JPH07253494A - 加圧水型原子炉の案内チューブ用の検査装置及び検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加圧水型原子炉の上側内部構造物の案内チュ
ーブの案内要素を検査するための装置及び方法の提供。 【構成】 本装置は、中央円筒形本体（４５）及びこの
円筒形本体（４５）に関して半径方向に差し向けられた
複数のアッセンブリ（４６、４８）を有する検査棒クラ
スタ（１０）を含む。一つの好ましい実施例では、検査
棒クラスタ（１０）を案内チューブの案内要素内で案内
するための案内バー（４９）は、少なくとも二つのアー
ム（４８）の端に固定され、回転検査プローブ（４７）
は他のアーム（４６）の端に固定されている。プローブ
（４７）は、レーザーレーダー法による光学的遠隔計測
を行うためのプローブであることが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加圧水型原子炉の上側
内部構造物の案内チューブの案内要素を検査するための
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】加圧水型原子炉は、軸線を垂直にした状
態で配置された三角形形状のアッセンブリからなる原子
炉の炉心をベッセルの内側に有し、炉心の上方には上側
内部構造物が設けられ、この内部構造物は、詳細には、
中性子を吸収する材料が入った互いに平行に配置された
棒の束からなる制御棒を案内することができる一組の案
内チューブを含む。

【０００３】上側内部構造物の案内チューブは、開口部
を備えた案内パネルと呼ばれる平らなプレートからなる
不連続な案内要素と、チューブの垂直方向に配置された
スリーブ及びスリットチューブからなる連続した案内手
段とを有し、プレートの開口部及び連続した案内手段の
ボアの位置は、制御棒の束における吸収棒の位置に対応
する。

【０００４】案内パネルを貫通した開口部、及び吸収棒
の案内要素を構成するスリーブ及びスプリットチューブ
のボアは、これらを案内チューブの中央部分に形成され
た自由ボアに連結する横方向スロットを有し、これらの
スロットにより、平行な吸収棒のクラスタのスパイダア
ッセンブリを通すことができる。

【０００５】炉心の反応度を調節することによって原子
炉を制御するため、原子炉の作動中、吸収棒のクラスタ
を垂直方向に移動させて吸収棒を炉心の幾つかのアッセ
ンブリの内側に大きく又は小さく導入するクラスタの垂
直方向移動中、制御棒の吸収棒の各々は、案内パネルに
設けられた一連の整合した開口部及び案内スリーブ又は
スプリットチューブの内ボアによって案内される。

【０００６】原子炉が所定の期間に亘って作動した後、
案内パネルの開口部及びスリーブ及びスプリットチュー
ブのボアは磨耗し、これによって、例えば開口部又はボ
アの断面が楕円形になり、その結果、吸収棒が最早満足
に案内されなくなる。

【０００７】従って、どの案内要素に交換や修理の必要
があるのかを決定するため、原子炉の上側内部構造物の
案内要素を定期的に計測し検査する必要がある。

【０００８】案内要素の検査は、検査、修理、及び／又
は燃料交換のために原子炉を停止させている期間中に行
わなければならない。原子炉の停止期間中、上側内部構
造物はベッセルから引き抜かれて原子炉のキャビティの
底部で収納−保守スタンド上に置かれる。

【０００９】上側内部構造物の案内要素の計測は、これ
らの案内要素に加わった修理又は交換を必要とする磨耗
が案内要素の開口部又はボアの横方向での種々の方向で
の寸法間の小さな差によって明らかになる範囲で、極め
て正確に行う必要がある。

【００１０】フラマトーム社が出願したヨーロッパ特許
出願第ＥＰ−Ａ−０，３９０，６３７号では、案内要素
の内側で実質的に同軸に移動されるセンサの軸線を中心
として分布させたプレートからなるコンデンサーの容量
の比較計測からこれらの検査を行うことが提案されてい
る。好ましくは、検査装置は、案内チューブの内側で移
動させることのできる制御棒クラスタと同様のクラスタ
の形態で製造されるのがよい。制御棒クラスタの吸収棒
を軸線方向に差し向けられた二つ円筒形バーに代え、コ
ンデンサーのプレートからなる計測プローブをこれらの
バーの間に介在させる。コンデンサーのプレートは、プ
ローブの軸線を中心として分布されている。

【００１１】このような装置は、上側内部構造物の下で
原子炉のキャビティの底部に亘って移動する、案内チュ
ーブと一直線上に並んだ支持装置によって支持すること
ができる。キャビティの上液面高さから操作されるマス
トを案内チューブと係合させ、次いで、検査棒クラスタ
を案内チューブの内側で軸線方向垂直方向上方に移動さ
せるように検査棒クラスタの取り付けスパイダアッセン
ブリと係合させる。

【００１２】かくして、内部構造物が検査スタンド上に
置かれているときに検査装置を内部構造物の頂部を通し
て挿入する必要なしに上側内部構造物の案内要素を検査
することができる。

【００１３】しかしながら、容量計測プローブを使用す
ることによって得られた検査の正確さは、場合によって
は不十分であり、計測値の処理には幾らかの困難性が伴
う。

【００１４】ＦＲ−Ａ−９２ ０９９１５には、検査さ
れるべき案内要素の各々に回転プローブを連続的に嵌合
させることができる、回転プローブ用の支持体を構成す
る枢動アームが取り付けられたマストを有する検査装置
が提案されている。このような装置は複雑であり、原子
炉のキャビティ内での使用中に損傷を被ることのある可
動要素を有する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、キャビティ内で水中に配置された加圧水型原子炉の
上側内部構造物の案内チューブの案内要素を検査するた
めの装置を提供することである。案内要素は、検査位置
に垂直軸線を持つ案内チューブの内側に設けられ、案内
チューブの軸線方向で互いから間隔を隔てられて配置さ
れた水平プレートを案内開口部が貫通し、管状スリーブ
のボアは垂直軸線を有し、開口部及びボアは、複数の垂
直方向軸線方向に沿って整合しており且つ案内チューブ
の中央ボアと連通しており、前記装置は、操作マストに
取り付けるためのスパイダアッセンブリ、案内チューブ
の案内要素の内側で軸線方向に移動させることができる
検査プローブ用の支持要素、支持要素に案内チューブの
軸線と平行な軸線を中心として各々回転自在に取り付け
られたプローブ、及びプローブを回転させるための手段
を有する。この装置は、非常に精度が高く、その上形態
が簡単で頑丈な構造を持つ。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的に関し、検査棒
クラスタは、案内チューブの中央ボアの直径よりも小径
の円筒形本体と、円筒形本体の周りに所定の角度位置及
び軸線方向位置で固定された半径方向に差し向けられた
複数のアームとを有し、これらのアームの各々は、円筒
形本体とは反対側の部分で回転計測プローブを各々支持
している。

