JPH07255238A - 粒状物散布機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体の左右側方へ延ばした状態に設けられて
いる散布ブームを用いて肥料、薬剤の粒状物を散布する
粒状物散布機において、散布作業時以外には散布ブーム
を邪魔にならないように収納できるようにする。 【構成】 散布ブーム９３，…を幅方向に折りたたみ可
能に設けるとともに、その折りたたんだ散布ブーム９
３，…の上下角度を調節する角度調節手段を設け、非作
業時には散布ブーム９３，…を走行車体１の側部に沿わ
せて収納させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体の左右側方へ延ば
した状態に設けられている散布ブームを用いて流動体で
ある肥料、薬剤等の粒状物を散布する粒状物散布機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】走行車体の後部に設けた昇降リンクに装
着する作業機を選択的に付け替えることにより、苗植付
作業にも苗植付後の管理作業にも使用することのできる
管理田植機が開発されている。この管理田植機を肥料、
薬剤等を散布する粒状物散布機として使用する場合は、
昇降リンクに散布作業機を装着し、走行車体の操縦席の
後側に設置されている粒状物供給装置より供給される肥
料、薬剤等の粒状物を散布作業機の散布ブームによって
散布する。

【０００３】散布ブームはその左右両翼部が折り曲げ可
能に構成されており、通常の散布作業時には、散布ブー
ムの両翼部を機体の側方に大きく広げ、幅広い範囲に散
布を行い、旋回時には、散布ブームが畦等の障害物に接
触するのを防止するとともに、必要範囲外に散布が行わ
れないようにするために、散布ブームの両翼部を上側に
折り曲げ、散布ブームの中央部のみで散布を行うように
している。また、路上走行時や保管時にも散布ブームが
邪魔にならないように折り曲げておくが、従来は、旋回
時と同様に散布ブームの両翼部を上向きに折り曲げてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、散布ブ
ームの両翼部を上向きに折り曲げた状態では、その上端
部が走行車体よりも上方に突出しているため、路上走行
時に散布ブームが樹木の枝等の障害物に接触したり、走
行車体に粒状物散布機を装着したままでは出入口が低い
車庫から出し入れできない等の問題があった。また、折
り曲げた状態における高さを抑えるために、散布ブーム
の両翼部は斜め前向きの姿勢で上側に折り曲げるように
なっているので、その上部が粒状物供給装置の粒状物ホ
ッパの上側に張り出した状態となり、走行車体側から粒
状物ホッパへ粒状物補給を行う場合にその張り出した散
布ブームが邪魔になり、補給作業をしづらいという問題
もあった。そこで、本発明は、散布作業時以外には散布
ブームを邪魔にならないように収納できるようにするこ
とを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成とした。すなわち、本発明
にかかる粒状物散布機は、機体の左右側方へ延ばした状
態に設けられている散布ブームを用いて粒状物を散布す
る粒状物散布機において、前記散布ブームを機体の幅方
向に折り曲げ可能に設けるとともに、その折り曲げた散
布ブームの上下角度を調節する角度調節手段を設けたこ
とを特徴としている。

【０００６】

【作用】幅方向に折り曲げた散布ブームの上下角度を調
節することができるので、その場の状況に適した位置に
散布ブームを収納することができる。例えば、散布作業
中に圃場内で粒状物散布機を旋回させる時には、散布ブ
ームを上側に折り曲げるようにすると、折り曲げ動作時
に散布ブームが畦等の障害物に接触しにくいので、好都
合である。また、折り曲げた散布ブームを水平もしくは
水平に近い状態にして、走行車体に沿わせて収納してお
くと、散布ブームが走行車体よりも上方に突出すること
がなく、路上走行時や保管時の邪魔にならず、しかも、
粒状物の補給がしやすい。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例として、苗植付作業に
も粒状物散布等の管理作業にも使用することのできる管
理田植機について説明する。この管理田植機は、走行車
体１の後部に設けた昇降リンク５９に植付作業機７０を
装着すると田植機となり、散布作業機９０を装着すると
粒物散布機となる。

