿って
斜め方向に上下動させられるため、前輪の上下動時の抗
力が大きく、また、前輪の上下動に伴ってホイールベー
ス（前輪と後輪との軸間距離）も変化する。さらに、前
輪の着脱作業が困難で時間がかかる。
上記した２番目の装置は、前輪が上下動してもホイール
ベースはほとんど変化しないが、上記１番目の装置と同
様に、前輪の着脱作業が困難で時間がかかる。また、前
輪の操舵可能な範囲が小さい上に、前輪を操舵する際の
反力や走行時の前輪の振動などが、リンク部材を介して
操舵軸に伝達されるため、操舵軸に直結したハンドルバ
ーに振動が伝達され易い。さらに、強度上も、前輪から
の反力を前記操舵軸で受けるため、操舵軸を太くした
り、操舵軸取付部分のフレームを補強する必要が生じ
る。
ベースはほとんど変化しないが、上記１番目の装置と同
様に、前輪の着脱作業が困難で時間がかかる。また、前
輪の操舵可能な範囲が小さい上に、前輪を操舵する際の
反力や走行時の前輪の振動などが、リンク部材を介して
操舵軸に伝達されるため、操舵軸に直結したハンドルバ
ーに振動が伝達され易い。さらに、強度上も、前輪から
の反力を前記操舵軸で受けるため、操舵軸を太くした
り、操舵軸取付部分のフレームを補強する必要が生じ
る。
上記した３番目の装置は、前輪が上下動してもホイール
ベースが変化せず、また、前輪の着脱作業が容易に行え
る。しかし、上記２番目の装置と同様に、前輪を操舵す
る際の路面からの反力や走行時の前輪の振動などが、リ
ンク部材を介して操舵軸に伝達されるため、操舵軸に直
結したハンドルバーに振動が伝達され易い。また、操舵
軸下方のロッカーアームをエンジンのシリンダヘッドに
水平旋回自在に軸着して、操舵系統（操舵軸およびリン
ク部材）を定位値に保持しているので、操舵系統を構成
する部材の形状が複雑になり、より強度部材を必要とす
る。しかも、ステアリングアームに接続されるタイロッ
ドの支点（回転中心）位置が前記ロッカーアームで支持
されているので、ハンドルバーの左右回転（回転角度）
に対応して前輪を左右へ対称的（同一回転角度）に旋回
させるようにするための配置が、困難である。
ベースが変化せず、また、前輪の着脱作業が容易に行え
る。しかし、上記２番目の装置と同様に、前輪を操舵す
る際の路面からの反力や走行時の前輪の振動などが、リ
ンク部材を介して操舵軸に伝達されるため、操舵軸に直
結したハンドルバーに振動が伝達され易い。また、操舵
軸下方のロッカーアームをエンジンのシリンダヘッドに
水平旋回自在に軸着して、操舵系統（操舵軸およびリン
ク部材）を定位値に保持しているので、操舵系統を構成
する部材の形状が複雑になり、より強度部材を必要とす
る。しかも、ステアリングアームに接続されるタイロッ
ドの支点（回転中心）位置が前記ロッカーアームで支持
されているので、ハンドルバーの左右回転（回転角度）
に対応して前輪を左右へ対称的（同一回転角度）に旋回
させるようにするための配置が、困難である。
この発明は上述の点に鑑みなされたもので、前輪が上下
動してもホイールベースが略一定で、前輪の着脱作業も
容易で、前輪に作用する路面からの反力や走行時の前輪
の振動などがハンドルバーには直接作用しにくく、しか
も、操舵系統が単純な形状の部材で構成される、二輪車
の前輪操舵装置を提供しようとするものである。
動してもホイールベースが略一定で、前輪の着脱作業も
容易で、前輪に作用する路面からの反力や走行時の前輪
の振動などがハンドルバーには直接作用しにくく、しか
も、操舵系統が単純な形状の部材で構成される、二輪車
の前輪操舵装置を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段） 上記した目的を達成するためのこの発明の前輪操舵装置
の要旨とするところは、ａ）フレームの下部に枢支して
前方へ延出され、平行リンクを構成する、前輪の旋回を
許容すべく湾曲させた上下一対のスイングアームの先端
間に、前輪を回動自在に片持ち支持したステアリングア
ームを水平旋回可能に枢着し、懸架ユニットを一方の前
記スイングアームと前記フレームの間に介設し、ｂ）ハ
ンドルバーを上端に有する第１操舵軸を前記フレームの
前端上部に、また第２操舵軸を前記フレームにおける前
記第１操舵軸の後方位置に、それぞれ略鉛直方向の軸を
中心に回動自在に支承し、ｃ）前記第１操舵軸と前記第