【００１７】本発明を更に詳細に説明するため、本発明
による装置の二つの実施例及び原子炉の上側内部構造物
を検査するためのその実施を添付図面を参照して非限定
的例として以下に説明する。

【００１８】

【実施例】図１は、原子炉の内部構造物４用の検査用ス
タンド３が配置された原子炉のキャビティ１の一部を示
す。

【００１９】上側内部構造物４は、上プレート５及び原
子炉の炉心の上プレートを構成する下プレート６を含
み、この下プレートは、上側内部構造物４が原子炉のベ
ッセル内で使用位置にあるとき、燃料アッセンブリの上
端に当接している。

【００２０】上側内部構造物４は、その上プレート５及
び下プレート６に連結された一組の案内チューブ８を更
に有し、これらの案内チューブの各々は、上プレート５
と下プレート６との間に配置された第１部分及び上プレ
ート５の上側に固定された第２部分８ａを有する。

【００２１】プレート５と６との間に配置された、チュ
ーブ８と平行な支持コラム７により、プレート５及び６
を保持することができ、これらの支持コラム７が内部構
造物４の剛性を確保する。

【００２２】原子炉の停止中、修理及び燃料交換を行う
ため、内部構造物４を原子炉のベッセルから引抜いて収
納スタンド３に置く。内部構造物４は、上プレート５を
介してスタンド３の垂直方向支持体上に載止する。

【００２３】キャビティ１は、その上液面高さまで水で
満たされており、キャビティ１の上液面高さの上方に配
置されたブリッジから操作が行われる。

【００２４】本発明による操作装置は、特に、支持キャ
リッジ９によってキャビティの底部に亘って移動させる
ことができる検査棒クラスタ１０と、検査棒クラスタ１
０と係合してこれを案内チューブ８の内側で垂直方向上
方に移動させるため任意の案内チューブ８の内側に嵌め
られるようになった、キャビティのブリッジから操作で
きる、長いマスト１１とを含む。

【００２５】図２は、図１に示す内部構造物４の案内チ
ューブ８を示す。

【００２６】この案内チューブ８は、上区分８ａ及び下
区分８ｂを含み、これらの区分は、互いに取り付けられ
且つねじで止められたフランジからなる組立手段８ｃで
連結されている。

【００２７】案内チューブ８の上区分８ａは、上側内部
構造物の上プレート５の上方に配置されるようになって
おり、下区分８ｂは、上プレート５と下プレート６との
間に配置されるようになっている。

【００２８】案内チューブのこれらの二つの区分８ａ及
び８ｂは、開口部が設けられた円筒形外ケーシングを含
み、このケーシングには案内要素が収容されている。

【００２９】チューブ８自体の主案内部分を構成する下
区分８ｂは、不連続な案内部分を構成する上部分１３及
び制御棒用の連続した案内部分を構成する下部分１４を
含む。

【００３０】不連続な案内部分１３では、案内チューブ
８の外ケーシング内には、図３に示す案内パネル１５
が、チューブ８の下区分８ｂの部分１３の長さに沿って
等間隔に間隔を隔てられた連続した位置１５ａ、１５
ｂ、１５ｃ、．．．、に設けられている。

【００３１】図４に示す連続した案内要素は、案内チュ
ーブの下区分８ｂの連続した案内部分１４の全長に沿っ
て配置されている。

【００３２】不連続な案内プレート即ち図３に示す案内
パネル１５は、パネル１５の中央部分に自由空間１７を
残し且つ案内パネル１５を収容した案内チューブを通し
て導入され且つ案内される制御棒の吸収棒用の１８、１
９、２０のような案内開口部を残すように打ち抜かれた
金属製のプレートからなる。

【００３３】２０のような開口部は、案内パネル１５を
貫通し且つ中央自由空間１７につながったスロット２１
の端に配置されている。

【００３４】１８及び１９のような開口部は、中央自由
空間１７につながったスロット２２に沿って整合してい
る。

【００３５】このようにして、案内パネル１５の全ての
案内開口部１８、１９、及び２０は中央自由空間１７に
つながっている。

【００３６】中央自由空間１７と連通した開口部１８の
部分には、周囲表面２３又は２３'及び半径方向に差し
向けられた表面２４及び２５が設けられている。

【００３７】これらの表面の幾つかは耐磨耗構成要素即
ち耐磨耗層でライニングされているのがよい。

【００３８】制御棒の使用中に大きな磨耗が加わらない
表面、例えば２３、２３' 、２４、及び２５は、検査
中、基準面として使用できる。

【００３９】図４は、案内チューブ８の連続した案内部
分１４を断面で示す。この案内部分１４は、案内チュー
ブの区分８ｂの円筒形ケーシングの内側に支持体２６を
有し、この支持体は、自由空間１７を延長した自由空間
２７を案内チューブの内側に構成する軸線方向に延びる
中央ボアを含み、案内パネルの自由空間１７及び連続し
た案内部分の自由空間２７が案内チューブの中央ボアを
構成する。

【００４０】案内チューブ８の軸線方向に配置された案
内スリーブ３０及びスリットチューブ３１からなる連続
した案内要素が支持体２６に固定されている。

【００４１】各案内スリーブ３０には、スリット３２に
よって互いに連結された二つの案内ボア２８及び２９が
形成されており、これらの案内ボアは自由空間２７につ
ながっている。

【００４２】チューブ３１は、中央自由空間２７に向か
ってスリットを有する。スリーブ３０の案内ボア２８及
び２９及びスリットチューブ３１は、全て、案内チュー
ブの中央自由空間と連通している。

【００４３】案内パネルの開口部２８、２９、及び３０
の断面は、原子炉の炉心アッセンブリの案内チューブの
ネットワークをの断面を再現するように配置されてお
り、これらの案内チューブ内には制御棒の吸収棒が導入
される。

【００４４】更に、案内パネル１５は、種々の連続した
パネルの開口部が整合して軸線方向に延びる案内チャン
ネルを構成するように、互いに平行に配置されている。

【００４５】更に、スリーブ３０の案内ボア２８及び２
９、及びチューブ３１のボアもまた原子炉のアッセンブ
リの案内チューブのネットワークを再現するように配置
されている。

