JPH0725399A - クロスフィードライン配管 - Google Patents
クロスフィードライン配管Info
- Publication number
- JPH0725399A JPH0725399A JP5172961A JP17296193A JPH0725399A JP H0725399 A JPH0725399 A JP H0725399A JP 5172961 A JP5172961 A JP 5172961A JP 17296193 A JP17296193 A JP 17296193A JP H0725399 A JPH0725399 A JP H0725399A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed line
- plate
- cross feed
- booster
- side body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/002—Launch systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
- B64G1/402—Propellant tanks; Feeding propellants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
- B64G1/401—Liquid propellant rocket engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 構造が複雑な油圧システムが不要であるとと
もにコア側機体とブースタ側機体との相対的変位に対し
て追従可能であることを目的とする。 【構成】 ブースタ側機体に突設されてコア側機体にプ
レートを介して着脱されるクロスフィードライン配管１
１におけるプレートがブースタ側機体から突出しばねに
より伸縮するとともに収縮してロックされる複数のロッ
ド１とロッドの両端に装着されたユニバーサルジョイン
ト１ａとで形成されるリンク機構により支持されるよう
に構成する。
もにコア側機体とブースタ側機体との相対的変位に対し
て追従可能であることを目的とする。 【構成】 ブースタ側機体に突設されてコア側機体にプ
レートを介して着脱されるクロスフィードライン配管１
１におけるプレートがブースタ側機体から突出しばねに
より伸縮するとともに収縮してロックされる複数のロッ
ド１とロッドの両端に装着されたユニバーサルジョイン
ト１ａとで形成されるリンク機構により支持されるよう
に構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、宇宙用機器などに適用
されるクロスフィードライン配管に関する。
されるクロスフィードライン配管に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はスペースシャトルなど宇宙用機器
に使用されている従来のクロスフィードライン配管の説
明図である。図において、スペースシャトルなど宇宙用
機器のビークルと外部燃料タンクとの間はクロスフィー
ドライン配管０３で連結されており、ブースタ０２をコ
ア０１から分離する場合はその前にクロスフィードライ
ン配管０３を図示しない火工品の結合ボルトを用いてコ
ア０１側のＱＤプレート０５ごと分離し、分離した後に
図示しない油圧システムを用いて配管結合部を干渉しな
いようにビークル側に引き込んで退避させている。図に
おける符号０４は遮断弁である。
に使用されている従来のクロスフィードライン配管の説
明図である。図において、スペースシャトルなど宇宙用
機器のビークルと外部燃料タンクとの間はクロスフィー
ドライン配管０３で連結されており、ブースタ０２をコ
ア０１から分離する場合はその前にクロスフィードライ
ン配管０３を図示しない火工品の結合ボルトを用いてコ
ア０１側のＱＤプレート０５ごと分離し、分離した後に
図示しない油圧システムを用いて配管結合部を干渉しな
いようにビークル側に引き込んで退避させている。図に
おける符号０４は遮断弁である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
クロスフィードライン配管においてはクロスフィードラ
イン配管を分離した後に油圧システムを用いて配管結合
部を退避させており、このように油圧システムを用いて
配管結合部を退避させる機構は構造が複雑であり、コス
トアップに継がる。また、クロスフィードライン配管の
ＱＤプレート０５を介するコア側の取付け部とブースタ
側の取付け部との高さ方向が、極低温の燃料充填時に燃
料タンクが収縮して相対的に変位することがあり、この
