JPH0725421B2 - 固形製剤の検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、固形製剤の検査装置、特に互に逆方向に同期
して回転する一対の回転ドラムの夫々の外周面に、一定
形状の固形製剤を出入自在に収容する受筒を同一ピッチ
で多数放射状に設け、かつ一方の受筒の先端開口部が他
方のドラムの受筒の先端開口部と真正面に対向する位置
に来た時に一方の受筒の開口部内を増圧する一方、他方
の受筒の開口部内を減圧して、固形製剤を前者から後者
へ受け渡し、上記一対の受筒の先端開口部で搭載保持さ
れた固形製剤を各ドラム外側に配置したテレビカメラで
撮影して、固形製剤の表裏両面を撮影して検査出来るよ
うにするものである。

従来技術 従来、この種の固形製剤を搬送しながらテレビカメラで
撮影して検査する装置では、固形製剤を受け渡しする一
対の回転ドラムの外周面に凹設した一方のドラムの受入
部と他方のドラムの受入部が真正面に対向する位置に来
た時に、その間で固形製剤を受け渡し、受入部に固形製
剤を収容した状態でドラムが回転することにより、ドラ
ムの外方に配置したテレビカメラで固形製剤の両面を撮
影して検査するようにしている。（特開昭55−22370号
参照） 上記した検査装置では、ドラム外周面に凹設された受入
部に収容された状態で固形製剤を撮影するため、ドラム
外周面からの外部ノイズが除去できず、固形製剤を精度
よく撮影することが出来ない欠点があった。特に、固形
製剤の外形を明確に撮影できない問題があった。

ドラム間の固形製剤の受け渡しが受け取り側のドラムか
らの負圧による吸着のみであるため、位置ずれや回転が
発生しやすく、各固形製剤が一対のドラム間で表裏反転
して収容されず、両側面がテレビカメラで撮影出来ない
場合も生じる問題があった。

また、この種の装置では、固形製剤を受け渡しする一対
の回転ドラムの外周面に金属等の剛体で形成した固形製
剤受入部を備え、かつ一方のドラムの受入部が他方のド
ラムの受入部と真正面に対向する位置に来た時には、そ
の間に固形製剤を置いてもさらに両者の受入部の間に多
少の間隙を設けるようにしていた。したがって、受入部
が剛体のためにその間の受け渡し時に固形製剤が破損を
起し易く、また受入部間に多少の間隙があるために、そ
の間の不安定な気流の発生等によって受入部の受け渡し
が円滑に行われ難く、固形製剤の位置ズレや不用な回転
が発生して、該搬送過程においてテレビカメラで観測し
て固形製剤を検査する後処理が不都合になると共に、固
形製剤が破損しやすい等の欠点があった。

本発明の目的 本発明は、上記従来例の欠点を除去して、一対の回転ド
ラムの夫々に設けた受筒間で固形製剤を円滑にかつ正確
な一定位置へ受け渡しでき、正確なカメラ検査が行える
検査装置を新規に提供せんとするものである。

発明の特徴 すなわち、本発明は互に逆方向に同期して回転する一対
の回転ドラムの夫々の外周面に、外側へ一定寸法突出す
ると共に同一ピッチで並設した受筒を設け、これら受筒
の断面形状を固形製剤の外形より一回り小さい寸法とす
ると共に受筒に弾力性を付与し、上記一対のドラムの受
筒間の間隙は固形製剤の回転ドラム半径方向の厚みより
小さくしてあり、各受筒の先端開口部において固形製剤
の一面を吸引保持するようにし、かつ、 上記一対のドラムの一方の受筒の先端開口部が他方のド
ラムの受筒の先端開口部と真正面に対向する位置に来た
時に、固形製剤を吸引保持していた一方の受筒開口部内
を増圧して他方の受筒の先端開口部に密着させながら受
け渡す構成とし、 かつ、上記一対のドラムの夫々の外側にテレビカメラを
配置して、上記一対のドラムの受筒開口部に搭載保持さ
れた固形製剤の表裏両面を撮影出来る構成としている固
形製剤の検査装置を提供するものである。

上記本発明にかかる固形製剤の検査装置によれば、回転
ドラムの受筒に弾性力を付与して、該受筒を自在に収縮
させて固形製剤の表面に密接して接触させるようにした
ものであるから、固形製剤のドラムからドラムへの乗移
り時に、位置ズレの少い乗り移りが出来るものであり、
また固形製剤の大きさの製品許容誤差約1mm程度も充分
弾性によって吸収し、固形製剤の破損を起こすこともな
いものである。さらに、受筒を回転ドラム外周面より一
定寸法だけ突出させると共に、受筒の断面形状を固形製
剤の外形より一回り小さい寸法とし、受筒の開口部に固
形製剤が、その外周面を受筒外周面より突出させた状態
で載置されることにより、検査用のテレビカメラからの
焦点を固形製剤に合わせたときに、ドラム面は「ボケ」
て、たとえ、光学的ノイズとなるものがあったとして
も、その影響を少くできる。また、カプセル等のような
断面が丸のものは、同一ドラムでテレビカメラを数台使
用することによって、かなりの部分の精密検査ができる
ものである。

実施例 以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る。

第１図は本発明にかかる固形製剤の搬送装置の一実施例
を示すもので、固形製剤Ａを仕込む一次ホッパ１、該一
次ホッパ１の固形製剤Ａを供給する二次ホッパ２、該二
次ホッパ２から固形製剤Ａの供給を受ける供給ドラム
３、該供給ドラム３から固形製剤Ａが搬送される一次検
査ドラム４、該一次検査ドラム４から固形製剤Ａが搬送
される二次検査ドラム５、該二次検査ドラム５からの固
形製剤Ａを良品と不良品に振分ける振分シュート６、該
振分シュート６からの固形製剤Ａを搬送するコンベア
７、および上記供給ドラム３、一次検査ドラム４、二次
検査ドラム５を回転駆動するドラム駆動装置８（図１に
一部だけが見えており、全体を図２に示す）、一次検査
ドラム４の固形製剤Ａを検査する１台の一次テレビカメ
ラ９、二次検査ドラム５の固形製剤Ａを検査する１台二
次テレビカメラ10、上記一次テレビカメラ９と二次テレ
ビカメラ10の出力で固形製剤Ａを良品と不良品の振分シ
ュートに振分ける制御手段11、一次および二次テレビカ
メラ10、11の全面の照明手段18、19を装置本体17内に備
えている。

また、装置本体17内において、夫々圧空源および真空源
（図示せず）より供給する下記の圧空および真空を用い
ている。即ち、上記二次ホッパ２内の固形製剤Ａを供給
ドラム３の受入部に供給するために用いる第一圧空12と
第二圧空13、一次検査ドラム４および二次検査ドラム５
の夫々の受筒32、37から固形製剤Ａを放出するために用
いる第三圧空14、供給ドラム３の受入部に固形製剤Ａを
吸着させるために用いる第一真空15、供給ドラム３およ
び一次検査ドラム４並びに二次検査ドラム５の受筒32、
37に固形製剤Ａを吸着させるために用いる第二真空16を
用いている。

固形製剤Ａは、先ず、一次ホッパ１に投入され、順次そ
の自重で二次ホッパ２に入り、第一圧空12と第二圧空13
の作用で供給ドラム３の各受入部に１個づつ供給され
る。

ドラム駆動装置８により、第１図でみて、供給ドラム３
は反時計方向に、一次検査ドラム４は時計方向に、二次
検査ドラム５は反時計方向に夫々同期して、かつ夫々の
受入部および受筒が順次隣設した他のドラムの受入部お
よび受筒と相対面する位置に来るように回転される。固
形製剤Ａは、供給ドラム３の受入部に第一真空15と第二
真空16で吸引されて反時計方向に回転し、夫々受入部の
固形製剤Ａが隣設した一次検査ドラム４の受筒32と相対
面する位置に来た時に、第三圧空14で放出されると同時
に、一次検査ドラム４の受筒32に第二真空16で吸引され
て乗り移る。一次検査ドラム４の受筒32に乗り移って固
形製剤Ａは時計方向に回転し乍ら、一次テレビカメラ９
で検査されたのち、隣設した二次検査ドラム５の受筒37
と相対面する位置に来た時に、第三圧空14で放出される
と同時に、二次検査ドラム５の受筒37に第二真空16で吸
引されて乗り移る。二次検査ドラム５の受筒37に乗り移
った固形製剤Ａは反時計方向に回転し乍ら二次カメラ10
で検査されたのち、振分シュート６と相対面する位置に
来た時に制御手段11の信号により第三圧空14で振分シュ
ート６へ放出されて良品はコンベア７へ送り出される。

ドラム駆動装置８は、第２図に示す如く、装置本体17の
基盤20に設けたモーター21と、該モーター21で駆動され
る一連の駆動歯車22,23,24からなり、夫々の駆動歯車に
直結した供給ドラム３、一次検査ドラム４、二次検査ド
ラム５を夫々時計方向又は反時計方向に高速で、例えば
22.5rpmで回転している。また、上記第一圧空12（約1.5
kg/cm²）、第二圧空13（約0.3kg/cm²）、第三圧空14
（約0.05kg/cm²）および第一真空15（50〜150mmHg）、
第二真空16（約100〜500mmHg）は、圧空源及び真空源よ
り、基盤20の表面に開口した供給路12A、13A、14A、15
A、16Aから導入され、該開口を夫々対応する供給ドラム
３、一次検査ドラム４、二次検査ドラム５の裏面に開口
した各々の受入部および受筒32、37へ導入路25,26,27を
通して導入され、上記供給路と導入路を夫々摺動バルブ
28,29,30を介して気密にして、互に摺動自在に開閉する
ようにする。

第１図に示す如く、基盤20の表面には、供給ドラム３の
導入路25に対応して、順次円形に第一真空15、第三圧空
14、第二真空16、第三圧空14がそれぞれ導入される各供
給路15A,14A、16A、14Aが開口している。また一次検査
ドラム４の導入路26に対応して、順次円形に第二真空1
6、第三圧空14の各供給路16A、14Aが開口し、さらに二
次検査ドラム５の導入路27に対応して、順次円形に第二
真空16、第三圧空14の各供給路16A、14Aが開口してい
る。

供給ドラム３は、第３図に示す如く、円筒形の外周面に
受入部として、一定のピッチで同一形状の凹穴状のポケ
ット31を多数設けて、各ポケット31内の大略一定位置に
固形製剤Ａを収容し得るようにし、かつ該ポケット31の
底部に開口した導入路25からの第一真空15または第二真
空16で固形製剤Ａをポケット31内に吸着させる一方、ポ
ケット31の底部に開口した導入路25からの第三圧空14で
固形製剤Ａをポケット31内から外へ放出させるようにす
る。

一次検査ドラム４は、円筒形の外周面に受筒32として、
上記供給ドラムのポケットと同一のピッチで、管状の受
筒32を多数その外周面より一定寸法だけ突出して設け
て、各受筒32の開口部の外端縁上の大略一定位置に固形
製剤Ａを載置し得るようにして、かつ、該受筒32の底部
に開口した導入路26からの第二真空16で固形製剤Ａを受
筒32の開口部上に吸着させる一方、導入路26からの第三
圧空14で固形製剤Ａを受筒32上から外へ放出させるよう
にする。固形製剤Ａは上記供給ドラム３のポケット31内
と上記一次検査ドラム４の受筒32上に夫々のドラムにお
ける同一寸法の直径上に配置されるもので、第６図に示
す如く、供給ドラム３のポケット31が一次検査ドラム４
の受筒32と真正面に対向した位置に回転して来た時に、
ポケット31から受筒32の第三圧空14と第二真空16の作用
で乗り移らされるようになる。各受筒32は、その断面形
状を固形製剤Ａの外形より一回り小さい寸法に設定して
いるが、その開口部の外端縁上に固形製剤Ａを載置して
受筒32内の第二真空16で吸着されるに十分な形状とし、
固形製剤Ａの形状に従って、固形製剤Ａの表面に密接に
接触して、受筒32内の第二真空16で、受筒32の開口部の
外端縁上の大略一定位置に安定した状態で載置吸着され
るようにする。

固形製剤Ａは、従来から第16図（イ）〜（リ）および第
17図（イ）〜（リ）の第16図（イ）〜（リ）に対応した
正面図に示す如き形状のものがある。

（イ）（ロ）（ハ）（ニ）は平面形状が円形な円形錠A
1,A2,A3,A4、（ホ）および（リ）ま平面形状が楕円であ
る楕円錠A5,A9、（ヘ）に示す平面形状がラグビー球状
のラグビー錠A6、（ト）に示すハードカプセル錠A7、
（チ）に示す丸薬A8がある。また、同一の形状の固形製
剤Ａにおいても、被膜の相違に応じて、糖衣状、フィル
ムコート錠、素錠がある。

受筒32、37の形状は第16図中二点鎖線で示す如く夫々の
固形製剤Ａの外形に対応した形状とする。さらに受筒3
2、37はその開口部の外端縁上を固形製剤に一定の撥力
で密接して接触させるように、弾性力を付与する。例え
ば、第６図に示す如く、受筒32をドラムの外周面に埋込
んだ内管33と、該内管に被着した外管34とで構成し、内
管33より外方へ突出してその開口部の端縁に固形製剤Ａ
を載置する外管34をゴム、樹脂等の弾性材料で形成し、
かつその長さを、ポケット31内にある許容内の小寸法の
固形製剤Ａに接触する長さよりも、さらにごくわずか、
例えば0.2mm程度長くして、その長くした長さだけ圧縮
した状態で外管34の開口部の端縁上に固形製剤Ａを密接
して乗り移らせるようにする。

第６図に示す如く、外管34は、直管状でもよいし、第18
図及び第19図並びに第20図に示す如く、ジャバラ状でも
よく、また金属製の外管34′と内管33とを弾性管35で接
続してもよく、さらに金属製の外管34′をバネ36で一次
検査ドラム４の外周面上に突出自在に設けて一定の撥力
を付与させるようにしてもよい。したがって、第二真空
16で固形製剤Ａを吸着した供給ドラム３のポケット31
が、一次検査ドラム４の受筒32と真正面に対向する位置
に来た時には、外管34、34′の先端が許容内の最小寸法
の固形製剤Ａに接触して、それを受けとる正規の位置よ
りごくわずか、例えば0.2mm程度ポケット31側へ突出し
た状態で固形製剤Ａの表面と密接に接触して収縮し、ポ
ケット31内の第二真空16が第三圧空14に切換ると同時
に、受筒32内が第二真空16になるとポケット31から固形
製剤Ａが受筒32の一定位置に受け渡されるようになる。
このように、受筒32の先端が伸縮自在に形成され、その
撥力で受筒32の開口部の先端に固形製剤Ａを密接に接触
した状態で固形製剤Ａの受け渡しが行われるために、固
形製剤Ａが受け渡し時に破損を起こすこともなく、受筒
32の先端の一定位置に位置ズレもなく、確実に受け渡さ
れると共に、受け渡された後は受筒32内の第二真空16に
よって確実に保持されるものである。

二次検査ドラム５は、円筒形の外周面に受筒37として、
一次検査ドラム４と同様に、上記供給ドラム３のポケッ
ト31と同一のピッチで、一次検査ドラム４の受筒32と同
一の構造を持つ管状の受筒37を多数その外周面より一定
寸法だけ突出して設けて、一次検査ドラム４の受筒32か
ら二次検査ドラム５の受筒37に固形製剤Ａの受け渡しを
第７図に示す如く円滑に行うようにする。この場合、固
形製剤Ａは弾性力を有する受筒32から受筒37へ受け渡さ
れるためにより、その受け渡しがより確実かつ正確な状
態でかつ支障なく円滑に行われるものである。例えば、
まず糖衣錠からなる円形錠A1や裸錠からなる円形錠A4の
場合のドラム間の受け渡しを考えると、通常、固形製剤
Ａの厚み方向は、糖衣錠、裸錠共にバラツキが大きく1m
m程度の厚みの差は規格内として取り扱われ、良品とし
て扱われているために、それほど差のある固形製剤Ａを
剛体の受け渡し部で受け渡すと２個の受筒32と37の間で
押しつぶされるもの、あるいは正確な姿勢にはならず、
吸着時の気流バランスの為ゆがんで吸着されるようにな
る怖れがあるが、上記の如く受筒32,37に弾性力を付与
すると、受筒32,37がその弾性力で固形錠剤A1,A4を密着
して常に正常姿勢にて受け渡すようになる。

上記円形錠の場合は、第１図に示す実施例のように、一
次および一次テレビカメラ９、10はそれぞれ１台で撮影
しているが、カプセルA7のように長い場合には、第12図
の変形例に示すように、一次検査ドラム４で、２台の一
次テレビカメラ９、９により２方向からカプセルA7の2/
3をテレビカメラで検査し、ついで、第13図に示すよう
に、二次検査ドラム５で１台の二次テレビカメラ10で残
り1/3を検査するようにしている。この場合、カプセルA
7が受け渡しの部分にて、多少でも回転するようであっ
ては、検査の目的を果すことはできないが、上記の如く
受筒32,37に弾性力を付与すると、第14図および第15図
に示すように、受筒32,37がその弾性力でカプセルA7を
密着して常に正常状態で受け渡されるようになるので、
正確に検査を行うことができる。また、カプセルA7の搬
送に当って、回転方向に対して直角方向にカプセルA7の
長径方向に保持することは、一次および二次検査ドラム
４、５においてカプセルA7を複数列配置することが可能
となる。かつ、第12図に示すように、一次検査ドラム４
で保持された固形製剤を撮影するために２台のカメラを
用いると、検査視野の拡大ができ、上記複数列に配置し
たカプセルA7の検査が可能となる。さらに、カプセルA7
をその回転方向に長径を持って来ると、カプセルA7の例
えば1/3,1/4ずつ１台のテレビカメラで見ようとした場
合に、該テレビカメラからカプセルA7までの距離に差が
大きく焦点深度の許容値を越えて、検査の精度を落すこ
ととなり、カプセルA7の約1/2しか検査できないことに
なる。その点、上記の如く受筒32、37を検査ドラムの進
行方向に対して直角に配置すると、カプセルA7を複列に
しても大差ないカメラ深度距離の設定ができ、カプセル
A7の検査をその外周全てについてできるようになる。

また、一次および二次検査ドラム４、５の外周面より突
出した突起状の受筒32、37にて固形製剤Ａを保持する
と、固形製剤Ａにテレビカメラの焦点を合わして一次お
よび二次検査ドラム４、５のドラム面をピンボケさせる
ことにより、外部ノイズの除去をすることができる。ま
た、受筒32、37を突起させる場合も、突起した受筒32、
37がテレビカメラの視野に入らない様に、固形製剤Ａの
外径よりも一回り小さい寸法としているため、外部ノイ
ズを極力防止し、検査精度の上昇を計るためのハンドリ
ングがなされるものである。さらにまた、固形製剤Ａの
検査処理速度に関しては、今までのこれら搬送装置に比
して格段の飛躍があり、従来の装置においては、毎分10
00個であるのに対し、本発明の装置では毎分7200個の実
績を持つものである。

上記の如き構成よりなる固形製剤の検査装置において、
一次ホッパ１に仕込まれた固形製剤Ａは、二次ホッパ２
に自重にて供給され、二次ホッパ２内の固形製剤Ａがあ
る量に達すると、一次ホッパ１の出口と、二次ホッパ２
内の固形製剤Ａとの間で、ブリッジが生じて一定高さに
自動コントロールされる。二次ホッパ２に入った固形製
剤Ａは、流量調節ダンパー41によって、供給ドラム３側
の第２室42に流れ込み固形製剤Ａのレベルを一定に保
つ。さらに、固形製剤Ａは供給ドラム３の外周面に設け
たポケット31内に供給され、該ポケット31には第一真空
15および第二真空16が供給されているために固形製剤Ａ
はポケット31内に吸着されようとするが、本発明の装置
は、毎時10〜20万個／列の固形製剤の処理能力があり、
そのために供給ドラム３の回転が非常に高速になってお
り、固形製剤Ａをポケット31内に吸着することができな
い。それを助けるために、ホースを通して第一圧空12が
供給され、ノイズ43より噴射する。この第一圧空12のエ
ネルギーによって固形製剤Ａが加速され、供給ドラム３
の速さと同速になったところで、ポケット31内への吸着
がなされる様にしている。よって、固形製剤Ａの供給を
ストップさせるには、第一圧空12と第一真空15を同時に
ストップさせると、完全に供給を止めることができるよ
うになる。

供給ドラム３によって、搬送の途中、固形製剤Ａと次の
固形製剤Ａとの間や、１つのポケット31に２個の固形製
剤Ａを吸着したものが時としてあり、それ等を防ぐため
にかき落しノイズ44及びフリーな状態で取付けられたゴ
ムローラ45を設けている。かき落しノイズ44は、主にポ
ケット31に収容された固形製剤Ａと隣接するポケット31
に収容された固形製剤Ａの間に挟まれた固形製剤や、供
給ドラム３の外周面に乗った様な形で上って来る固形製
剤Ａを下方に吹き飛ばす様に圧力0.2〜0.8kg/cm²程度で
穴径φ１の穴から吹き下ろし、目的を達している。ゴム
ローラ45は、ポケット31に２個吸着したもの、立ったも
のを除くのが主目的で、ゴムローラ45の自重で固形製剤
Ａを押えてポケット31への収まりをよくするようにして
いる。それを終えた固形製剤Ａは、供給ドラム３の最上
面で微圧の第三圧空14によって、ポケット31内で少し浮
かして固形製剤Ａの姿勢を整え、ポケット31の一定位置
に定置するように制御する。このようにして、ポケット
31内に固形製剤Ａを定置したのち、供給ドラム３に別の
系統の第二真空16にて固形製剤Ａをポケット31に吸着保
持した状態で、一次検査ドラム４との接点まで送る。固
形製剤Ａが一次検査ドラム４との接点に達すると、供給
ドラム３のポケット31には第三圧空14が導入され、固形
製剤Ａを一次検査ドラム４側に押し出す作用をする。一
次検査ドラム４は上記の如くドラムの外側に向って定ピ
ッチにて突起した弾性を有する受筒32が付いており、例
えば外管34としてシリコンチューブの両端を正直角に切
ったものを用いる。これは、固形製剤Ａの厚みにmax〜m
inの間で1mm程度の差があり、固形製剤Ａを受筒32に正
常な姿勢で保持するには、供給ドラム３のポケット31か
ら一次検査ドラム４の受筒32へ投げ渡しの形で固形製剤
Ａを渡すと、固形製剤Ａがその間の気流に乗ってゆがん
だ形で受け渡され、検査のための固形製剤Ａの姿勢が満
足できないので、受筒32に弾性を持たせて固形製剤Ａに
密接に接触させ、正確な一定位置に固形製剤Ａを受け渡
すようにしている。

