JPH07254226A - ディスクドライブ - Google Patents
ディスクドライブInfo
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- JPH07254226A JPH07254226A JP5243087A JP24308793A JPH07254226A JP H07254226 A JPH07254226 A JP H07254226A JP 5243087 A JP5243087 A JP 5243087A JP 24308793 A JP24308793 A JP 24308793A JP H07254226 A JPH07254226 A JP H07254226A
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- JP
- Japan
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- data
- sector
- field
- disk
- disk drive
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/02—Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B20/1258—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs where blocks are arranged within multiple radial zones, e.g. Zone Bit Recording or Constant Density Recording discs, MCAV discs, MCLV discs
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
- G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B2005/0002—Special dispositions or recording techniques
- G11B2005/0005—Arrangements, methods or circuits
- G11B2005/001—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure
- G11B2005/0013—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation
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- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
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- G11B2020/1265—Control data, system data or management information, i.e. data used to access or process user data
- G11B2020/1281—Servo information
- G11B2020/1282—Servo information in embedded servo fields
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- G—PHYSICS
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- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
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- G11B2020/1281—Servo information
- G11B2020/1284—Servo information in servo fields which split data fields
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B2220/00—Record carriers by type
- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バルクハウゼンノイズのインパクトが最小に
される薄膜ヘッドを使用するディスクドライブのための
ディスクデータフォーマットを提供する。 【構成】 ディスクはディスク面の半径方向に一定周波
数で記録されヘッド位置決め情報を含む複数の埋込みサ
ーボセクタと、データセクタとをサーボセクタ間に規定
する。同心円データ記憶トラックは複数の半径方向のオ
フセットデータゾーンに配列される。各データセクタは
データブロックの複数のデータセグメントを含み、バル
クハウゼンノイズからの劣化を最小にするために、その
最初に複数のカウントバイトフィールドを有するＩＤヘ
ッダを１つ含む。各カウントバイトフィールドはデータ
セクタ内に位置決めされるユーザデータブロックセグメ
ントに対するバイトカウントと、データブロックがデー
タセクタの最初のユーザデータブロックセグメントで開
始するかどうかを示すフラグフィールドを示す。
される薄膜ヘッドを使用するディスクドライブのための
ディスクデータフォーマットを提供する。 【構成】 ディスクはディスク面の半径方向に一定周波
数で記録されヘッド位置決め情報を含む複数の埋込みサ
ーボセクタと、データセクタとをサーボセクタ間に規定
する。同心円データ記憶トラックは複数の半径方向のオ
フセットデータゾーンに配列される。各データセクタは
データブロックの複数のデータセグメントを含み、バル
クハウゼンノイズからの劣化を最小にするために、その
最初に複数のカウントバイトフィールドを有するＩＤヘ
ッダを１つ含む。各カウントバイトフィールドはデータ
セクタ内に位置決めされるユーザデータブロックセグメ
ントに対するバイトカウントと、データブロックがデー
タセクタの最初のユーザデータブロックセグメントで開
始するかどうかを示すフラグフィールドを示す。
Description
【０００１】
【発明の分野】この発明は、高性能ディスクドライブの
データ記憶ディスク上の埋込みサーボセクタ間に位置決
めされたデータセクタにおけるデータブロックの配列お
よび処理に関するものである。より特定的には、この発
明は各埋込みサーボセクタのすぐ後にＩＤフィールドを
使用する高性能ディスクドライブに関するものである。
データ記憶ディスク上の埋込みサーボセクタ間に位置決
めされたデータセクタにおけるデータブロックの配列お
よび処理に関するものである。より特定的には、この発
明は各埋込みサーボセクタのすぐ後にＩＤフィールドを
使用する高性能ディスクドライブに関するものである。
【０００２】
【発明の背景】ディスクドライブデータ記憶サブシステ
ムは、膨大な量のデータを記憶するために回転ディスク
および位置決め可能なデータトランスデューサヘッドを
使用する。ディスクは従来、共通のスピンドルハブ上に
垂直方向のスタック配列で載置される。内部ＤＣブラシ
レススピンドルモータは予め定められた角速度でスピン
ドルハブを回転する。データ転送速度の高い高性能ディ
スクドライブに対しては、３．５インチ形式用ディスク
ドライブ内で４０００ないし６０００ＲＰＭ範囲のディ
スク速度とすることが一般的である。
ムは、膨大な量のデータを記憶するために回転ディスク
および位置決め可能なデータトランスデューサヘッドを
使用する。ディスクは従来、共通のスピンドルハブ上に
垂直方向のスタック配列で載置される。内部ＤＣブラシ
レススピンドルモータは予め定められた角速度でスピン
ドルハブを回転する。データ転送速度の高い高性能ディ
スクドライブに対しては、３．５インチ形式用ディスク
ドライブ内で４０００ないし６０００ＲＰＭ範囲のディ
スク速度とすることが一般的である。
【０００３】マスバランス回転音声コイルアクチュエー
タモータは、ヘッドスタックのヘッドを同時に素早く移
動させるために頻繁に使用される。アクチュエータはト
ラックシーク動作の間、出発トラック位置から行先位置
へヘッドスタックを移動させる。一度ヘッドスタックが
行先位置に到達すると、選択されたヘッドが所望のデー
タトラック上に固定され、トラック追従サーボループに
よってトラックの中心線に「追従」する。トラック密
度、または「１インチ当りのトラック数」（「ＴＰ
Ｉ」）として既知である、所与の面積内のデータトラッ
クの数は、トラック追従サーボループの精度、およびヘ
ッド自体によって与えられた有効磁気間隙またはトラッ
ク幅の直接の関数である。浮動高さもまたトラック幅お
よびＴＰＩに影響を及ぼす。
タモータは、ヘッドスタックのヘッドを同時に素早く移
動させるために頻繁に使用される。アクチュエータはト
ラックシーク動作の間、出発トラック位置から行先位置
へヘッドスタックを移動させる。一度ヘッドスタックが
行先位置に到達すると、選択されたヘッドが所望のデー
タトラック上に固定され、トラック追従サーボループに
よってトラックの中心線に「追従」する。トラック密
度、または「１インチ当りのトラック数」（「ＴＰ
Ｉ」）として既知である、所与の面積内のデータトラッ
クの数は、トラック追従サーボループの精度、およびヘ
ッド自体によって与えられた有効磁気間隙またはトラッ
ク幅の直接の関数である。浮動高さもまたトラック幅お
よびＴＰＩに影響を及ぼす。
【０００４】十分に狭いトラック幅を達成するために、
薄膜ヘッドが使用される。書込モードから読出モードへ
切換えるとき、これらのヘッドは、バルクハウゼンノイ
ズとして既知の現象を短い間呈する。バルクハウゼンノ
イズは励起磁界の変化に応じた磁区境界の移動から生じ
ると考えられる。これらの移動はディスク記憶媒体の磁
気記憶面を形成する結晶構造における不純物および欠陥
によるものと考えられる。バルクハウゼンノイズはま
た、磁気抵抗型（「ＭＲ」）ヘッドに存在するノイズ源
の１つであると思われる。
薄膜ヘッドが使用される。書込モードから読出モードへ
切換えるとき、これらのヘッドは、バルクハウゼンノイ
ズとして既知の現象を短い間呈する。バルクハウゼンノ
イズは励起磁界の変化に応じた磁区境界の移動から生じ
ると考えられる。これらの移動はディスク記憶媒体の磁
気記憶面を形成する結晶構造における不純物および欠陥
によるものと考えられる。バルクハウゼンノイズはま
た、磁気抵抗型（「ＭＲ」）ヘッドに存在するノイズ源
の１つであると思われる。
【０００５】ディスクドライブアーキテクチュアは埋込
みサーボセクタを使用することが知られている。「埋込
みサーボセクタ」は、ユーザデータよりむしろ、ヘッド
位置決めオーバヘッド情報を用いて記録される同心円デ
ータトラックの１つ以上のセグメントを意味する。ヘッ
ド位置決めサーボループが所望のトラック追従を維持す
るために、ループは一回転に対して十分な数の位置サン
プルを与えられねばならない。さらに、サーボループ
は、正確な位置エラー信号を展開し、その信号をアクチ
ュエータモータに与えて、動作中のオフトラック傾向を
訂正するために、十分なサーボ情報処理容量を有さねば
ならない。
みサーボセクタを使用することが知られている。「埋込
みサーボセクタ」は、ユーザデータよりむしろ、ヘッド
位置決めオーバヘッド情報を用いて記録される同心円デ
ータトラックの１つ以上のセグメントを意味する。ヘッ
ド位置決めサーボループが所望のトラック追従を維持す
るために、ループは一回転に対して十分な数の位置サン