【００４６】連続した案内要素のボアは、案内パネルの
一連の開口部と軸線方向案内方向に沿って整合してい
る。

【００４７】図５は、本発明による装置の検査棒クラス
タ１０を支持するキャリッジ９の拡大詳細図である。検
査棒クラスタ１０は、検査用スタンド３に置かれた内部
構造物４の任意の案内チューブ８と軸線方向に整合する
ようにキャビティ１の底部２に亘って移動できる。

【００４８】原子炉のキャビティの内側の保守作業の分
野で現在使用されている種類の支持キャリッジ９は、キ
ャビティの底部２に載るホイール３３と、キャビティの
底部上での支持キャリッジ９の移動を非常に正確に遠隔
制御できる駆動手段（図示せず）を含む。

【００４９】二つの垂直コラム３４及び３５がキャリッ
ジ９のプラットホーム３２上に固定されている。

【００５０】検査棒クラスタ１０用の支持キャリッジ３
６がコラム３４に垂直方向に移動自在に取り付けられて
いる。支持キャリッジ３６は、検査棒クラスタ１０の下
部分を収容し且つ検査棒クラスタを垂直な状態で保持で
きるようにするハウジングと、コラム３４の軸線方向に
沿って移動させるための駆動手段とを有する。

【００５１】キャリッジ９は、プッシャ−プーラ３８が
取り付けられた垂直直立部材３７を有し、このプッシャ
−プーラにより、検査棒クラスタ１０が案内チューブの
内側で一方の方向又は他方の方向へ移動しているとき、
プローブに電力を与えるため及び計測値を集めるために
検査棒クラスタ１０に接続された一組のケーブル１２を
一方の方向又は他方の方向に移動させることができる。
かくして、検査棒クラスタ１０の移動中、ケーブル１２
の組に張力が連続的に及ぼされ、これによって、ケーブ
ルが巻き上げられたり折れたりプローブ支持体の移動を
妨げたりすることを阻止することができる。

【００５２】更に、ケーブル１２の組は、プーリ３９及
び３９' によって案内される。

【００５３】キャリッジ９用の中心決め−位置決めヘッ
ド４１を支持するプレート４０がコラム３５と摺動自在
に係合しており、前記ヘッドは、キャリッジのプラット
ホームに固定されたジャッキ４２のロッドの端部に連結
されている。

【００５４】中心決めヘッド４１には、このヘッドを垂
直方向に移動させることによって、上側内部構造物４の
下プレート６の下側に突出した燃料アッセンブリ位置決
めスタッドと係合させることができる開口部が設けられ
ている。

【００５５】上側内部構造物４の下プレート６は、実際
には、炉心の燃料アッセンブリの上部分に当接する原子
炉の炉心の上プレートを構成し、このプレートには、燃
料アッセンブリの上アダプタの開口部内に係合するよう
になった中心決め−位置決めスタッドが設けられてい
る。

【００５６】図１に示すように、上側内部構造物４が収
納スタンド上の所定位置にあるとき、炉心の上プレート
（即ち下プレート６）の中心決めスタッドは、内部構造
物の底部でキャビティの底部２の上方に突出している。

【００５７】支持キャリッジ９は、検査棒クラスタ１０
と検査を行うのが所望の案内チューブとが実質的に同一
直線上にくる所定位置で上側内部構造物の下に位置決め
するのがよい。

【００５８】支持キャリッジ９の位置決めは、収納スタ
ンド上に置かれた上側内部構造物の案内チューブの位置
と一致する格子の形態の位置決め基準が描いてあるキャ
ビティの底部２の画像を送ることができるビデオカメラ
４３を使用して行われる。。

【００５９】かくして、支持キャリッジを、上側内部構
造物の下でのその移動中に、検査棒クラスタ１０と検査
を行うのが所望の案内チューブとが一直線上に並んだ所
定の位置で停止させることができる。

【００６０】支持キャリッジ９の正確な位置決め及び原
子炉の上側内部構造物の下での検査棒クラスタ１０の正
確な位置決めは、キャリッジ９の位置が上側内部構造物
に関して完全に固定されるように中心決めヘッド４１の
開口部を炉心の上プレートの案内スタッドと係合させる
ことによって完了する。

【００６１】ビデオカメラ４４により、キャビティの上
液面高さから案内チューブに導入された、検査棒クラス
タ１０を把持するためのマストが、制御棒クラスタのス
パイダと同様のスパイダアッセンブリを構成する検査棒
クラスタ１０の上部分を正しく貫通することを確認する
ことができる。

【００６２】検査棒クラスタ１０を把持するためのマス
トは、スパイダアッセンブリ１０ａに組み立てられる標
準的な手段を含む、制御棒クラスタの延長体のようなロ
ッドからなるのがよい。

【００６３】図６及び図７は、本発明による検査棒クラ
スタ１０の第１実施例を示す。

【００６４】検査棒クラスタ１０は管状形状の本体４５
を含み、この本体の一端４５ａの内部は、原子炉の炉心
の反応度を制御するための制御棒のスパイダアッセンブ
リと同様のスパイダアッセンブリ１０ａを構成する従来
型のアッセンブリの外形に機械加工されている。

【００６５】円筒形本体４５の部分４５ａの内部形状に
より、制御棒又は延長体の端部を検査棒クラスタ１０に
組み立て、遠方から取り付けることができる。

【００６６】四つのアーム４６が、管状本体４５の円筒
形の外面に、円筒形本体４５の半径方向に、管状本体４
５の軸線を中心として互いに実質的に９０°の配置で固
定されている。

【００６７】遠隔計測プローブ４７がアーム４６の各々
の端部に円筒形本体４５の軸線と平行な配置で取り付け
られている。円筒形プローブ４７は、管状本体４５の軸
線と平行なそれらの軸線を中心として回転自在に取り付
けられているか或いはそれらの軸線を中心として回転で
きる部分を有する。

【００６８】プローブに電力を与え、計測した信号を集
めるためのケーブル１２の組は、管状本体４５のボア内
に軸線方向に係合している。

【００６９】検査棒クラスタ１０は、更に、計測プロー
ブ４７用の支持体として使用される半径方向に差し向け
られたアーム４６、これらのアームよりも長い半径方向
に差し向けられた二対のアーム４８を更に有し、これら
のアームの端部には、上側内部構造物の案内チューブの
内部でのその移動中に検査棒クラスタ１０を案内するた
めの手段を構成する円筒形のバー４９が固定されてい
る。