２操舵軸とを両軸に対しそれぞれオフセットさせた第１
タイロッドにより連結すると共に、前記第２操舵軸に第
２タイロッドの一端を該軸に対しオフセットさせて連結
し、前記ステアリングアームに前記第２タイロッドの他
端を前記スイングアームとの枢支点に対しオフセットさ
せて連結し、ｄ）前記第２操舵軸に対する前記第２タイ
ロッドの枢支点および前記フレームに対する一対の前記
スイングアームの各枢支点を、前記第２操舵軸の延長線
上に配置したことである。
の要旨とするところは、ａ）フレームの下部に枢支して
前方へ延出され、平行リンクを構成する、前輪の旋回を
許容すべく湾曲させた上下一対のスイングアームの先端
間に、前輪を回動自在に片持ち支持したステアリングア
ームを水平旋回可能に枢着し、懸架ユニットを一方の前
記スイングアームと前記フレームの間に介設し、ｂ）ハ
ンドルバーを上端に有する第１操舵軸を前記フレームの
前端上部に、また第２操舵軸を前記フレームにおける前
記第１操舵軸の後方位置に、それぞれ略鉛直方向の軸を
中心に回動自在に支承し、ｃ）前記第１操舵軸と前記第
２操舵軸とを両軸に対しそれぞれオフセットさせた第１
タイロッドにより連結すると共に、前記第２操舵軸に第
２タイロッドの一端を該軸に対しオフセットさせて連結
し、前記ステアリングアームに前記第２タイロッドの他
端を前記スイングアームとの枢支点に対しオフセットさ
せて連結し、ｄ）前記第２操舵軸に対する前記第２タイ
ロッドの枢支点および前記フレームに対する一対の前記
スイングアームの各枢支点を、前記第２操舵軸の延長線
上に配置したことである。
（作 用） この発明の前輪操舵装置によれば、前輪はスイングアー
ムを介して略鉛直方向に上下動するので、ホイールベー
スは略一定しており、また、前輪からの反力や走行時の
前輪の振動などは、フレームに支承された第２操舵軸で
その大部分が吸収され、第１操舵軸には直接作用するこ
とが少ない。更に、ハンドルバーからステアリングアー
ムに至る操舵系統は、その一部を構成する第１操舵軸と
第２操舵軸の２箇所でフレームに固定されているので、
構造上の強度が向上し、ハンドルバーからの操舵力をス
テアリングアームに伝達する。
ムを介して略鉛直方向に上下動するので、ホイールベー
スは略一定しており、また、前輪からの反力や走行時の
前輪の振動などは、フレームに支承された第２操舵軸で
その大部分が吸収され、第１操舵軸には直接作用するこ
とが少ない。更に、ハンドルバーからステアリングアー
ムに至る操舵系統は、その一部を構成する第１操舵軸と
第２操舵軸の２箇所でフレームに固定されているので、
構造上の強度が向上し、ハンドルバーからの操舵力をス
テアリングアームに伝達する。
（実施例） 第１図は自動二輪車前部の左側面図、第２図は第１図の
第１操舵軸線上方視図、第３図は同前方視図である。
第１操舵軸線上方視図、第３図は同前方視図である。
第１図に示すように、第１操舵軸２が、車体中心面Ｎ
（第２図及び第３図）上においてフレーム１の前端上部
1aに鉛直方向に対し僅かに後方へ傾斜して溶接固着した
ヘッドパイプ22を貫通して、ベアリング３により回動自
在に配設されている。前記第１操舵軸２の上端には、両
側方に張出するハンドルバー４が、一体に固着されてい
る。
（第２図及び第３図）上においてフレーム１の前端上部
1aに鉛直方向に対し僅かに後方へ傾斜して溶接固着した
ヘッドパイプ22を貫通して、ベアリング３により回動自
在に配設されている。前記第１操舵軸２の上端には、両
側方に張出するハンドルバー４が、一体に固着されてい
る。
第２操舵軸５が、車体中心面Ｎ上において前記フレーム
前端上部1aより後方および下方のフレーム中間部1bに前
記ヘッドパイプ22に平行に溶接固着したミドルパイプ23
を貫通して、ベアリング６により回動自在に配設されて
いる。そして、前記第１操舵軸２下端と第２操舵軸５上
端には、第３図に示すように、それぞれ長さの等しいオ
フセットレバー7,8の基端が、先端側を車体中心面Ｎか
ら同一側方（ここでは、左側）へ張り出して固着されて
いる。また、オフセットレバー７の先端部下面とオフセ
ットレバー８の先端部上面とは、自在継手の１種である
ロッドエンド9a,9bを介して第１タイロッド９により連
結されている。なお、第１操舵軸２および第２操舵軸５
に対する第１タイロッド９両端のオフセット量ａは、そ
れぞれ等しくなるように設定されている。
