JPH07254207A - ディスクチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の小型化を容易に図ることができるディ
スクチェンジャを提供すること。 【構成】 複数のディスクＤを各ディスクが互いに所定
の間隔をもって重なるように保持するストッカー４と、
このストッカーと略水平の方向に沿って、前記ディスク
の直径よりも短い距離だけ離間して配され、前記ストッ
カーから搬送されるディスクを載置するための載置部を
有するトレー２と、このストッカーと前記トレーとの間
でディスクを搬送するためのディスク搬送手段３と、前
記トレーのディスク載置面に載置されたディスクを前記
搬送方向と直交する方向に僅かに移動させてこのディス
クを回転駆動するターンテーブル９と、前記僅かに移動
される距離だけ前記ディスク載置面Ｒ１とずれた位置に
設けられた前記ストッカーのディスク保持面Ｓ１とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストッカー中から所望
のディスクを引き出して、このディスクの記録及び／又
は再生を行うディスクチェンジャに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数のディスクを保持するストッカー中
から所望のディスクをトレー側に引き出し、このトレー
側に位置する光学ピックアップ等を用いて、このディス
クの再生等を行うディスクチェンジャは、例えば図２５
に示すように構成されている。

【０００３】図２５は、従来のディスクチェンジャの要
部を示す側断面図であり、図において、ストッカー１０
０中には上下に一定の間隔で複数ディスクＤが保持され
ている。そして、このストッカー１００の一側には、デ
ィスク載置部１０１ａを有したトレー１０１が配置され
ている。このトレー１０１のディスク載置部１０１ａの
中央部には、開口部１０１ｂが形成されており、この開
口部１０１ｂの下方に上下に移動可能なターンテーブル
１０２が位置決めされている。

【０００４】つぎに、ストッカー１００中の所望のディ
スクＤ４をトレー１０１のディスク載置部１０１ａ上に
載置して、このディスクＤ４の再生を行うまでのディス
ク等の動きについて説明する。まず、図２５の（ａ）で
示されるように、ストッカー１００を上下動して、スト
ッカー１００のディスクＤ４の支持面Ｓ１とトレー１０
１のディスク載置部１０１ａの載置面Ｒ１とを同一面上
に合わせる。つぎに、ディスク移動手段（図示せず）に
より、ストッカー１００中のディスクＤ４をトレー１０
１側に水平に移動して、図２５の（ｂ）で示されるよう
に、このディスクＤ４をトレー１０１のディスク載置部
１０１ａ上に載置する。

【０００５】つづいて、図２５の（ｃ）で示されるよう
に、ターンテーブル１０２を上昇させ、トレー１０１の
載置面Ｒ１とディスクＤ３との干渉をさけるため、この
ターンテーブル１０２でトレー１０１のディスクＤ４を
わずかに持ち上げて支持する。この場合、ディスクＤ４
の上面側はクランパ（図示せず）側に加圧される。そし
て、ターンテーブル１０２を回転させ、ディスクＤ４を
クランパとともに回転させることにより、光学再生手段
（図示せず）によりディスク情報の読み取り再生がなさ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなディスクチ
ェンジャでは、装置をできるだけコンパクト化するた
め、ストッカー１００とトレー１０１とができるだけ近
づけられている。このため、トレー１０１上のディスク
Ｄ４の一端部は、図２５の（ｂ）等で示されるように、
ストッカー１００中のディスクＤ間に残された状態とな
っている。そして、この状態で、図２５の（ｃ）で示さ
れているように、ターンテーブル１０２によりディスク
Ｄ４を持ち上げる必要があるため、ストッカー１００中
のディスクＤ間の間隔ｄは一定以上あけられている。

【０００７】したがって、このような従来のディスクチ
ェンジャでは、上記間隔ｄを広くとらねばならず、その
分ストッカー１００が大型化し、これに伴って、装置全
体が大型化してしまうという問題があった。

【０００８】本発明は以上の点に鑑み、ストッカー部を
小型に形成することにより、装置を小型に構成すること
ができるディスクチェンジャを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、複数のディスクを各ディスクが互いに所定の間隔
をもって重なるように保持するストッカーと、このスト
ッカーと略水平の方向に沿って、前記ディスクの直径よ
りも短い距離だけ離間して配され、前記ストッカーから
搬送されるディスクを載置するための載置部を有するト
レーと、このストッカーと前記トレーとの間でディスク
を搬送するためのディスク搬送手段と、前記トレーのデ
ィスク載置面に載置されたディスクを前記搬送方向と直
交する方向に僅かに移動させてこのディスクを回転駆動
するターンテーブルと、前記僅かに移動される距離だけ
前記ディスク載置面とずれた位置に設けられた前記スト
ッカーのディスク保持面とを備えるディスクチェンジャ
により、達成される。

【００１０】本発明は、好ましくは、前記トレーのディ
スク載置部の載置面と前記ストッカーのディスクを保持
する保持面との間に、ディスクを案内支持する傾斜ガイ
ドが配置されている。

