JPH07254Y2 - 長尺体の回転・移送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、鋼製の棒材や外周にゴムホースを施した鉄マ
ンドレル等の棒状の長尺体を、円周方向に回転させた
り、長手方向に移送させたりする装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記のごとき棒状長尺体を円周方向に回転させ、
又長手方向に移送させる装置としては、例えばゴムホー
スの製造においては、外径が50〜200mmで長さが５〜25m
程度の鉄マンドレルの外周にゴムホース等を施し、この
長尺体を複数対の遊転自在な球状の遊転ローラを直線的
に並べた遊転ローラ群に支持する一方、長尺体を円周方
向に回転させる場合には、その一端をチャック等で肥持
し、遊転ローラ群と別に設けた回転駆動装置により回転
させていた。又、長尺体を長手方向に移送する場合に
は、人手により遊転ローラ群上を長手方向に押して移動
させていた。

例えば、ゴムホースの布巻き加硫においては、上記遊転
ローラ群を間隔を置いて２群配置し、マンドレル等を２
群の遊転ローラの間を長手方向に往復して移動させなが
ら、ゴムホースを製造している。一例を挙げて詳述すれ
ば、マンドレル外周上で布巻き加硫されたゴムホース
は、加硫岳から一方の遊転ローラ群上にホイスト等で載
置され、両方の遊転ローラ群の中間に設置されたアンラ
ッピング機により外周からテープが巻き取られ、同時に
ゴムホースとマンドレルは回転しながら他方の遊転ロー
ラ群に移送される。そこで、他方の遊転ローラ群の他方
側遠方端に設けたチャックでゴムホースの他端を把持
し、その場で回転させながら、両方の遊転ローラ群の中
間に設置された切断機によりゴムホースの一端を切断す
る。その後、人手によつてマンドレルとゴムホースを長
手方向に移送し、他方の遊転ローラ群から一方の遊転ロ
ーラ群の上に戻し、一方の遊転ローラ群の一方側遠方端
に設けたチャックでゴムホースを把持し、その場でゴム
ホースを回転させながら上記切断機によりゴムホースの
他端を切断し、所望長さのゴムホースを得ている。

この様に、アンラッピング機や切断機等を両方の遊転ロ
ーラ群の中間に設置することによつて、アンラッピング
や切断の操作は能率よく行なうことが出来るが、ゴムホ
ースの端部を把持して回転させるためのチャックは必然
的にアンラッピング機や切断機から遠方端とならざるを
得ず、従ってチャック操作の度に作業者が相当の距離を
移動する必要があることから、作業性が大幅に損なわれ
る結果となっていた。

遊転ローラ群を長尺体の長手方向及び円周方向に夫々回
転駆動させることも考えられるが、駆動系統を含む装置
全体の構造が極めて複雑になり、実用化は困難であつ
た。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案はかかる従来の事情に鑑み、簡単な機構で、マン
ドレル等の棒状の長尺体を長手方向に移送できると共
に、円周方向にも回転させることの出来る、長尺体の回
転・移送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案における長尺体の回転
・移送装置は、固定するか又は水平方向に移動可能に設
けた基台部と、基台部から下方に懸架され上下方向に移
動可能に設けた支持部と、基台部に設けた支持部の上下
駆動装置と、支持部から下方に延長し支持部に対し回動
可能に設けた支持軸と、支持部に設けられ支持軸を90°
回動させる回動駆動装置と、支持軸の下端に固定した回
動台と、回動台の下側に間隔を置いて互いに平行に支持
した２本の回転軸と、回動台に固定した回転軸の回転駆
動装置と、各回転軸に夫々固定され回転軸と直交方向に
並んだ２個のローラと、２個のローラと平行し両方の回
転軸の間に夫々掛け渡した２本のエンドレスベルトとを
具えたことを特徴とする。

〔実施例〕

本考案装置の一具体例を図面により説明する。

第１図に示した装置は、ゴムホース製造に用いるマンド
レル１などを回転・移送させる装置であり、基台部２が
上方の壁などの基材に直接固定するか又は基材に固定し
たレールに沿い水平方向に移動可能に設けてあり、基台
部２から下方に３本のロッド３により中空箱状の支持部
４が上下移動可能に吊り下げられている。基台部２には
シリンダーからなる上下駆動装置５が設置してあり、そ
の駆動ロッドを上記ロッド３の１つとすることにより、
支持部４を基台部２に対し上下に移動できるようになつ
ている。

支持部４の下面中央には支持軸６が下方に延長し、支持
部４に対し回動可能に設けてある。支持部４内に突き出
た支持軸６の上端にはクランク棒７の一端が支持され、
クランク棒材７の他端は支持部４の側面に水平方向に設
けたシリンダーからなる回動駆動装置８の駆動ロッドに
連接され、クランク棒７の往復運動により支持軸６を90
°だけ往復して回動させるようになつている。尚、支持
軸６の回動は、シリンダーの駆動ロッドに設けたラック
と、支持軸６の上端に設けたピニオンとの組合せなど、
他の装置によつても可能である。

支持軸６の下端には回動台９が固定してあり、回動台９
の下側には２本の回転軸10が間隔を置いて互いに平行に
支持しされ、回動台９の上側に固定したモータからなる
回転駆動装置11のベルト12が片方の回転軸10に掛け渡さ
れている。各回転軸10のほぼ中央にはつば付ローラ13が
夫々固定され、回転軸と直交方向に並んで配置されてい
る。更に、両方の回転軸10の両端にはベルト車14が取付
けてあり、両方の回転軸10の対向するベルト車14間に前
記２個のつば付ローラ13と平行させて夫々エンドレスベ
ルト15が掛け渡してある。