ためにクロスフィードライン配管０３に無用の曲げ応力
が作用する。
クロスフィードライン配管においてはクロスフィードラ
イン配管を分離した後に油圧システムを用いて配管結合
部を退避させており、このように油圧システムを用いて
配管結合部を退避させる機構は構造が複雑であり、コス
トアップに継がる。また、クロスフィードライン配管の
ＱＤプレート０５を介するコア側の取付け部とブースタ
側の取付け部との高さ方向が、極低温の燃料充填時に燃
料タンクが収縮して相対的に変位することがあり、この
ためにクロスフィードライン配管０３に無用の曲げ応力
が作用する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るクロスフィ
ードライン配管は上記課題の解決を目的にしており、ブ
ースタ側機体に突設されてコア側機体にプレートを介し
て着脱されるクロスフィードライン配管において、上記
ブースタ側機体から突出しばねにより伸縮するとともに
収縮してロックされる複数のロッドと該ロッドの両端に
装着されたユニバーサルジョイントとで形成されるリン
ク機構により上記プレートを支持した構成を特徴とす
る。
ードライン配管は上記課題の解決を目的にしており、ブ
ースタ側機体に突設されてコア側機体にプレートを介し
て着脱されるクロスフィードライン配管において、上記
ブースタ側機体から突出しばねにより伸縮するとともに
収縮してロックされる複数のロッドと該ロッドの両端に
装着されたユニバーサルジョイントとで形成されるリン
ク機構により上記プレートを支持した構成を特徴とす
る。
【０００５】
【作用】即ち、本発明に係るクロスフィードライン配管
においては、ブースタ側機体に突設されてコア側機体に
プレートを介して着脱されるクロスフィードライン配管
におけるプレートがブースタ側機体から突出しばねによ
り伸縮するとともに収縮してロックされる複数のロッド
とロッドの両端に装着されたユニバーサルジョイントと
で形成されるリンク機構により支持されており、クロス
フィードライン配管がコア側機体にプレートを介して結
合された状態ではリンク機構が複数の伸縮するロッドと
ユニバーサルジョイントとにより３次元方向の自由度を
有することによりクロスフィードライン配管はコア側機
体とブースタ側機体との相対的な変位に対して追従可能
である。また、クロスフィードライン配管の結合状態が
解除されるとロッドが収縮しロック状態となってリンク
機構の自由度がなくなることによりクロスフィードライ
ン配管が退避した位置で固定される。また、このように
クロスフィードライン配管を退避させる機構が複数のロ
ッドとユニバーサルジョイントだけで形成される。
においては、ブースタ側機体に突設されてコア側機体に
プレートを介して着脱されるクロスフィードライン配管
におけるプレートがブースタ側機体から突出しばねによ
り伸縮するとともに収縮してロックされる複数のロッド
とロッドの両端に装着されたユニバーサルジョイントと
で形成されるリンク機構により支持されており、クロス
フィードライン配管がコア側機体にプレートを介して結
合された状態ではリンク機構が複数の伸縮するロッドと
ユニバーサルジョイントとにより３次元方向の自由度を
有することによりクロスフィードライン配管はコア側機
体とブースタ側機体との相対的な変位に対して追従可能
である。また、クロスフィードライン配管の結合状態が
解除されるとロッドが収縮しロック状態となってリンク
機構の自由度がなくなることによりクロスフィードライ
ン配管が退避した位置で固定される。また、このように
クロスフィードライン配管を退避させる機構が複数のロ
ッドとユニバーサルジョイントだけで形成される。
【０００６】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係るク
ロスフィードライン配管の説明図である。図において、
本実施例に係るクロスフィードライン配管はスペースシ
ャトルなど宇宙用機器に使用されるもので、宇宙用機器
は液体ロケットエンジンを搭載したブースタと液体ロケ
ットエンジンを搭載したコアとを組合わせ、当初はブー
スタ側の液体燃料を使用してブースタ側とコア側との両
液体ロケットエンジンを使用して飛行する。そして、ブ
ースタ側の液体燃料が無くなった時点でブースタを切り
離し、以後は未使用で残ったコア側の液体燃料で飛行す
ることにより宇宙用機器における打上げ能力の向上を図
っている。ブースタ側の液体燃料をコア側の液体ロケッ
トエンジンへ供給する配管ラインがクロスフィードライ
ンで、ブースタを切り離す際はその前にこのクロスフィ
ードライン配管１１をコアから分離する必要がある。こ
のクロスフィードライン配管１１の分離はＱＤプレート
２の結合ボルト６を起爆して行うが、クロスフィードラ
イン配管１１結合部のＱＤプレート２を分離した後、片