【００１１】また、本発明は、好ましくは、前記ディス
ク搬送手段が、前記トレーの移動手段によって移動さ
れ、ディスクの外周端面に係合しつつ、ディスクを搬送
する移動部材から構成されている。

【００１２】さらに、本発明は、好ましくは、前記ディ
スク搬送手段が前記ストッカー側に移動することに応じ
て、ディスクの記録及び／又は再生手段の駆動を行う駆
動源の動力を、前記ストッカーを昇降させる昇降装置側
に伝える動力切替機構が設けられている。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、ストッカーには、複数のデ
ィスクが、互いに所定の間隔をもって重ねて収容される
ようになっている。記録及び／又は再生を行う場合に
は、これら複数のディスクから一枚のディスクをディス
ク搬送手段によって略水平の方向に搬送してトレーのデ
ィスク載置部まで搬送する。この場合、ストッカーのデ
ィスク保持面と、トレーのディスク載置面とは、前記搬
送方向と直交する方向（ここでは垂直方向）に僅かな距
離ずれて設定されている。一方、記録及び／又は再生を
行う際には、ターンテーブルがトレーのディスク載置面
上のディスクを前記僅かな距離だけ移動させて、ディス
ク面を載置面から離間させてこのディスクを回転駆動さ
せる。したがって、ターンテーブルによりディスクが移
動される距離は、前記ストッカーのディスク保持面から
トレーノディスク載置面に移動される時に相殺されるこ
とになる。これによって、装置の小型化を図るため、ス
トッカーとトレーとをディスクの直径よりも短い距離で
水平に接近させて配置し、ストッカー中のディスクとト
レー上のディスクの一部が上下に重なりあうことがあっ
ても、これらのディスクどうしは互いに干渉しない。

【００１４】すなわち、再生等のためトレー上のディス
クをトレーより持ち上げる必要があっても、ストッカー
中のディスクの上下間隔を前記保持面と前記載置面間の
段差分（前記僅かな距離分）だけ小さくすることができ
る。したがって、その分ストッカーの小型化を図ること
ができる。

【００１５】また、トレーのディスク載置部の載置面と
ストッカーの所望のディスクを保持する保持面との間
に、ディスクを案内支持する傾斜ガイドを設ければ、デ
ィスクを安定して上下方向にその位置を変位させながら
移動できる。

【００１６】さらに、ディスク搬送手段を、トレーの移
動手段によって移動され、ディスクの外周端面に係合し
つつ、ディスクを搬送する移動部材から構成すれば、デ
ィスク搬送手段の構成の簡単化を図ることができる。

【００１７】また、ディスク搬送手段の位置によって、
ディスクの再生等のための駆動源の動力をストッカーの
昇降装置側に伝える動力切換機構を設けることにより、
駆動源の数の減少を図ることができる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
２４を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べ
る実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的
に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００１９】図１は本発明の一実施例に係るディスクチ
ェンジャの主要部の外観斜視図である。

【００２０】図において、このディスクチェンジャは、
箱状のシャーシ１と、シャーシ１上を矢印Ａで示される
前後方向に移動可能なメイントレー２と、メイントレー
２上を矢印Ａ方向に移動可能なサブトレー３と、メイン
トレー２の後方のシャーシ１上に配置されるストッカー
４と、メイントレー２を覆うように配置されるクランパ
フレーム５と、メイントレー２とサブトレー３を移動さ
せるトレー移動装置６（図１０参照）と、メイントレー
位置決め機構７（図１４参照）と、ストッカー昇降装置
８（図１６参照）と、ディスクＤを保持して回転させる
ターンテーブル９（図８参照）と、ディスクＤの再生を
行う光学ピックアップ１０（図８参照）と、ターンテー
ブル９やストッカー昇降装置８を駆動する主駆動装置１
１（図１６参照）と、ターンテーブル９側とストッカー
昇降装置８側とに駆動力の伝達経路を切り換える動力切
換機構１２（図１６参照）とを有している。

【００２１】上記メイントレー２は、例えば再生するデ
ィスクＤを図２で示す再生位置Ｐ１に位置決めするもの
であり、この再生位置Ｐ１と図８で示されるオープン位
置Ｐ２間を前後に移動可能となっている。このメイント
レー２は、図２で示されるように、矩形板の後部側に円
弧状の切欠部２ａを有した形状をしており、後部側の突
出部２ｂと突出部２ｃとでストッカー４を挟み付けたよ
うな形状をしている。メイントレー２の前部側には、例
えばＣＤのようなディスクＤを位置決め支持する凹状の
ディスク載置部２ｄが形成されている。このディスク載
置部２ｄの中央部とこの中央部から図面において下部に
はターンテーブル９や光学ピックアップ１０を臨ませる
開口部２ｅが形成されている。