【０００８】走行車体１は四輪駆動車両であり、駆動輪
である左右一対の前輪２，２および後輪３，３を備えて
いる。機体の前部に配したミッションケース５の左右側
面部からフロントアクスルケース６，６が左右側方に延
ばされ、その先端部に縦軸ケース７，７が固定して設け
られ、さらにその下端部に前輪ファイナルケース８，８
が回動中心軸８ａ，８ａ回りに回動自在に設けられ、こ
の前輪ファイナルケース８，８の外側部から外向きに突
出する前輪車軸２ａ，２ａに前輪２，２が取り付けられ
ている。前輪車軸２ａは回動中心軸８ａから偏心してお
り、回動中心軸８ａ回りの前輪ファイナルケース８の角
度が変わると、機体に対する前輪２の高さも変わり、機
体が昇降するようになっている。縦軸ケース７はフロン
トアクスルケース側の上部ケース７Ｕと前輪ファイナル
ケース側の下部ケース７Ｌとからなり、上部ケース７Ｕ
に対して下部ケース７Ｌは変向可能になっている。

【０００９】前輪ファイナルケース８の回動範囲は、前
輪ファイナルケース８の外面部に固着の一対のストッパ
Ｓ１，Ｓ２と下部ケース７Ｌに固着のストッパ受け９に
よって規制された円周のほぼ前半分の範囲θとなってい
る。図５（ａ）に示す如く、ストッパＳ１をストッパ受
け９の係合部９ａに係合させると、機体に対し前輪２が
高くなった前輪上げ位置ＦＷ１（車高ｈ₁ ）となり、ま
た、図５（ｂ）に示す如く、ストッパＳ２をストッパ受
け９の係合部９ｂに係合させると、機体に対し前輪２が
低くなった前輪下げ位置ＦＷ２（車高ｈ₂ ）となる。

【００１０】なお、前輪上げ位置ＦＷ１は前輪ファイナ
ルケース８を上側に回動させた場合に円周の上死点Ｚ１
より少し手前の位置に設定され、かつ、前輪下げ位置Ｆ
Ｗ２は前輪ファイナルケース８を下側に回動させた場合
に円周の下死点Ｚ２を少し越えた位置に設定されてい
る。これは、前輪上げ位置ＦＷ１もしくは前輪下げ位置
ＦＷ２に前輪がある時、前輪ファイナルケース８を回動
可能側に回動させるには機体の重量に反した力が要する
ので、それぞれの位置ＦＷ１，ＦＷ２で前輪２が安定す
るからである。

【００１１】また、ミッションケース５の背面部には左
右一対のメインフレーム１０，１０の前端部が固着さ
れ、さらにメインフレーム１０，１０の後端部には横フ
レーム１１が固着されている。そして、横フレーム１１
の左右中央部に軸心が前後水平に向いた後輪ローリング
軸１２が固定状態で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出
部に後輪フレーム１３がローリング自在に支持されてい
る。この後輪フレーム１３の左右端部に後輪入力ケース
１５，１５が一体に設けられ、さらに該後輪入力ケース
に対し回動中心軸１６ａ，１６ａ回りに回動自在に後輪
ファイナルケース１６，１６が設けられ、その外側部か
ら外向きに突出する後輪車軸３ａ，３ａに後輪３，３が
取り付けられている。後輪車軸３ａは回動中心軸１６ａ
から偏心しており、回動中心軸１６ａ回りの後輪ファイ
ナルケース１６の角度が変わると、機体に対する後輪３
の高さも変わり、機体が昇降するようになっている。

【００１２】後輪ファイナルケース１６，１６の角度は
後輪昇降シリンダ１８，１８によって調節する。これら
後輪昇降シリンダ１８，１８は複動式の油圧シリンダで
あって、シリンダ体側がメインフレーム１０，１０に枢
着され、ピストン側が後輪フレーム１３の外周部に回動
自在に嵌合する筒体１９，１９に固着した揺動アーム２
０，２０の先端に連結されている。筒体１９，１９には
揺動アーム２０，２０とは別に連動アーム２２，２２が
固着されており、その連動アーム２２，２２の先端部が
後輪ファイナルケース１６，１６の内面部に突設した連
結軸２３，２３に回動自在に連結されている。後輪昇降
シリンダ１８，１８を伸縮作動させることにより後輪フ
ァイナルケース１６，１６が図７におけるαの範囲内で
回動し、後輪ファイナルケース１６，１６が上向きに回
動すると機体に対し後輪３，３が上昇し（車高Ｈ₂ ）、
後輪ファイナルケース１６，１６が下向きに回動すると
機体に対し後輪３，３が下降する（車高Ｈ₂ ）。左右の
後輪昇降シリンダ１８，１８は共通の後輪昇降バルブ２
５（図１１参照）によって制御される。