持ち状態となったクロスフィードライン配管１１がコア
側の機体に干渉してブースタの分離時に不具合が発生し
ないように３本のロッド１によるリンク機構でＱＤプレ
ート２をブースタ側に退避させて固定するようになって
いる。
ロスフィードライン配管の説明図である。図において、
本実施例に係るクロスフィードライン配管はスペースシ
ャトルなど宇宙用機器に使用されるもので、宇宙用機器
は液体ロケットエンジンを搭載したブースタと液体ロケ
ットエンジンを搭載したコアとを組合わせ、当初はブー
スタ側の液体燃料を使用してブースタ側とコア側との両
液体ロケットエンジンを使用して飛行する。そして、ブ
ースタ側の液体燃料が無くなった時点でブースタを切り
離し、以後は未使用で残ったコア側の液体燃料で飛行す
ることにより宇宙用機器における打上げ能力の向上を図
っている。ブースタ側の液体燃料をコア側の液体ロケッ
トエンジンへ供給する配管ラインがクロスフィードライ
ンで、ブースタを切り離す際はその前にこのクロスフィ
ードライン配管１１をコアから分離する必要がある。こ
のクロスフィードライン配管１１の分離はＱＤプレート
２の結合ボルト６を起爆して行うが、クロスフィードラ
イン配管１１結合部のＱＤプレート２を分離した後、片
持ち状態となったクロスフィードライン配管１１がコア
側の機体に干渉してブースタの分離時に不具合が発生し
ないように３本のロッド１によるリンク機構でＱＤプレ
ート２をブースタ側に退避させて固定するようになって
いる。
【０００７】即ち、本クロスフィードライン配管は図１
に示すようにベロー１１ｂを介して伸縮可能な構造とな
っており、配管結合部に３本のロッド１を取付け、ロッ
ド１に内蔵されているスプリング３が伸びる力により退
避を行うようになっている。ロッド１はスプリング３に
より伸縮可能な構造をしており、規定量縮んだ位置にお
いてボール８によるロック機構が働いて長さを固定する
ようになっている。ロッド１両端におけるコア側のＱＤ
プレート２及びブースタ側の外板との接続部にはユニバ
ーサルジョイント１ａを使用して節点自由度を２として
おり、コア側のＱＤプレート２及びブースタ側の外板間
にロッド１により１つのリンク機構が形成されていて
も、全体としての自由度は零となって固定されている。
ただし、ロッド１は軸回りに回転しないようになってい
る。クロスフィードライン配管１１先端はＱＤプレート
２に固定され、ＱＤプレート２はコア側の外板に結合ボ
ルト６で結合されている。この結合されている状態にお
いてはロッド１は長さ方向がフリーで、リンク機構とし
ては自由度を持ち、両端の相対的な変位には追従するこ
とができる。ロッド１の伸縮部にはスプライン１ｂが設
けられ、中軸４と外軸５との間の回転を防止している。
に示すようにベロー１１ｂを介して伸縮可能な構造とな
っており、配管結合部に３本のロッド１を取付け、ロッ
ド１に内蔵されているスプリング３が伸びる力により退
避を行うようになっている。ロッド１はスプリング３に
より伸縮可能な構造をしており、規定量縮んだ位置にお
いてボール８によるロック機構が働いて長さを固定する
ようになっている。ロッド１両端におけるコア側のＱＤ
プレート２及びブースタ側の外板との接続部にはユニバ
ーサルジョイント１ａを使用して節点自由度を２として
おり、コア側のＱＤプレート２及びブースタ側の外板間
にロッド１により１つのリンク機構が形成されていて
も、全体としての自由度は零となって固定されている。
ただし、ロッド１は軸回りに回転しないようになってい
る。クロスフィードライン配管１１先端はＱＤプレート
２に固定され、ＱＤプレート２はコア側の外板に結合ボ
ルト６で結合されている。この結合されている状態にお
いてはロッド１は長さ方向がフリーで、リンク機構とし
ては自由度を持ち、両端の相対的な変位には追従するこ
とができる。ロッド１の伸縮部にはスプライン１ｂが設
けられ、中軸４と外軸５との間の回転を防止している。
【０００８】結合ボルト６は火工品で、起爆により結合
が解除されると図２に示すようにロッド１が内蔵されて
いるスプリング３の縮む力により縮み、クロスフィード
ライン配管１１がＱＤプレート２ごとコア側の機体から
引き離されてブースタ側に退避する。クロスフィードラ
イン配管１１が規定量だけ退避した後、ロッド１の長さ
がボール８でロックされ、クロスフィードライン配管１
１はロッド１により固定されてＱＤプレート２の位置も
固定される。図における符号４は中軸、５は外軸、７は
中軸４のヘッド、９はロック用のスプリング、１０はカ
バー、１１ａは遮断弁である。
が解除されると図２に示すようにロッド１が内蔵されて
いるスプリング３の縮む力により縮み、クロスフィード
ライン配管１１がＱＤプレート２ごとコア側の機体から