【００７０】円筒形のバー４９の外径は、原子炉の炉心
の反応度を制御するための棒クラスタの吸収棒の直径と
同じである。

【００７１】図６でわかるように、半径方向に差し向け
られたアーム４８は、本体４５の各端に配置され且つ固
定された二つのアーム４８ａ及び４８ｂからなる二つの
組を構成する。これらのアームは、互いに延長部をなし
且つ計測プローブの支持アーム４６が形成する二平面の
一方の二分平面に実質的に沿っている。

【００７２】検査棒クラスタ１０の円筒形本体４５の長
さ即ち案内バー４９の長さは、案内チューブの二つの連
続したパネル１５を隔てる空間の軸線方向長さよりも大
きく、そのため、案内チューブの内側での検査棒クラス
タ１０の移動中、案内バー４９は少なくとも二つの案内
パネルと常に係合している。

【００７３】このようにして、検査棒クラスタは案内チ
ューブの内側で常に完全に中心決めされており且つ完全
に案内される。

【００７４】図８は、プローブ４７用の支持体を構成す
る半径方向に差し向けられたアーム４６を含む検査棒ク
ラスタ１０の中央部分の領域を更に詳細に示す。

【００７５】明瞭化を図るため、図８には一方のアーム
４６及び一方のプローブ４７だけが示してある。

【００７６】好ましい実施例によれば、遠隔計測センサ
を構成するプローブ４７は、１mmよりも。かに小さい非
常に小さな距離を非常に高い精度で計測できるレーザー
レーダーの形態でつくられている。

【００７７】ターゲットと所与の箇所との間でのレーザ
ーレーダーによる光学的遠隔計測方法は、基準位置に配
置された可変電力の信号が供給される単モードコヒーレ
ント光源から周期的に変化する波長を持つ放射線をター
ゲットに向かって送る工程と、ターゲットによって後方
散乱された放射線を集める工程と、これを光源のキャビ
ティ内に再入射する工程と、後方散乱された放射線と光
源による放射線出力との間の干渉を光源の後方に置かれ
た光検出器上に集める工程とからなる。

【００７８】後方散乱された波の遅延に周波数が比例す
る干渉が、光源とターゲットとの間の距離を表す。

【００７９】案内要素のボアの寸法の検査を行う場合に
は、この方法は、図８に示すように電源−処理モジュー
ル６３に接続されたプローブ４７を使用することによっ
て実施できる。

【００８０】プローブ４７は、検査棒クラスタの本体４
５内に配置された電源−処理モジュール６３に導線５１
で接続されたコヒーレント光源を構成するダイオードレ
ーザー５０、及び管状支持体４５の軸線と平行なプロー
ブ４７の軸線を構成する軸線を中心として回転自在に取
り付けられた支持体５３に固定された光学鏡５２を管状
ケーシングの内側に有する。

【００８１】回転支持体５３は、減速歯車５７の出力シ
ャフトに固定された歯車５６と係合した駆動歯車５５に
可撓性ケーブル５４を介して連結されている。

【００８２】支持体５３の角度位置、及び放射線を案内
手段の内部ボアの領域に反射する鏡５２の角度位置につ
いての非常に正確な表示を与え、かくしてこれらの表示
を計測中の各瞬間に正確に決定できるように、エンコー
ダ５８が減速歯車５７と組み合わせてある。

【００８３】減速歯車５７及びエンコーダ５８は、ケー
ブル５９に接続されており、このケーブルには、減速歯
車に動力を与えることができる導線及びエンコーダから
情報を戻すことができる導線が入っている。

【００８４】電子モジュール６３はケーブル６０に接続
されており、このケーブルには、モジュールに電流を供
給することができる導線と、プローブ４７に組み込んだ
光検出器から来入するプローブ４７からの情報を戻すた
めの導線が入っている。

【００８５】ケーブル５９及び６０は、一つの同じ外被
の内側を通っており、全体に動力−計測値収集ケーブル
１２を構成する。

【００８６】案内チューブの案内要素のボアの内側の計
測中、プローブ４７の鏡５２をプローブ４７のケーシン
グの内側で可撓性ケーブル５４及び減速歯車５７で回転
させる。

【００８７】ダイオードレーザー５０は、波長が周期的
に変化する放射線を鏡に向かって差し向けるように電子
モジュール６３で動力が加えられる。プローブのケーシ
ングには窓６１が設けられ、この窓は、プローブの全周
に亘って鏡５２に向いている。

【００８８】かくして、プローブ４７が導入された案内
要素のボアをその全周に亘って走査することができる。
これによってプローブの回転中にボアの壁とプローブの
軸線との間の距離の変化の計測値を得ることができる。
これは、放射線の光源とボアの壁との間の距離のレーザ
ーレーダー計測を使用してこのボアの寸法の正確な検査
を行うように行われる。

【００８９】計測信号は、電子モジュール６３によって
処理され、原子炉のキャビティの液面高さの上方に配置
されたディスプレー及び／又は記録装置にケーブル６０
を介して送られる。

【００９０】プローブ４７を上述のように使用する場合
には、鏡が構成するプローブの一部だけが検査装置の支
持体に回転自在に取り付けられているということに着目
しなければならない。

【００９１】レーザーレーダーの原理を使用したプロー
ブの代わりに別の種類のプローブ、例えば超音波トラン
スジューサ又は渦電流センサからなるプローブ、を使用
することができる。

【００９２】特定の場合には、検査されるべきボアの内
周を走査するためにプローブの一部だけを回転させるの
でなく、プローブ全体をその軸線を中心として回転させ
ることができる。

【００９３】上述の「回転自在に取り付けられたプロー
ブ」という用語は、プローブの全体が回転自在に取り付
けられたプローブの場合及び走査を行うために回転させ
ることのできる要素を含むプローブの場合の両方を含
む。

【００９４】図８でわかるように、検査棒クラスタ１０
は、案内チューブの内側でのその軸線方向移動中、案内
要素の検査を行うため、検査棒クラスタ１０を所定の位
置に停止させることのできる引込み式のストップ６２を
更に有する。

【００９５】ストップ６２は、その引出し位置では、案
内パネルの中央自由空間の直径及び案内チューブの連続
した案内手段の直径よりも外径が僅かに小さい本体４５
の外面に関して突出している。