【００２２】また、突出部２ｃの外端面側にはこのメイ
ントレー２を矢印Ａ方向に移動させるためのラック２ｆ
が形成されている。さらに、突出部２ｂと突出部２ｃの
内端面側の根本、すなわち、ストッカー４とディスク載
置部２ｄの中間位置には、ストッカー４とディスク載置
部２ｄ間を移動するディスクＤを案内支持するための傾
斜案内部２ｇ，２ｇ（図２中斜線部）が形成されてい
る。また、図１４に示すように、シャーシ１の一端部
（左端部），即ち、ストッカー４と反対側端部の上面に
はメイントレー２をロックするための斜状突起１ｈが形
成されている。尚、２ｉは小サイズのディスクを位置決
め支持する小ディスク載置部である。

【００２３】図４はメイントレー２の断面を示す、図２
のＸ１ーＸ１断面図である。この図から、ディスク載置
部２ｄの載置面Ｒ１は突出部２ｂや突出部２ｃを含めた
メイントレー２の外縁部より低い位置にあり、小ディス
ク載置部２ｉの載置面Ｒ２はこれより更に低い位置にあ
る。また、案内傾斜部２ｇの後部面Ｒ３は、ディスク載
置部２ｄの載置面Ｒ１より△ｈだけ高い位置にあり、前
部面Ｒ４は後部面Ｒ３と載置面Ｒ１をつなぐ傾斜面とな
っている。尚、案内傾斜部２ｇの上下の位置関係は、図
５において拡大して示されている。

【００２４】図６に示すサブトレー３は、再生位置Ｐ１
にあるメイントレー２のディスク載置部２ｄとストッカ
ー４との間でディスクＤを搬送するディスク搬送手段で
ある。そして、サブトレー３はメイントレー２の右端部
上を図２で示される取出し位置Ｑ１と図３で示される収
納位置Ｑ２間を矢印Ａ方向に移動可能となっている。こ
のサブトレー３は、図６及び図７で示されるように、メ
イントレー２のディスク載置部２ｄやストッカー４側に
臨む左端側に凹円弧状の案内面３ａを有している。さら
に、このサブトレー３は、図１０（ｂ）に示されている
ように、移動方向に沿ってラック３ｂを有している。こ
の場合、ラック３ｂはメイントレー２のラック２ｆと同
ピッチで同形状となっている。そして、サブトレー３が
取り出し位置Ｑ１にある場合、サブトレー３のラック３
ｂとメイントレー２のラック２ｆとは上下に位置は異な
るが、同一ピニオンが両ラック２ｆ，３ｂに連続して噛
合できるように、一直線状に位置決めされている。

【００２５】サブトレー３の下面側のラック３ｂの横に
は、メイントレー２のレール部２ｊを嵌め込む凹部３ｃ
が形成されている。また、案内面３ａの後端部には、デ
ィスクＤを上下方向に関してに支持する突起３ｄが形成
されている。さらに、サブトレー３の下面側には、下方
に突出する突起３ｅが形成されている。

【００２６】ストッカー４は、複数（例えば５枚）のデ
ィスクＤを所定の間隔をおいて上下に積み重ねるように
保持するものであり、図１の矢印Ｂで示される上下方向
に昇降可能となっている。このストッカー４は、図１及
び図２で示されるように、ほぼ半円筒状の形状をしてお
り、円弧状をした後部側にディスクＤを支持する支持部
４ａが棚状に所定ピッチで上下方向に複数形成されてい
る。そして、ストッカー４の支持部４ａ上にディスクＤ
を収納した場合、ディスクＤの前部側は、図３で示され
るように、再生位置Ｐ１にあるメイントレー２の切欠部
２ａに入り込んだ状態となる。この切欠き部２ａを設け
ているので、メイントレー２は、ストッカー４内で上下
に位置する他のディスクと干渉することはない。すなわ
ち、この場合、再生位置Ｐ１にあるメイントレー２とス
トッカー４とは装置の小型化のためできるだけ近接した
位置に配置されているため、ストッカー４中のディスク
Ｄとメイントレー２のディスク載置部２ｄ上のディスク
Ｄとは、端部どうしが上下に立体的に重なり合った状態
となる。

【００２７】図１０に示すトレー移動装置６は、メイン
トレー２を再生位置Ｐ１とオープン位置Ｐ２間に移動さ
せるとともに、サブトレー３を取出し位置Ｑ１と収納位
置Ｑ２（図９参照）間に移動させるものである。このト
レー移動装置６は、図１０で示されるように、シャーシ
１内の左部側に配置されるモータ２０とギヤ列から構成
されている。ギヤ列はモータ２０の出力ギヤ２０ａの回
転力を順次伝える第１ギヤ２１、第２ギヤ２２、第３ギ
ヤ２３、第４ギヤ２４、第５ギヤ２５から構成されてい
る。そして、これらのギヤのうち、前後に所定の間隔を
おいて配置される第３ギヤ２３と第５ギヤ２５の小ギヤ
２３ａ，２５ａがメイントレー２とサブトレーのラック
２ｆ，３ｂにそれぞれ噛合する。