【００１３】前輪支持部および後輪支持部は上記の構造
となっており、後述する操作を行い、機体に対し前輪
２，２および後輪３，３を昇降させることにより、車高
調節が行われる。機体の前後傾斜を検出する水平センサ
２４の検出結果に基づき、機体が常に前後水平に維持さ
れるように後輪昇降シリンダ１８，１８の伸縮作動が制
御されており、前輪ファイナルケース８，８の回動に連
動して後輪ファイナルケース１６，１６も回動する。

【００１４】エンジン３０はメインフレーム１０，１０
の上に設けられている。エンジン３０の回転動力が、第
１ベルト伝動装置３１を介してＨＳＴ３２に伝えられる
とともに、第２ベルト伝動装置３３を介してジェネレー
タ３４に伝えられる。さらに、ＨＳＴ３２によって変速
後の回転動力が、無段変速機構を有する第３ベルト伝動
装置３６を介してミッションケース５に伝えられるとと
もに、第４ベルト伝動装置３７を介して油圧ポンプ３
８，３９に伝えられる。また、ＨＳＴ入力軸３２ａから
は第５ベルト伝動装置４７を介して、植付作業機以外の
作業機を駆動するための汎用クラッチ４８へ伝動される

【００１５】第３ベルト伝動装置３６のミッション側プ
ーリ３６ａとミッション入力軸５ａの伝動部は主クラッ
チＡとして構成されている。この主クラッチＡを経由し
てミッションケース５に入力された回転動力は、主変速
装置Ｂによって変速した後、走行用動力と作業機用動力
に分けられる。

【００１６】走行用動力は、フロントデフ装置Ｃを経由
して左右のフロントアクスル６ａ，６ａ、縦軸７ａ，７
ａ、回動中心軸８ａ，８ａ、前輪車軸２ａ，２ａの順に
伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄを経由して左右の
リヤデフ軸５ｂ，５ｂ、後輪出力軸５ｃ，５ｃ、後輪伝
動軸４０，４０、後輪入力軸１５ａ，１５ａ、回動中心
軸１６ａ，１６ａ、後輪車軸３ａ，３ａの順に伝動され
る。なお、デフ装置Ｃ，Ｄは、デフ機能を停止させるデ
フロック機構Ｃａ，Ｄａを有する。

【００１７】リヤデフ軸５ｂ，５ｂから後輪出力軸５
ｃ，５ｃへの伝動部には、図１０に示すサイドクラッチ
・ブレーキＥ，Ｅが設けられている。同図におけるｇ１
はリヤデフ軸５ｂに取り付けたベベルギヤ、ｇ２は後輪
出力軸５ｃに回転自在に嵌合するベベルギヤである。サ
イドクラッチ４１は多板クラッチであって、ベベルギヤ
ｇ２にスプライン嵌合する外筒体４１ａの駆動板４１
ｂ，…と後輪出力軸５ｃに一体に設けた内筒体４１ｃの
受動板４１ｄ，…とが対向させられており、リング状の
板バネ４１ｅ，…によってスライダ４１ｆを外筒体４１
ａに押し付けることにより、駆動板４１ｂ，…と受動板
４１ｄ，…とが圧接されクラッチ入になる。シフタ４１
ｇを操作してスライダ４１ｆによる外筒体４１ａの押し
付けを解除すると、駆動板４１ｂ，…と受動板４１ｄ，
…が離れクラッチ切になる。

【００１８】ブレーキ４２は、後輪出力軸５ｃに取り付
けたドラム４２ａ，…にシュー４２ｂ，…を押し付け
て、後輪出力軸５ｃの回転を制動するようになってい
る。前記シフタ４１ｇをクラッチ切側に操作する際に、
スライダ４１ｆがディスク４２ｃを押圧してシュー４２
ｂ，…がドラム４２ａ，…を押し付けるようになってい
るので、サイドクラッチ切動作に連動して後輪３にブレ
ーキがかかる。

【００１９】後輪伝動軸４０はユニバーサルジョイント
４３，４３を介して後輪出力軸５ｃおよび後輪入力軸１
５ａに連結され、かつ後輪伝動軸４０は伸縮自在に構成
されているので、後輪３，３のローリングによって後輪
出力軸５ｃと後輪入力軸１５ａの位置関係や距離が変わ
ってもそれに対応できるようになっている。