プルを与えられねばならない。さらに、サーボループ
は、正確な位置エラー信号を展開し、その信号をアクチ
ュエータモータに与えて、動作中のオフトラック傾向を
訂正するために、十分なサーボ情報処理容量を有さねば
ならない。
【０００６】トラック当りの利用可能なデータ記憶密度
は、半径方向に最も内側のデータトラックから半径方向
に最も外側のデータトラックへ移動するに伴い増加す
る。言い換えれば、外側のトラックほど内側のトラック
より長い。回転ディスクと移動しないヘッドとの間の相
対速度は、ディスク面において最も内側のトラックから
最も外側のトラックへ行くに伴い増加する。データ記憶
を最適化するために、ゾーンデータ記録方式が多年にわ
たって提案されてきた。これらの方式は記憶面における
半径方向のバンドまたはゾーン内のデータブロックの数
を変えることを伴っていた。ゾーンデータ記録に関する
初期の教示は、「インスツルメンツ・アンド・コントロ
ール・システムズ（Instruments and Control Systems
）」、１９６１年１１月、６頁に掲載された「ディス
ク・ファイル・メモリーズ（Disc File Memories) 」と
題されたハロルド・Ｊ・マクローリン（Harold J. McLa
ughlin）による論文に見られる。ゾーンデータ記録配列
を使用するディスクドライブの後の例は、オテッセン
（Ottesen)への米国特許第4,016,603 号に見られる。オ
テッセンのアプローチでは、サーボセクタは各データブ
ロックの最初に埋込まれ、固定長のデータブロックはサ
ーボセクタによって割り込まれなかった。
は、半径方向に最も内側のデータトラックから半径方向
に最も外側のデータトラックへ移動するに伴い増加す
る。言い換えれば、外側のトラックほど内側のトラック
より長い。回転ディスクと移動しないヘッドとの間の相
対速度は、ディスク面において最も内側のトラックから
最も外側のトラックへ行くに伴い増加する。データ記憶
を最適化するために、ゾーンデータ記録方式が多年にわ
たって提案されてきた。これらの方式は記憶面における
半径方向のバンドまたはゾーン内のデータブロックの数
を変えることを伴っていた。ゾーンデータ記録に関する
初期の教示は、「インスツルメンツ・アンド・コントロ
ール・システムズ（Instruments and Control Systems
）」、１９６１年１１月、６頁に掲載された「ディス
ク・ファイル・メモリーズ（Disc File Memories) 」と
題されたハロルド・Ｊ・マクローリン（Harold J. McLa
ughlin）による論文に見られる。ゾーンデータ記録配列
を使用するディスクドライブの後の例は、オテッセン
（Ottesen)への米国特許第4,016,603 号に見られる。オ
テッセンのアプローチでは、サーボセクタは各データブ
ロックの最初に埋込まれ、固定長のデータブロックはサ
ーボセクタによって割り込まれなかった。
【０００７】より最近では、埋込みサーボセクタがデー
タブロックに割り込み、それらをセグメントに分割する
分割データブロックが提案されている。このような提案
の１つは、１９８９年１１月のサイラス・ロジック・プ
レリミナリー・データ・シート ＣＬ−ＳＨ３５０、イ
ンテグレーテッド・シンクロナス・ＳＣＳＩ・ディスク
・コントローラ（Cirrus Logic Preliminary Data Shee
t, CL-SH350, Integrated Synchronous SCSI Disk Cont
roller）に見られる。このサイラス文書は、プログラム
されたマイクロプロセッサコントローラの直接的、活性
的監視下における分割データフィールドを支持する集積
化されたドライブコントローラを説明した。
タブロックに割り込み、それらをセグメントに分割する
分割データブロックが提案されている。このような提案
の１つは、１９８９年１１月のサイラス・ロジック・プ
レリミナリー・データ・シート ＣＬ−ＳＨ３５０、イ
ンテグレーテッド・シンクロナス・ＳＣＳＩ・ディスク
・コントローラ（Cirrus Logic Preliminary Data Shee
t, CL-SH350, Integrated Synchronous SCSI Disk Cont
roller）に見られる。このサイラス文書は、プログラム
されたマイクロプロセッサコントローラの直接的、活性
的監視下における分割データフィールドを支持する集積
化されたドライブコントローラを説明した。
【０００８】薄膜ヘッド、埋込みサーボセクタおよび分
割データフィールドを使用するディスクドライブの１つ
の欠点は、書込モードから読出モードへの切換のすぐ後
のバルクハウゼンノイズ間隔に直接関係する。言い換え
れば、バルクハウゼンノイズ間隔のために、オーバヘッ
ドデータを最小にし、かつディスクドライブ性能上にお
いて最小のインパクトで、書込モードから読出モードへ
の遷移を可能にするトラックフォーマットが必要とされ
る。
割データフィールドを使用するディスクドライブの１つ
の欠点は、書込モードから読出モードへの切換のすぐ後
のバルクハウゼンノイズ間隔に直接関係する。言い換え
れば、バルクハウゼンノイズ間隔のために、オーバヘッ
ドデータを最小にし、かつディスクドライブ性能上にお
いて最小のインパクトで、書込モードから読出モードへ
の遷移を可能にするトラックフォーマットが必要とされ
る。
【０００９】
【発明の概要】この発明の目的は、バルクハウゼンノイ
ズのインパクトが最小にされるような薄膜ヘッドを使用
するディスクドライブのためのディスクデータフォーマ
ットを提供することである。
ズのインパクトが最小にされるような薄膜ヘッドを使用
するディスクドライブのためのディスクデータフォーマ
ットを提供することである。
【００１０】この発明の別の目的は、バルクハウゼンノ
イズからの性能劣化を最小にするように適用される埋込
みセクタおよび分割データフィールドフォーマットを、
薄膜ヘッドを有するディスクドライブに与えることであ
る。
イズからの性能劣化を最小にするように適用される埋込
みセクタおよび分割データフィールドフォーマットを、
薄膜ヘッドを有するディスクドライブに与えることであ
る。
【００１１】この発明のさらに別の目的は、データゾー
ン、分割データフィールドおよびヘッド位置決めのため
の埋込みサーボセクタを使用するディスクドライブのた
めの改良された効率的ディスクフォーマットを提供する
ことである。
ン、分割データフィールドおよびヘッド位置決めのため
の埋込みサーボセクタを使用するディスクドライブのた
めの改良された効率的ディスクフォーマットを提供する
ことである。
【００１２】この発明を組込むディスクドライブは、回
転データ記憶ディスク、薄膜データトランスデューサヘ
ッド、およびディスクの表面上に規定された同心円デー
タ記憶トラック間にデータトランスデューサを位置決め
するためのサーボ制御ヘッドポジショナを含む。このデ
ィスクは、ディスク面の半径方向の範囲にわたって予め
定められた一定周波数で記録され、ヘッド位置決め情報
を含む複数の埋込みサーボセクタと、それらのサーボセ
クタ間のデータセクタとを規定する。同心円データ記憶
トラックは複数の半径方向のオフセットデータゾーンに
配列される。各ゾーンは、その半径方向のオフセットへ
ディスクの中心から適応されたデータ転送速度および記
憶容量を有する。各データセクタは、データブロックの
複数のデータセグメントを含み、その最初にＩＤヘッダ
を１つ含む。ＩＤヘッダは複数のバイトカウントフィー
ルドを有する。各バイトカウントフィールドはデータセ
クタ内に位置決めされたユーザデータブロックセグメン
トに対するバイトカウントと、データブロックがデータ
セクタのユーザデータブロックセグメントの最初のもの
で始まるか否かを示すためのフラグフィールドとを示
す。
転データ記憶ディスク、薄膜データトランスデューサヘ
ッド、およびディスクの表面上に規定された同心円デー
タ記憶トラック間にデータトランスデューサを位置決め
するためのサーボ制御ヘッドポジショナを含む。このデ
ィスクは、ディスク面の半径方向の範囲にわたって予め
定められた一定周波数で記録され、ヘッド位置決め情報
を含む複数の埋込みサーボセクタと、それらのサーボセ
クタ間のデータセクタとを規定する。同心円データ記憶
トラックは複数の半径方向のオフセットデータゾーンに
配列される。各ゾーンは、その半径方向のオフセットへ
ディスクの中心から適応されたデータ転送速度および記
憶容量を有する。各データセクタは、データブロックの
複数のデータセグメントを含み、その最初にＩＤヘッダ
を１つ含む。ＩＤヘッダは複数のバイトカウントフィー
ルドを有する。各バイトカウントフィールドはデータセ
クタ内に位置決めされたユーザデータブロックセグメン
トに対するバイトカウントと、データブロックがデータ
セクタのユーザデータブロックセグメントの最初のもの
で始まるか否かを示すためのフラグフィールドとを示
す。
【００１３】この発明の１つの局面として、パッドフィ
ールドがサーボセクタのすぐ前のデータセクタの終わり
に設けられる。この局面において、ディスクドライブ
は、パッドフィールドがデータトランスデューサ下を通
過する間に、データトランスデューサヘッドをデータ書
込モードからデータ読出モードへ遷移させるためのタイ
マ回路を含む。関連した局面として、ＡＧＣフィールド
が各サーボセクタの最初に設けられる。
ールドがサーボセクタのすぐ前のデータセクタの終わり
に設けられる。この局面において、ディスクドライブ
は、パッドフィールドがデータトランスデューサ下を通
過する間に、データトランスデューサヘッドをデータ書
込モードからデータ読出モードへ遷移させるためのタイ
マ回路を含む。関連した局面として、ＡＧＣフィールド
が各サーボセクタの最初に設けられる。
【００１４】この発明の別の局面として、フラグフィー
ルドは、データセクタが欠陥を含むことを知らせるため
の欠陥セクタフラグと、セグメントがエラー訂正フィー
ルドを含むということを示すためのエラー訂正フラグ
と、次のＩＤヘッダフィールド位置が欠陥を含むことを
知らせるためのＩＤヘッダフィールド欠陥フラグと、デ
ータセクタのデータセグメントがデータブロックの最初
のセグメント、中間セグメント、または最終セグメント
のいずれであるかを示すためのフラグとをさらに含み得
る。
ルドは、データセクタが欠陥を含むことを知らせるため
の欠陥セクタフラグと、セグメントがエラー訂正フィー
ルドを含むということを示すためのエラー訂正フラグ
と、次のＩＤヘッダフィールド位置が欠陥を含むことを
知らせるためのＩＤヘッダフィールド欠陥フラグと、デ
ータセクタのデータセグメントがデータブロックの最初
のセグメント、中間セグメント、または最終セグメント
のいずれであるかを示すためのフラグとをさらに含み得
る。
【００１５】この発明のこれらの、ならびに他の目的、
利点、局面および特徴は、添付の図面とともに提示され
る好ましい実施例の以下の詳細な説明を考慮すると、よ
り十分に理解され、評価されるであろう。
利点、局面および特徴は、添付の図面とともに提示され
る好ましい実施例の以下の詳細な説明を考慮すると、よ
り十分に理解され、評価されるであろう。
【００１６】
【好ましい実施例の詳細な説明】データブロックは典型
的には、一度に１ブロック、ディスク記憶面へ書込まれ
る。分割データフィールドを用いた場合、５１２バイト
（およびその終わりで付加されたＥＣＣオーバヘッドバ
イト）のような標準サイズのデータブロックは、２つの
埋込みサーボセクタ間のデータトラック空間として規定
されるデータセクタ内に完全に適合し得る。または、デ
ータブロックはセグメントに分割され、２つ以上のデー
タセクタにわたって記憶され得る。書込モードから読出
モードへ切換が行なわれるときバルクハウゼンノイズ干