【００２８】メイントレー位置決め機構７は、図１０
（ａ）に示されているように、メイントレー２の裏側で
図において左端部付近に配置されている。このメイント
レー位置決め機構７は、シャーシ１の斜状突起１ｈに係
合して、メイントレー２を再生位置Ｐ１に位置決めする
ものである。このメイントレー位置決め機構７は、支軸
１７を中心に水平回転し、先端部に突起部１８ａを有し
た、ほぼＬ形の係合板１８と、係合板１８の一端を前方
（Ａ１方向）側に付勢するバネ部材１９とから構成され
ている。具体的には、前記係合板１８は、例えば図１１
（ａ）に示すように構成されている。係合板１８は、略
Ｌ形に形成されていてメイントレー２の裏側に取り付け
られる。そして、一端に、このメイントレー２の裏面に
形成された軸受け穴に挿入される支軸１７を有し、さら
にその先端側には係合突起１８ｅが設けられ、他端１８
ｂには図１０（ａ）のバネ部材１９の一端が固定される
ようになっている。この係合板１８の自由端の表面側に
は、後述するサブトレー３の係合部と係脱する係合突起
１８ａが設けられている。係合板１８の裏面側には、前
述のシャーシ１の斜状突起１ｈと係脱するカム突起１８
ｄが設けられている。これにより、例えば図１０（ａ）
に示されているように、係合板１８は、メイントレー２
の軸受け穴に支軸１７を通し、このメイントレー２に形
成されたふたつの案内溝２ｍ，２ｎに各係合突起１８
ａ，１８ｅを係合させることによって、支軸１７を中心
として回動し得るようになっている。

【００２９】以下、トレー移動装置６とメイントレー位
置決め機構７の動作を図１０乃至図１５を参照しながら
説明する。図１４及び図１５（ａ）で示されるように、
メイントレー２がシャーシ１から前方（Ａ１方向）側に
突出したオープン位置Ｐ２にある場合、トレー移動装置
６の第５ギヤ２５の小ギヤ２５ａのみがメイントレー２
のラック２ｆに噛合している。この場合、サブトレー３
はメイントレー２上の取出し位置Ｑ１にあり、メイント
レー２上を後方（Ａ２方向）に移動できないよう、メイ
ントレー２にロックされた状態となっている。即ち、図
１５（ｂ）の拡大図に示されているように、サブトレー
３の裏面の前端部（図において左端部）に形成された線
状の突起３ｃの図において右側には係合板１８の係合突
起１８ａが係合している。係合板１８はバネ部材１９に
よって時計回り方向に付勢しているから、サブトレー３
はメイントレー２に対してロックされている。この状態
でモータ２０を逆転（反時計回り）すると、第５ギヤ２
５が時計回り方向に回転され、メイントレー２は後方
（Ａ２方向）に移動される。そして、メイントレー２が
ある程度移動すると、第３ギヤ２３の小ギヤ２３ａがラ
ック２ｆに噛合する。また、メイントレー２が再生位置
Ｐ１側に近づくと、第３ギヤ２３と第５ギヤ２５はサブ
トレー３のラック３ｂ側に噛合する。

【００３０】そして、図１０（ａ）で示されるように、
シャーシ１の斜状突起１ｈの斜面Ｄ１がメイントレー位
置決め機構７の係合板２８のカム突起１８ｄに当り、係
合板１８をバネ部材１９の弾性力に反して、図中反時計
方向にやや回転させる。このため、図１１（ｂ）に示さ
れているように、シャーシ１の斜状突起１ｈは係合板１
８のカム突起１８ａを乗り越えた状態となる。この状態
で、係合板１８はバネ部材１９の弾性力により元の状態
に復帰しようとする。これによって、サブトレー３とメ
イントレー２のロック状態が解除される。一方、この状
態で、シャーシ１の斜状突起１ｈの斜面Ｄ２が係合板１
８のカム突起１８ｄと当たっているので、メイントレー
２のＡ１方向の動きは規制されるので、メイントレー２
はメイントレー位置決め機構７により再生位置Ｐ１に位
置決めされる。

【００３１】ここで、メイントレー２をオープン位置Ｐ
２に移動させるには、モータ２０を正転（時計回り）さ
せればよい（図１０（ｂ）参照）。この場合、サブトレ
ー３は、メイントレー２とのロック状態を解除されてい
るが、その左端部がメイントレー２の左端部に当接して
いるので、第３ギヤ２３がラック２ｆに噛合する前に
は、サブトレー３がメイントレー２を前方（Ａ１方向）
に押すため、メイントレー２は前方（Ａ１方向）に移動
する。

【００３２】また、サブトレー３を取出し位置Ｑ１か
ら、図１２（ａ）の収納位置Ｑ２に移動するには、図１
０（ａ）の状態において、トレー移動装置６のモータ２
０を正転すればよい。第３ギヤ２３と第５ギヤ２５の小
ギヤ２３ａ，２５ａがともにサブトレー３のラック３ｂ
に噛合しているため、サブトレー３はメイントレー２の
レール部２ｊに沿って後方（Ａ２方向）に移動し、図１
１で示されるように、ストッカー４の横の収納位置Ｑ２
に位置決めされる。尚、サブトレー３を収納位置Ｑ２か
ら取出し位置Ｑ１に移動するにはモータ２０を逆転すれ
ばよい。この時、図１３に示されているように、サブト
レー３の突起３ｃはＡ１の方向に移動して来る。同時
に、係合板１８のカム突起１８ｄは、シャーシ１の斜状
突起１ｈの斜辺Ｄ２をバネ部材１９の張力に抗して徐々
に乗り越え、この係合板１８は時計方向に回動する。こ
れによって、係合突起１８ａも時計方向に移動し、前記
サブトレー３の突起３ｃがＡ１方向に移動してきて、係
合突起１８ａより左に来たときに、係合板１８のカム突
起１８ｄは斜状突起１ｈの斜辺Ｄ１側に位置する。これ
によって、既に説明した通り図１５（ｂ）に示すよう
に、サブトレー３とメイントレー２とはロックされるこ
とになる。