【００２０】また、作業機用動力は、株間変速装置Ｆに
よって変速した後、作業機伝動軸４５を介して植付クラ
ッチケース４６に伝えられ、ここでＰＴＯ軸４６ａと繰
出器駆動軸４６ｂに分離して取り出される。この植付ク
ラッチケース４６内には、植付作業機の駆動を入切させ
るとともに駆動を切った時に植付作業機７０を所定の位
相で停止させる植付クラッチＧと、後記繰出器８２，…
の駆動を入切させる繰出器クラッチＨが内蔵されてい
る。

【００２１】操縦座席５０はエンジン３０の上側を覆う
エンジンカバー５１の上に設置されている。そして、操
縦座席５０の前方のフロントカバー５２の上方に操縦ハ
ンドル５３が設けられている。また、フロントカバー５
２および操縦座席５０の周辺部に、各種レバー５４，
…、各種ペダル５５，…等が設けられている。エンジン
カバー５１およびフロントカバー５２の下部の周りは水
平状のフロアステップ５７となり、その上を操縦者が歩
行等をすることができるようになっている。さらに、機
体側部には、フロアステップ５７に昇降するための昇降
ステップ５８，５８が設けられている。

【００２２】昇降リンク５９は、各左右一対のアッパリ
ンク６０，６０およびロアリンク６１，６１を備えてい
る。これらリンク６０，６０，６１，６１は、その基部
側がメインフレーム１０，１０の後端部に立設したリン
クベースフレーム６２に回動自在に取り付けられ、その
先端側に作業機装着枠６３が連結されている。メインフ
レーム１０，１０に固着した支持部材（図示せず）とア
ッパリンク６０，６０に一体形成したスイングアーム６
４の先端部との間に作業機昇降シリンダ６５が介装され
ており、該シリンダを伸縮させることにより、アッパリ
ンク６０，６０が上下に回動し、作業機装着枠６３に装
着した作業機がほぼ一定姿勢のまま昇降する。この作業
機昇降シリンダ６５は作業機昇降バルブ６６（図１１参
照）で制御される。

【００２３】油圧回路は図１１のように組まれている。
すなわち、２つの油圧ポンプ３８，３９を備え、一方の
油圧ポンプ３８は後輪昇降シリンダ１８，１８と作業機
昇降シリンダ６５に油を送り、もう一方の油圧ポンプ３
９はパワーステアリング用のトルクジェネレータ６８に
油を送るようになっている。また、作業機昇降バルブ６
６が中立である時にのみ、後輪昇降バルブ２５に油が供
給されるようになっている。

【００２４】走行車体１は以上の構成となっており、作
業目的に応じ、各車輪２，２，３，３を昇降させて車高
を調節する。その車高調節は次のようにして行う。

【００２５】車高が低い状態（図１の状態）から車高が
高い状態（図２の状態）にする場合は、ミッションを後
進に入れ、左右の後輪ブレーキペダル（図示せず）を踏
み込む。すると、後輪ブレーキ４２，４２がかかると同
時にサイドクラッチ４１，４１が切れ、後輪３，３の回
転が停止する。一方、前輪２，２は回転したままである
ので、前輪２，２は地面を転動しようとする。ところ
で、機体重量の大半は後輪３，３にかかっており、その
後輪３，３と地面との摩擦抵抗の方が前輪２，２による
推進力よりも大きいので、機体は移動することができな
い。その結果、前輪ファイナルケース８，８が回動中心
軸８ａ，８ａを支点にして前輪の回転方向と逆向きに回
動し、前輪２，２が上げ位置ＦＷ１から下げ位置ＦＷ２
へ移動する。

【００２６】一方、後輪側は水平センサ２４によって検
出される機体の前後傾斜が常に水平に保持されるように
後輪昇降シリンダ１８，１８が制御されているため、前
輪ファイナルケース８，８の回動に応じて後輪ファイナ
ルケース１６，１６も回動中心軸１６ａ，１６ａを支点
にして下向きに回動し、後輪３，３が機体に対して下降
する。これによって、機体を水平に保ったまま車高が高
くなる。

【００２７】なお、前輪ファイナルケース回動作動時に
フロントデフ装置Ｃをロックしておくと、左右の前輪フ
ァイナルケース８，８が一様に回動作動するので、車高
調節が安定して行われる。