【００９６】ストップ６２は、案内チューブの内側での
検査棒クラスタ１０の移動中、パネルの案内開口部を検
査するため、検査棒クラスタ１０を所定位置で停止させ
るように案内パネルの各々に連続的に当接するのがよ
い。

【００９７】案内パネルの案内開口部の検査後、検査の
完了したパネルの中央自由空間にストップを通すため、
ストップ６２を遠隔制御によって引っ込める。次いで、
引込み式のストップを解放してストップをその突出位置
に戻し、検査棒クラスタを次の案内パネルのところで停
止させる。

【００９８】かくして、案内チューブの不連続の案内部
分の全ての案内パネルを次々に検査することができる。

【００９９】案内チューブの連続した案内部分では、検
査はストップ６２をその引込み位置に保持することによ
って行われる。

【０１００】引込み式のストップ６２は、誘導電流セン
サ又は渦電流センサ、又は検査されるべき領域の高さを
計測プローブが通過したことを正確に検出できるように
するか或いは計測領域の各々で検査棒クラスタを自動的
に停止させることのできるマイクロコンタクタのような
検出器に代えてもよいということは明らかである。

【０１０１】図９は、案内チューブの軸線を中心として
互いに関して９０°で配置された四つの内案内開口部６
４を含む案内パネル１５を示す。これらの開口部は、図
６及び図７に示す検査棒クラスタ１０を使用することに
よって同時に検査できる。

【０１０２】パネル１５のような案内パネルを含む案内
チューブの内側で検査棒クラスタ１０を軸線方向に移動
させるとき、検査棒クラスタ１０のプローブ４７が案内
パネルの四つの案内開口部６４全てを同時に通過する。

【０１０３】案内バー４９は、計測プローブ４７を内側
開口部６４に正確に位置決めするように案内パネルの二
つの外開口部６５に導入される。

【０１０４】内開口部６４のような案内パネルの案内開
口部の検査及び図４に示す案内チューブの連続した案内
部分の案内スリーブの内側ボアの検査は本質的に重要で
あり、そのため、場合によっては、内案内開口部及びボ
アのこの検査は十分である。

【０１０５】図１０及び図１１は、図６、図７、及び図
８を参照して上文中に説明した種類の検査棒クラスタの
要素を示し、これらの要素は、パネル１５の案内要素に
正確に嵌合させたプローブを較正でき、使用中に磨耗が
加わらない案内パネルの表面上で基準計測を実施するこ
とができる。

【０１０６】ばね７８は、プローブ４７を案内パネル１
５の案内開口部６４に正確に位置決めするため、案内パ
ネル１５のボア１７の内面の部分２３' に当接するよう
に、検査棒クラスタの円筒形本体４５に固定されてい
る。ばね７８は、案内パネルの基準部分に対して接線方
向に延びる中央部分７８ａを有し、この中央部分は、計
測プローブ４７が案内パネル１５の内側ボアの部分２
３' の平面内に確実にあるようにするための基準面を提
供するようにプローブ４７のアーム４６の方向に延びて
いる。

【０１０７】更に、プローブ４７は、内方に向いた、即
ち案内開口部６４から遠ざかる方に向いた較正表面６
１' をプローブ４７のポート６１のところに構成する。

【０１０８】較正表面６１' は、鏡５２の各回転毎にレ
ーザービームによって走査され、その結果、プローブを
較正するため、固定された要素に関する計測を行うこと
ができる。

【０１０９】更に、ばね７８の部分７８ａの位置によっ
て配置される案内パネル１５のスリット２２の面２４及
び２５及びスリットの端面２３' により、計測を確認す
ることが可能となる。これは、これらの面２３' 、２
４、及び２５に原子炉内で使用中に磨耗が加わらず、基
準面を構成するためである。

【０１１０】図１２及び図１３でわかるように、検査棒
クラスタをその軸線を中心として所定の回転だけ離間し
て案内チューブに連続的に通すことによって、案内パネ
ルの全ての開口部、及び連続した案内領域のスリーブ及
びチューブの全てのボアを検査することができる検査棒
クラスタを使用することもできる。

【０１１１】図１２でわかるように、検査棒クラスタ７
０は管状支持体６６及び管状支持体６６に関して半径方
向に差し向けられた八本のアームを含み、これらのアー
ムの外端には計測プローブ７２又は案内バー７３のいず
れかが設けられている。

【０１１２】プローブ７２ａが設けられた短いアーム６
７は、図１３に示すように案内パネル１５の内開口部７
４の内側の検査位置に配置できる。

【０１１３】長いアーム６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８
ｄ及び６８ｅは、支持体６６とは反対側のその外端に、
アーム６８ｂ、６８ｄ及び６８ｅについては計測プロー
ブ７２が設けられており、アーム６８ａ、６８ｃについ
ては案内バー７３が設けられている。

【０１１４】アーム６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ及
び６８ｅよりも僅かに短いアーム６９には、計測プロー
ブ７２ｂが設けられている。

【０１１５】最後に、アーム６７とアーム６９との中間
の長さを持つアーム７１には計測プローブ７２ｃが設け
られている。

【０１１６】図１３でわかるように、検査棒クラスタ７
０が案内チューブの内側の所定位置にあるとき、この案
内チューブの不連続部分内では、プローブ７２ａは案内
パネル１５の内開口部７４を検査でき、三つのプローブ
７２は案内パネルの三つの外開口部７５を検査でき、プ
ローブ７２ｂは一つの開口部７６を検査でき、プローブ
７２ｃは一つの開口部７７を検査できる。

【０１１７】案内バー７３は、二つの外開口部７５と係
合している。

【０１１８】従って、検査棒クラスタ７０は、案内チュ
ーブの軸線からの距離が異なる場所に配置された六つの
開口部（又は案内チューブの連続部分の六つのボア）を
同時に検査できる。

【０１１９】検査棒クラスタ７０を、案内チューブの内
側で案内チューブの全長に沿って二回通過させるとき、
これらの通過間で、クラスタを支持体６６の軸線を中心
として９０°回転させることによって、案内パネルの新
たな六つの開口部（又は案内チューブの連続した案内部
分の新たな六つのボア）が検査される。これは、案内パ
ネルの開口部の配置が案内パネルの二つの直径に関して
対称であり、これらの直径がその間に９０°の角度を構
成するためである。

【０１２０】検査棒クラスタをその軸線を中心として９
０°回転させることによって隔てられた四回の通過で案
内チューブの案内パネルの全ての開口部（連続部分の全
ての開口部）を検査することができる。