前端上部1aより後方および下方のフレーム中間部1bに前
記ヘッドパイプ22に平行に溶接固着したミドルパイプ23
を貫通して、ベアリング６により回動自在に配設されて
いる。そして、前記第１操舵軸２下端と第２操舵軸５上
端には、第３図に示すように、それぞれ長さの等しいオ
フセットレバー7,8の基端が、先端側を車体中心面Ｎか
ら同一側方（ここでは、左側）へ張り出して固着されて
いる。また、オフセットレバー７の先端部下面とオフセ
ットレバー８の先端部上面とは、自在継手の１種である
ロッドエンド9a,9bを介して第１タイロッド９により連
結されている。なお、第１操舵軸２および第２操舵軸５
に対する第１タイロッド９両端のオフセット量ａは、そ
れぞれ等しくなるように設定されている。
前輪11は、第１図に示すように、前記フレーム１の下部
前端1cより前方へ延出した上下一対のリーディング式ス
イングアーム12,13に片持ち支持されている。各スイン
グアーム12,13は、前輪11の右方向への旋回を許容すべ
く、上方より見て第２図に示すようなＣ字状に湾曲して
おり、アーム12,13基端部は、前記枢支軸14又は15を嵌
挿するためのパイプ部12a,13aに一体に形成されてい
る。そして、上下一対のスイングアーム12,13は、第４
図に示すように、フォーク状をなす前記フレーム下部前
端1c間に間隔を設けて、その基端パイプ部12a,13aが枢
支軸14,15により、それぞれ揺動自在に軸着されてい
る。第１図に示すように、前記一対のスイングアーム1
2,13の先端（第２図の車体中心面Ｎ上）に、ステアリン
グアーム16の下部が一対のキングピン17を介して水平旋
回自在に支承されている。そして、第２図に示すよう
に、このステアリングアーム16の下端部が軸受スリーブ
16aに形成され、その軸受スリーブ16aを貫通して前輪11
の車軸11aが、ベアリング11bを介して回動自在に片持ち
支持されている。また、第３図に示すように、ショック
アブソーバなどの懸架ユニット18が、アッパー側スイン
グアーム12の中央湾曲部付近と前記ミドルパイプ23から
左側方へ延設したブラケット19間に介装されている。こ
のように、懸架ユニット18をアッパー側スイングアーム
12の中央湾曲部付近に配置することにより、その上方の
空間を有効に利用してコンパクトに収めることができ、
また、懸架ユニット18の取付に要する部品点数を最小限
にすると共に、旋回時の前輪11との干渉も生じない。
前端1cより前方へ延出した上下一対のリーディング式ス
イングアーム12,13に片持ち支持されている。各スイン
グアーム12,13は、前輪11の右方向への旋回を許容すべ
く、上方より見て第２図に示すようなＣ字状に湾曲して
おり、アーム12,13基端部は、前記枢支軸14又は15を嵌
挿するためのパイプ部12a,13aに一体に形成されてい
る。そして、上下一対のスイングアーム12,13は、第４
図に示すように、フォーク状をなす前記フレーム下部前
端1c間に間隔を設けて、その基端パイプ部12a,13aが枢
支軸14,15により、それぞれ揺動自在に軸着されてい
る。第１図に示すように、前記一対のスイングアーム1
2,13の先端（第２図の車体中心面Ｎ上）に、ステアリン
グアーム16の下部が一対のキングピン17を介して水平旋
回自在に支承されている。そして、第２図に示すよう
に、このステアリングアーム16の下端部が軸受スリーブ
16aに形成され、その軸受スリーブ16aを貫通して前輪11
の車軸11aが、ベアリング11bを介して回動自在に片持ち
支持されている。また、第３図に示すように、ショック
アブソーバなどの懸架ユニット18が、アッパー側スイン
グアーム12の中央湾曲部付近と前記ミドルパイプ23から
左側方へ延設したブラケット19間に介装されている。こ
のように、懸架ユニット18をアッパー側スイングアーム
12の中央湾曲部付近に配置することにより、その上方の
空間を有効に利用してコンパクトに収めることができ、
また、懸架ユニット18の取付に要する部品点数を最小限
にすると共に、旋回時の前輪11との干渉も生じない。
前記ステアリングアーム16は、第３図に示すように、そ
の下部付近が車体中心面Ｎから一側方（左側）へ上向き
に屈曲している。そして、前記第２操舵軸５下端に、オ
フセットレバー10の基端が、先端側を車体中心面Ｎから