供給ドラム３から一次検査ドラム４への乗り移りは、供
給ドラム３のポケット31に導入路25を通して第三圧空14
を送って、供給ドラム３による吸着を解くと同時に一次
検査ドラム４の受筒32に導入路26を通じて第二真空16を
供給し、該第二真空16によって、固形製剤Ａを受筒32の
開口部に吸着保持している。一次検査ドラム４に固定さ
れた固形製剤Ａは、一次テレビカメラ９によって検査さ
れる。二次検査ドラム５との接点に達すると、一次検査
ドラム４の受筒32には導入路26を通じて第三圧空14が導
入され、一次検査ドラム４による固形製剤Ａの吸着が解
かれる一方、二次検査ドラム５の受筒37に導入路27を通
して第二真空16が導入され、固形製剤Ａは受筒37に受け
渡されて固定される。二次検査ドラム５の受筒37も一次
検査ドラム４の受筒32と同様、弾性を有し、固形製剤Ａ
の受け渡しを正常なる姿勢にて行う構造である。二次検
査ドラム５に吸着保持された固形製剤Ａは、二次テレビ
カメラ10によって検査され、制御手段11の制御により
良、不良選別振り分け部６に達する。

本実施例では固形製剤Ａは２列で搬送されると共に検査
され、一次テレビカメラ９と二次テレビカメラ10の２台
にカメラで、固形製剤Ａの表裏の形状、異物等を検査さ
れ、固形製剤Ａは振り分け部６に達すると、第９図に示
すように、１列目、２列目各々固形製剤毎に制御手段11
で判別された内容によって、良、不良に振り分けられ
る。振り分けは第１列、第２列、各々別個の制御用導穴
46,47と二次検査ドラム５の導入路27が接続され、例え
ば導入路27側の固形製剤Ａが不良と判断されると、該導
入路27への第三圧空14を断つ一方、良品と判断された導
入路27には、第三圧空14を送り、良、不良の固形製剤Ａ
の行き先を振り分ける構造になっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる固形製剤の検査装置の概略の構
成を示す説明図、第２図は第１図の装置の要部の断面
図、第３図は第１図の装置の一部の拡大図、第４図は第
１図の装置の一部の断面図、第５図は第４図の装置の一
部の断面図、第６図及び第７図は夫々第２図の一部の拡
大図、第８図は第１図の装置の一部の拡大図、第９図は
第８図の装置の一部の断面図、第10図は第１図の装置の
一部の拡大図、第11図は第10図の装置の一部の拡大断面
図、第12図及び第13図は変形例の一部拡大説明図、第14
図は第７図の変形例を示す断面図、第15図は第14図の平
面図、第16図（イ）乃至（リ）は第６図の装置に適用さ
れる固形製剤の平面図、第17図（イ）乃至（リ）は第16
図（イ）乃至（リ）に夫々対応した正面図、第18図
（イ）乃至（ニ）は円形錠に用いる受筒32、37の変形例
を示す断面図、第19図（イ）乃至（ハ）はカプセル錠に
用いる受筒32、37の変形例を示す断面図、第20図（イ）
及び（ロ）は第19図（イ）及び（ロ）の斜視図である。 4,5……検査ドラム、31……ポケット、32,37……受筒、
33……内管、34……外管。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−22370（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−145919（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−25787（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭48−13580（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに逆方向に同期して回転する一対の回
   転ドラムの外周面に、外側へ一定寸法突出すると共に同
   一ピッチで並設した受筒を設け、これらの受筒の断面形
   状を固形製剤の外形より一回り小さい寸法とすると共に
   受筒に弾力性を付与し、上記一対のドラムの受筒間の間
   隙は固形製剤の回転ドラム半径方向の厚みより小さくし
   てあり、各受筒の先端開口部において固形製剤の一面を
   吸引保持するようにし、かつ、 上記一対のドラムの一方の受筒の先端開口部が他方のド
   ラムの受筒の先端開口部と真正面に対向する位置に来た
   時に、固形製剤を吸引保持していた一方の受筒開口部内
   を増圧して他方の受筒の先端開口部に密着させながら受
   け渡す構成とし、 かつ、上記一対のドラムの夫々の外側にテレビカメラを
   配置して、上記一対のドラムの受筒開口部に搭載保持さ
   れた固形製剤の表裏両面を撮影出来る構成としている固
   形製剤の検査装置。