JPH07254096A - 防災システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】火災・非火災の判別精度が高く、かつプライバ
シの侵害が生じなようにした防災システムを提供する。 【構成】感知器１により検知したデータに基づいて感知
器データ処理装置２が火災・非火災の判別を行う。感知
器データ処理装置２は、火災発生の判定を行ったときに
そのデータを発生した感知器１の位置情報とともに、火
災発生の旨をカメラ制御装置３に転送する。カメラ制御
装置３では、感知器１の位置情報に基づいて火災発生の
可能性がある場所を含む空間領域を撮像できるようにテ
レビカメラ４の向きを定め、その空間領域の撮像を開始
させる。テレビカメラ４で撮像が開始されるとディスプ
レイ装置５にはその画像が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビルなどに設置され火
災・非火災を判別する防災システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般の防災システムでは、火災に伴う物
理現象を感知器で検出し、その物理現象の物理量（煙濃
度、温度、一酸化炭素濃度など）を感知器で設定された
適宜閾値と比較判定して感知器から火災・非火災に対応
した信号を出力し、感知器からの出力信号に基づいて火
災発生の報知を行なっている。しかしながら、この種の
防災システムでは、感知器の感度が高くなるように閾値
を設定すると誤報（非火災時の発報）が生じやすくな
り、また感知器の感度が低くなるように閾値を設定する
と失報（火災時の非発報）が生じやすくなるという問題
がある。すなわち、火災・非火災の判別精度が低いとい
う問題がある。

【０００３】そこで、近年では、火災に伴う物理現象の
物理量（煙濃度、温度、一酸化炭素濃度）に対応して出
力値が変化する感知器を用いるとともに、感知器の出力
値をサンプリングすることによって時系列データとして
扱うようにし、この時系列データの変動の態様を監視す
ることによって、火災・非火災の判別を行なうことが提
案されている。さらには、単一の物理現象のみを監視す
るのではなく、複数種類の物理現象についての時系列デ
ータを用いるとともに、複数種類の物理現象の時系列デ
ータの変動の態様をエキスパートシステムにより総合的
に判断して火災・非火災の判定を行なうことも提案され
ている（特願平３−８４９５８号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は物理量の変化のみでは火災と非火災（煙草の煙、湯気
など）との識別が困難な場合が依然として残されてお
り、物理量のみを検知して火災・非火災の判別を行なう
ことには限界が生じている。この問題を解決するには、
テレビカメラにより監視すべき空間領域を撮像し、テレ
ビカメラによって撮像した画像をＣＲＴのようなディス
プレイ装置に表示することが考えられる。しかしなが
ら、防災システムはビルなどで用いられるのであって一
般には監視すべき空間領域が多いものであるから、多数
台のディスプレイ装置に表示されている画像を常時監視
することになり、監視者の負担が非常に大きくなるとい
う問題が生じる。また、テレビカメラは火災だけではな
く火災を監視すべき空間領域に存在する人も撮像するこ
とになるから、非火災時にもディスプレイ装置で常時表
示しているとプライバシの侵害になるおそれもある。

【０００５】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、火災・非火災の判別精度が高く、かつプライ
バシの侵害が生じないようにした防災システムを提供し
ようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、火災
の発生に伴う物理現象の物理量に基づいて火災を検出す
る火災検知手段と、火災検知手段による火災発生の検知
時にのみ当該火災検知手段の検知エリアを含む空間領域
を撮像する画像入力手段と、火災検知手段の検知エリア
とは異なる場所に配置され画像入力手段により撮像され
た画像を画面に表示する画像表示手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、火災検知手段は、煙感知器と熱感知器と一酸化炭素
感知器とを複合して１つの器体に設けた複合感知器であ
ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１の発明の構成によれば、火災検知手段
によって火災が検知されると、火災発生の確率が高いも
のと判断し、火災検知手段の検知エリアを含む空間領域
を画像入力手段で撮像するととともに、画像入力手段で
撮像した画像を画像表示手段に表示するから、火災発生
の可能性が高いときには画像によって火災発生の有無を
視認することができるのであって、画像表示手段に表示
された画像を監視者が確認して火災・非火災の最終判定
を行なうことができ、非火災時の誤報の発生を防止する
ことができる。また、画像入力手段は火災検知手段によ
る火災発生の検知時にのみ検知エリアを含む空間領域を
撮像するから、火災発生の可能性が高いときにのみ画像
表示手段に検知エリア付近の画像が表示されるのであ
り、監視者は画像表示手段に表示がなされたときにのみ
画像表示手段を見ればよいから、監視者の負担が大幅に
軽減されることになる。また、非火災時には画像表示手
段に検知エリアが表示されることがないから、プライバ
シの侵害が生じることもないのである。