一側方（左側）へ張り出して固着され、第１図に示すよ
うに、このオフセットレバー10の先端下面と前記ステア
リングアーム16上端とは、自在継手の一種であるロッド
エンド20a,20bを介して第２タイロッド20により連結さ
れている。なお、タイロッド20の両端枢支点A,Dのオフ
セット量ｂ（第３図）は、等しくなるように設定されて
いる。
の下部付近が車体中心面Ｎから一側方（左側）へ上向き
に屈曲している。そして、前記第２操舵軸５下端に、オ
フセットレバー10の基端が、先端側を車体中心面Ｎから
一側方（左側）へ張り出して固着され、第１図に示すよ
うに、このオフセットレバー10の先端下面と前記ステア
リングアーム16上端とは、自在継手の一種であるロッド
エンド20a,20bを介して第２タイロッド20により連結さ
れている。なお、タイロッド20の両端枢支点A,Dのオフ
セット量ｂ（第３図）は、等しくなるように設定されて
いる。
ところで、本実施例では、第１図から明らかなように、
ステアリングアーム16に対する第２タイロッド20の先端
側および一対のスイングアーム12,13の各枢支点A,B,C
は、側方より見て同一直線（ここでは、第１操舵軸２の
延長線Ｐ）上に位置し、また、第２タイロッド20の基端
側枢支点Ｄおよびフレーム下部前端1cに対する一対のス
イングアーム12,13の各枢支点E,Fは、第２操舵軸５の延
長線Ｑ上に位置し、さらに、第２タイロッド20およびス
イングアーム12,13は、それぞれ側方より見て相平行し
ており、いわゆる平行リンクを構成している。このた
め、走行時に前輪11が上下動しても、その上下動に伴っ
てステアリングアーム16の上端が第２タイロッド20で押
されたり或は引っ張られたりすることがなく、したがっ
てステアリングアーム16（前輪11）の方向が変わること
はない。しかし、本発明は、この構成に限定されるもの
ではなく、タイロッド20の基端側枢支点Ｄおよびフレー
ム下部前端1cに対する一対のスイングアーム12,13の各
枢支点E,Fを第２操舵軸５の延長線Ｑ上に配置すれば、
例えば、第２タイロッド20の長さを変えたり、スイング
アーム12,13に対しタイロッド20を多少傾斜させても、
実施可能である。なお、第２図中の11cは前輪11のホイ
ール、11dはタイヤ、第１図中の31はブレーキディス
ク、32はキャリパーである。
ステアリングアーム16に対する第２タイロッド20の先端
側および一対のスイングアーム12,13の各枢支点A,B,C
は、側方より見て同一直線（ここでは、第１操舵軸２の
延長線Ｐ）上に位置し、また、第２タイロッド20の基端
側枢支点Ｄおよびフレーム下部前端1cに対する一対のス
イングアーム12,13の各枢支点E,Fは、第２操舵軸５の延
長線Ｑ上に位置し、さらに、第２タイロッド20およびス
イングアーム12,13は、それぞれ側方より見て相平行し
ており、いわゆる平行リンクを構成している。このた
め、走行時に前輪11が上下動しても、その上下動に伴っ
てステアリングアーム16の上端が第２タイロッド20で押
されたり或は引っ張られたりすることがなく、したがっ
てステアリングアーム16（前輪11）の方向が変わること
はない。しかし、本発明は、この構成に限定されるもの
ではなく、タイロッド20の基端側枢支点Ｄおよびフレー
ム下部前端1cに対する一対のスイングアーム12,13の各
枢支点E,Fを第２操舵軸５の延長線Ｑ上に配置すれば、
例えば、第２タイロッド20の長さを変えたり、スイング
アーム12,13に対しタイロッド20を多少傾斜させても、
実施可能である。なお、第２図中の11cは前輪11のホイ
ール、11dはタイヤ、第１図中の31はブレーキディス
ク、32はキャリパーである。
次に、上記した実施例についてその作動態様を説明す
る。
る。
第１図および第２図において、運転者が進行しようとす
る方向（例えば右側）へハンドルバー４を回転させれ
ば、第１操舵軸２が時計方向に回転すると共に、第１操
舵軸２を支点としてオフセットレバー７が時計方向に回
転する。同時に、第１タイロッド９により前方へ引っ張
られて第２操舵軸５上端のオフセットレバー８が第２操
舵軸５とともに時計方向に回転する。この時、第２操舵
軸５の回転角度は、第１操舵軸２および第２操舵軸５に
対する第１タイロッド９両端のオフセット量ａ（第３
図）がそれぞれ等しいので、第１操舵軸２の回転角度と