【０１２１】検査棒クラスタの回転は、検査が行われる
案内チューブと一直線上に並んだ支持キャリッジ９上で
行われる。

【０１２２】原子炉のキャビティ内で検査用スタンド３
上の所定位置にある原子炉の上側内部構造物４の案内チ
ューブの検査作業を添付図面の全てを参照して以下に説
明する。

【０１２３】行われるべき検査に従って決定された種類
の検査棒クラスタを備えた支持キャリッジ９をキャビテ
ィ１の底部２に下ろす。

【０１２４】検査棒クラスタは、例えば、図６及び図７
に示す種類の検査棒クラスタであってもよいし、図１２
に示す種類の検査棒クラスタであってもよい。

【０１２５】プローブ及び支持キャリッジ９は、キャビ
ティの上液面高さの上方に配置された制御−コマンドス
テーションにケーブル１２の組によって接続されてい
る。

【０１２６】キャリッジは、キャビティの底部上に描か
れた格子を視覚化することのできるビデオカメラ４３を
使用して、制御された方法で、キャビティの底部上に亘
って移動される。

【０１２７】検査棒クラスタ１０が所定の案内チューブ
８' と一直線上に並ぶ所定位置でキャリッジを停止させ
る。

【０１２８】ジャッキ４２は、中心決めヘッド４１を内
部構造物の下部分を構成する炉心の上プレート６のスタ
ッド上に係合させるように制御される。

【０１２９】かくして、支持キャリッジ９及び検査棒ク
ラスタ１０は、所定位置に位置決めされ且つ保持され
る。

【０１３０】マスト即ちコマンドロッド１１を原子炉の
キャビティ１の上液面高さに配置されたブリッジから案
内チューブ８' の上区分８' ａに導入する。

【０１３１】マスト即ちコマンドロッド１１は、炉心の
上プレート６の下方に突出して検査棒クラスタ１０のス
パイダアッセンブリ１０ａの内側と係合するように案内
チューブの中央部分内に下げられる。

【０１３２】マスト即ちコマンドロッドを押すだけで検
査棒クラスタ１０がマスト１１に取り付けられる。

【０１３３】検査棒クラスタ１０の下部分が案内チュー
ブ８' 内に係合するように、マスト１１を案内チューブ
８' の軸線に沿って垂直方向に移動させる。

【０１３４】検査用プローブに動力を加え、回転させ
る。案内チューブの連続した部分を検査し、次いで、案
内チューブの不連続の案内部分の案内パネルの各々を連
続的に検査する。

【０１３５】プローブによって行われた計測及び計測中
のプローブの角度位置は、電子モジュール６３及びプロ
ーブ４７に接続されたケーブルを介して、原子炉のキャ
ビティの上方に置かれた制御−コマンドステーションに
伝達される。

【０１３６】検査棒クラスタ１０を軸線方向上方に移動
することによって案内チューブ８'をその全長に亘って
走査した後、検査棒クラスタ１０をキャリッジ９の支持
体３６上の開始位置まで再び下げる。この状態では、ク
ラスタ１０はマスト１１に取り付けられたままである。

【０１３７】図６及び図７に示す検査棒クラスタを使用
して検査を行う場合には、マストを検査棒クラスタ及び
キャリッジ９から分離し、中心決めヘッド４１を炉心の
上プレート６の位置決めスタッドから分離した後、検査
棒クラスタを検査されるべき新たな案内チューブまで移
動させる。

【０１３８】図１２に示す検査棒クラスタ７０のような
検査棒クラスタの場合には、案内チューブの全長に沿っ
た第２の移動を行う前にクラスタ７０を四分の一回転に
亘って回転させる。

【０１３９】上文中に説明したように、案内チューブの
全ての開口部及びボアの検査は、検査棒クラスタ７０を
案内チューブの全長に亘って連続的に四回移動させる間
に行われる。検査棒クラスタは、案内チューブの内側で
の二回の連続した移動間に９０°に亘って回転される。

【０１４０】検査棒クラスタをキャリッジ９に戻すた
め、検査棒クラスタを案内チューブの内側で下方へ移動
させるとき、プッシャ−プーラ３８がケーブル１２の組
に張力を加え続けるため、検査棒クラスタの下方への移
動中、この移動が妨げられない。

【０１４１】従って、本発明による装置は、簡単であり
且つ丈夫であり、案内チューブの内側を完全に案内され
る装置を使用することによって、加圧水型原子炉の上側
内部構造物の案内チューブの開口部及びボアを非常に正
確に検査することができる。

【０１４２】更に、内部構造物の下部分から行われる検
査には、検査手段を通すために分解を行うことを必要と
しない。

【０１４３】本発明は、以上説明した実施例に限定され
ない。

【０１４４】かくして、以上説明したのと配置が異な
り、数が異なる計測プローブ及び案内バーを含む検査棒
クラスタを使用することを考えることができる。

【０１４５】レーザーレーダー法による遠隔計測を可能
にするプローブは計測値の正確さに関して大きな利点を
有するけれども、別の原理に基づいて機能するプロー
ブ、例えば超音波プローブ又は渦電流プローブを使用し
て遠隔計測を行ってもよい。

【０１４６】本発明は、全体として、原子炉の上側内部
構造物の案内要素の検査に適用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】内部構造物の検査作業中の、原子炉のキャビテ
ィ内の収納スタンドに置かれた原子炉の上側内部構造物
の正面図である。