【００２８】逆に、車高が高い状態から車高が低い状態
にする場合は、ミッションを前進に入れ、後輪ブレーキ
ペダルを踏み込む。すると、前輪ファイナルケース８，
８が前記車高上げ時とは逆方向に回動し、前輪２，２が
機体に対して上昇すると同時に、後輪ファイナルケース
１６，１６も上向きに回動し、後輪３，３を機体に対し
て上昇させる。

【００２９】田植機として使用するときは、図１に示す
ように、走行車体１の車高を低くし、作業機連結枠６３
に植付作業機７０を装着する。植付作業機７０は、フレ
ームを兼ねる伝動ケース７４、苗を載せておく苗載台７
５、該苗載台上の苗を圃場面に植え付けてゆく植付装置
７６，…、整地用のセンターフロート７７およびサイド
フロート７８，７８等を備えている。センターフロート
７７は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作
業時には、このセンターフロート７７の上下動に応じて
前記作業機昇降バルブ６６が駆動され、苗の植付深さを
常に一定に維持するようになっている。

【００３０】また、図１の状態は操縦座席５０の後側に
粒状物供給装置８０が設けられ、苗植付けと同時に植え
付けた苗の側部近傍に施肥を施すようになっている。粒
状物供給装置８０は、ホッパ８１内に貯蔵されている肥
料を繰出器８２，…によって下方に繰り出し、その繰り
出された粒状物をフレキシブルな導管８３，…を通して
所定位置（例えば植付条の側部近傍の施肥位置）まで導
く構成となっている。繰出器８２，…は、前記繰出器駆
動軸４６ｂより駆動機構８７を介して駆動される。８４
は肥料搬送用エアを導管８３，…内へ吹き込むための側
条施肥ブロア、８５は該ブロアを駆動するモータ、８６
は側条施肥ブロア８４から吹き出されるエアを各導管８
３，…へ供給するエアチャンバである。

【００３１】粒状物散布機として使用するときは、図２
に示すように、走行車体１の車高を高くし、作業機連結
枠６３に散布作業機９０を装着する。散布作業機９０は
粒状物を散布するための散布ブーム９３，…を備え、該
散布ブーム等が取り付けられている機枠１０９は、ロー
リング軸１１０によってローリング自在にヒッチ９１に
支持されているとともに、ローリングした際に中立側に
戻るように中立復帰スプリング１１１，１１１によって
引っ張られている。

【００３２】散布ブーム９３，…は、長さの異なる３本
が束ねた状態で水平に設けられている。短い散布ブーム
９３（１）は、植付作業機７０によって苗植付けされる
幅と同じ幅Ｗで散布を施すように散布ノズル９４，…が
形成されている。中間長さの散布ブーム９３（２）は、
短い散布ブーム９３（１）の散布範囲の左右両側に（１
／２）Ｗの幅づつ散布を施すように散布ノズル９４，…
が形成されている。また、長い散布ブーム９３（３）
は、中間長さの散布ブーム９３（２）の散布範囲の外側
に（１／２）Ｗの幅づつ散布を施すように散布ノズル９
４，…が形成されている。

【００３３】散布作業時における各散布ブーム９３，…
の位置関係は、短い散布ブーム９３（１）と中間長さの
散布ブーム９３（２）の上に長い散布ブーム９３（３）
が乗った状態となっている。これは、下側の２本の散布
ブーム９３（１，２）が上側の長い散布ブーム９３
（３）を下から支えるので、長い散布ブーム９３（３）
のたわみが少なくなり、強度的に有利であるからであ
る。また、この位置関係にすると、前記の如く散布ノズ
ル９４，…を配置する場合に、下側の散布ブーム９３と
上側の散布ブーム９３の散布ノズル９４，…とが干渉し
ないので都合が良い。なお、下側の２本の散布ブームに
関し、本例では、中間長さの散布ブーム９３（２）が前
で短い散布ブーム９３（１）が後ろになっているが、両
者を前後逆に配置してもよい。

【００３４】図１６の如く、散布ブーム９３は、管部９
５と散布ノズル９４とが別部材で構成され、両者を適当
な連結具９６で連結させた構造となっている。このた
め、散布ノズル９４だけに分離することができ、清掃等
のメンテナンス性がよい。