等しくなる。また同時に、第２操舵軸５下端のオフセッ
トレバー10も、第２操舵軸５を支点として時計方向に回
転する。このオフセットレバー10の回転に伴って、第２
タイロッド20が前方へ押されてステアリングアーム16
が、スイングアーム12および13との枢支点B,Cを支点と
して時計方向に回転し、前輪11が右側へ旋回する。この
時、ステアリングアーム16の回転角度は、第２操舵軸５
およびステアリングアーム16の枢支点B,Cに対する第２
タイロッド20両端のオフセット量ｂ（第３図）がそれぞ
れ等しいので、第２操舵軸５の回転角度に等しくなり、
第１操舵軸２の回転角度とも等しくなる。なお、逆方向
（左側）へハンドルバー４を回転する場合も、上記と同
様の態様によって、前輪11は左側へ旋回する。また、走
行時やダイブ時における前輪11の上下動は、平行リンク
を構成する上下一対のスイングアーム12,13の揺動作用
に追随するので、前輪11は略鉛直方向にスムーズに上下
動する。そして、前輪11が上下動する際の衝撃は、懸架
ユニット18の伸縮作用によって緩衝されることになる。
る方向（例えば右側）へハンドルバー４を回転させれ
ば、第１操舵軸２が時計方向に回転すると共に、第１操
舵軸２を支点としてオフセットレバー７が時計方向に回
転する。同時に、第１タイロッド９により前方へ引っ張
られて第２操舵軸５上端のオフセットレバー８が第２操
舵軸５とともに時計方向に回転する。この時、第２操舵
軸５の回転角度は、第１操舵軸２および第２操舵軸５に
対する第１タイロッド９両端のオフセット量ａ（第３
図）がそれぞれ等しいので、第１操舵軸２の回転角度と
等しくなる。また同時に、第２操舵軸５下端のオフセッ
トレバー10も、第２操舵軸５を支点として時計方向に回
転する。このオフセットレバー10の回転に伴って、第２
タイロッド20が前方へ押されてステアリングアーム16
が、スイングアーム12および13との枢支点B,Cを支点と
して時計方向に回転し、前輪11が右側へ旋回する。この
時、ステアリングアーム16の回転角度は、第２操舵軸５
およびステアリングアーム16の枢支点B,Cに対する第２
タイロッド20両端のオフセット量ｂ（第３図）がそれぞ
れ等しいので、第２操舵軸５の回転角度に等しくなり、
第１操舵軸２の回転角度とも等しくなる。なお、逆方向
（左側）へハンドルバー４を回転する場合も、上記と同
様の態様によって、前輪11は左側へ旋回する。また、走
行時やダイブ時における前輪11の上下動は、平行リンク
を構成する上下一対のスイングアーム12,13の揺動作用
に追随するので、前輪11は略鉛直方向にスムーズに上下
動する。そして、前輪11が上下動する際の衝撃は、懸架
ユニット18の伸縮作用によって緩衝されることになる。
（発明の効果） 上記のように構成したこの発明の二輪車の前輪操舵装置
によれば、下記の効果を奏する。
によれば、下記の効果を奏する。
（１） ハンドルバーを有する第１操舵軸からステアリ
ングアームに至る操舵系統の中間に、第２操舵軸を設け
たので、操舵系統を構成するタイロッドやオフセットレ
バーなどの各部材を直杆状や直板状の単純な形状で形成
でき、部材の共通化も図れ、製造が容易になる。また、
単純な形状の構成部材を継ぎ手によって略鉛直方向と略
水平方向とに組み合わせて操舵系統が構成されるため、
前輪を操舵する際の各構成部材の変位や各構成部材間の
継手の可動範囲が小さくなり、上記した従来の装置に比
べて車体に対する操舵系統の配置に制約を受けることが
少ない。さらに、操舵系統がその第１操舵軸と第２操舵
軸の２箇所でフレームに保持されるので、構造的に強度
が高い。
ングアームに至る操舵系統の中間に、第２操舵軸を設け
たので、操舵系統を構成するタイロッドやオフセットレ
バーなどの各部材を直杆状や直板状の単純な形状で形成
でき、部材の共通化も図れ、製造が容易になる。また、
単純な形状の構成部材を継ぎ手によって略鉛直方向と略
水平方向とに組み合わせて操舵系統が構成されるため、
前輪を操舵する際の各構成部材の変位や各構成部材間の
継手の可動範囲が小さくなり、上記した従来の装置に比
べて車体に対する操舵系統の配置に制約を受けることが
少ない。さらに、操舵系統がその第１操舵軸と第２操舵
軸の２箇所でフレームに保持されるので、構造的に強度
が高い。
（２） 前記（１）の構成により、前輪に作用する路面
からの反力や走行時の前輪の振動などの大部分が第２操