【００３３】ストッカー昇降装置８は、図１３で示され
るように、ストッカー４の下方のシャーシ１上に、支軸
３０ａを中心に回動自在に支持され、左右方向に延びた
アーム部３０ｂの中間部に円弧状のギヤ部３０ｃを有し
たギヤ部材３０と、ストッカー４の左右の両側方に配置
され、ギヤ部材３０の両端部のピン部３０ｄ，３０ｄに
係合して前後方向（矢印Ａ方向）に移動される第１及び
第２スライド板３１，３２とから構成されている。この
第１スライド板３１には、図２２で示されるように、ス
トッカー４の下部に設けられた支持ピン４ｂが係合する
階段状溝３１ａが形成されている。第２スライド板３２
には、図２３で示されるように、ストッカー４の下部に
設けられた支持ピン４ｃ，４ｄがそれぞれ係合する階段
状溝３２ａ，３２ｂが形成されている。さらに、第１の
スライド板３１には図において垂直方向に形成された長
溝３１ｅがあり、支持ピン４ｂはこの長溝３１ｅに沿っ
て動く。また、第２のスライド板３２には図２３におい
て垂直方向に形成された二つの長溝３２ｅ及び３２ｆが
あり、支持ピン４ｃ，４ｄはそれぞれこれら長溝３２
ｅ，３２ｆに沿って動くようになっている。これによ
り、ストッカー４の前後方向の動きは規制される。

【００３４】つぎに、図１３のストッカー昇降装置８の
動作を説明する。ギヤ部材３０が図１３中反時計回り方
向に回動することにより、第１スライド板３１は後方
（Ａ２方向）に移動するとともに、第２スライド板３２
は前方（Ａ１方向）に移動する。そして、図２２におい
て、第１スライド板３１が後方（Ａ２方向）に移動する
と、支持ピン４ｂは階段状溝３１ａに沿って上昇する。
また、図２３において、第２スライド板３２が前方（Ａ
１方向）に移動すると、支持ピン４ｃ，４ｄは支持ピン
４ｂと同量だけ、それぞれ階段状溝３２ａ，３２ｂに沿
って上昇する。したがって、支持ピン４ｂ，４ｃ，４ｄ
で支持されるストッカー４は所定量だけ上昇することと
なる。尚、ギヤ部材３０を時計回り方向に回動させれば
ストッカー４は下降する。

【００３５】図９のターンテーブル９は、再生位置Ｐ１
にあるメイントレー２のディスク載置部２ｄ上のディス
クＤを所定量だけ持ち上げた状態で、このディスクＤを
一定速度で回転させるものである。このターンテーブル
９は、図９で示されるように、再生位置Ｐ１にあるメイ
ントレー２の開口部２ｅに臨んだ位置にあり、図面の紙
面に垂直方向に所定量だけ昇降するとともに、回転す
る。光学ピックアップ１０は、例えばディスクＤにレー
ザ光を照射して、その反射光を検知することにより、デ
ィスク情報の読み取りを行う光学的な記録及び／又は再
生手段であり、ディスクＤとの対向面に対物レンズを有
している。この光学ピックアップ１０は、図９で示され
るように、再生位置Ｐ１にあるメイントレー２の開口部
２ｅ下方にあり、矢印で示されるディスクＤの径方向に
移動可能となっている。

【００３６】つぎに、ターンテーブル９と光ピッチアッ
プ１０の動作を説明する。再生位置Ｐ１にあるメイント
レー２のディスク載置部２ｄ上にディスクＤが位置決め
されると、ターンテーブル９が上昇する。そして、この
ターンテーブル９の中央凸部がディスクＤの中央孔Ｄａ
内に係合した状態で、ディスクＤは所定量だけ持ち上げ
られる。この場合、ディスクＤはクランパフレーム５の
下部側に取り付けられたクランパー（図示せず）側に加
圧されるため、ターンテーブル９が回転すれば、ディス
クＤはクランパーとともに回転する。そして、この状態
で、光学ピックアップ１０が、ディスクＤの径方向に移
動しつつ、例えば、ディスクＤにレーザ光を照射し、反
射光を受けてディスク情報の読み取りを行う。