【図２】図１に示す上側内部構造物の案内チューブの正
面図である。

【図３】図２に示す案内チューブの案内パネルの平面図
である。

【図４】図２に示す案内チューブの連続した案内要素の
断面図である。

【図５】本発明による装置の検査棒クラスタを支持する
キャリッジの正面図である。

【図６】本発明による装置の検査棒クラスタの正面図で
ある。

【図７】図６の７−７線に沿った断面図である。

【図８】レーダーレーザーを構成する回転式プローブを
含む本発明による検査装置を示す正面図である。

【図９】案内要素の検査中の図６及び図７に示す検査棒
クラスタのプローブの位置を示す、図３に示すパネルと
同様の案内パネルの平面図である。

【図１０】図１１のＡ−Ａ線に沿った、図９に示す案内
パネルの一部及びパネルの案内開口部を検査するため所
定位置にあるプローブの断面の拡大図である。

【図１１】図１０のＢの方向から見た図である。

【図１２】本発明による装置の検査棒クラスタの変形例
の、図７と同様の断面図である。

【図１３】案内要素の検査中の、図１２に示す検査棒ク
ラスタのプローブの位置を示す、図３と同様の案内パネ
ルの平面図である。

【符号の説明】

１ キャビティ ４ 上側内部構造物 ８、８ 案内チューブ ９ 支持キャリッジ １０ 検査棒クラスタ １１ マスト １５ 案内パネル １７ 中央自由空間 １８、１９、２０ 案内開口部 ２７ 自由空間 ２８、２９ 案内ボア ３０ スリーブ ３１ スリットチューブ ４５ 円筒形本体 ４７ 遠隔計測プローブ ４９ 案内バー ５０ ダイオードレーザー ５４ 可撓性ケーブル ５５ 駆動歯車 ５７ 減速歯車 ５８ エンコーダ ６３ 電子モジュール ６４ 内開口部 ６６ 支持体 ７０ 検査棒クラスタ ７２ 計測プローブ ７３ 案内バー ７４ 内開口部 ７５ 外開口部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年１２月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図３】