【００３５】また、管部９５の材質については、内側の
散布ノズル９４よりも中央寄りの根元部分９５−１は金
属管（例えばステンレス鋼管）とし、内外の散布ノズル
９４，９４を結ぶ先端部分９５−２は合成樹脂管（例え
ば塩ビ管）としてある。これは、散布ブーム全体を支え
る根元部分９５−１は金属管とすることにより強度を保
持するとともに、曲げモーメントに大きな影響を及ぼす
先端部分９５−２は合成樹脂管とすることにより軽量化
を図っているのである。

【００３６】これら散布ブーム９３（１，２，３）は、
搬送ホース９７，…を介して前記粒状物供給装置の繰出
器８２，…と接続されている。また、散布作業機９０に
は散布ブロア１００が設けられており、その吹出し口１
００ａに取り付けた伸縮可能な送風ホース１０１の先端
が前記エアチャンバ８６に接続されている。散布ブロア
１００より吹き出されたエアが送風ホース１０１とエア
チャンバ８６を通って搬送ホース９７，…に供給され、
繰出器８２，…によってホッパ８１から繰り出される粒
状物をそのエアとともに散布ブーム９３（１，２，３）
へ搬送する。なお、送風ホース１０１をエアチャンバ８
６に接続したおりには、前記側条施肥ブロア８４および
モータ８５はエアチャンバ８６から外される。散布作業
機９０を使用する場合は、側条施肥の場合よりも肥料等
を遠くまで搬送する必要があるので、高出力の散布ブロ
ア１００に付け替えるのである。

【００３７】散布ブロア１００はエンジンより直接駆動
されている。前記汎用クラッチ４８の出力軸４８ａより
作業機伝動軸１０７を介してギヤボックス１０３へ伝動
され、さらにギヤボックス１０３の出力軸より伝動ベル
ト１０４を介して散布ブロア１００へ伝動される。１０
５，１０６は伝動ベルト１０４が掛けられているプーリ
である。

【００３８】この散布作業機９０は、上述の如く３本の
散布ブーム９３（１，２，３）に左右方向にずらせて散
布ノズル９４，…が形成してあり、植付作業機７０によ
って苗植付けされる幅Ｗの３倍の幅で粒状物を散布する
ようになっている。しかしながら、非作業時や旋回時に
は側方に張り出した散布ブーム９３，…が邪魔になるの
で、中間長さの散布ブーム９３（２）と長い散布ブーム
９３（３）を短い散布ブーム９３（１）とほぼ同じ長さ
になるように必要に応じて折り曲げれる構成となってい
る。その曲げ伸ばし作動は油圧シリンダ１０７，１０７
で行い、折り曲げた状態では散布ブーム９３（２，３）
の折り曲げ部が斜め前向きの姿勢で上側へ折り曲げられ
る（図２におけるＡの位置）。

【００３９】散布ブーム９３（２，３）を折り曲げるの
は、上述の如く作業終了時や圃場内で機体を旋回させる
時である。作業終了時には、散布ブーム９３（２，３）
を折り曲げる前に予め全ての繰出器８２，…および散布
ブロワ１００を停止させている。しかしながら、旋回時
には、全散布幅の左右中央部に散布を施す散布ブーム９
３（１）は散布を継続させ、折り曲げる散布ブーム９３
（２，３）だけ散布を停止させるようにすると、後で旋
回地の散布作業を行う必要がないので好都合である。

【００４０】そこで、散布ブーム９３（２，３）の折り
曲げ動作に連動し、かつその折り曲げ動作に先行して、
該散布ブームに粒状物を供給する繰出器８２，…の作動
を停止させる機構が設けられている。例えば図２０はそ
の１例で、散布ブーム折り曲げレバー１２０にカム１２
１が取り付けられ、該カムによってオン・オフ切替され
る繰出器停止スイッチ１２２と散布ブーム折り曲げスイ
ッチ１２３が設けられている。散布ブーム折り曲げレバ
ー１２０を矢印方向に操作すると、繰出器停止スイッチ
１２２、散布ブーム折り曲げスイッチ１２３の順にオン
に切り替わるので、先に繰出器クラッチ（施肥クラッ
チ）Ｈが停止し、その後で散布ブーム９３（２，３）が
折り曲げ作動を開始するのである。なお、散布ブロワ１
００は作動したままである。

【００４１】このように、散布ブーム９３（２，３）の
折り曲げ動作に先行して繰出器８２，…の作動が停止す
ると、散布ブーム９３（２，３）内の粒状物が全て排出
されてから散布ブーム９３（２，３）が折り曲げられる
ので、散布を再開した時に散布ブーム９３（２，３）内
に粒状物が詰まることを防止できる。