【００３７】図１３の主駆動装置１１は、ストッカー昇
降装置８とターンテーブル９とを選択的に駆動するもの
である。この主駆動装置１１は、図１３で示されるよう
に、シャーシ１の一側内部に配置される、モータ４０と
ギヤ列等とから構成されている。このギヤ列は、図１４
及び図１５で示されるように、モータ４０の出力ギヤ４
０ａの回転力を伝える切換ギヤ４１と、この切換ギヤ４
１の回転力をターンテーブル９側に順次伝える第１ギヤ
４２及び第２ギヤ４３と、切換ギヤ４１の回転力をスト
ッカー昇降装置８のギヤ部材３０側に順次伝える第３ギ
ヤ４４、第４ギヤ４５、及び第５ギヤ４６とから構成さ
れている。

【００３８】図１３の動力切換機構１２は、サブトレー
３の移動に伴い切換ギヤ４１を昇降させて、モータ４０
の駆動力をストッカー昇降装置８側とターンテーブル９
側とに切り換えるものである。この動力切換機構１２
は、図１３及び図１６で示されるように、サブトレー３
が収納位置Ｑ２に移動した場合に、サブトレー３の下面
側の突起３ｅに押されて、支軸５０ａを中心に図１３中
矢印方向に水平回動する回動部材５０と、支持部５２を
中心に左右端が上下に回動可能なシーソー板５１とから
構成されている。このシーソー板５１は、右端部側の起
立部５１ｂが回動部材５０の下部に設けられた突起部５
０ｂと係合しているとともに、左端部５１ａ側が、主駆
動装置１１の切換ギヤ４１を支持している。尚、シーソ
ー板５１は左端部５１ａ側が下降するようバネ部材（図
示せず）により付勢されている。

【００３９】つぎに、主駆動装置１１と動力切換機構１
２の動作を説明する。まず、サブトレー３が収納位置Ｑ
２に移動すると、突起３ｅが動力切換機構１２の回動部
材５０を押圧し、この回動部材５０を図１３中矢印方向
に回転させる。このため、回動部材５０の突起部５０ｂ
はバネ部材の弾性力に反してシーソー板５１の起立部５
１ｂを、図１６中矢印方向に移動させる。したがって、
シーソー板５１は支持部５２を中心に左端部５１ａ側が
上昇し、主駆動装置１１の切換ギヤ４１を上昇させる。
このため、図１５で示されるように、切換ギヤ４１の小
ギヤ４１ａが第３ギヤ４４と噛合し、モータ４０の駆動
力を切換ギヤ４１、第３ギヤ４４、第４ギヤ４５、第５
ギヤ４６を介して、ストッカー昇降装置８のギヤ部材３
０に伝える。そして、モータ４０の正転、または逆転に
よってストッカー４は上昇または下降する。

【００４０】尚、サブトレー３が収納位置Ｑ２に位置決
めされていない場合は、動力切換機構１２のシーソー板
５１は、バネ部材によって、左端部５１ａ側が下げら
れ、切換ギヤ４１を下降させる。したがって、図１４で
示されるように、切換ギヤ４１の小ギヤ４１ａが第１ギ
ヤ４２側に噛合し、モータ４０の駆動力を切換ギヤ４
１、第１ギヤ４２、第２ギヤ４３へと伝える。そして、
第２ギヤ４３を介して、ターンテーブル９の昇降と回転
がなされる。即ち、ターンテーブル９は、図２０及び図
２１に示されているように、一端９１が固定され他端９
２が上下に揺動する支持部材９４上に設けられている。
支持部材９４の他端９２は前記第２ギヤ４３の上部に形
成された回転カム溝９３内に嵌入されている。したがっ
て、第２ギヤ４３の回転により、図２０の上昇位置か
ら、図２１の下降位置の間にて、ターンテーブル９は昇
降するようになっている。

【００４１】つぎに、このディスクチェンジャの全体的
動作とディスクＤの移動の様子について説明する。尚、
動作開始時には、図１１で示されるように、メイントレ
ー２は再生位置Ｐ１にあるとともに、メイントレー２上
にはディスクＤはなく、かつサブトレー３は収納位置Ｑ
２にあるものとする。この場合、動力切換機構１２のシ
ーソー板５１は左端部５１ａ側が上昇しており、主駆動
装置１１の切換ギヤ４１は第３ギヤ４４に噛合してい
る。

【００４２】まず、ストッカー４中の上から３番目のデ
ィスクＤ３の再生を行う場合について述べる。主駆動装
置１１のモータ４０を駆動して、ストッカー昇降装置８
を作動させ、ストッカー４を昇降させる。そして、図２
４の（ａ）で示されるように、ストッカー４のディスク
Ｄ３が保持されている支持部４ａの支持面Ｓ１とメイン
トレー２の傾斜案内部２ｇの後部面Ｒ３とを一致させ
る。つぎに、トレー移動装置６のモータ２０を逆転さ
せ、サブトレー３を取出し位置Ｑ１（図１０（ａ）参
照）まで移動させる。この場合、サブトレー３は突起３
ｄがストッカー４中のディスクＤ３の後部側外周端を支
持しつつ、案内面３ａがディスクＤ３の後部側端面を押
すため、ストッカー４中のディスクＤ３はサブトレー３
とともに移動する（図１１，１２参照）。