渉が薄膜ヘッドで起こるため、各サーボセクタの最初に
十分に長いプリアンブルを与え、それによって埋込みセ
クタ内のサーボ情報がオンボードヘッド位置決めサーボ
ループによってサンプリングされ、処理されることが必
要である。この発明は、各埋込みサーボセクタの最初に
は常に書込モードから読出モードへの遷移があり、それ
によってたとえデータセグメントがサーボセクタの両側
に書込まれていてもサーボ情報が再生され得るというこ
とを利用する。
的には、一度に１ブロック、ディスク記憶面へ書込まれ
る。分割データフィールドを用いた場合、５１２バイト
（およびその終わりで付加されたＥＣＣオーバヘッドバ
イト）のような標準サイズのデータブロックは、２つの
埋込みサーボセクタ間のデータトラック空間として規定
されるデータセクタ内に完全に適合し得る。または、デ
ータブロックはセグメントに分割され、２つ以上のデー
タセクタにわたって記憶され得る。書込モードから読出
モードへ切換が行なわれるときバルクハウゼンノイズ干
渉が薄膜ヘッドで起こるため、各サーボセクタの最初に
十分に長いプリアンブルを与え、それによって埋込みセ
クタ内のサーボ情報がオンボードヘッド位置決めサーボ
ループによってサンプリングされ、処理されることが必
要である。この発明は、各埋込みサーボセクタの最初に
は常に書込モードから読出モードへの遷移があり、それ
によってたとえデータセグメントがサーボセクタの両側
に書込まれていてもサーボ情報が再生され得るというこ
とを利用する。
【００１７】前述の概観を念頭におき、データ記憶レイ
アウトおよび回路実現の現在好ましいとされる例がこれ
より説明される。図１は、例示的回転ディスクデータ記
憶面の平面図である。直径３．５インチ、直径２．５イ
ンチ、もしくは直径１．８インチ（またはそれより大き
いか、小さいか）であり得る回転記憶ディスク１０は、
金属、またはガラスのような適当な基板材料から形成さ
れ、その基板上に真空スパッタ堆積された薄膜媒体のよ
うな、たとえば磁気記憶媒体で被覆される。ディスク１
０は、回転ハブが回転ディスクスピンドルへディスク１
０を確実に固定することができるように、中央開口１２
を規定する。必ずではないが、典型的には、スピンドル
はダイレクトドライブＤＣブラシレススピンドルモータ
に一体的に組込まれる。
アウトおよび回路実現の現在好ましいとされる例がこれ
より説明される。図１は、例示的回転ディスクデータ記
憶面の平面図である。直径３．５インチ、直径２．５イ
ンチ、もしくは直径１．８インチ（またはそれより大き
いか、小さいか）であり得る回転記憶ディスク１０は、
金属、またはガラスのような適当な基板材料から形成さ
れ、その基板上に真空スパッタ堆積された薄膜媒体のよ
うな、たとえば磁気記憶媒体で被覆される。ディスク１
０は、回転ハブが回転ディスクスピンドルへディスク１
０を確実に固定することができるように、中央開口１２
を規定する。必ずではないが、典型的には、スピンドル
はダイレクトドライブＤＣブラシレススピンドルモータ
に一体的に組込まれる。
【００１８】内側ランディングゾーンエリア１４と外周
ゾーン１６との間には、多数の同心円データトラックの
データ記憶エリアが規定される。トラックは、半径方向
に最も外側のゾーン１８から半径方向に最も内側のゾー
ン３２へ延在するような、図１に示される８つのゾーン
１８、２０、２２、２４、２６、２８、３０および３２
のような、またはそれより多くの複数のデータゾーンに
配列される。システム情報ゾーン３４は外側のゾーン１
８の半径方向にちょうど外側にあり、診断および保護ゾ
ーン３６は内側のランディングゾーンエリア１４のちょ
うど内側にある。
ゾーン１６との間には、多数の同心円データトラックの
データ記憶エリアが規定される。トラックは、半径方向
に最も外側のゾーン１８から半径方向に最も内側のゾー
ン３２へ延在するような、図１に示される８つのゾーン
１８、２０、２２、２４、２６、２８、３０および３２
のような、またはそれより多くの複数のデータゾーンに
配列される。システム情報ゾーン３４は外側のゾーン１
８の半径方向にちょうど外側にあり、診断および保護ゾ
ーン３６は内側のランディングゾーンエリア１４のちょ
うど内側にある。
【００１９】与えられたデータ記憶ディスクに対する磁
気記憶域の数がディスク半径の関数で直接変わるので、
最も外側のゾーン１８のトラックは、最も内側のゾーン
３２で位置決めされるトラックに含まれ得るよりも著し
く多くのユーザデータを含むであろう。完全ユーザデー
タブロックの各々は、予め定められた固定記憶容量また
は固定長（たとえば１データブロック当り５１２バイト
のユーザデータ）を有し、その密度およびデータ速度は
データゾーンにより異なる。したがって、サーボセクタ
３８がデータブロックの少なくとも幾つかに割り込み、
それらをセグメントに分割することは直観的に明白であ
り、実際にこの例はこのような場合である。
気記憶域の数がディスク半径の関数で直接変わるので、
最も外側のゾーン１８のトラックは、最も内側のゾーン
３２で位置決めされるトラックに含まれ得るよりも著し
く多くのユーザデータを含むであろう。完全ユーザデー
タブロックの各々は、予め定められた固定記憶容量また
は固定長（たとえば１データブロック当り５１２バイト
のユーザデータ）を有し、その密度およびデータ速度は
データゾーンにより異なる。したがって、サーボセクタ
３８がデータブロックの少なくとも幾つかに割り込み、
それらをセグメントに分割することは直観的に明白であ
り、実際にこの例はこのような場合である。
【００２０】図１は、一連の半径方向に延在する、円周
方向に間隔をあけられたサーボセクタ３８を示す。この
特定の例において、ディスク１０の円周の周りに等しく
間隔をあけられた半径方向のサーボセクタ３８（図１に
おいて幾つかの狭いスポークとして図式的に示される）
が好ましくは６４個ある。
方向に間隔をあけられたサーボセクタ３８を示す。この
特定の例において、ディスク１０の円周の周りに等しく
間隔をあけられた半径方向のサーボセクタ３８（図１に
おいて幾つかの狭いスポークとして図式的に示される）
が好ましくは６４個ある。
【００２１】図２（Ａ）はデータトラック４０の小セグ
メントを示す。図２（Ａ）に示されるセグメントは、３
つのサーボセクタ３８と、各サーボセクタ３８に続く３
つのＩＤフィールド４４と、データヘッダフィールド４
６とによって割り込まれるデータフィールド４２を含
む。このデータフィールドは、たとえば５１２バイトの
ユーザデータとその終わりに付加された１４バイトのＥ
ＣＣとを含む第１の完全ブロック４２−０を含む。同じ
データセクタにおいて、完全ブロック４２−０の後には
次のデータブロック４２−１の第１のセグメント４２−
１Ａが続き、中間サーボセクタ３８のすぐ前により長い
パッドフィールド４８が続く。
メントを示す。図２（Ａ）に示されるセグメントは、３
つのサーボセクタ３８と、各サーボセクタ３８に続く３
つのＩＤフィールド４４と、データヘッダフィールド４
６とによって割り込まれるデータフィールド４２を含
む。このデータフィールドは、たとえば５１２バイトの
ユーザデータとその終わりに付加された１４バイトのＥ
ＣＣとを含む第１の完全ブロック４２−０を含む。同じ
データセクタにおいて、完全ブロック４２−０の後には
次のデータブロック４２−１の第１のセグメント４２−
１Ａが続き、中間サーボセクタ３８のすぐ前により長い
パッドフィールド４８が続く。
【００２２】図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示される第１
および第２のサーボセクタ３８の間にある情報のフィー
ルドおよびセグメントを拡大して示す。図２（Ｂ）にお
いてＩＤフィールド４４は、１マイクロ秒持続期間のＡ
ＧＣ再生フィールドを含む。ＡＧＣ再生フィールドは特
定のデータゾーンに応じてバイトカウントへ変換され
る。このフィールドはデータフォーマット化動作の間
に、２Ｔパターン（10101010コード) で書込まれる。持
続期間１１バイトの同期フィールドがＡＧＣ再生フィー
ルドの後に続く。同期フィールドもまた２Ｔパターン
（101010コード) であり、データシンクロナイザの位相
ロックループが位相ロックすることを可能化する。２バ
イトのＩＤアドレスマークフィールドが次に与えられ
る。ＩＤアドレスマークフィールドは、バイトクロック
の同期の終わりおよび再同期の検出のために使用され
る。アドレスマークパターンは、１，７ＲＬＬのような
コード化規約内では使用されないものである。３バイト
のパッドフィールドが、ヘッダ４４と、隣接して続くデ
ータセグメント、たとえばデータブロック４２−０との
間に書込スプライスのために設けられる。パッドフィー
ルドは、同期フィールドまたはアドレスマークには見え
ないように中間周波パターン速度で書込まれる。
および第２のサーボセクタ３８の間にある情報のフィー
ルドおよびセグメントを拡大して示す。図２（Ｂ）にお
いてＩＤフィールド４４は、１マイクロ秒持続期間のＡ
ＧＣ再生フィールドを含む。ＡＧＣ再生フィールドは特
定のデータゾーンに応じてバイトカウントへ変換され
る。このフィールドはデータフォーマット化動作の間
に、２Ｔパターン（10101010コード) で書込まれる。持
続期間１１バイトの同期フィールドがＡＧＣ再生フィー
ルドの後に続く。同期フィールドもまた２Ｔパターン
（101010コード) であり、データシンクロナイザの位相
ロックループが位相ロックすることを可能化する。２バ
イトのＩＤアドレスマークフィールドが次に与えられ
る。ＩＤアドレスマークフィールドは、バイトクロック
の同期の終わりおよび再同期の検出のために使用され
る。アドレスマークパターンは、１，７ＲＬＬのような
コード化規約内では使用されないものである。３バイト
のパッドフィールドが、ヘッダ４４と、隣接して続くデ
ータセグメント、たとえばデータブロック４２−０との
間に書込スプライスのために設けられる。パッドフィー
ルドは、同期フィールドまたはアドレスマークには見え
ないように中間周波パターン速度で書込まれる。
【００２３】同じく２Ｔパターン速度で書込まれる１７
バイトのデータ同期フィールドは、データブロックヘッ
ダ４６を開始する。２バイトのデータセグメントアドレ
スマークフィールドはデータ同期フィールドの後に続
き、ＩＤヘッダフィールドＡＭと識別可能である。デー
タヘッドＡＭの後にはデータセグメントが続き、これは
図示されるパターンの最初の部分においてその後に１４
バイトのＥＣＣの残りを付加された５１２バイトの完全
データブロック４２−０を含む。５１２バイトがこの例
では与えられているが、いかなる所望のブロックサイズ
が使用されてもよい。３バイトのパッドフィールドがＥ
ＣＣフィールドの後に続き、書込スプライス領域を与え
る。この例において、バイトクロック期間Ｔは特定のデ
ータゾーンに対して選択された期間を有し、典型的には
データ面にわたりゾーンによって異なる。
バイトのデータ同期フィールドは、データブロックヘッ
ダ４６を開始する。２バイトのデータセグメントアドレ
スマークフィールドはデータ同期フィールドの後に続
き、ＩＤヘッダフィールドＡＭと識別可能である。デー
タヘッドＡＭの後にはデータセグメントが続き、これは
図示されるパターンの最初の部分においてその後に１４
バイトのＥＣＣの残りを付加された５１２バイトの完全
データブロック４２−０を含む。５１２バイトがこの例
では与えられているが、いかなる所望のブロックサイズ
が使用されてもよい。３バイトのパッドフィールドがＥ
ＣＣフィールドの後に続き、書込スプライス領域を与え
る。この例において、バイトクロック期間Ｔは特定のデ
ータゾーンに対して選択された期間を有し、典型的には
データ面にわたりゾーンによって異なる。