引き離されてブースタ側に退避する。クロスフィードラ
イン配管１１が規定量だけ退避した後、ロッド１の長さ
がボール８でロックされ、クロスフィードライン配管１
１はロッド１により固定されてＱＤプレート２の位置も
固定される。図における符号４は中軸、５は外軸、７は
中軸４のヘッド、９はロック用のスプリング、１０はカ
バー、１１ａは遮断弁である。
【０００９】コア側機体のＱＤプレート２およびブース
タ側機体の外板の間に形成されている３本のロッド１、
６個のユニバーサルジョイント１ａからなるリンク機構
の自由度をＦとする。ＱＤプレート２が結合状態にある
ときは節数Ｅが５、自由度２の対偶Ｋ2 が３、自由度３
の対偶Ｋ3 が３であるので、自由度Ｆは Ｆ＝６（Ｅ−１）−Ｋ2 （６−２）−Ｋ3 （６−３）＝
３ 従って、リンク機構は両側の相対的な変位に対してｘ，
ｙ，ｚ方向３次元方向に追従可能である。また、結合状
態にあるときはロッド１内蔵のスプリング３が圧縮され
ており、このスプリング３が伸びようとする力で中軸４
を引込む力が発生する。この引込む力が常にＱＤプレー
ト２を退避させる力としてブースタ側に向けて働いてい
る。また、ＱＤプレート２の結合が解除されると、ＱＤ
プレート２がブースタ側へ退避し、ロッド１の中軸４が
引込む。このとき、中軸４のヘッド７が移動し、ヘッド
７の溝がボール８の位置まできたときにロック用のスプ
リング９が伸びてボール８が溝に嵌まり込み、さらにカ
バー１０がその上を塞いでロッド１がロック状態とな
る。このロック状態では中軸４は動くことができず、ロ
ッド１の長さが固定される。このロッド１の長さが固定
された状態にあるときはリンク機構の自由度Ｆは節数Ｅ
が５、自由度２の対偶の数Ｋ2 が６であるので、自由度
Ｆは Ｆ＝６（５−１）−６（６−２）＝０ 即ち、リンク機構が固定された状態になり、ＱＤプレー
ト２は退避した位置で動かなくなる。
タ側機体の外板の間に形成されている３本のロッド１、
６個のユニバーサルジョイント１ａからなるリンク機構
の自由度をＦとする。ＱＤプレート２が結合状態にある
ときは節数Ｅが５、自由度２の対偶Ｋ2 が３、自由度３
の対偶Ｋ3 が３であるので、自由度Ｆは Ｆ＝６（Ｅ−１）−Ｋ2 （６−２）−Ｋ3 （６−３）＝
３ 従って、リンク機構は両側の相対的な変位に対してｘ，
ｙ，ｚ方向３次元方向に追従可能である。また、結合状
態にあるときはロッド１内蔵のスプリング３が圧縮され
ており、このスプリング３が伸びようとする力で中軸４
を引込む力が発生する。この引込む力が常にＱＤプレー
ト２を退避させる力としてブースタ側に向けて働いてい
る。また、ＱＤプレート２の結合が解除されると、ＱＤ
プレート２がブースタ側へ退避し、ロッド１の中軸４が
引込む。このとき、中軸４のヘッド７が移動し、ヘッド
７の溝がボール８の位置まできたときにロック用のスプ
リング９が伸びてボール８が溝に嵌まり込み、さらにカ
バー１０がその上を塞いでロッド１がロック状態とな
る。このロック状態では中軸４は動くことができず、ロ
ッド１の長さが固定される。このロッド１の長さが固定
された状態にあるときはリンク機構の自由度Ｆは節数Ｅ
が５、自由度２の対偶の数Ｋ2 が６であるので、自由度
Ｆは Ｆ＝６（５−１）−６（６−２）＝０ 即ち、リンク機構が固定された状態になり、ＱＤプレー
ト２は退避した位置で動かなくなる。
【００１０】従来のクロスフィードライン配管において
は、ブースタをコアから分離する場合はその前にクロス
フィードライン配管を火工品の結合ボルトを用いてコア
側のＱＤプレート２ごと分離し、分離した後に油圧シス
テムを用いて配管結合部を干渉しないようにビークル側
に引き込んで退避させており、このように油圧システム
を用いて配管結合部を退避させる機構は構造が複雑であ
り、コストアップに継がる。また、クロスフィードライ
ン配管のＱＤプレートを介するコア側の取付け部とブー
スタ側の取付け部との高さ方向が、極低温燃料の充填時
に燃料タンクが収縮して相対的に変位することがあり、
このためにクロスフィードライン配管に無用の曲げ応力
が作用するが、本クロスフィードライン配管においては
３本のロッド１および６個のユニバーサルジョイント１
ａとによりコア側機体のＱＤプレート２およびブースタ
側機体の外板間にリンク機構が形成されてＱＤプレート
２の結合時には両端の変位に追従するが、ＱＤプレート
２のフリー状態時にはＱＤプレート２をブースタ側に退
避させるとともにＱＤプレート２の位置を固定するよう
になっており、これによりクロスフィードライン配管１
１がＱＤプレート２の結合時はロッド１の両端、即ちコ
ア側機体及びブースタ側機体の相対的な変位に対して追
従が可能であるとともに、ＱＤプレート２の分離後はＱ
Ｄプレート２ごとブースタ側に退避し、規定量退避した
後は、ＱＤプレート２の位置が固定されてコア側の機体