【００４３】これにともなって、ディスクＤ３は、図２
４の（ｂ）で示されるように、その左右端部がメイント
レー２の案内傾斜部２ｇの後部面Ｒ３上を摺動した後、
前部面Ｒ４上を摺動して下降し、ディスク載置部２ｄ上
の載置面Ｒ１上に移動される。そして、サブトレー３が
取出し位置Ｑ１まで移動すると、ディスクＤ３は、図２
４の（ｃ）で示されるように、メイントレー２のディス
ク載置部２ｄ上に載置される。この状態で、主駆動装置
１１の切換ギヤ４１は第１ギヤ４２に噛合しているた
め、モータ４０を駆動すると、ターンテーブル９側にモ
ータ４０の駆動力が伝達される。つぎに、図２４の
（ｄ）で示されるように、ターンテーブル９が所定量だ
け上昇し、ディスクＤ３をディスク載置部２ｄの載置面
Ｒ１からわずか（例えば２．５ｍｍ）だけ持ち上げる。
そして、ターンテーブル９が回転して光学ピックアップ
１０により、例えばディスクＤ３中の情報の読み取りが
なされる。

【００４４】つぎに、別なディスクＤの再生を行いたい
場合は、トレー移動装置６のモータ２０を逆転し、サブ
トレー３を取出し位置Ｑ１から収納位置Ｑ２まで移動さ
せる。これにより、サブトレー３は前部側の案内面３ａ
がディスクＤ３の前部側端面を押しつつ、前述の経路を
逆向きにディスクＤ３を移動させる。そして、サブトレ
ー３が収納位置Ｑ２に移動すると、ディスクＤ３はスト
ッカー４内の所定の支持部４ａに支持される。尚、この
場合、サブトレー３と昇降しているストッカー４中のデ
ィスクＤとの干渉をさけるため、トレー移動装置６のモ
ータ２０が短時間だけ正転し、サブトレー３はわずかだ
け前方（Ａ１方向）に移動される（図１１参照）。ま
た、図２４の（ｄ）で示される状態で、ディスクＤ３を
外部に取り出したい場合は、トレー移動装置６のモータ
２０を正転し、メイントレー２をオープン位置Ｐ１まで
移動させる。

【００４５】以上のように、このディスクチェンジャで
は、ストッカー４の所望のディスクＤ３の支持部４ａの
支持面Ｓ１が、メイントレー２のディスク載置部２ｄの
載置面Ｒ１より案内傾斜部２ｇの高さ△ｈだけ高く位置
決めされる。このため、図２４の（ｃ）で示されるよう
に、メイントレー２のディスク載置部２ｄ上のディスク
Ｄ３の上面とストッカー４中のディスクＤ３より１段上
のディスクＤ２の下面との間の距離を、従来のものより
△ｈだけ大きくとることができる。

【００４６】したがって、その後、ターンテーブル９に
よりディスクＤ３を持ち上げても、ディスクＤ３とディ
スクＤ２との干渉は生じにくくなる。すなわち、このデ
ィスクチェンジャでは、従来のディスクチェンジャに比
べ、ストッカー４の支持部４ａ間の距離を前述の△ｈだ
け短くすることができる。したがって、従来装置ではス
トッカー４のディスクＤの上下ピッチが例えば６．５ｍ
ｍあったものを、このディスクチェンジャでは例えば
５．０ｍｍとすることができ、ストッカー４の小型化を
図ることができる。このため、ディスクチェンジャ全体
の小型化も図られる。

【００４７】また、この場合、メイントレー２に案内傾
斜部２ｇを設け、ディスクＤを案内傾斜部２ｇの斜面に
沿って移動できるため、メイントレー２とストッカー４
とに段差があっても、ディスクＤは容易に移動される。
さらに、この場合、ディスクＤを移動するサブトレー３
は、ディスクＤの前端側及び後端側に接触し、このディ
スクＤを押し動かすことができるものであればよいた
め、その構造は簡単なものよい。また、サブトレー３と
メイントレー２の移動装置が１つで済むため、この点で
も装置の小型化や低コスト化が図られる。

【００４８】さらに、サブトレー３を収納位置Ｑ２に移
動した場合、動力切換機構１２を使用して、主駆動装置
１１のモータ４０の動力をストッカー昇降装置８側とタ
ーンテーブル９側とに切り換えることができるため、主
駆動装置１１の駆動源を１つですますことができる。

【００４９】尚、上述の実施例では、ストッカーのディ
スク保持面がトレーのディスク載置部の載置面より上方
に位置する構成について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、再生時等において、ディスクをトレーからわずかに
移動させる方向に応じて、トレーのディスク載置面が、
ストッカーのディスク保持面より上方に位置するように
構成してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ス
トッカーのディスクを保持する面と、トレーのディスク
載置面とを上下方向にずらして配置しため、その分スト
ッカーの上下方向の大きさを小さくでき、これにより、
ディスクチェンジャを小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例であるディスクチェンジ
ャの主要部の外観斜視図である。