【００２４】次のデータヘッダフィールド４６は、１７
バイトのデータ同期フィールド、および２バイトのデー
タセグメントアドレスマークフィールドを含み、たとえ
ば６３バイトを含む分割データセグメント４２−１Ａが
後に続く。このセグメントは完全ではないので、ＥＣＣ
フィールドがない。１８バイト持続期間のパッドフィー
ルド４８がこのデータセグメント４２−１Ａの後に続
く。サーボセクタ３８はパッドフィールド４８の後に続
く。
バイトのデータ同期フィールド、および２バイトのデー
タセグメントアドレスマークフィールドを含み、たとえ
ば６３バイトを含む分割データセグメント４２−１Ａが
後に続く。このセグメントは完全ではないので、ＥＣＣ
フィールドがない。１８バイト持続期間のパッドフィー
ルド４８がこのデータセグメント４２−１Ａの後に続
く。サーボセクタ３８はパッドフィールド４８の後に続
く。
【００２５】図２（Ｃ）の右手のセグメントに示される
ように、サーボセクタ３８は、１２０Ｔ持続期間のＡＧ
Ｃフィールドと、１８Ｔ持続期間のサーボ同期フィール
ドと、３７Ｔ持続期間のサーボアドレスマーク（ＳＡ
Ｍ）フィールドと、９Ｔ持続期間のインデックスフィー
ルドと、１０８Ｔ持続期間のトラック番号フィールド
と、各々４８Ｔ持続期間であり、３Ｔ分離距離によって
分離される３つのバーストＡ、Ｂ、Ｃとを含む。間隔Ｔ
は、各サーボセクタ３８の半径方向の範囲全体にわたっ
て一定である基本サーボクロック期間を表わす。現在好
ましいとされる例において、Ｔは２６．６６７ＭＨｚの
サンプルクロック速度で約３７．５ナノ秒の期間に等し
い。このクロック速度は最大データ転送速度を下回るよ
うに選択される。これはそれが図１に示されるようなデ
ィスク１０の半径方向の範囲全体にわたって均一に延在
し、その範囲全体に堅固なサーボ信号を与えねばならな
いからである。
ように、サーボセクタ３８は、１２０Ｔ持続期間のＡＧ
Ｃフィールドと、１８Ｔ持続期間のサーボ同期フィール
ドと、３７Ｔ持続期間のサーボアドレスマーク（ＳＡ
Ｍ）フィールドと、９Ｔ持続期間のインデックスフィー
ルドと、１０８Ｔ持続期間のトラック番号フィールド
と、各々４８Ｔ持続期間であり、３Ｔ分離距離によって
分離される３つのバーストＡ、Ｂ、Ｃとを含む。間隔Ｔ
は、各サーボセクタ３８の半径方向の範囲全体にわたっ
て一定である基本サーボクロック期間を表わす。現在好
ましいとされる例において、Ｔは２６．６６７ＭＨｚの
サンプルクロック速度で約３７．５ナノ秒の期間に等し
い。このクロック速度は最大データ転送速度を下回るよ
うに選択される。これはそれが図１に示されるようなデ
ィスク１０の半径方向の範囲全体にわたって均一に延在
し、その範囲全体に堅固なサーボ信号を与えねばならな
いからである。
【００２６】サーボセクタ３８は好ましくは１データセ
ル速度で、かつトラック間で位相を一致させ、工場にあ
る従来のサーボ書込装置を用いて記録される。レーザサ
ーボ書込装置、およびそのサーボ書込装置とともに使用
されるのに適したヘッドアーム固定具は、その開示がこ
の中で引用によって援用される、同一譲受人に譲渡され
た米国特許第4,920,442 号に説明される。Ａ、Ｂおよび
Ｃサーボバーストの処理は、その開示がこの中に引用に
よって援用される、同時係属中であり、同一譲受人に譲
渡され、「ディスクドライブヘッドポジショナのための
エッジサーボ（Edge Servo For Disk Drive Head Posit
ioner ）」と題された、１９９０年８月１７日出願の米
国特許出願連続番号第07/569,065号、現在米国特許第5,
170,299号に従う。サーボセクタ３８の他のフィールド
の検出および処理は、その開示がこの中に引用によって
援用される、同時係属中であり、同一譲受人に譲渡さ
れ、「ディジタル埋込みセクタサーボを有するディスク
ドライブのためのサーボデータ再生回路（Servo Data R
ecovery Circuit for Disk Drive Having Digital Embe
dded Sector Servo ）」と題された、１９９１年６月４
日出願の米国特許出願連続番号第07/710,172号に説明さ
れるとおりである。極めて堅固なディジタルヘッド位置
サーボループは、この中でその開示が引用によって援用
される、同時係属中であり、同一譲受人に譲渡され、
「オンボードディジタルサンプリングアナライザを有す
るディスクドライブ（Disk Drive Having On-Board Dig
ital Sampling Analyzer）」と題された、１９９２年９
月３０日出願の米国特許出願連続番号第07/954,557号に
説明されるように実現される。
ル速度で、かつトラック間で位相を一致させ、工場にあ
る従来のサーボ書込装置を用いて記録される。レーザサ
ーボ書込装置、およびそのサーボ書込装置とともに使用
されるのに適したヘッドアーム固定具は、その開示がこ
の中で引用によって援用される、同一譲受人に譲渡され
た米国特許第4,920,442 号に説明される。Ａ、Ｂおよび
Ｃサーボバーストの処理は、その開示がこの中に引用に
よって援用される、同時係属中であり、同一譲受人に譲
渡され、「ディスクドライブヘッドポジショナのための
エッジサーボ（Edge Servo For Disk Drive Head Posit
ioner ）」と題された、１９９０年８月１７日出願の米
国特許出願連続番号第07/569,065号、現在米国特許第5,
170,299号に従う。サーボセクタ３８の他のフィールド
の検出および処理は、その開示がこの中に引用によって
援用される、同時係属中であり、同一譲受人に譲渡さ
れ、「ディジタル埋込みセクタサーボを有するディスク
ドライブのためのサーボデータ再生回路（Servo Data R
ecovery Circuit for Disk Drive Having Digital Embe
dded Sector Servo ）」と題された、１９９１年６月４
日出願の米国特許出願連続番号第07/710,172号に説明さ
れるとおりである。極めて堅固なディジタルヘッド位置
サーボループは、この中でその開示が引用によって援用
される、同時係属中であり、同一譲受人に譲渡され、
「オンボードディジタルサンプリングアナライザを有す
るディスクドライブ（Disk Drive Having On-Board Dig
ital Sampling Analyzer）」と題された、１９９２年９
月３０日出願の米国特許出願連続番号第07/954,557号に
説明されるように実現される。
【００２７】図２のグラフ（Ｄ）、（Ｅ）および（Ｆ）
は、この発明によって最小にされる問題を示す。これら
のグラフは、データ書込モードからデータ読出モードへ
の遷移に続く望ましくないバルクハウゼンノイズの発生
を示す。この遷移は延長したパッドフィールド４８およ
びサーボＡＧＣ調整フィールド５０の始めと一致するよ
うに常に修正され、その結果ディスクドライブの動作を
最も損なわない近辺にこのノイズを位置づける。グラフ
（Ｅ）に示されるように（名目的にはパッドフィールド
４８の中間に）書込−読出モード切換動作が生じると
き、いくらかのバルクハウゼンノイズがパッドフィール
ド４８の均衡のために生じ、その幾らか少量がサーボセ
クタＡＧＣフィールド５０の最初の部分に溢れ得る。
は、この発明によって最小にされる問題を示す。これら
のグラフは、データ書込モードからデータ読出モードへ
の遷移に続く望ましくないバルクハウゼンノイズの発生
を示す。この遷移は延長したパッドフィールド４８およ
びサーボＡＧＣ調整フィールド５０の始めと一致するよ
うに常に修正され、その結果ディスクドライブの動作を
最も損なわない近辺にこのノイズを位置づける。グラフ
（Ｅ）に示されるように（名目的にはパッドフィールド
４８の中間に）書込−読出モード切換動作が生じると
き、いくらかのバルクハウゼンノイズがパッドフィール
ド４８の均衡のために生じ、その幾らか少量がサーボセ
クタＡＧＣフィールド５０の最初の部分に溢れ得る。
【００２８】したがって、このアプローチは、各物理的
データセクタの最初であるが、必ずしも各サーボセクタ
のすぐ後ではない位置にＩＤフィールド４４を位置づけ
る関連の特許出願連続番号第07/710,861号に開示される
アプローチにおいて明らかとなったバルクハウゼンノイ
ズに関する欠点を克服する。このアプローチでは、薄膜
ヘッドが使用されたとき、各サーボセクタにおける読出
モードから書込モードへの切換はより多くのパッドオー
バヘッドを必要とした。
データセクタの最初であるが、必ずしも各サーボセクタ
のすぐ後ではない位置にＩＤフィールド４４を位置づけ
る関連の特許出願連続番号第07/710,861号に開示される
アプローチにおいて明らかとなったバルクハウゼンノイ
ズに関する欠点を克服する。このアプローチでは、薄膜
ヘッドが使用されたとき、各サーボセクタにおける読出
モードから書込モードへの切換はより多くのパッドオー
バヘッドを必要とした。
【００２９】各サーボセクタ３８のすぐ後に現在のＩＤ
フィールド４４を使用する際、或る情報が、各データセ
クタに見られる情報を管理するために、データシーケン
サ１５０（図３および図４）に必要とされる。この情報
は図２のグラフ（Ｃ）の左のセグメントに示され、これ
は各ＩＤフィールド４４のためのフォーマットを詳細に
示す。フィールド４４は、ＬＩＦＯフォーマットで、１
バイトの第３のセグメントカウントフィールド５４と、
１バイトの第２のセグメントカウントフィールド５６
と、１バイトの第１のセグメントカウントフィールド５
８と、１バイトのフラグフィールド６０と、１バイトの
第１のセクタ番号フィールド６２と、１バイトのヘッド
／シリンダフィールド６４と、３バイトのＣＲＣフィー
ルド６６とを含む。セグメントカウントフィールドは、
隣接するサーボセクタ間に含まれ得るユーザデータブロ
ックのセグメントにバイトカウントを与える（特定の配
列が特定のデータゾーンに対するデータレイアウトによ
って異なることが理解される。）。
フィールド４４を使用する際、或る情報が、各データセ
クタに見られる情報を管理するために、データシーケン
サ１５０（図３および図４）に必要とされる。この情報
は図２のグラフ（Ｃ）の左のセグメントに示され、これ
は各ＩＤフィールド４４のためのフォーマットを詳細に
示す。フィールド４４は、ＬＩＦＯフォーマットで、１
バイトの第３のセグメントカウントフィールド５４と、
１バイトの第２のセグメントカウントフィールド５６
と、１バイトの第１のセグメントカウントフィールド５
８と、１バイトのフラグフィールド６０と、１バイトの
第１のセクタ番号フィールド６２と、１バイトのヘッド
／シリンダフィールド６４と、３バイトのＣＲＣフィー
ルド６６とを含む。セグメントカウントフィールドは、
隣接するサーボセクタ間に含まれ得るユーザデータブロ
ックのセグメントにバイトカウントを与える（特定の配
列が特定のデータゾーンに対するデータレイアウトによ
って異なることが理解される。）。
【００３０】カウントバイトは逆の順序に配列され、そ
れによってこれより後により詳細に説明されるように、
シーケンサ１５０内に設けられたバイトカウントスタッ
ク２３４（図４）上にプッシュされ得る。第１のユーザ
データセグメントに対する最終カウントＣ１は、特定の
データセクタの第１のセグメントがリアルタイムでそこ
から読出されるか、または書込まれている間に、スタッ
ク２３４をポップオフされ、シーケンサ１５０のバイト
カウンタ２３６にロードされた最初のカウントであろ
う。データセクタの次のセグメントが到達するとき、第
２のセグメントに対する次のカウントＣ２がスタック２
３４からポップオフされ、バイトカウンタ２３６にロー
ドされ、第３のセグメント（もしあれば）が到達すると