【０００９】請求項２の発明の構成によれば、火災検知
手段として、煙感知器と熱感知器と一酸化炭素検知器と
を複合した複合感知器を用いているから、単一種類の物
理現象のみで火災・非火災を判別する場合に比較する
と、火災発生の可能性が高いときのみ画像入力手段によ
る検知エリア付近の撮像を開始させることができること
になり、監視者の負担が一層軽減されるとともにプライ
バシの侵害の可能性も一層低減されることになる。

【００１０】

【実施例】本実施例では、図１および図２に示すよう
に、感知器１として煙濃度と温度と一酸化濃度とをそれ
ぞれ検出することができる複合感知器を用いている。す
なわち、感知器１は、散乱光式煙感知器１１と熱感知器
１２と一酸化炭素感知器１３とを１つの器体１０に設け
た構成を有している。散乱光式煙感知器１１は、投光部
からの直接光が受光部に入射しないように配置した投光
部と受光部とを有し、投光部と受光部との光軸の交点付
近に煙粒子が導入されると受光部に入射する散乱光が増
加することを利用して煙濃度を検出し、煙濃度に対応し
た出力値のアナログ信号を出力する。また、熱感知器は
サーミスタまたは熱電対を用いたものであって周囲温度
に対応した出力値のアナログ信号を出力し、一酸化炭素
感知器１３は半導体ガスセンサを用いたものであって一
酸化炭素濃度に対応した出力値のアナログ信号を出力す
る。散乱光式煙感知器１１と熱感知器１２と一酸化炭素
感知器１３とからそれぞれ出力されるアナログ信号は、
感知器１に設けたＡ／Ｄ変換器（図示せず）によってサ
ンプリングされるとともにディジタル信号に変換され
る。

【００１１】このような構成の感知器１は複数台設けら
れ、各感知器１は感知器線Ｌｓを介して感知器データ処
理装置２に接続される。ここにおいて、感知器１は感知
器線Ｌｓに対して分岐接続してあり、各感知器１がそれ
ぞれアドレスを持つことによって、感知器データ処理装
置２ではどの感知器１からのデータを受け取ったかを識
別できるようにしてある。すなわち、感知器データ処理
装置２は各感知器１を巡回的にアドレスで指定すること
によって各感知器１で獲得した煙濃度、温度、一酸化炭
素濃度のデータを受け取る。

【００１２】感知器データ処理装置２は、図２に示すよ
うに、感知器１からの情報に基づいて火災・非火災の判
別を行なうために、感知器１からの情報を条件部とし火
災・非火災の判定結果を結論部とする知識を格納した知
識ベース２１と、感知器１から得たデータに基づいて知
識ベース２１内の知識を探索する推論エンジン２２とを
備えている。ここで、推論エンジン２２はファジイ推論
を行なうように構成され、各感知器１からの３種類のデ
ータを総合することによって確信度を求め、確信度と規
定の設定値との大小関係によって火災・非火災の判別を
行なうようになっている。知識ベース２１に格納された
知識は、たとえば、図４、図５に示すような現象に対応
したものであって、火災発生を結論部とする知識は図４
に示すように、「煙濃度（実線）がまず上昇し、次に一
酸化炭素濃度（二点鎖線）が上昇し、煙濃度が最大値か
ら下降しはじめると同時に温度（一点鎖線）が上昇し始
める」という条件部を持つ。また、煙草の煙による非火
災を結論部とする知識は図５に示すように、「一酸化炭
素濃度（二点鎖線）がまず上昇し、次に煙濃度（実線）
が上昇する」という条件部を持つ。推論エンジン２２で
は、各感知器１ごとのデータが入力されると時系列的に
隣接する２個のデータの差分を求め、この差分とあらか
じめ設定された閾値との大小関係を求めて、データが上
昇傾向か下降傾向か変化がないかの判断を行ない、知識
ベース２１の中の上述したような知識に照合すること
で、火災・非火災の確信度を求め、火災・非火災の判別
結果を出力する。このように、感知器１と感知器データ
処理装置２とによって、火災検知手段が構成されること
になる。