【図２】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャビティ（１）内の水中に配置された
   加圧水型原子炉の上側内部構造物（４）の案内チューブ
   （８、８' ）の案内要素（１５、３０、３１）を検査す
   るための検査装置であって、案内要素（１５、３０、３
   １）は、検査位置に垂直軸線を有する案内チューブ
   （８、８' ）の内側に設けられ、案内チューブ（８、
   ８' ）の軸線方向で互いから間隔を隔てられて配置され
   た水平プレート（１５）を案内開口部（１８、１９、２
   ０、６４、７４、７５）が貫通し、管状スリーブのボア
   （２８、２９、３１）は垂直軸線を有し、開口部及びボ
   ア（１８、１９、２０、２８、２９、３１、６４、７
   ４、７５）は、複数の垂直方向軸線方向に沿って整合し
   ており、前記装置は、操作マスト（１１）に取り付ける
   ためのスパイダアッセンブリ（１０ａ）と、案内チュー
   ブ（８、８' ）の案内要素の開口部及びボア（１８、１
   ９、２０、２８、２９、３１、６４、７４、７５）の内
   側で軸線方向に移動させることができる検査プローブ
   （４７、７２）用の支持要素（４６、６７、６９、６
   ８、７１）と、支持要素（４６、６７、６８、６９）に
   案内チューブの軸線と平行な軸線を中心として各々回転
   自在に取り付けられたプローブ（４７、７２）と、プロ
   ーブ（４７、７２）を回転させるための手段（５４、５
   ５、５６、５７）を持つ検査棒クラスタ（１０、７０）
   とを有する、検査装置において、前記検査棒クラスタ
   （１０、７０）は、 案内チューブ（８、８' ）の中央ボア（１７、２７）の
   直径よりも小径の円筒形本体（４５、６６）と、 円筒形本体（４５、６６）の周りに所定の角度位置を有
   すると共に軸線方向位置を有するように固定された半径
   方向に延びる複数のアーム（４６、６７、６８ｂ、６８
   ｄ、６８ｅ、６９、７１）とを有し、これらのアーム
   は、各々、円筒形本体（４５、６６）とは反対側の部分
   で回転計測プローブ（４７、７２）を各々支持している
   ことを特徴とする、キャビティ（１）内の水中に配置さ
   れた加圧水型原子炉の上側内部構造物（４）の案内チュ
   ーブ（８、８' ）の案内要素（１５、３０、３１）を検
   査するための検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の検査装置において、少
   なくとも二つの円筒形案内バー（４９、７３）を更に有
   し、これらのバーの各々は、円筒形本体に固着された半
   径方向に差し向けられたアーム（４８、４５、６６、６
   ８ａ、６８ｃ）の円筒形本体とは反対側の端に固定され
   ていることを特徴とする、検査装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の検査装置におい
   て、検査プローブ（４７、７２）の各々は、ダイオード
   レーザー（５０）及び光学鏡（５２）を有し、この光学
   鏡は、ダイオードレーザー（５０）から来入する放射線
   を捕らえ、案内チューブ（８、８' ）の案内要素の開口
   部及びボア（１８、１９、２０、２８、２９、３１、６
   ４、７４、７５）の内面を放射線で走査し、チューブ
   （８、８' ）の案内要素の開口部及びボアの表面によっ
   て反射された放射線をダイオード（５０）に向かって戻
   すように、検査棒クラスタ（１０）の円筒形本体（４
   ５）の軸線と平行なプローブの軸線を中心として回転自
   在に取り付けられていることを特徴とする、検査装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の検査装置において、検
   査棒クラスタ（１０）の円筒形本体（４５）の内側に固
   定された電子モジュール（６３）を更に有し、該モジュ
   ールは、光検出器と関連したダイオードレーザー（５
   ０）から来入する信号を処理するための手段を含むこと
   を特徴とする、検査装置。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の検査装置において、鏡
   （５２）は、可撓性ケーブル（５４）の端に固着された
   支持体（５３）に固定されており、前記ケーブルの反対
   側の端は、検査棒クラスタ（１０）の円筒形本体（４
   ５）の内側に配置された減速歯車（５７）によって回転
   駆動される駆動歯車（５５）に固着されていることを特
   徴とする、検査装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の検査装置において、検
   査棒クラスタ（１０）を案内要素の水平プレートのとこ
   ろで停止するための手段（６２）が検査棒クラスタ（１
   ０）の円筒形本体（４５）に取り付けられていることを
   特徴とする、検査装置。
7. 【請求項７】 請求項１に記載の検査装置において、円
   筒形本体（４５）は、案内開口部（６４）が設けられた
   プレート（１５）の一つの面（２３' ）に対して位置決
   めするためのばね（７８）をアーム（４６）の各々の近
   くで支持し、前記ばねは、計測プローブ（４７）用の基
   準面を構成する部分（７８ａ）を有することを特徴とす
   る、検査装置。
8. 【請求項８】 請求項２に記載の検査装置において、検
   査棒クラスタ（１０）は、検査棒クラスタ（１０）の円
   筒形本体（４５）の周りに互いに対してほぼ９０°で配
   置された、一つの検査プローブ（４７）を各々支持した
   四つのアーム（４６）と、これらのアーム（４６）より
   も半径方向長さが大きく、検査棒クラスタ（１０）の本
   体（４５）の両側に互いに延長部をなすように配置され
   た二対のアーム（４８）とを有し、これらのアーム（４
   ８）は、軸線方向に差し向けられた二つの案内バー（４
   ９）をその端で支持することを特徴とする、検査装置。
9. 【請求項９】 請求項２に記載の検査装置において、検
   査棒クラスタ（７０）は、長さの異なる複数のアーム
   （６７、６８、６９、７１）を有し、これらのアーム
   は、棒クラスタ（７０）の円筒形本体（６６）の周りに
   分配され、長さの大きい二対のアーム（６８ａ、６８
   ｃ）は、軸線方向に差し向けられた案内バー（７３）を
   端で支持し、他のアーム（６７、６８ｂ、６８ｄ、６８
   ｅ、６９、７１）は、計測プローブ（７２）を支持する
   ことを特徴とする、検査装置。
10. 【請求項１０】 請求項８又は９に記載の検査装置にお
    いて、案内バー（４９、７３）の軸線方向長さは、案内
    チューブ（８、８' ）の案内要素（１５、３０、３１）
    用の開口部が設けられた連続した二つの水平プレート
    （１５）を離間する距離よりも大きいことを特徴とす
    る、検査装置。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載の検査装置において、
    キャビティ（１）の底部（２）上を移動できるキャリッ
    ジ（９）を更に有し、該キャリッジは、検査棒クラスタ
    （１０）を垂直方向な状態で支持するための支持体（３
    ６）を支持し、前記操作マスト（１１）は、検査棒クラ
    スタ（１０）のスパイダアッセンブリ（１０ａ）に取り
    付けるための手段をその端に支持することを特徴とす
    る、検査装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の検査装置におい
    て、キャリッジ（９）は、垂直方向に移動自在のヘッド
    （４１）を有し、このヘッドは、移動自在のキャリッジ
    （９）がキャビティ（１）内の内部構造物（４）の下に
    正確に位置決めされるように上側内部構造物（４）の下
    部分（６）の中心決めスタッドと係合するための開口部
    を有することを特徴とする、検査装置。
13. 【請求項１３】 請求項１１に記載の検査装置におい
    て、移動自在のキャリッジ（９）は、一端が検査棒クラ
    スタ（１０）に接続され且つ他端がキャビティ（１）の
    上方にある制御−コマンドステーションに接続された一
    組のケーブル（１２）用の案内手段（３９、３９' ）及
    び移動手段（３８）を支持することを特徴とする、検査
    装置。
14. 【請求項１４】 請求項１１に記載の検査装置におい
    て、移動自在のキャリッジ（９）は、キャビティ（１）
    の底部（２）及び移動自在のキャリッジ（９）上で垂直
    な状態に支持された検査棒クラスタ（１０）の上部分を
    視覚化するためのカメラ（４３、４４）を支持すること
    を特徴とする、検査装置。
15. 【請求項１５】 キャビティ（１）内で水中に配置され
    た加圧水型原子炉の上側内部構造物（４）の案内チュー
    ブ（８、８' ）の案内要素（１５、３０、３１）を検査
    するための検査方法であって、案内要素（１８、１９、
    ２０、２８、２９、３１、６４、７４、７５）は、検査
    位置に垂直軸線を持つ案内チューブ（８、８' ）の内側
    に設けられ、案内チューブ（８、８' ）の軸線方向で互
    いから間隔を置いて配置された水平プレート（１５）を
    案内開口部（１８、１９、２０、６４、７４、７５）が
    貫通し、管状スリーブのボア（２８、２９、３１）は垂
    直軸線を有し、開口部及びボア（１８、１９、２０、２
    ８、２９、３１、６４、７４、７５）は複数の垂直方向
    軸線方向に沿って整合し、前記装置は、操作マスト（１
    １）に取り付けるためのスパイダアッセンブリ（１０
    ａ、４５ａ）と、案内チューブ（８、８' ）の案内要素
    （１５、３０、３１）の内側で軸線方向に移動させるこ
    とができる検査プローブ（４７、７２）用の支持要素
    （４６、６７、６９、６８）と、支持要素（４６、６
    ７、６８、６９）に案内チューブの軸線と平行な軸線を
    中心として各々回転自在に取り付けられたプローブ（４
    ７、７２）と、プローブ（４７、７２）を回転させるた
    めの手段（５４、５５、５６、５７）とを有する、検査
    棒クラスタ（１０、７０）を有する、検査方法におい
    て、 検査棒クラスタ（１０）は、案内チューブ（８、８' ）
    の自由中央ボア（１７、２７）の直径よりも小径の円筒
    形本体（４５）と、この円筒形本体（４５）の周りに所
    定の角度位置及び軸線方向位置で固定された半径方向に
    差し向けられた複数のアーム（４６）とを有し、回転計
    測プローブ（４７）を支持するこれらのアームは、それ
    ぞれ、内部構造物（４）の案内チューブ（８' ）の下に
    この案内チューブと一直線上に並んだ状態で配置され、 操作マスト（１１）は案内チューブ（８' ）の上端を通
    して案内チューブ（８' ）の内側に導入し、 内部構造物（４）の下にある検査棒クラスタ（１０）の
    取り付けスパイダアッセンブリ（１０ａ）と操作マスト
    （１１）の一端との間にリンクを形成し、 操作マスト（１１）を持ち上げることによって検査棒ク
    ラスタ（１０）を案内チューブ（８' ）の内側で上方に
    移動させ、 案内チューブ（８' ）の内側での検査棒クラスタ（１
    ０）の上方への移動中に案内要素を計測プローブ（４
    ７）で検査する、 ことを特徴とする、キャビティ（１）内で水中に配置さ
    れた加圧水型原子炉の上側内部構造物（４）の案内チュ
    ーブ（８、８' ）の案内要素（１５、３０、３１）を検
    査するための検査方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の検査方法におい
    て、検査棒クラスタ（１０）を案内チューブ（８' ）の
    内側で上方に移動させ、案内チューブ（８' ）の内側で
    検査を行う二つの連続した作業間で、検査棒クラスタ
    （１０）を、内部構造物（４）の下で、その円筒形本体
    （４５）の軸線を中心として特定の角度に亘って回転さ
    せることを特徴とする、検査方法。
17. 【請求項１７】 請求項１５又は１６に記載の検査方法
    において、案内要素（１５、３０、３１）は、レーザー
    レーダーによる遠隔計測方法によって検査されることを
    特徴とする、検査方法。