き、第３のカウント（Ｃ３）がスタック２３４からポッ
プオフされ、バイトカウンタ２３６にロードされるであ
ろう。この動作はバイトカウンタ値が０のときには行な
われない。
れによってこれより後により詳細に説明されるように、
シーケンサ１５０内に設けられたバイトカウントスタッ
ク２３４（図４）上にプッシュされ得る。第１のユーザ
データセグメントに対する最終カウントＣ１は、特定の
データセクタの第１のセグメントがリアルタイムでそこ
から読出されるか、または書込まれている間に、スタッ
ク２３４をポップオフされ、シーケンサ１５０のバイト
カウンタ２３６にロードされた最初のカウントであろ
う。データセクタの次のセグメントが到達するとき、第
２のセグメントに対する次のカウントＣ２がスタック２
３４からポップオフされ、バイトカウンタ２３６にロー
ドされ、第３のセグメント（もしあれば）が到達すると
き、第３のカウント（Ｃ３）がスタック２３４からポッ
プオフされ、バイトカウンタ２３６にロードされるであ
ろう。この動作はバイトカウンタ値が０のときには行な
われない。
【００３１】この態様において、データシーケンサ１５
０は、ディスクからのデータ読出の場合、ホストコンピ
ュータへの転送の準備としてデータブロックバッファ内
に送り込まれる切れ目のない連続したバイトシーケンス
として、データブロック４２を自動的に再アセンブルす
ることができる。データがディスク１０の記憶面に書込
まれているとき入来するデータブロックのために、シー
ケンサ１５０は、幾つのバイトが特定のユーザデータセ
クタ内の各データセグメントに対するディスク面に対し
て順序付けられるかを知るためにカウントバイトを使用
する。
０は、ディスクからのデータ読出の場合、ホストコンピ
ュータへの転送の準備としてデータブロックバッファ内
に送り込まれる切れ目のない連続したバイトシーケンス
として、データブロック４２を自動的に再アセンブルす
ることができる。データがディスク１０の記憶面に書込
まれているとき入来するデータブロックのために、シー
ケンサ１５０は、幾つのバイトが特定のユーザデータセ
クタ内の各データセグメントに対するディスク面に対し
て順序付けられるかを知るためにカウントバイトを使用
する。
【００３２】フラグバイトは、たとえば、欠陥セクタが
存在するか否か特定する、第１のデータセグメントがそ
の最初で始まるか、または最終セクタにおけるデータブ
ロックの前のセグメントの続きであるかを特定する、最
終セクタがＥＣＣフィールドを付加されているか否かを
特定する、および次のＩＤフィールド４４が欠陥を有す
るか否かを特定し、もしそうであればそのＩＤをとば
し、後程次のデータセクタでそれを探すための、一連の
個別のフラグである。
存在するか否か特定する、第１のデータセグメントがそ
の最初で始まるか、または最終セクタにおけるデータブ
ロックの前のセグメントの続きであるかを特定する、最
終セクタがＥＣＣフィールドを付加されているか否かを
特定する、および次のＩＤフィールド４４が欠陥を有す
るか否かを特定し、もしそうであればそのＩＤをとば
し、後程次のデータセクタでそれを探すための、一連の
個別のフラグである。
【００３３】好ましくは、フラグフィールド６０のＭＳ
Ｂは「継続」フラグである。このフラグがセットされた
場合、シーケンサ１５０は、それがデータセクタ内に見
つける第１のデータセグメントが最終物理的セクタ位置
からのデータブロックの続きであることを知る。もしデ
ータブロックが幾つかのサーボセクタ３８に分割されれ
ば、データブロックの第２の２つのセグメントはそうで
なければ一致したであろう。この状況は、第１のデータ
セグメントアドレスマークが欠落した場合、第２のアド
レスマークが第１のアドレスマークと間違えられ得ると
いう観点から望ましくない。ＭＳＢに隣接する第２のビ
ットはしたがって、この状況を保護し、データブロック
の第２の継続セグメントと第１の継続セグメントを区別
するために与えられる。
Ｂは「継続」フラグである。このフラグがセットされた
場合、シーケンサ１５０は、それがデータセクタ内に見
つける第１のデータセグメントが最終物理的セクタ位置
からのデータブロックの続きであることを知る。もしデ
ータブロックが幾つかのサーボセクタ３８に分割されれ
ば、データブロックの第２の２つのセグメントはそうで
なければ一致したであろう。この状況は、第１のデータ
セグメントアドレスマークが欠落した場合、第２のアド
レスマークが第１のアドレスマークと間違えられ得ると
いう観点から望ましくない。ＭＳＢに隣接する第２のビ
ットはしたがって、この状況を保護し、データブロック
の第２の継続セグメントと第１の継続セグメントを区別
するために与えられる。
【００３４】２つの最下位ビット位置が欠陥管理のため
に与えられる。特定のデータセクタがデータブロックセ
グメントを１つだけ含む場合には、もし欠陥がそのセグ
メントに存在すれば、最下位ビットだけがセットされ
る。もし２つ以上のセグメントがデータセクタに存在す
れば、第２のビット位置が第１のビットに関してどのセ
グメントが媒体欠陥を含むかの表示を与えるために設け
られ、マップアラウンドされなければならない。
に与えられる。特定のデータセクタがデータブロックセ
グメントを１つだけ含む場合には、もし欠陥がそのセグ
メントに存在すれば、最下位ビットだけがセットされ
る。もし２つ以上のセグメントがデータセクタに存在す
れば、第２のビット位置が第１のビットに関してどのセ
グメントが媒体欠陥を含むかの表示を与えるために設け
られ、マップアラウンドされなければならない。
【００３５】フラグフィールド６０の別のビット位置
は、ＥＣＣの残りおよび相互チェック値が現在のデータ
セクタの最終データセグメントに付加されるか否かを示
すために使用される。このフラグによって、シーケンサ
１５０がブロックバイトカウントの跡を辿り、したがっ
て付加されたＥＣＣの残りおよび相互チェック値の位置
を、含まれるＥＣＣ回路１９０へ知らせる必要がなくな
る。
は、ＥＣＣの残りおよび相互チェック値が現在のデータ
セクタの最終データセグメントに付加されるか否かを示
すために使用される。このフラグによって、シーケンサ
１５０がブロックバイトカウントの跡を辿り、したがっ
て付加されたＥＣＣの残りおよび相互チェック値の位置
を、含まれるＥＣＣ回路１９０へ知らせる必要がなくな
る。
【００３６】フラグフィールド６０のさらなるビット位
置は、次の欠陥が次のＩＤヘッダフィールド４４に現わ
れるかどうかを示すために使用される。このビットがセ
ットされた場合、次のサーボセクタ３８のすぐ後にある
次のＩＤヘッダフィールド４４の名目位置は、ＡＧＣ再
生フィールドの長さを延長し、この追加の遅延期間の経
過後ＩＤヘッダ４４の後のフィールドを書込むことによ
って通過される。
置は、次の欠陥が次のＩＤヘッダフィールド４４に現わ
れるかどうかを示すために使用される。このビットがセ
ットされた場合、次のサーボセクタ３８のすぐ後にある
次のＩＤヘッダフィールド４４の名目位置は、ＡＧＣ再
生フィールドの長さを延長し、この追加の遅延期間の経
過後ＩＤヘッダ４４の後のフィールドを書込むことによ
って通過される。
【００３７】既に述べたように、各ＩＤフィールド４４
は、特定のデータＩＤフィールドから読戻された情報の
無欠陥を確証するために使用されるたとえば３つのエラ
ー検出バイトを含む。これらのエラー検出コードバイト
（ＣＲＣ）は、特定のＣＲＣフィールドから読戻された
情報の無欠陥を示すのに適当であるように選択される。
データシーケンサ１５０内の別の回路がＩＤヘッダから
のＣＲＣバイトをチェックするために与えられる。
は、特定のデータＩＤフィールドから読戻された情報の
無欠陥を確証するために使用されるたとえば３つのエラ
ー検出バイトを含む。これらのエラー検出コードバイト
（ＣＲＣ）は、特定のＣＲＣフィールドから読戻された
情報の無欠陥を示すのに適当であるように選択される。
データシーケンサ１５０内の別の回路がＩＤヘッダから
のＣＲＣバイトをチェックするために与えられる。
【００３８】一例として、図２（Ｂ）のグラフに示され
るＩＤヘッダ４４は、１６進表記法で次の値を含むであ
ろう。
るＩＤヘッダ４４は、１６進表記法で次の値を含むであ
ろう。
【００３９】00 3F 7F 00 00 12 ＋ CRC この第１のデータバイト00は、このデータセクタには第
３のセグメントがないことを表わす。第２のデータバイ
ト3Fは、データセクタ１Ａに位置決めされた６３のデー
タバイトに対するカウントを表わす（たとえば、このカ
ウントは４で除算され、結果として生じた商から１が減
算されたバイトの数である。）。第３のデータバイト7F
は、データセクタ０に含まれる全５１２バイトを表わ
す。第４のバイト00はフラグバイトであり、これらの値
は、第１のセグメントが次のセクタ（セクタ０）の最初
であることと、処理される必要のある欠陥がないことと
を示す。第５のバイト00は、第１のセクタ番号を00（セ
クタ０）として示す。第６のバイト12は、ヘッド／シリ
ンダを示し、３つのＣＲＣバイトは選択された特定のＣ
ＲＣアルゴリズムに従った値を有するであろう。次のデ
ータセクタはセグメント４２−１Ｂおよび４２−２Ａを
有し、次の値を有するであろう。
３のセグメントがないことを表わす。第２のデータバイ
ト3Fは、データセクタ１Ａに位置決めされた６３のデー
タバイトに対するカウントを表わす（たとえば、このカ
ウントは４で除算され、結果として生じた商から１が減
算されたバイトの数である。）。第３のデータバイト7F
は、データセクタ０に含まれる全５１２バイトを表わ
す。第４のバイト00はフラグバイトであり、これらの値
は、第１のセグメントが次のセクタ（セクタ０）の最初
であることと、処理される必要のある欠陥がないことと
を示す。第５のバイト00は、第１のセクタ番号を00（セ
クタ０）として示す。第６のバイト12は、ヘッド／シリ
ンダを示し、３つのＣＲＣバイトは選択された特定のＣ
ＲＣアルゴリズムに従った値を有するであろう。次のデ
ータセクタはセグメント４２−１Ｂおよび４２−２Ａを
有し、次の値を有するであろう。
【００４０】00 21 3F 80 01 12 ＋ CRC これより図３および図４に戻り、データシーケンサ１５
０のアーキテクチュアの詳細が構造的により詳細に与え
られる。データシーケンサ１５０は、この中にその開示
が引用によって援用される、「埋込みディジタルコント
ローラを用いたオンザフライエラー訂正（On-The-Fly E
rror Correction with Embedded Digital Controlle
r）」と題された、同時係属中であり、同一譲受人に譲
渡された、１９９１年２月１日出願の米国特許出願連続
番号第07/650,791号、現在米国特許第5,241,546 号に説
明されたものと類似のオンザフライエラー訂正回路１９
０を含む。この点で、シーケンサ１５０は実際に回路１
９０から与えられたシンドローム剰余値を、それらの値
が０であるかを見るためにテストすることに留意すべき
である。３つのデータインタリーブの各々が個別にテス
トされ、（０でなければ）それらの結果が各インタリー
ブに対してラッチされる。このアプローチによって、そ
うでなければゼロ論理ツリーに対するシーケンサのＥＣ
Ｃテストを実現するために必要とされたゲートの数が１
／３に低減される。
０のアーキテクチュアの詳細が構造的により詳細に与え
られる。データシーケンサ１５０は、この中にその開示
が引用によって援用される、「埋込みディジタルコント
ローラを用いたオンザフライエラー訂正（On-The-Fly E
rror Correction with Embedded Digital Controlle
r）」と題された、同時係属中であり、同一譲受人に譲