舵軸で吸収され、ハンドルバーには直接作用しにくい。
からの反力や走行時の前輪の振動などの大部分が第２操
舵軸で吸収され、ハンドルバーには直接作用しにくい。
（３） 前輪が上下動してもホイールベースが略一定で
ある。また、前輪はステアリングアームに片持ち支持さ
れているため、前輪の着脱作業が容易に行える。
ある。また、前輪はステアリングアームに片持ち支持さ
れているため、前輪の着脱作業が容易に行える。
第１図〜第４図はこの発明の前輪操舵装置の一実施例を
示し、第１図は自動二輪車前部の左側面図、第２図は第
１図の第１操舵軸線上方視図、第３図は同前方視図、第
４図はスイングアーム及び枢支部を示す第１図のIV−IV
線矢視図である。 １……フレーム、２……第１操舵軸、４……ハンドルバ
ー、５……第２操舵軸、7,8,10……オフセットレバー、
9,20……タイロッド、11……前輪、12,13……スイング
アーム、16……ステアリングアーム、18……懸架ユニッ
ト。
示し、第１図は自動二輪車前部の左側面図、第２図は第
１図の第１操舵軸線上方視図、第３図は同前方視図、第
４図はスイングアーム及び枢支部を示す第１図のIV−IV
線矢視図である。 １……フレーム、２……第１操舵軸、４……ハンドルバ
ー、５……第２操舵軸、7,8,10……オフセットレバー、
9,20……タイロッド、11……前輪、12,13……スイング
アーム、16……ステアリングアーム、18……懸架ユニッ
ト。
Claims (3)
- 【請求項１】フレームの下部に枢支して前方へ延出さ
れ、平行リンクを構成する、前輪の旋回を許容すべく湾
曲させた上下一対のスイングアームの先端間に、前輪を
回動自在に片持ち支持したステアリングアームを水平旋
回可能に枢着し、懸架ユニットを一方の前記スイングア
ームと前記フレームの間に介設し、 ハンドルバーを上端に有する第１操舵軸を前記フレーム
の前端上部に、また第２操舵軸を前記フレームにおける
前記第１操舵軸の後方位置に、それぞれ略鉛直方向の軸
を中心に回動自在に支承し、 前記第１操舵軸と前記第２操舵軸とを両軸に対してそれ
ぞれオフセットさせた第１タイロッドにより連結すると
共に、前記第２操舵軸に第２タイロッドの一端を該軸に
対しオフセットさせて連結し、前記ステアリングアーム
に前記第２タイロッドの他端を前記スイングアームとの
枢支点に対しオフセットさせて連結し、 前記第２操舵軸に対する前記第２タイロッドの枢支点お
よび前記フレームに対する一対の前記スイングアームの
各枢支点を、前記第２操舵軸の延長線上に配置したこと
を特徴とする二輪車の前輪操舵装置。 - 【請求項２】前記ステアリングアームに対する前記第２
タイロッドの先端側および一対の前記スイングアームの
各枢支点を、前記第１操舵軸の延長線上に配置した請求
項１記載の二輪車の前輪操舵装置。 - 【請求項３】前記第１タイロッド両端の各オフセット量
ならびに前記第２タイロッド両端の各オフセット量の全
てを等しくした請求項１又は２に記載の二輪車の前輪操
舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63029057A JPH0725345B2 (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | 二輪車の前輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63029057A JPH0725345B2 (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | 二輪車の前輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01204884A JPH01204884A (ja) | 1989-08-17 |