【図２】図１のディスクチェンジャのメイントレーとス
トッカーとの平面図である。

【図３】図１のディスクチェンジャのメイントレーとス
トッカーとの平面図である。

【図４】図２のＸ１ーＸ１断面図である。

【図５】図２のＸ２ーＸ２側面図である。

【図６】サブトレーの平面図である。

【図７】図６のサブトレーの側面図である。

【図８】メイントレーがオープン位置にある場合の、図
１のディスクチェンジャの主要部の透視的平面図であ
る。

【図９】メイントレーが再生位置にある場合の、図１の
ディスクチェンジャの主要部の透視的平面図である。

【図１０】トレー移動装置説明用の、（ａ）図１のディ
スクチェンジャの主要部の透視的平面図、（ｂ）そのト
レー移動装置の構成を示す側断面図である。

【図１１】図１のディスクチェンジャのメイントレー位
置決め機構の（ａ）係合板の構成を示す斜視図、（ｂ）
メイントレー位置決め機構の拡大平面図である。

【図１２】トレー移動装置説明用の、（ａ）図１のディ
スクチェンジャの主要部の透視的平面図、（ｂ）そのト
レー移動装置の構成を示す側断面図である。

【図１３】メイントレー位置決め機構におけるメイント
レーのロック状態を示す拡大平面図である。

【図１４】トレー移動装置説明用の、図１のディスクチ
ェンジャの主要部の透視的平面図である。

【図１５】図１のディスクチェンジャの（ａ）トレー移
動装置の構成を示す側断面図、（ｂ）メイントレー位置
決め機構におけるサブトレーのロック状態を示す拡大平
面図である。

【図１６】主駆動装置、ストッカー昇降装置及び動力切
換機構説明用の、図１のディスクチェンジャの透視的平
面図である。

【図１７】ターンテーブル側に駆動力を伝達している場
合の主駆動装置の側面図である。

【図１８】ストッカー昇降装置側に駆動力を伝達してい
る場合の主駆動装置の側面図である。

【図１９】図１３のＹ１ーＹ１断面図である。

【図２０】ターンテーブルの昇降機構を示す要部拡大図
である。

【図２１】ターンテーブルの昇降機構を示す要部拡大図
である。

【図２２】図１３のＹ２ーＹ２側面図である。

【図２３】図１３のＹ３ーＹ３側面図である。

【図２４】ディスクの移動状態の説明図である。

【図２５】従来のディスクチェンジャの説明図である。

【符号の説明】

２ メイントレー ２ｄ ディスク載置部 ２ｇ 傾斜案内部 ３ サブトレー ４ ストッカー ６ トレー移動装置６ ８ ストッカー昇降装置 １２ 動力切換機構 ２０ モータ Ｄ ディスク Ｒ１ 載置面 Ｓ１ 保持面

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のディスクを各ディスクが互いに所
   定の間隔をもって重なるように保持するストッカーと、 このストッカーと略水平の方向に沿って、前記ディスク
   の直径よりも短い距離だけ離間して配され、前記ストッ
   カーから搬送されるディスクを載置するための載置部を
   有するトレーと、 このストッカーと前記トレーとの間でディスクを搬送す
   るためのディスク搬送手段と、 前記トレーのディスク載置面に載置されたディスクを前
   記搬送方向と直交する方向に僅かに移動させてこのディ
   スクを回転駆動するターンテーブルと、 前記僅かに移動される距離だけ前記ディスク載置面とず
   れた位置に設けられた前記ストッカーのディスク保持面
   とを備えるディスクチェンジャ。
2. 【請求項２】 前記トレーのディスク載置部の載置面と
   前記ストッカーのディスクを保持する保持面との間に、
   ディスクを案内支持する傾斜ガイドが配置されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ。
3. 【請求項３】 前記ディスクの搬送手段は、前記トレー
   のレール上を移動することを特徴とする請求項１記載の
   ディスクチェンジャ。
4. 【請求項４】 前記ディスク搬送手段が、前記トレーの
   移動手段によって移動され、ディスクの外周端面に係合
   しつつ、ディスクを搬送する移動部材から構成されてい
   ることを特徴とする請求項２記載のディスクチェンジ
   ャ。
5. 【請求項５】 前記トレーは、ディスクの記録及び／又
   は再生位置と、オープン位置との間で移動する構成とし
   たことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジ
   ャ。
6. 【請求項６】 前記ディスク搬送手段は、前記ストッカ
   ーに隣接した収納位置と、ディスクの取り出しガ可能な
   位置との間で移動する構成としたことを特徴とする請求
   項１記載のディスクチェンジャ。
7. 【請求項７】 前記ディスク搬送手段は、前記トレーの
   オープン位置にて、前記トレーとロックされる構成とし
   たことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジ
   ャ。
8. 【請求項８】 前記ディスク搬送手段が前記ストッカー
   側に移動することに応じて、ディスクの記録及び／又は
   再生手段の駆動を行う駆動源の動力を、前記ストッカー
   を昇降させる昇降装置側に伝える動力切替機構が設けら
   れていることを特徴とする請求項１記載のディスクチェ
   ンジャ。