〔作用〕

次に、上記回転・移送装置の作用をゴムホースの布巻き
加硫の場合について説明する。

２個１対の自在に回転する遊転ローラ16を直線的に並べ
た遊転ローラ群が、間隔を隔てて直線的に２群設置して
あり、２群の遊転ローラ群のほぼ中間にアンラッピング
機と切断機が設置されると共に、その上方に上記回転・
移送装置が設けてある。通常の状態では、回転・移送装
置のつば付ローラ13及びエンドレスベルト15は遊転ロ16
の上方に持ち上げられている。

マンドレル１の外周上で布巻き加硫されたゴムホースを
ホイストにより一方の遊転ローラ群上に載置し、前記の
ごとくアンラッピング機によりホース外周のテープを巻
き取ると、ゴムホースとマンドレル１は回転しながら他
方の遊転ローラ群上に移行する。

そこで、上記回転・移送装置のエンドレスベルト15がマ
ンドレル１の長手方向と直交する方向に回動台９を保持
して、上下駆動装置５により支持部４並びに回動台９を
下降させると、第２図に示すごとく回動台９の下に２本
のエンドレスベルト15の中央部が上方からマンドレル１
の外周のゴムホースに当接する。この状態で回転駆動装
置11により回転軸10を回転させると、遊転ローラ16上で
マンドレル１とゴムホースを円周方向に回転させること
ができる。この様にしてゴムホースを他方の遊転ローラ
群上で円周方向に回転させながら、切断機によりゴムホ
ースの一端を切断する。

次に、上下駆動装置５により支持部４並びに回動台９を
引き上げ、エンドレスベルト15をゴムホースから離間さ
せた後、回動駆動装置８によりクランク棒７を介して支
持軸６を駆動し、回動台９を90°だけ回動させる。再び
上下駆動装置５により支持部４を下降させ、それに伴な
って回動台９が下降することにより第１図のごとく２個
のつば付ローラ13が上方からゴムホースの外周に当接す
る。そこで回転駆動装置11で片方の回転軸10を回転させ
ると、エンドレスベルト15で連結された他方の回転軸10
も回転するので、２個のつば付きローラ13が駆動して遊
転ローラ16上に乗ったマンドレル１とゴムホースを長手
方向に移送できる。この様にしてマンドレル１とゴムホ
ースを、他方の遊転ローラから一方の遊転ローラ群の上
に移行させ、所定位置に停止させる。

その後、上下駆動装置５により回動台９を引き上げ、つ
ば付ローラ13をゴムホースから離間させた後、回動駆動
装置８により回動台９を元の位置に90゜だけ回動させ
る。更に上下駆動装置５により回動台９を下降させ、再
び第２図に示すごとく回動台９の下の２本のエンドレス
ベルト15の中央部を上方からマンドレル１の外周のゴム
ホースに当接させる。この状態で回転駆動装置11により
回転軸10を回転させ、遊転ローラ16上でマンドレル１と
ゴムホースを円周方向に回転させながら、前記切断機に
よりゴムホースの他端を切断することによつて、所定長
さのゴムホースが得られる。

最後に、上下駆動装置５により回動台９等をそのまま元
の位置に上昇させ、次のマンドレル１とゴムホースを待
機する。

〔考案の効果〕

本考案によれば、比較的簡単な機構によつて、鋼材やマ
ンドレル等の棒状の長尺体を長手方向に移送し且つまた
円周方向に回転させることが可能な長尺体の回転・移送
装置を提供できる。

しかも、この回転・移送装置は、移送及び回転の動作が
１つの駆動装置によりなされ、全動作はラッピング機や
アンラッピング機及び切断機等と同じ一個所の操作盤の
ボタン操作により行なうことができるので、従来のチャ
ック操作等のように作業者が作業位置を移動する必要が
なく、作業性にも非常に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一具体例である回転・移送装置の一部
切欠側面図であつて、マンドレルを長手方向に移送する
状態を示す。第２図は上記装置の回転軸の部分の断面図
であり、マンドレルを円周方向に回転する状態を示す。 １……マンドレル、２……基台部 ３……ロッド、４……支持部 ５……上下駆動装置、６……支持軸 ７……クランク棒、８……回動駆動装置 ９……回動台、10……回転軸 11……回転駆動装置、12……ベルト 13……つば付ローラ、14……ベルト車 15……エンドレスベルト、16……遊転ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｌ 23:00

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定するか又は水平方向に移動可能に設け
   た基台部と、基台部から下方に懸架され上下方向に移動
   可能に設けた支持部と、基台部に設けた支持部の上下駆
   動装置と、支持部から下方に延長し支持部に対し回動可
   能に設けた支持軸と、支持部に設けられ支持軸を90゜回
   動させる回動駆動装置と、支持軸の下端に固定した回動
   台と、回動台の下側に間隔を置いて互いに平行に支持し
   た２本の回転軸と、回動台に固定した回転軸の回転駆動
   装置と、各回転軸に夫々固定され回転軸と直交方向に並
   んだ２個のローラと、２個のローラと平行し両方の回転
   軸の間に夫々掛け渡した２本のエンドレスベルトとを具
   えたことを特徴とする長尺体の回転・移送装置。