| JPH0725345B2 true JPH0725345B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=12265738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63029057A Expired - Lifetime JPH0725345B2 (ja) | 1988-02-10 | 1988-02-10 | 二輪車の前輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725345B2 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5417305A (en) * | 1993-09-13 | 1995-05-23 | Parker; James G. | Front swing arm suspension system for a motorcycle |
| JP4544680B2 (ja) * | 2000-02-15 | 2010-09-15 | 本田技研工業株式会社 | リンク式フロントサスペンション構造 |
| US6786499B2 (en) | 2002-11-15 | 2004-09-07 | Tempest Cycles, Inc. | Suspension system |
| US10308312B2 (en) | 2017-07-27 | 2019-06-04 | Trvstper, Inc. | Suspension assembly for a cycle |
| US10196106B1 (en) | 2017-07-27 | 2019-02-05 | Trvstper, Inc. | Suspension assembly for a cycle |
| US10300979B2 (en) | 2017-07-27 | 2019-05-28 | Trvstper, Inc. | Suspension assembly for a bicycle |
| US10526039B2 (en) | 2017-07-27 | 2020-01-07 | Trvstper, Inc. | Suspension assembly for a cycle |
| US10518836B2 (en) | 2017-07-27 | 2019-12-31 | Trvstper, Inc. | Suspension assembly for a cycle |
| US10549812B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-02-04 | Trvstper, Inc. | Inline shock absorber with gas spring for a cycle wheel suspension assembly |
| US10526040B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-01-07 | Trvstper, Inc. | Inline shock absorber with gas spring for a cycle wheel suspension assembly |
| US10518839B2 (en) | 2017-08-29 | 2019-12-31 | Trvstper, Inc. | Inline shock absorber with coil spring for a cycle wheel suspension assembly |
| US10549813B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-02-04 | Trvstper, Inc. | Inline shock absorber with coil spring for a cycle wheel suspension assembly |
| USD880372S1 (en) | 2018-02-08 | 2020-04-07 | Trvstper, Inc. | Cycle suspension assembly |
| USD880371S1 (en) | 2018-02-08 | 2020-04-07 | Trvstper, Inc. | Cycle suspension assembly |
| USD880370S1 (en) | 2018-02-08 | 2020-04-07 | Trvstper, Inc. | Cycle suspension assembly |
| USD880369S1 (en) | 2018-02-08 | 2020-04-07 | Trvstper, Inc. | Cycle suspension assembly |