【００１３】感知器データ処理装置２は上述のようにし
て求めた判別結果とその判別結果を得た感知器１の位置
に関する情報とをカメラ制御装置３に送る。カメラ制御
装置３では、感知器データ処理装置２から得た情報に基
づいて、モータによって任意方向に向けることができる
ようにしたテレビカメラ４に対して撮像するか否かの指
示を与えるとともに、撮像する場合にはテレビカメラ４
の向きを制御する。テレビカメラ４により撮像された画
像は、管理室などに配置された画像表示手段としてのデ
ィスプレイ装置５に表示される。

【００１４】すなわち、カメラ制御装置３は、図２に示
すように、感知器１とテレビカメラ４との設置位置に関
する地図情報を有し、感知器１の位置に関する情報を条
件部とし、その感知器１の検知エリアを撮像するために
必要なテレビカメラ４の位置および向きを結論部とする
知識を格納した知識ベース３１と、感知器データ処理装
置２を通して伝送された火災発生を検知した感知器１の
位置情報を知識ベース３１の知識と照合することによっ
て所要のテレビカメラ４の位置と向きとを求める推論エ
ンジン３２とを備えたエキスパートシステムよりなる。
また、テレビカメラ４は、少なくとも取付面に直交する
軸の回の回転角度であるパン角の調節が可能であって、
必要に応じて取付面に対する傾き角度であるチルト角が
調節可能なものを用いるようにしてもよい。

【００１５】図３に示すように、感知器１は１つの部屋
の天井に複数個配置され、テレビカメラ４は感知器１が
配置された部屋の天井に１台以上配置される。この部屋
で火災が発生すれば、感知器データ処理装置２は、各感
知器１からの時系列データの変動の態様に基づいて火災
発生と判定し、その判定結果を得るデータを発生した感
知器１の位置情報を判定結果とともにカメラ制御装置３
に渡す。カメラ制御装置３では、感知器１の位置情報に
基づいて火災の発生場所を推定し（１台の感知器１から
の情報で火災発生を検知したときには、その感知器１の
検知エリアを含む空間領域と推定し、複数台の感知器１
で火災発生を検知したときには、各感知器１の検知エリ
アの重複する領域と推定するなど）、火災発生場所を撮
像することができる位置に配置されたテレビカメラ４を
選択し、かつ火災発生場所を撮像することができるよう
にテレビカメラ４の向きを計算する。このようにして、
テレビカメラ４の向きが求まれば、テレビカメラ４に対
してパン角を（必要に応じてチルト角も）指示するとと
もに、テレビカメラ４を起動して撮像を開始させる。こ
のとき同時に、テレビカメラ４からはディスプレイ装置
５に対して撮像した画像を表示するように指示がなさ
れ、テレビカメラ４で撮像された画像がディスプレイ装
置５に表示されるのである。このように、カメラ制御装
置３とテレビカメラ４とによって画像入力手段が構成さ
れることになる。

【００１６】以上のようにして、感知器１で検出した情
報によって火災発生の可能性が高いと判断されると、テ
レビカメラ４によって火災発生の可能性が高い空間領域
が撮像され、撮像された画像がディスプレイ装置５に表
示されるのである。したがって、非火災時にはテレビカ
メラ４は動作を停止しており、ディスプレイ装置５に不
必要に画像が表示されることがなく、プライバシの侵害
が防止されるのであり、しかも、監視者はディスプレイ
装置５に画像が表示されたときにのみディスプレイ装置
５を見ればよく、常時監視する場合に比較して大幅に負
担が軽減しながらも誤報か否かを確実に判定できるので
ある。また、監視者は現場に行くことなく、ディスプレ
イ装置５による現場の表示によって火災・非火災を判断
することができるから、このことによっても監視者の負
担が軽減され、かつ火災発生への対応が迅速に行えるこ
とになる。ここで、火災発生の可能性が高いときには警
報音などを併用して監視者に報知すれば、警報音が発生
したときにのみディスプレイ装置５を見ればよいことに
なり、ディスプレイ装置５の見落としを防止することが
できる。