に干渉しない。これらの機能は３本のロッド１および５
個のユニバーサルジョイント１ａを取付けるだけで可能
であり、構造が複雑な油圧システムなどが不要である。
は、ブースタをコアから分離する場合はその前にクロス
フィードライン配管を火工品の結合ボルトを用いてコア
側のＱＤプレート２ごと分離し、分離した後に油圧シス
テムを用いて配管結合部を干渉しないようにビークル側
に引き込んで退避させており、このように油圧システム
を用いて配管結合部を退避させる機構は構造が複雑であ
り、コストアップに継がる。また、クロスフィードライ
ン配管のＱＤプレートを介するコア側の取付け部とブー
スタ側の取付け部との高さ方向が、極低温燃料の充填時
に燃料タンクが収縮して相対的に変位することがあり、
このためにクロスフィードライン配管に無用の曲げ応力
が作用するが、本クロスフィードライン配管においては
３本のロッド１および６個のユニバーサルジョイント１
ａとによりコア側機体のＱＤプレート２およびブースタ
側機体の外板間にリンク機構が形成されてＱＤプレート
２の結合時には両端の変位に追従するが、ＱＤプレート
２のフリー状態時にはＱＤプレート２をブースタ側に退
避させるとともにＱＤプレート２の位置を固定するよう
になっており、これによりクロスフィードライン配管１
１がＱＤプレート２の結合時はロッド１の両端、即ちコ
ア側機体及びブースタ側機体の相対的な変位に対して追
従が可能であるとともに、ＱＤプレート２の分離後はＱ
Ｄプレート２ごとブースタ側に退避し、規定量退避した
後は、ＱＤプレート２の位置が固定されてコア側の機体
に干渉しない。これらの機能は３本のロッド１および５
個のユニバーサルジョイント１ａを取付けるだけで可能
であり、構造が複雑な油圧システムなどが不要である。
【００１１】
【発明の効果】本発明に係るクロスフィードライン配管
は前記のように構成されており、コア側機体とブースタ
側機体との相対的な変位に対して追従可能であるので、
クロスフィードライン配管に無用の曲げ応力が作用しな
い。また、クロスフィードライン配管を退避させる機構
が複数のロッドとユニバーサルジョイントだけで形成さ
れるので、構造が複雑な油圧システムが不要でコストが
低減される。
は前記のように構成されており、コア側機体とブースタ
側機体との相対的な変位に対して追従可能であるので、
クロスフィードライン配管に無用の曲げ応力が作用しな
い。また、クロスフィードライン配管を退避させる機構
が複数のロッドとユニバーサルジョイントだけで形成さ
れるので、構造が複雑な油圧システムが不要でコストが
低減される。
【図１】図（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例に係るク
ロスフィードライン配管の正面図である。
ロスフィードライン配管の正面図である。
【図２】図２（ａ）はロッドの断面図、同図（ｂ）、
（ｃ）はその作用説明図である。
（ｃ）はその作用説明図である。
【図３】図３（ａ）は従来の宇宙用機器の正面図、同図
（ｂ）はそのクロスフィードライン配管の正面図であ
る。
（ｂ）はそのクロスフィードライン配管の正面図であ
る。
１ ロッド １ａ ユニバーサルジョイント １ｂ スプライン ２ ＱＤプレート ３ スプリング ４ 中軸 ５ 外軸 ６ 結合ボルト ７ 中軸のヘッド ８ ボール ９ ロック用のスプリング １０ カバー １１ クロスフィードライン配管 １１ａ 遮断弁 １１ｂ ベロー
Claims (1)
- 【請求項１】 ブースタ側機体に突設されてコア側機体
にプレートを介して着脱されるクロスフィードライン配
管において、上記ブースタ側機体から突出しばねにより
伸縮するとともに収縮してロックされる複数のロッドと
該ロッドの両端に装着されたユニバーサルジョイントと
で形成されるリンク機構により上記プレートを支持した
ことを特徴とするクロスフィードライン配管。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172961A JPH0725399A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | クロスフィードライン配管 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172961A JPH0725399A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | クロスフィードライン配管 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725399A true