| US20200079463A1 (en) | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Trvstper, Inc. | Dual sided suspension assembly for a cycle wheel |
| US11230346B2 (en) | 2018-09-25 | 2022-01-25 | Specialized Bicycle Components Inc. | Cycle wheel suspension assembly having gas pistons with unequal gas piston areas |
| US11084552B2 (en) | 2018-09-25 | 2021-08-10 | Specialized Bicycle Components, Inc. | Simplified gas spring setup for a trailing link cycle wheel suspension |
| US11230348B2 (en) | 2018-09-25 | 2022-01-25 | Specialized Bicycle Components, Inc. | Trailing link cycle wheel suspension assembly having gas pistons with unequal gas piston areas |
| US11230347B2 (en) | 2018-09-25 | 2022-01-25 | Specialized Bicycle Components, Inc. | Cycle wheel suspension assembly having gas pistons with unequal gas piston areas |
| US12319381B2 (en) | 2018-09-25 | 2025-06-03 | Specialized Bicycle Components, Inc. | Trailing link cycle wheel suspension assembly having gas pistons with unequal gas piston areas |
| US11345432B2 (en) | 2018-10-12 | 2022-05-31 | Specialized Bicycle Components, Inc. | Suspension assembly for a cycle having a fork arm with dual opposing tapers |
| US11273887B2 (en) | 2018-10-16 | 2022-03-15 | Specialized Bicycle Components, Inc. | Cycle suspension with travel indicator |
| US11524744B2 (en) | 2019-04-09 | 2022-12-13 | Specialized Bicycle Components, Inc. | Cycle suspension with rotation sensor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6078883A (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両における操向装置 |
| JPS6231581A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-02-10 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の前輪懸架装置 |
-
1988
- 1988-02-10 JP JP63029057A patent/JPH0725345B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01204884A (ja) | 1989-08-17 |
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