渡された、１９９１年２月１日出願の米国特許出願連続
番号第07/650,791号、現在米国特許第5,241,546 号に説
明されたものと類似のオンザフライエラー訂正回路１９
０を含む。この点で、シーケンサ１５０は実際に回路１
９０から与えられたシンドローム剰余値を、それらの値
が０であるかを見るためにテストすることに留意すべき
である。３つのデータインタリーブの各々が個別にテス
トされ、（０でなければ）それらの結果が各インタリー
ブに対してラッチされる。このアプローチによって、そ
うでなければゼロ論理ツリーに対するシーケンサのＥＣ
Ｃテストを実現するために必要とされたゲートの数が１
／３に低減される。
【００４１】データＩＤフィールドが各サーボセクタの
すぐ後に続くために、各ＩＤフィールドに対するＣＲＣ
値はエラー訂正回路１９０では処理され得ない。したが
って、別のＣＲＣ回路１９１が、各ＩＤヘッダ４４に関
連するＣＲＣバイトを計算し、チェックするために設け
られる。
すぐ後に続くために、各ＩＤフィールドに対するＣＲＣ
値はエラー訂正回路１９０では処理され得ない。したが
って、別のＣＲＣ回路１９１が、各ＩＤヘッダ４４に関
連するＣＲＣバイトを計算し、チェックするために設け
られる。
【００４２】データシーケンサ１５０はまた、回路１２
４から直接入来するデータを受けるデータフィールドア
ドレスマーク検出器１９２を含む。アドレスマーク検出
器１９２は高周波磁束遷移のシーケンスを探し、そのよ
うなものが検出されると、ドライブの読出チャネルのデ
ータシンクロナイザ部分内のＰＬＬがシーケンス上にロ
ックされ、再生されたディジタルラン長エンコードデー
タが、それがヘッダＡＭ、またはデータＡＭのいずれで
あろうとアドレスマークシーケンスの存在をチェックさ
れる。この点で、アドレスマーク検出器１９２は、１，
７エンコード規則と一致せず、かつアドレスマークを表
わすように予め定められた独特のビットシーケンスを検
出するために、データストリームを監視する。アドレス
マーク検出器１０２は、この中でその開示が引用によっ
て援用される、同時係属中であり、同一譲受人に譲渡さ
れ、「フォルトトレラントＲＬＬデータセクタアドレス
マークデコーダ（Fault Tolerant RLL Data Sector Add
ress Mark Decoder ）」と題された、１９９１年６月４
日出願の米国特許連続番号第07/710,065号、現在米国特
許第5,231,545 号により詳細に説明される。アドレスマ
ーク検出器１０２は、生のデータストリームからバイト
クロック信号ＢＹＴＣＬＫＡを発生するとともに、アド
レスマークを表わすビットシーケンスが生のデータスト
リームに見られるとき常に、アドレスマーク発見（ＡＭ
ＦＯＵＮＤ）制御信号を発生する。バイトクロック信号
ＢＹＴＣＬＫＡは、１２で除算されたクロックＤＩＮに
おけるデータとして規定され、アドレスマーク検出器１
９２によってアドレスマークの検出と同期される。
４から直接入来するデータを受けるデータフィールドア
ドレスマーク検出器１９２を含む。アドレスマーク検出
器１９２は高周波磁束遷移のシーケンスを探し、そのよ
うなものが検出されると、ドライブの読出チャネルのデ
ータシンクロナイザ部分内のＰＬＬがシーケンス上にロ
ックされ、再生されたディジタルラン長エンコードデー
タが、それがヘッダＡＭ、またはデータＡＭのいずれで
あろうとアドレスマークシーケンスの存在をチェックさ
れる。この点で、アドレスマーク検出器１９２は、１，
７エンコード規則と一致せず、かつアドレスマークを表
わすように予め定められた独特のビットシーケンスを検
出するために、データストリームを監視する。アドレス
マーク検出器１０２は、この中でその開示が引用によっ
て援用される、同時係属中であり、同一譲受人に譲渡さ
れ、「フォルトトレラントＲＬＬデータセクタアドレス
マークデコーダ（Fault Tolerant RLL Data Sector Add
ress Mark Decoder ）」と題された、１９９１年６月４
日出願の米国特許連続番号第07/710,065号、現在米国特
許第5,231,545 号により詳細に説明される。アドレスマ
ーク検出器１０２は、生のデータストリームからバイト
クロック信号ＢＹＴＣＬＫＡを発生するとともに、アド
レスマークを表わすビットシーケンスが生のデータスト
リームに見られるとき常に、アドレスマーク発見（ＡＭ
ＦＯＵＮＤ）制御信号を発生する。バイトクロック信号
ＢＹＴＣＬＫＡは、１２で除算されたクロックＤＩＮに
おけるデータとして規定され、アドレスマーク検出器１
９２によってアドレスマークの検出と同期される。
【００４３】１，７ラン長限定エンコーダ／デコーダ１
５２は、直列データを１，７ラン長限定（ＲＬＬ）コー
ドへエンコードし、かつそこからデコードし、回路１５
２内に含まれるが図３において明瞭にするために別に示
されるシリアライザ／デシリアライザ（ＳＥＲＤＥＳ）
１９４は、データバイトを直列２ビット単位フォーマッ
トへ束ね、かつそれからほぐす。ＦＩＦＯバイトレジス
タ１９６は、データバイトがシーケンサ１５０と外部水
晶時計基準によってクロック動作される外部キャッシュ
バッファメモリアレイとの間を非同期的に転送されるこ
とを可能化する（ディスクから読戻された生のデータス
トリームと同期されるＢＹＴＣＬＫＡとは反対に）。
５２は、直列データを１，７ラン長限定（ＲＬＬ）コー
ドへエンコードし、かつそこからデコードし、回路１５
２内に含まれるが図３において明瞭にするために別に示
されるシリアライザ／デシリアライザ（ＳＥＲＤＥＳ）
１９４は、データバイトを直列２ビット単位フォーマッ
トへ束ね、かつそれからほぐす。ＦＩＦＯバイトレジス
タ１９６は、データバイトがシーケンサ１５０と外部水
晶時計基準によってクロック動作される外部キャッシュ
バッファメモリアレイとの間を非同期的に転送されるこ
とを可能化する（ディスクから読戻された生のデータス
トリームと同期されるＢＹＴＣＬＫＡとは反対に）。
【００４４】マルチプレクサ１９８は、シリアライザ／
デシリアライザ１９４とエンコーダ／デコーダ１５２と
を介して双方向のデータフローを調整し、それによって
ＥＣＣジェネレータ１９０によって発生されたＥＣＣシ
ンドロームバイトはディスク１０の記憶面へ流れるデー
タブロックに付加され得、それによってＣＲＣ回路１９
１によって発生されたＣＲＣ値がＩＤヘッダ４４へ付加
され得、かつそれによって書込可能な制御記憶（ＷＣ
Ｓ）バス２００上に存在するデータ値もまた記憶のため
にディスク１０へ送られ得る。
デシリアライザ１９４とエンコーダ／デコーダ１５２と
を介して双方向のデータフローを調整し、それによって
ＥＣＣジェネレータ１９０によって発生されたＥＣＣシ
ンドロームバイトはディスク１０の記憶面へ流れるデー
タブロックに付加され得、それによってＣＲＣ回路１９
１によって発生されたＣＲＣ値がＩＤヘッダ４４へ付加
され得、かつそれによって書込可能な制御記憶（ＷＣ
Ｓ）バス２００上に存在するデータ値もまた記憶のため
にディスク１０へ送られ得る。
【００４５】データＩＤフィールドから読出された基準
データセクタ（すなわち物理的セクタおよびトランスデ
ューサヘッド）識別バイトは比較回路２０４へ送られ
る。比較回路２０４は、ＳＥＲＤＥＳ１９４から受けた
実際のデータセクタ識別バイトを、書込可能な制御記憶
装置２１０のセクタカウントデータフィールド２６０に
保持される基準識別バイトと比較する。もし対応関係が
あれば、所望のセクタ位置が到達され、Ｃｏｍｐａｒｅ
＝０制御信号が比較回路２０４によってジャンプ制御マ
ルチプレクサ回路２０８へ出力される。ジャンプ制御マ
ルチプレクサ２０８は、たとえば、一周したインデック
ス信号が存在するとき、サーボセクタ３８（ウェッジ）
が存在するとき、ＥＣＣシンドロームが０に等しいと
き、比較器２０４からの比較信号が０に等しいとき、入
力フラグがセットされるとき、スタックの先頭のカウン
トが０のとき、スタックの２番目のカウントが０のと
き、ループカウントが０のとき、フラグがセットされる
とき、継続フラグがセットされるとき、継続比較フラグ
がセットされるとき、または欠陥セクタフラグがセット
されるときのように、多数の異なる制御入力のいずれか
１つが真になるとき、常にジャンプ出力を与える。
データセクタ（すなわち物理的セクタおよびトランスデ
ューサヘッド）識別バイトは比較回路２０４へ送られ
る。比較回路２０４は、ＳＥＲＤＥＳ１９４から受けた
実際のデータセクタ識別バイトを、書込可能な制御記憶
装置２１０のセクタカウントデータフィールド２６０に
保持される基準識別バイトと比較する。もし対応関係が
あれば、所望のセクタ位置が到達され、Ｃｏｍｐａｒｅ
＝０制御信号が比較回路２０４によってジャンプ制御マ
ルチプレクサ回路２０８へ出力される。ジャンプ制御マ
ルチプレクサ２０８は、たとえば、一周したインデック
ス信号が存在するとき、サーボセクタ３８（ウェッジ）
が存在するとき、ＥＣＣシンドロームが０に等しいと
き、比較器２０４からの比較信号が０に等しいとき、入
力フラグがセットされるとき、スタックの先頭のカウン
トが０のとき、スタックの２番目のカウントが０のと
き、ループカウントが０のとき、フラグがセットされる
とき、継続フラグがセットされるとき、継続比較フラグ
がセットされるとき、または欠陥セクタフラグがセット
されるときのように、多数の異なる制御入力のいずれか
１つが真になるとき、常にジャンプ出力を与える。
【００４６】ターゲットセクタカウンタ２０６は、バス
１６０を介してマイクロコントローラによって直接書込
まれ得るターゲットセクタ番号レジスタを含む。セクタ
カウンタ２０６は多数のセクタ転送に対しシーケンサプ
ログラムによって増分され得る。このレジスタは転送の
開始セクタの決定を可能化し、「現在セクタ」カウンタ
２４２および比較回路２４３とともに作動する。現在セ
クタカウンタ２４２は、ＩＤヘッダ４４のセクタ番号フ
ィールドから読出されるような現在セクタ番号を含む。
このカウンタは、シーケンサプログラム制御下でも増分
され得る。特定のデータゾーンにおいて許容される最大
数のデータセクタに等しい値を含むセクタロールオーバ
値レジスタも設けられる。もしターゲットセクタカウン
タ２０６、または現在セクタカウンタが、これらの値が
ロールオーバ値レジスタに保持されるセクタロール値に
等しい時増分されると、次の値は０であろう。
１６０を介してマイクロコントローラによって直接書込
まれ得るターゲットセクタ番号レジスタを含む。セクタ
カウンタ２０６は多数のセクタ転送に対しシーケンサプ
ログラムによって増分され得る。このレジスタは転送の
開始セクタの決定を可能化し、「現在セクタ」カウンタ
２４２および比較回路２４３とともに作動する。現在セ
クタカウンタ２４２は、ＩＤヘッダ４４のセクタ番号フ
ィールドから読出されるような現在セクタ番号を含む。
このカウンタは、シーケンサプログラム制御下でも増分
され得る。特定のデータゾーンにおいて許容される最大
数のデータセクタに等しい値を含むセクタロールオーバ
値レジスタも設けられる。もしターゲットセクタカウン
タ２０６、または現在セクタカウンタが、これらの値が
ロールオーバ値レジスタに保持されるセクタロール値に
等しい時増分されると、次の値は０であろう。
【００４７】データシーケンサ１５０は、最も好ましく
はプログラム可能なステートマシンとして実現される。
したがって、書込可能な制御記憶装置（ＷＣＳ）２１０
はシーケンサ１５０の多様な状態を漸進的に規定するコ
ードワードを含むために設けられる。ＷＣＳ２１０は、
シーケンサ１５０の動作状態をすべて制御するシーケン
サ制御ワードを記憶する。ＷＣＳ２１０は、ドライブマ
イクロコントローラによって直接書込まれた情報がロー