JPH0725399A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=15951574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5172961A Withdrawn JPH0725399A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | クロスフィードライン配管 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0725399A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003535743A (ja) * | 2000-06-07 | 2003-12-02 | グイド キューブラー ゲーエムベーハー | 車両の縦列に配置された２つの車両要素を着脱可能に連結するための装置およびその用途 |
-
1993
- 1993-07-13 JP JP5172961A patent/JPH0725399A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003535743A (ja) * | 2000-06-07 | 2003-12-02 | グイド キューブラー ゲーエムベーハー | 車両の縦列に配置された２つの車両要素を着脱可能に連結するための装置およびその用途 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3508723A (en) | Method and apparatus for securing to a spacecraft | |
| JP6481019B2 (ja) | 宇宙船ドッキングシステム | |
| CN107839905B (zh) | 一种低冲击自分离杆式压紧释放装置 | |
| RU2349516C1 (ru) | Тяга-пневмотолкатель | |
| US20240190558A1 (en) | Folding trailing arm landing gear | |
| CN101784445A (zh) | 用于连接可相对于彼此移动的第一组件与第二组件的联结设备 | |
| CN103197592A (zh) | 用于消除力纷争的包括自由游隙机构的电促动器 | |
| JPS60155013A (ja) | 抜差式ステアリングコラム | |
| JPH0725399A (ja) | クロスフィードライン配管 | |
| US4047681A (en) | Apparatus for shortening the strut of a pivotally retractable aircraft landing gear during gear retraction | |
| US4714006A (en) | Fluid actuator with feedback mechanism | |
| CN109931823A (zh) | 一种运载火箭整流罩的回收结构 | |
| US2374146A (en) | Retractable undercarriage for aircraft | |
| JP3963287B2 (ja) | ブースタロケットの結合装置 | |
| US3561679A (en) | Collapsible nozzle for aircraft rocket motors | |
| US4625649A (en) | Projectiles | |
| JP2023523904A (ja) | ビークル捕獲組立体ならびに関連するデバイス、システム、および方法 | |
| CN209726952U (zh) | 一种运载火箭整流罩的回收结构 | |
| US2385063A (en) | Landing gear lock | |
| JP2002533268A (ja) | 打上げビークルにペイロードを懸架するための装置 | |
| US5056407A (en) | Rocket retainer in a launching device | |
| JPH1120695A (ja) | 鉄道車両用連結装置 | |
| JPH0720000Y2 (ja) | ブ−スタロケットの継手装置 | |
| US2507962A (en) | Down lock for landing gears | |
| US6203237B1 (en) | Apparatus for releasably connecting first and second structures together |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |