JPH0725351A - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右の後輪を各々独立に制動可能な左右一対
のサイドブレーキを備えた作業車において、旋回時にサ
イドブレーキペダルを踏み操作しなくても、旋回中心側
のサイドブレーキを制動側に操作した小回り旋回が行え
るようにする。 【構成】 左右のサイドブレーキ２７と前輪１用のパワ
ーステアリング機構２１に備えられたカム機構２３と
を、一対の連係機構２９，４１により機械的に各々連動
連結して、パワーステアリング機構２１により前輪１を
直進位置から右又は左に設定角度以上に操向操作する
と、カム機構２３により旋回中心側のサイドブレーキ２
７が自動的に制動側に操作されるように構成する。そし
て、この旋回時に旋回中心側のサイドブレーキ２７が、
弱制動状態となるように設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業車における旋回時
の後輪の制動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例である農用ト
ラクタにおいては、左右の後輪を各々独立に制動可能な
左右一対のサイドブレーキが備えられており、運転部に
備えられた左右一対のサイドブレーキペダルとサイドブ
レーキの各々とが、連係ロッドやワイヤ等により機械的
に連動連結されている。これにより、旋回時に一方のサ
イドブレーキペダルを踏み操作して、旋回中心側の後輪
に制動を掛けることによって、小回り旋回が行える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような一方のサ
イドブレーキを使用しての小回り旋回時には、運転部の
作業者は操縦ハンドルによる前輪の操向操作と同時に、
旋回中心側のサイドブレーキペダルを踏み操作しなけれ
ばならないので、旋回操作の簡略化と言う面で改良の余
地がある。本発明は、サイドブレーキを用いての小回り
旋回操作が楽に円滑に行えるように構成し、この構成も
簡素なものとなるようにすることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕左右の後輪を各々独立に制動可能な左右一対のサ
イドブレーキと、前輪用のパワーステアリング機構に備
えられたカム機構とを、一対の連係機構により機械的に
各々連動連結して、パワーステアリング機構により前輪
を直進位置から右又は左に設定角度以上に操向操作する
と、カム機構により旋回中心側のサイドブレーキが制動
側に操作されるように構成すると共に、旋回中心側のサ
イドブレーキが弱制動状態となるように、カム機構及び
連係機構による旋回中心側のサイドブレーキの制動側へ
の操作量を設定してある。

【０００５】〔２〕前項〔１〕の構成において、カム機
構及び連係機構による旋回中心側のサイドブレーキの制
動側への操作量を変更可能な変更機構と、左右の後輪の
回転状態を検出する回転センサーとを備えると共に、パ
ワーステアリング機構及びカム機構により旋回中心側の
サイドブレーキが制動側に操作されると、回転センサー
の検出に基づいて、旋回中心側の後輪が回転停止しない
ように、変更機構により旋回中心側のサイドブレーキの
制動側への操作量を変更する制御手段を備えてある。

【０００６】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると、パワーステアリ
ング機構により前輪を直進位置から例えば右に設定角度
以上に操向操作すれば、カム機構及び連係機構の作用に
より、右側のサイドブレーキが自動的に制動側に操作さ
れる。このように、操縦ハンドルによる前輪の操向操作
を行うだけで、旋回中心側のサイドブレーキの制動側へ
の操作が行われるので、従来の構造のように旋回中心側
のサイドブレーキペダルを踏み操作する必要はない。

【０００７】既存の構造であるパワーステアリング機構
に対して、カム機構及びこのカム機構とサイドブレーキ
とを連動連結する連係機構を追加するだけで、これ以外
特に大きな改造を施さなくても容易に本発明の構成が得
られる。又、十分な操作力を持つパワーステアリング機
構を装備すれば、本発明のようにパワーステアリング機
構でサイドブレーキの操作を行うように構成しても、操
縦ハンドルの操作が重くなることはなく、操作性の低下
を伴うことはない。

【０００８】この場合、旋回中心側のサイドブレーキを
強力に制動側に操作すると、旋回時に旋回中心側の後輪
が地面上を引きずられて、この旋回中心側の後輪で地面
を荒らしてしまうことがある。これに対し本発明では旋
回時において、パワーステアリング機構により旋回中心
側のサイドブレーキが弱制動状態になるように設定して
いるので、旋回時に旋回中心側の後輪が引きずられるよ
うな状態になれば、この状態にサイドブレーキの制動力
が負けて旋回中心側の後輪が回転する状態となり、この
旋回中心側の後輪で地面を荒らしてしまうことが少なく
なる。

【０００９】〔ＩＩ〕前項〔１〕のように旋回中心側の
サイドブレーキが弱制動状態になるように設定していて
も、旋回半径の大小や地面の状態の変化等により、旋回
中心側の後輪が停止して地面を荒らしてしまうおそれが
ある。

【００１０】そこで前項〔２〕のように構成すると、旋
回時に旋回中心側の後輪の回転状態が検出されて、この
旋回中心側の後輪が停止しないように旋回中心側のサイ
ドブレーキの制動力（カム機構が旋回中心側のサイドブ
レーキを制動側に操作する操作量）が、自動的に強弱に
変更操作される。これにより、旋回半径の大小や地面の
状態の変化等に関係なく、旋回中心側の後輪が停止しな
い程度に旋回中心側のサイドブレーキの制動力が維持さ
れるので、旋回中心側の後輪で地面を荒らしてしまうお
それが、さらに少なくなる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１のように操縦ハンドルの操作だ
けで、旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作が
自動的に行われるので、旋回時にサイドブレーキペダル
を踏み操作しなくてもよくなり、旋回操作の簡略化及び
旋回の操作性の向上を図ることができた。この場合、既
存の構造であるパワーステアリング機構を、サイドブレ
ーキの操作用に使用することにより、僅かな追加及び改
造で容易に本発明の構成が得られるので、製作コストの
面でも有利なものとなる。そして、旋回中心側のサイド
ブレーキが弱制動状態になるように設定しているので、
旋回時に旋回中心側の後輪が停止して地面を荒らしてし
まうようなことが少なくなり、旋回性能の向上が図れ
る。請求項２のように旋回中心側のサイドブレーキの制
動力を自動的に変更調節するように構成すれば、旋回時
に旋回中心側の後輪が停止して地面を荒らしてしまうよ
うなことがさらに少なくなり、作業車の旋回性能をさら
に向上させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１１に示すように前輪１及び後輪２で支持され
た機体の前部にエンジン３、機体の後部にミッションケ
ース４を搭載して、四輪駆動型の作業車の一例である農
用トラクタを構成している。図１に示すように、エンジ
ン３からの動力はミッションケース４内の走行用の変速
装置（図示せず）に伝達され変速操作されて、後輪デフ
機構５から左右の後輪２に伝達され、後輪デフ機構５か
ら分岐した動力が、前輪変速装置７から前輪伝動軸８及
び前輪デフ機構６を介して、左右の前輪１に伝達され
る。

【００１３】（２）次に、前輪変速装置７について説明
する。図１０に示すように、後輪デフ機構５の直前から
分岐した動力が伝動ギヤ１６から第１標準ギヤ１２に伝
達され、この第１標準ギヤ１２及び伝動軸１１を介して
第１増速ギヤ１３に伝達されている。前輪１への前輪伝
動軸８に第２標準ギヤ９及び第２増速ギヤ１０が相対回
転自在に外嵌されており、第１及び第２標準ギヤ１２，
９、第１及び第２増速ギヤ１３，１０の各々が咬合して
いる。

【００１４】前輪伝動軸８にスプライン構造にてスライ
ド自在に取り付けられたシフト部材１４を第２標準ギヤ
９に咬合させると、前輪１が後輪２と略同じ速度で駆動
される状態で動力伝達される（標準状態）。逆に、第２
増速ギヤ１０と前輪伝動軸８との間に構成された摩擦ク
ラッチ１５を、シフト部材１４により押圧入り操作する
と、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される状態で動力
伝達される（増速状態）。