ドされ、データはマイクロコントローラアドレスデコー
ダ２１２によってデコードされたアドレスによって制御
されたＷＣＳ位置に、マイクロコントローラデータレジ
スタ２１１を介して供給され得る。
はプログラム可能なステートマシンとして実現される。
したがって、書込可能な制御記憶装置（ＷＣＳ）２１０
はシーケンサ１５０の多様な状態を漸進的に規定するコ
ードワードを含むために設けられる。ＷＣＳ２１０は、
シーケンサ１５０の動作状態をすべて制御するシーケン
サ制御ワードを記憶する。ＷＣＳ２１０は、ドライブマ
イクロコントローラによって直接書込まれた情報がロー
ドされ、データはマイクロコントローラアドレスデコー
ダ２１２によってデコードされたアドレスによって制御
されたＷＣＳ位置に、マイクロコントローラデータレジ
スタ２１１を介して供給され得る。
【００４８】ＷＣＳ２１０は、たとえば２８ビット長で
ある制御ワードを受け入れる。各コマンド線は多数のフ
ィールドを含む。１つのフィールドは、５ビットのＯＰ
ＣＯＤＥフィールド２５０、２ビットのカウント選択フ
ィールド２５２、３ビットの１次制御フィールド２５
４、５ビットの２次制御フィールド２５６、５ビットの
カウントフィールド２５８、および８ビットのデータフ
ィールド２６０である。これらのフィールドの２つ、す
なわち２次制御フィールド２５６およびビットカウント
フィールド２５８は二重目的である。カウント選択フィ
ールド２５２の００値によって選択されるようなカウン
ト型コマンドの間、フィールド２５６は２次制御を含
み、フィールド２５８はコマンドワードで特定されるカ
ウントを含む。カウント選択フィールドの０１、１０ま
たは１１値によって選択されたジャンプ型コマンドの
間、フィールド２５６はジャンプ制御を含み、フィール
ド２５８はジャンプアドレスを含む。いずれの型のコマ
ンドワードに対しても、オペコード、１次制御およびデ
ータフィールド２５０、２５４および２６０は同一であ
る。
ある制御ワードを受け入れる。各コマンド線は多数のフ
ィールドを含む。１つのフィールドは、５ビットのＯＰ
ＣＯＤＥフィールド２５０、２ビットのカウント選択フ
ィールド２５２、３ビットの１次制御フィールド２５
４、５ビットの２次制御フィールド２５６、５ビットの
カウントフィールド２５８、および８ビットのデータフ
ィールド２６０である。これらのフィールドの２つ、す
なわち２次制御フィールド２５６およびビットカウント
フィールド２５８は二重目的である。カウント選択フィ
ールド２５２の００値によって選択されるようなカウン
ト型コマンドの間、フィールド２５６は２次制御を含
み、フィールド２５８はコマンドワードで特定されるカ
ウントを含む。カウント選択フィールドの０１、１０ま
たは１１値によって選択されたジャンプ型コマンドの
間、フィールド２５６はジャンプ制御を含み、フィール
ド２５８はジャンプアドレスを含む。いずれの型のコマ
ンドワードに対しても、オペコード、１次制御およびデ
ータフィールド２５０、２５４および２６０は同一であ
る。
【００４９】ＢＹＴＣＬＫＡクロックサイクルの１／２
の間、マルチプレクサ２１４は制御記憶装置２１０への
マイクロコントローラによる直接アクセスを可能化す
る。ＢＹＴＣＬＫＡサイクルのもう半分の間、シーケン
サコントローラ２１６からのアドレスが制御記憶メモリ
エリア２１８をアドレス指定するために使用される。シ
ーケンスコントローラ２１６は、コントローラ２１６が
複数の予め定められた状態へジャンプすることを能動化
するシーケンス制御デコーダブロック２２０と、可能性
のある様々なアドレスから選択するシーケンスアドレス
マルチプレクサ２２２と、マルチプレクサ２１４を介す
る制御記憶装置２１０への印加のための最終シーケンサ
アドレスを保持するための最終アドレスレジスタ２２４
と、レジスタ２２４に保持されるものからシーケンスア
ドレスマルチプレクサ２２２へ次のアドレスを選択的に
フィードバックする書込可能な制御記憶アドレス＋１イ
ンクリメンタ２２６とを含む。シーケンスコントローラ
２１６は、カウント選択フィールド２５２の値がジャン
プ型制御ワードを示すとき、ジャンプ制御信号を発生す
るジャンプ制御マルチプレクサ２０８によって直接制御
される。ジャンプ制御信号は、複数の論理入力から、前
述され、図４に示されるようなジャンプ制御マルチプレ
クサ２０６へ発生される。２８ビット幅の書込可能な制
御記憶（ＷＣＳ）データバス２００は書込可能な制御記
憶装置２１０とデータの授受を直接行ない、その中に保
持される値が図３および図４に示される経路に沿ってシ
ーケンサ１５０全体を循環することを可能化する。
の間、マルチプレクサ２１４は制御記憶装置２１０への
マイクロコントローラによる直接アクセスを可能化す
る。ＢＹＴＣＬＫＡサイクルのもう半分の間、シーケン
サコントローラ２１６からのアドレスが制御記憶メモリ
エリア２１８をアドレス指定するために使用される。シ
ーケンスコントローラ２１６は、コントローラ２１６が
複数の予め定められた状態へジャンプすることを能動化
するシーケンス制御デコーダブロック２２０と、可能性
のある様々なアドレスから選択するシーケンスアドレス
マルチプレクサ２２２と、マルチプレクサ２１４を介す
る制御記憶装置２１０への印加のための最終シーケンサ
アドレスを保持するための最終アドレスレジスタ２２４
と、レジスタ２２４に保持されるものからシーケンスア
ドレスマルチプレクサ２２２へ次のアドレスを選択的に
フィードバックする書込可能な制御記憶アドレス＋１イ
ンクリメンタ２２６とを含む。シーケンスコントローラ
２１６は、カウント選択フィールド２５２の値がジャン
プ型制御ワードを示すとき、ジャンプ制御信号を発生す
るジャンプ制御マルチプレクサ２０８によって直接制御
される。ジャンプ制御信号は、複数の論理入力から、前
述され、図４に示されるようなジャンプ制御マルチプレ
クサ２０６へ発生される。２８ビット幅の書込可能な制
御記憶（ＷＣＳ）データバス２００は書込可能な制御記
憶装置２１０とデータの授受を直接行ない、その中に保
持される値が図３および図４に示される経路に沿ってシ
ーケンサ１５０全体を循環することを可能化する。
【００５０】特定的には、オペコードバス２２８はオペ
コードデコーダ２３０に至り、これはオペコードフィー
ルド２５０からの５ビットオペコードを各々オペコード
デコーダ２３０から出ているように示される制御線上の
複数の論理条件にデコードする。たとえば、ＰＵＳＨ
ＳＥＬ線はオペコードデコーダからプッシュマルチプレ
クサ２３２へ延び、このマルチプレクサはたとえばデー
タフィールドカウントバイトＣ３、Ｃ２およびＣ１が４
バイトレジスタスタック２３４の最上部上に直接プッシ
ュされることを可能化する。スタックの最上部（ＴＯ
Ｓ）バスおよび次のスタック（ＮＯＳ）バスはスタック
２３４をバイトシーケンスカウンタ２３６へマルチプレ
クサ２３８を介して接続し、このマルチプレクサはシー
ケンスカウンタ２３６を「１」値でロードする能力も有
する。
コードデコーダ２３０に至り、これはオペコードフィー
ルド２５０からの５ビットオペコードを各々オペコード
デコーダ２３０から出ているように示される制御線上の
複数の論理条件にデコードする。たとえば、ＰＵＳＨ
ＳＥＬ線はオペコードデコーダからプッシュマルチプレ
クサ２３２へ延び、このマルチプレクサはたとえばデー
タフィールドカウントバイトＣ３、Ｃ２およびＣ１が４
バイトレジスタスタック２３４の最上部上に直接プッシ
ュされることを可能化する。スタックの最上部（ＴＯ
Ｓ）バスおよび次のスタック（ＮＯＳ）バスはスタック
２３４をバイトシーケンスカウンタ２３６へマルチプレ
クサ２３８を介して接続し、このマルチプレクサはシー
ケンスカウンタ２３６を「１」値でロードする能力も有
する。
【００５１】バイトシーケンスカウンタ２３６は現状態
のバイトカウント（シーケンサ１５０の現状態内の残り
のバイト）を維持する。現在ロードされるバイトカウン
トが０に増分されると、特定のシーケンサ状態が終わり
に到達し、シーケンスカウンタ２３６はＳＣＮＴ＝０値
をジャンプ制御マルチプレクサ２０８へ出力し、それに
よって次のシーケンサ状態が呼び出され得る。
のバイトカウント（シーケンサ１５０の現状態内の残り
のバイト）を維持する。現在ロードされるバイトカウン
トが０に増分されると、特定のシーケンサ状態が終わり
に到達し、シーケンスカウンタ２３６はＳＣＮＴ＝０値
をジャンプ制御マルチプレクサ２０８へ出力し、それに
よって次のシーケンサ状態が呼び出され得る。
【００５２】制御デコーダ２３８は、（フィールド２５
２からのカウント選択値によって制御されるようなカウ
ント型コマンドワードの間）１次制御フィールド２５４
から１次制御値を受け、２次制御フィールド２５６から
２次制御値を受ける。制御デコーダ２３８はこれらの値
を特定の論理制御値にデコードし、これらの値は、たと
えば書込ゲート信号ＷＲＧＡＴＥおよびＥＣＣシンドロ
ームジェネレータ１９０を直接制御する初期化ＥＣＣ信
号ＩＥＣＣを含み、図４においてデコーダ２３８から出
てくるように示される制御線へ出力される。スタック２
３４を制御するためのプッシュおよびポップ信号も、制
御デコーダ２３８から出力される。制御デコーダ２３８
はまた、書込ゲートおよび読出ゲート制御も出力する。
書込ゲートはディスクへのデータ書込動作を制御するた
めに使用され、読出ゲートはディスクからの読戻し動作
の間データにＰＬＬ１３４をロックアップするために使
用される。
２からのカウント選択値によって制御されるようなカウ
ント型コマンドワードの間）１次制御フィールド２５４
から１次制御値を受け、２次制御フィールド２５６から
２次制御値を受ける。制御デコーダ２３８はこれらの値
を特定の論理制御値にデコードし、これらの値は、たと
えば書込ゲート信号ＷＲＧＡＴＥおよびＥＣＣシンドロ
ームジェネレータ１９０を直接制御する初期化ＥＣＣ信
号ＩＥＣＣを含み、図４においてデコーダ２３８から出
てくるように示される制御線へ出力される。スタック２
３４を制御するためのプッシュおよびポップ信号も、制
御デコーダ２３８から出力される。制御デコーダ２３８
はまた、書込ゲートおよび読出ゲート制御も出力する。
書込ゲートはディスクへのデータ書込動作を制御するた
めに使用され、読出ゲートはディスクからの読戻し動作
の間データにＰＬＬ１３４をロックアップするために使
用される。
【００５３】ループカウンタ２４０は特定のデータブロ
ック転送トランザクションの間行なわれるべき多数のル
ープによってプリセットされ（各ループは名目的にデー
タブロックを転送するのに必要な状態を表わす）、カウ
ントが０に達するとＬＯＯＰＣＮＴ＝０制御値を発生す
る。データブロックの必要数が転送されていることを表
わすこの制御値はまた、ジャンプ制御マルチプレクサ２
０８へ与えられる。インデックスタイムアウトカウンタ
２４１は、シーケンスコントローラ２１６を制御するた
めに使用されるインデックスタイムアウト値ＩＮＸＣＮ
Ｔ＝０を発生することによって各トラックの始めの跡を
辿る。サーボセクタ３８の最初のものに記憶される１回
転に一度の生のインデックス信号は、サーボ制御回路に
よって検出され、インデックスタイムアウトカウンタ２
４２をクロック動作させるために使用される。シーケン
スコントローラ２１６の他の入力は、ジャンプ制御マル
チプレクサ２０８からのジャンプ値、アドレスマーク検
出器１９２からのアドレスマーク発見値ＡＭＦＯＵＮ
Ｄ、およびシーケンスカウンタ２３６からのバイトシー
ケンスカウンタＳＣＮＴ＝０値である。
ック転送トランザクションの間行なわれるべき多数のル
ープによってプリセットされ（各ループは名目的にデー
タブロックを転送するのに必要な状態を表わす）、カウ
ントが０に達するとＬＯＯＰＣＮＴ＝０制御値を発生す
る。データブロックの必要数が転送されていることを表