【００１７】なお、上記構成において感知器データ処理
装置２では、各感知器１から入力されるデータを順次取
り込んで推論エンジンでの推論を行っているが、各感知
器１ごとのデータを一定個数ずつ時系列データとしてデ
ータバッファに格納し、感知器１とのデータ授受のたび
にデータバッファの内容を更新するようにし、データバ
ッファのデータに対して推論を行うようにしてもよい。
また、各感知器１は感知器線Ｌｓを介して分岐接続して
いるが、各感知器１ごとに感知器線Ｌｓを介して感知器
データ処理装置２と接続することによってスター接続と
なるようにしてもよい。この場合には、各感知器１ごと
のアドレスは必ずしも必要ではなく、感知器データ処理
装置２でどの感知器線Ｌｓ上のデータを取り込むかをマ
ルチプレクサなどで切り換えるようにすればよい。さら
に、上記構成では失報に対しては補償していないから、
感知器１からの情報によって火災発生と判断する基準を
やや低く設定することで、失報を確実に防止するように
し、誤報に対しては監視者がディスプレイ装置５の視認
によって対処するようにすれば、失報、誤報ともに防止
することができるのである。また、本実施例の防災シス
テムをビルなどで用いる場合には、規模に応じて、各階
ごとないし各部屋ごとの感知器１やテレビカメラ４に対
して感知器データ処理装置２やカメラ制御装置４を設け
るようにしたり、全館の感知器１やテレビカメラ４に対
して感知器データ処理装置２やカメラ制御装置４を１つ
ずつ設けるようにすることができる。ディスプレイ装置
２については、テレビカメラ４と同数設けてもよいが、
火災発生を検知したときにのみ表示を行うから、一般に
はテレビカメラ４よりも少ない台数で切り換えて表示す
れば十分である。

【００１８】

【発明の効果】請求項１の発明は、火災検知手段によっ
て火災が検知されると、火災発生の確率が高いものと判
断し、火災検知手段の検知エリアを含む空間領域を画像
入力手段で撮像するととともに、画像入力手段で撮像し
た画像を画像表示手段に表示するから、火災発生の可能
性が高いときには画像によって火災発生の有無を視認す
ることができるのであって、画像表示手段に表示された
画像を監視者が確認して火災・非火災の最終判定を行な
うことができ、非火災時の誤報の発生を防止することが
できるという利点がある。つまり、火災・非火災の判別
精度が向上するのである。また、画像入力手段は火災検
知手段による火災発生の検知時にのみ検知エリアを含む
空間領域を撮像するから、火災発生の可能性が高いとき
にのみ画像表示手段に検知エリア付近の画像が表示され
るのであり、監視者は画像表示手段に表示がなされたと
きにのみ画像表示手段を見ればよく、しかも現場に行か
なくとも画像表示手段によって火災発生の有無を認識す
ることができるから、監視者の負担が大幅に軽減される
という利点がある。さらには、非火災時には画像表示手
段に検知エリアが表示されることがないから、プライバ
シの侵害が生じることもないという利点がある。

【００１９】請求項２の発明は、火災検知手段として、
煙感知器と熱感知器と一酸化炭素検知器とを複合した複
合感知器を用いているから、単一種類の物理現象のみで
火災・非火災を判別する場合に比較すると、火災発生の
可能性が高いときのみ画像入力手段による検知エリア付
近の撮像を開始させることができることになり、監視者
の負担が一層軽減されるとともにプライバシの侵害の可
能性も一層低減されるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の概略構成図である。

【図２】実施例の要部のブロック図である。

【図３】実施例における感知器とテレビカメラとの配置
例を示す説明図である。

【図４】実施例における感知器データ処理装置の知識の
例を示す動作説明図である。

【図５】実施例における感知器データ処理装置の知識の
例を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ 感知器 ２ 感知器データ処理装置 ３ カメラ制御装置 ４ テレビカメラ ５ ディスプレイ装置 Ｌｓ 感知器線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｄ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 火災の発生に伴う物理現象の物理量に基
   づいて火災を検出する火災検知手段と、火災検知手段に
   よる火災発生の検知時にのみ当該火災検知手段の検知エ
   リアを含む空間領域を撮像する画像入力手段と、火災検
   知手段の検知エリアとは異なる場所に配置され画像入力
   手段により撮像された画像を画面に表示する画像表示手
   段とを備えたことを特徴とする防災システム。
2. 【請求項２】 火災検知手段は、煙感知器と熱感知器と
   一酸化炭素感知器とを複合して１つの器体に設けた複合
   感知器であることを特徴とする請求項１記載の防災シス
   テム。