【００１５】次に、前輪変速装置７のシフト部材１４の
操作系の構造について説明する。図１０に示すように、
シフト部材１４用のシフトフォーク１７が、軸芯方向に
摺動自在な操作軸１８に融通用のバネ１９を介して外嵌
され、バネ１９よりも付勢力の弱いバネ２０により、シ
フトフォーク１７が第２標準ギヤ９との咬合側（標準状
態側）に付勢されている。これに対して図２及び図１に
示すように、パワーステアリング機構２１に前輪１の操
向操作用のピットマンアーム２２が支持され、このピッ
トマンアーム２２にカム板２３（カム機構に相当）が固
定されており、機体固定部の縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在
に支持されたカムアーム２４のピン２４ａが、カム板２
３のカム孔２３ａに係入されている。そして、ワイヤ２
５がカムアーム２４の先端と操作軸１８とに亘って接続
されている。

【００１６】以上の構造により、図１１に示す操縦ハン
ドル２６を操作してパワーステアリング機構２１によ
り、ピットマンアーム２２が直進位置から右又は左に設
定角度以上に揺動操作されると、つまり前輪１が直進位
置から右又は左に設定角度以上に操向操作されると、図
３に示すようにカム孔２３ａとピン２４ａとのカム作用
により、カムアーム２４が紙面左方に揺動操作されて、
ワイヤ２５がカムアーム２４側に引き操作される。これ
により、図１０の操作軸１８及びシフトフォーク１７が
紙面左方にスライド操作され、シフト部材１４が摩擦ク
ラッチ１５を押圧入り操作して、前輪１が増速駆動され
る。

【００１７】（３）図１に示すように、左右の後輪２を
各々独立に制動可能なサイドブレーキ２７を左右一対備
えている。次に、この左右のサイドブレーキ２７の操作
構造について説明する。図１に示すように、左右一対の
サイドブレーキ２７に対して、一対のブレーキ操作機構
３３が備えられている。このブレーキ操作機構３３には
図５及び図６に示すように、軸芯Ｐ２周りにＬ字状のブ
レーキアーム２８が揺動自在に支持されており、ブレー
キアーム２８の紙面下端とサイドブレーキ２７とが、連
係ロッド２９（連係機構に相当）により各々連動連結さ
れている。図１及び図６に示すように機体の操縦部の右
側に左右一対のサイドブレーキペダル３０が備えられて
おり、図１，５，６に示すようにサイドブレーキペダル
３０とブレーキアーム２８の一端が、連係ロッド３１及
び連結ピン３２により連動連結されている。

【００１８】以上の構造により例えば左側のサイドブレ
ーキペダル３０を踏み操作すると、図７に示すように連
係ロッド３１が紙面上方に引き操作され、ブレーキアー
ム２８が紙面反時計方向に揺動して、連係ロッド２９に
より左側のサイドブレーキ２７が制動側に操作される。

【００１９】（４）次に、左右のサイドブレーキ２７と
前輪１用のパワーステアリング機構２１との連係につい
て説明する。図５及び図６に示すように、ブレーキ操作
機構３３の軸芯Ｐ２周りに操作アーム３４が、ブレーキ
アーム２８に対して独立に揺動自在に支持されており、
操作アーム３４の先端の支持ピン３５周りに、連係アー
ム３６が揺動自在に支持されている。図６に示すよう
に、連係アーム３６を紙面時計方向に付勢するバネ３７
が支持ピン３５に取り付けられており、連係アーム３６
の紙面左側辺に縦長状の凹部３６ａが形成されている。
これによりバネ３７の付勢力で、連係アーム３６の凹部
３６ａ内に、ブレーキアーム２８の連結ピン３２が入り
込んでいる。

【００２０】図１，２，４に示すように、機体前部の右
のフレーム３８の縦軸芯Ｐ３周りに右操作アーム３９が
揺動自在に支持されており、右のブレーキ操作機構３３
の操作アーム３４の支持ピン３５と右操作アーム３９と
が、バネ４０及びワイヤ４１（連係機構に相当）により
連動連結されている。左のフレーム３８の縦軸芯Ｐ４周
りに支持軸４２が回動自在に支持されており、支持軸４
２の上端に左第１操作アーム４３が固定され、下端に左
第２操作アーム４４が固定されている。左のブレーキ操
作機構３３の操作アーム３４の支持ピン３５と左第２操
作アーム４４とが、バネ４０及びワイヤ４１（連係機構
に相当）により連動連結されている。右操作アーム３９
及び左第２操作アーム４４を図２に示す姿勢で止めるス
トッパー４６が、左右のフレーム３８に固定されてい
る。又、図２及び図５に示すように、ブレーキ操作機構
３３の操作アーム３４の支持ピン３５に、操作アーム３
４を紙面時計方向側に付勢するバネ４５が取り付けられ
ている。

【００２１】以上の構造により、例えば前輪１を左に設
定角度以上に操向操作すると、図３に示すように、ピッ
トマンアーム２２が紙面下方に揺動して、カム板２３が
左第１操作アーム４３に接当し、左第１及び左第２操作
アーム４３，４４が紙面時計方向に揺動操作される。こ
れにより、左のワイヤ４１が左第１及び左第２操作アー
ム４３，４４側に引き操作されて、左のブレーキ操作機
構３３の操作アーム３４が紙面反時計方向に揺動する。
この場合、図３に示すように連係アーム３６の凹部３６
ａ内にブレーキアーム２８の連結ピン３２が入り込んで
いるので、操作アーム３４の揺動に伴い連係アーム３６
が紙面上方に引き上げられると、凹部３６ａと連結ピン
３２との係合によりブレーキアーム２８も紙面反時計方
向に揺動操作されて、左のサイドブレーキ２７が後述す
るように弱制動状態に操作されるのである。

【００２２】前述のように前輪１の操向操作により一方
のサイドブレーキ２７が弱制動状態に操作されると、図
３に示すカム板２３とカムアーム２４との作用によりワ
イヤ２５が引き操作されて、前述のように前輪変速装置
７が標準状態から増速状態に切換操作される。これによ
り、前輪１を設定角度以上に操向操作すると、前輪変速
装置７が増速状態に切換操作されて前輪１が増速駆動さ
れ、右又は左のブレーキ操作機構３３の作用により、旋
回中心側の後輪２のサイドブレーキ２７が弱制動状態に
操作されるのである。

【００２３】図５及び図６に示すように、サイドブレー
キペダル３０側の連係ロッド３１に長孔３１ａを設け
て、この長孔３１ａに連結ピン３２を挿入している。こ
れにより、前述のように前輪１を設定角度以上に操向操
作して、図３に示すように操作アーム３４及びブレーキ
アーム２８が紙面反時計方向に揺動しても、長孔３１ａ
内を連結ピン３２が紙面上方に移動するだけで、サイド
ブレーキペダル３０は操作されない。

【００２４】又、図２に示す状態（直進状態でワイヤ４
１が引き操作されていない状態）において、サイドブレ
ーキペダル３０を踏み操作して連係ロッド３１が紙面上
方に移動した場合、図７に示すようにブレーキアーム２
８が紙面反時計方向に揺動して、連結ピン３２が連係ア
ーム３６の凹部３６ａ内を紙面上方に移動するだけであ
り、操作アーム３４及び連係アーム３６は図２及び図７
に示す姿勢のままで動くことはない。

【００２５】（５）次に、前輪１を右又は左に設定角度
以上に操向操作した際に、旋回中心側のサイドブレーキ
２７が自動的に弱制動状態に操作される状態の設定につ
いて、説明する。図１２に示すように、左右のワイヤ４
１のアウター４１ａの両端を、固定のブラケット５４に
対して各々一対のナット４７により固定して、アウター
４１ａの固定位置を調節できるように構成している。

【００２６】これにより図１２に示すように、ワイヤ４
１を支持ピン３５から取り外した状態において、操縦ハ
ンドル２６及びパワーステアリング機構２１により、前
輪１を例えば左に設定角度以上に操向操作して、ワイヤ
４１の連結部４１ｂを支持ピン３５から離し、この状態
で（操作アーム３４及び左のサイドブレーキ２７は完全
に制動解除側に戻し操作されている状態）、支持ピン３
５に調整治具５５を取り付ける。次に、ワイヤ４１の連
結部４１ｂを調整治具５５に取り付けて、この状態でナ
ット４７によりアウター４１ａの固定位置を調節しワイ
ヤ４１を出退操作して、左第２操作アーム４４等での機
械的なガタを消しながら、バネ４０が自由長状態になる
ようにする。その後、調整治具５５を取り外して、ワイ
ヤ４１の連結部４１ｂを改めて支持ピン３５に取り付け
る。