わすこの制御値はまた、ジャンプ制御マルチプレクサ２
０８へ与えられる。インデックスタイムアウトカウンタ
２４１は、シーケンスコントローラ２１６を制御するた
めに使用されるインデックスタイムアウト値ＩＮＸＣＮ
Ｔ＝０を発生することによって各トラックの始めの跡を
辿る。サーボセクタ３８の最初のものに記憶される１回
転に一度の生のインデックス信号は、サーボ制御回路に
よって検出され、インデックスタイムアウトカウンタ２
４２をクロック動作させるために使用される。シーケン
スコントローラ２１６の他の入力は、ジャンプ制御マル
チプレクサ２０８からのジャンプ値、アドレスマーク検
出器１９２からのアドレスマーク発見値ＡＭＦＯＵＮ
Ｄ、およびシーケンスカウンタ２３６からのバイトシー
ケンスカウンタＳＣＮＴ＝０値である。
【００５４】フラグバイトレジスタ１４４は、入来する
データストリームからフラグバイトを受け、これをラッ
チする。下位フラグバイトはジャンプ制御マルチプレク
サ２０８から直接出力される。内部レジスタ２４５はジ
ャンプ制御マルチプレクサ２８０へ継続フラグを与え
る。継続フラグは、次のデータセグメントがデータブロ
ックの前のセグメントからの継続であると予期されるこ
とを示す。上位フラグビットは継続フラグであるので、
次にそれらの継続フラグと比較される。この比較の結果
はジャンプ制御マルチプレクサ２０８へ供給される。
データストリームからフラグバイトを受け、これをラッ
チする。下位フラグバイトはジャンプ制御マルチプレク
サ２０８から直接出力される。内部レジスタ２４５はジ
ャンプ制御マルチプレクサ２８０へ継続フラグを与え
る。継続フラグは、次のデータセグメントがデータブロ
ックの前のセグメントからの継続であると予期されるこ
とを示す。上位フラグビットは継続フラグであるので、
次にそれらの継続フラグと比較される。この比較の結果
はジャンプ制御マルチプレクサ２０８へ供給される。
【００５５】このようにこの発明の実施例を説明するこ
とによって、この発明の目的が十分に達成されることが
評価され、かつこの発明の構造上の多数の変更ならびに
広く異なる実施例および応用がこの発明の精神および範
囲から逸脱せずして提示されるであろうことが当業者に
よって理解されるであろう。この中の開示および説明は
純粋に例証的なものであり、いかなる意味においても限
定を意図するものではない。
とによって、この発明の目的が十分に達成されることが
評価され、かつこの発明の構造上の多数の変更ならびに
広く異なる実施例および応用がこの発明の精神および範
囲から逸脱せずして提示されるであろうことが当業者に
よって理解されるであろう。この中の開示および説明は
純粋に例証的なものであり、いかなる意味においても限
定を意図するものではない。
【図１】この発明の原理に従った、データトラックゾー
ンおよび分割データフィールドを含むディスクデータ記
憶面と、半径方向／円周方向に整列された埋込みサーボ
セクタの平面図である。
ンおよび分割データフィールドを含むディスクデータ記
憶面と、半径方向／円周方向に整列された埋込みサーボ
セクタの平面図である。
【図２】データトラックの部分に関する一連の水平方向
の図であり、それらのトラックは直線で表わされている
が、ディスクドライブ内では典型的には同心円をなして
おり、より忠実な表現としてはそのセグメントが円形ト
ラックパターンの孤形セグメントとして示されるべき図
である。
の図であり、それらのトラックは直線で表わされている
が、ディスクドライブ内では典型的には同心円をなして
おり、より忠実な表現としてはそのセグメントが円形ト
ラックパターンの孤形セグメントとして示されるべき図
である。
【図３】この発明の原理および局面に従ったデータシー
ケンサの一部を示す詳細なブロック図である。
ケンサの一部を示す詳細なブロック図である。
【図４】この発明の原理および局面に従ったデータシー
ケンサの一部を表わす詳細なブロック図である。
ケンサの一部を表わす詳細なブロック図である。
３８：サーボセクタ ４２：データブロック ４４：ＩＤフィールド ４６：データヘッダフィールド ５２：ＩＤ情報 ６０：フラグフィールド
Claims (7)
- 【請求項１】 回転データ記憶ディスクと、 薄膜データトランスデューサヘッドと、 ディスクの表面上に規定される同心円データ記憶トラッ
ク間にデータトランスデューサを位置決めするためのサ
ーボ制御ヘッドポジショナとを含み、 複数の埋込みサーボセクタはディスク面の半径方向の範
囲にわたって予め定められた一定周波数で記録され、か
つヘッド位置決め情報を含み、同心円データ記憶トラッ
クは複数の半径方向のオフセットデータゾーンとして配
列され、各ゾーンはディスクの中心からその半径方向の
オフセットに適応されたデータ転送速度および記憶容量
を有し、データセクタは隣接するサーボセクタ間に形成
され、データブロックの複数のデータセグメントを含む
ように適応され、各データセクタはその最初でＩＤヘッ
ダを１つ含み、ＩＤヘッダは複数のカウントバイトフィ
ールドを含み、各カウントバイトフィールドはデータセ
クタ内のユーザデータブロックセグメントに対するバイ
トカウントと、データブロックがデータセクタの前記ユ
ーザデータブロックセグメントの最初のもので開始する
かどうかを示すためのフラグフィールドとを示す、ディ
スクドライブ。 - 【請求項２】 前記サーボセクタのすぐ前にあるデータ
セクタの終わりでパッドフィールドをさらに含み、ディ
スクドライブは、パッドフィールドがデータトランスデ
ューサ下を通る間、データ書込モードからデータ読出モ
ードへデータトランスデューサヘッドを遷移させるため
のタイミング手段を含む、請求項１に記載のディスクド
ライブ。 - 【請求項３】 各サーボセクタの始めにＡＧＣフィール
ドをさらに含む、請求項２に記載のディスクドライブ。 - 【請求項４】 フラグフィールドはデータセクタが欠陥
を含むことを知らせるための欠陥セクタフラグをさらに
含む、請求項１に記載のディスクドライブ。 - 【請求項５】 フラグフィールドは、セグメントがエラ
ー訂正フィールドを含むことを示すためのエラー訂正フ
ラグをさらに含む、請求項１に記載のディスクドライ
ブ。 - 【請求項６】 フラグフィールドは、次のＩＤヘッダフ
ィールド位置が欠陥を含むことを知らせるためのＩＤヘ
ッダフィールド欠陥フラグをさらに含む、請求項１に記
載のディスクドライブ。 - 【請求項７】 データブロックは一連のデータセクタに
わたって延在し、フラグフィールドは、データセクタの
データセグメントが最初のセグメント、中間セグメン
ト、または最終セグメントのいずれであるかを示すため
のフラグを含む、請求項１に記載のディスクドライブ。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US95488692A | 1992-09-30 | 1992-09-30 | |
| US954886 | 1992-09-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07254226A true JPH07254226A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3151757B2 JP3151757B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=25496070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24308793A Expired - Fee Related JP3151757B2 (ja) | 1992-09-30 | 1993-09-29 | ディスクドライブ |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3151757B2 (ja) |
| KR (1) | KR940007775A (ja) |
| DE (1) | DE69319526T2 (ja) |
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| DE69419532T2 (de) * | 1994-09-06 | 2000-02-03 | Seagate Technology, Inc. | Vorrichtung und verfahren zum auffinden von datensektoren in eingebetteten-servo festplatteneinheit |
| US5754351A (en) * | 1994-09-06 | 1998-05-19 | Seagate Technology, Inc. | Embedded header for split data sectors in zoned bit recorded disc drives |
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| JPH08203209A (ja) * | 1995-01-26 | 1996-08-09 | Alps Electric Co Ltd | ディスク媒体及びディスク媒体への書き込み方式 |
| KR100233401B1 (ko) * | 1996-12-31 | 1999-12-01 | 윤종용 | 박막헤드를 구비하는 디스크 구동 기록장치의 위글 노이즈 제거방법 |
| JP7340906B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2023-09-08 | 東洋製罐株式会社 | 容器生産管理システム及び方法 |
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| US5210660A (en) * | 1990-01-17 | 1993-05-11 | International Business Machines Corporation | Sectored servo independent of data architecture |
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-
1993
- 1993-09-22 DE DE69319526T patent/DE69319526T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-22 EP EP93307513A patent/EP0590878B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-28 KR KR1019930020094A patent/KR940007775A/ko not_active Withdrawn
- 1993-09-29 JP JP24308793A patent/JP3151757B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940007775A (ko) | 1994-04-28 |
| EP0590878A2 (en) | 1994-04-06 |
| DE69319526T2 (de) | 1998-12-17 |
| EP0590878B1 (en) | 1998-07-08 |
| JP3151757B2 (ja) | 2001-04-03 |
| DE69319526D1 (de) | 1998-08-13 |
| EP0590878A3 (en) | 1995-09-27 |
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