【００２７】この場合、前輪１を左に設定角度以上に操
向操作した際に、左のサイドブレーキ２７が弱制動状態
に操作される程度に、バネ４１が引き延ばされる長さ
に、調整治具５５の長さを設定しているのである。これ
により、前輪１を左に設定角度以上に操向操作した際
に、左のサイドブレーキ２７が自動的に弱制動状態に操
作されるのである。そして、以上の操作を右のサイドブ
レーキ２７に対しても同様に行う。

【００２８】（６）次に、前輪１を設定角度以上に操向
操作した場合に、前述のように旋回中心側のサイドブレ
ーキ２７が自動的に弱制動状態に操作される状態と、操
作されない状態との切換構造について説明する。図８及
び図９に示すように機体の操縦部の横軸芯Ｐ５周りに、
側面視Ｌ字状の操作板４８が揺動自在に支持されてお
り、操作板４８における横軸芯Ｐ５の位置に操作レバー
５０が固定されている。図１，２，８に示すように、左
右のブレーキ操作機構３３の連係アーム３６の各々と操
作板４８とに亘って、一対のワイヤ５１が接続されてお
り、操作板４８及び操作レバー５０を、図８に示すＯＮ
位置とＯＦＦ位置とに保持するトッグルバネ５２及びス
トッパー４９が備えられている。

【００２９】図８に示す状態は、操作レバー５０及び操
作板４８をＯＮ位置に操作している状態であり、図２に
示すように左右のブレーキ操作機構３３における連係ア
ーム３６が紙面時計方向に揺動操作されて、連係アーム
３６の凹部３６ａ内にブレーキアーム２８側の連結ピン
３２が入り込んでいる状態である。

【００３０】この状態で、例えば前輪１を左に設定角度
以上に操向操作すると、図３に示すように左のブレーキ
操作機構３３の操作アーム３４が紙面反時計方向に揺動
し、凹部３６ａと連結ピン３２との係合により、ブレー
キアーム２８が紙面反時計方向に揺動操作されて左のサ
イドブレーキ２７が弱制動状態に操作される。この場
合、図８及び図９に示すように操作レバー５０及び操作
板４８がＯＮ位置に操作されている状態を検出するリミ
ットスイッチ５３が設けられており、この検出に伴って
点灯するランプ（図示せず）が設けられている。これに
より、前輪１を設定角度以上に操向操作すれば旋回中心
側のサイドブレーキ２７が自動的に弱制動状態に操作さ
れる状態であることを、作業者が認識できる。

【００３１】そして、操作レバー５０及び操作板４８を
ＯＦＦ位置に操作すると、一対のワイヤ５１が操作板４
８側に引き操作され、図６の二点鎖線に示すように左右
のブレーキ操作機構３３の連係アーム３６が紙面反時計
方向に揺動操作されて、連係アーム３６の凹部３６ａが
ブレーキアーム２８側の連結ピン３２から紙面右方に離
れる。この状態で、例えば前輪１を左に設定角度以上に
操向操作しても、左のブレーキ操作機構３３の操作アー
ム３４が紙面反時計方向に揺動するだけで、ブレーキア
ーム２８が紙面反時計方向に揺動操作されることはな
く、左のサイドブレーキ２７は弱制動状態に操作される
ことはない。

【００３２】〔別実施例〕本発明を図１３及び図１４に
示すように構成してもよい。前述の図１に示す構成にお
いて図１３及び図１４に示すように、後輪デフ機構５と
左右の後輪２との間に左右の後輪２の回転数を検出する
一対の回転センサー５６を設け、ブレーキ操作機構３３
とサイドブレーキ２７とを連結する連係ロッド２９に、
複動型の操作シリンダ５７（変更機構に相当）を設けて
おり、３位置切換式で電磁操作型式の制御弁５８から作
動油が給排操作されることで油圧シリンダ５７が伸縮す
る。

【００３３】以上の構成により、例えば前輪１を左に設
定角度以上に操向操作して、ワイヤ４１及び連係ロッド
２９により左のサイドブレーキ２７が弱制動状態に操作
されたとする。この場合、左右の回転センサー５６の検
出値に差（左の回転センサー２７の検出値が小）、及び
操作アーム３４に対するリミットスイッチ６０からの信
号に基づいて制御装置５９（制御手段に相当）は、左の
サイドブレーキ２７が弱制動状態に操作されて機体が左
に旋回し始めたと判断する。

【００３４】この後、制御装置５９は左の回転センサー
５６の検出に基づき、左のサイドブレーキ２７用の制御
弁５８を切換操作し左の操作シリンダ５７を伸縮操作し
て、左のサイドブレーキ２７の制動力を弱制動状態の範
囲で強弱に変更調節して、左の後輪２が停止しないよう
にするのである。

【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前輪のパワーステアリング機構と前輪変速装置
及び左右のサイドブレーキとの連係状態を示す平面図

【図２】前輪を直進位置に操作している状態において、
前輪のパワーステアリング機構と左右のブレーキ操作機
構との連係状態を示す平面及び側面図

【図３】前輪を左に設定角度以上に操向操作した状態に
おいて、前輪のパワーステアリング機構と左右のブレー
キ操作機構との連係状態を示す平面及び側面図

【図４】図２における前輪のパワーステアリング機構付
近を図２の紙面右側から見た背面図

【図５】図２におけるブレーキ操作機構付近を図２の紙
面右側から見た背面図

【図６】左右のブレーキ操作機構と左右のサイドブレー
キ及びサイドブレーキペダルとの連係状態を示す側面図

【図７】図６に示す状態からサイドブレーキペダルを踏
み操作した状態を示す側面図

【図８】旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが弱制動
状態に自動的に操作される状態と、操作されない状態と
に切換操作する操作レバー付近の側面図

【図９】図８における操作レバー付近を紙面下側から見
た図

【図１０】前輪変速装置の縦断側面図

【図１１】農用トラクタの全体側面図

【図１２】旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが弱制
動状態に自動的に操作される状態において、サイドブレ
ーキ用のバネの延び量の設定状態を示す図

【図１３】別実施例における前輪のパワーステアリング
機構と前輪変速装置及び左右のサイドブレーキとの連係
状態を示す平面図

【図１４】別実施例における操作回路図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ２１ パワーステアリング機構 ２３ カム機構 ２７ サイドブレーキ ２９，４１ 連係機構 ５６ 回転センサー ５７ 変更機構 ５９ 制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の後輪（２）を各々独立に制動可能
   な左右一対のサイドブレーキ（２７）と、前輪（１）用
   のパワーステアリング機構（２１）に備えられたカム機
   構（２３）とを、一対の連係機構（２９），（４１）に
   より機械的に各々連動連結して、前記パワーステアリン
   グ機構（２１）により前輪（１）を直進位置から右又は
   左に設定角度以上に操向操作すると、前記カム機構（２
   ３）により旋回中心側のサイドブレーキ（２７）が制動
   側に操作されるように構成すると共に、 前記旋回中心側のサイドブレーキ（２７）が弱制動状態
   となるように、前記カム機構（２３）及び連係機構（２
   ９），（４１）による旋回中心側のサイドブレーキ（２
   ７）の制動側への操作量を設定してある作業車の旋回操
   作構造。
2. 【請求項２】 前記カム機構（２３）及び連係機構（２
   ９），（４１）による旋回中心側のサイドブレーキ（２
   ７）の制動側への操作量を変更可能な変更機構（５７）
   と、前記左右の後輪の回転状態を検出する回転センサー
   （５６）とを備えると共に、 前記パワーステアリング機構（２１）及び前記カム機構
   （２３）により旋回中心側のサイドブレーキ（２７）が
   制動側に操作されると、前記回転センサー（５６）の検
   出に基づいて、旋回中心側の後輪（２）が回転停止しな
   いように、前記変更機構（５７）により旋回中心側のサ
   イドブレーキ（２７）の制動側への操作量を変更する制
   御手段（５９）を備えてある請求項１記載の作業車の旋
   回操作構造。