【００４２】また、図１７に示すように、散布ブームの
上下角度を調節する角度調節手段が設けられている。す
なわち、各散布ブーム９３（１，２，３）が取り付けら
れている取付板１２５，１２５は機枠１０９に回動自在
に支持されており、その回動支点Ｐを中心とする円周上
に配されている複数の係合孔１２６（Ａ，Ｂ，Ｃ）のい
ずれかに係合フック１２７を係合することにより、取付
板１２５，１２５を固定するようになっている。よっ
て、係合フック１２７を係合させる係合孔を変えると、
折り曲げた散布ブーム９３（２，３）の角度も変わる。
係合孔１２６（Ａ）に係合フック１２７を係合させる
と、散布ブーム９３（２，３）が仰角の大きいＡ位置に
なり、係合孔１２６（Ｃ）に係合フック１２７を係合さ
せると、散布ブーム９３（２，３）が水平状のＣ位置に
なり、また、係合孔１２６（Ａ）に係合フック１２７を
係合させると、散布ブーム９３（２，３）がＡ位置とＣ
位置の中間になる。

【００４３】散布ブーム９３（２，３）の屈曲部は図１
８および図１９に示す構造をしている。すなわち、散布
ブーム９３の固定部９３ａと折り曲げ部９３ｂは蝶番１
３０で連結してあり、伸ばした状態では、固定部９３ａ
側に固着したシール材１３１を挟んで両部９３ａ，９３
ｂが接続している。シール材１３２は折り曲げ部９３ｂ
の重量で両部９３ａ，９３ｂに押し付けられ、接続部の
気密を保持している。

【００４４】固定部９３ａには小孔１３５，１３５を有
する蓋１３６が取り付けてあり、折り曲げ部９３ｂを折
り曲げると、その動作に連動するロッド１３７に引かれ
て蓋１３６が固定部９３ａの接続端部を閉じるようにな
っている。小孔１３５，１３５は空気抜きのためのもの
で、散布ブーム９３（２，３）を伸ばした時と散布ブー
ム９３（２，３）を折り曲げた時の管路抵抗が等しくな
るようにしてある。散布ブロア１００の風量はエンジン
回転数に比例しほぼ一定であるので、散布ブーム９３
（２，３）を折り曲げて散布ブーム９３（１）のみで散
布を行う場合に、散布ブーム９３（２，３）に吹き込ま
れるエアを小孔１３５，１３５から抜くことにより、散
布ブーム９３（１）を通る風量を一定に維持するのであ
る。

【００４５】一方、折り曲げ部９３ｂの接続端部は開放
されたままであるので、散布ブーム９３（２，３）を折
り曲げると、折り曲げ部９３ｂ内に残っている粒状物が
その接続端部から落下して排出される。このため、次回
に散布作業を行う時に粒状物の詰まりが生じることがな
い。

【００４６】なお、本実施例の風量調節の代わりに、蓋
１３６を密閉にし、散布ブーム９３（２，３）の折り曲
げに連動して散布ブロア１００の風量が変化する構成と
してもよい。図２１はその１例で、ギヤボックス１０３
からブロア１００へ伝動する伝動ベルト１０４（１，
２）が並列に２張り設けられており、そのいずれかにテ
ンションローラ１４０（１，２）でテンションを付与す
ることにより、ブロア１００が高速もしくは低速で駆動
されるようになっている。散布ブーム９３（２，３）が
伸ばされている時はテンションローラ１４０（１）が高
速伝動用ベルト１０４（１）にテンションを付与してい
て、ブロア１００が高速で駆動されているが、散布ブー
ム９３（２，３）を折り曲げると、それに連動するワイ
ヤ１４１によってテンションローラ１４０（１，２）の
位置が上下入れ替わり、テンションローラ１４０（２）
が低速伝動用ベルト１０４（２）にテンションを付与す
るようになり、ブロア１００が低速で駆動されるように
なる。

【００４７】ブロア１００の風量はエンジン回転数に比
例するため、散布作業時に何らかの事情でエンジン回転
数が低下すると、粒状物搬送用エアの風量が不足するこ
ととなり、搬送ホース９７，…や散布ブーム９３，…内
で粒状物が詰まるおそれがある。このような事態になる
のを防止するために、エンジン回転数が一定以下になる
までエンジンスロットルが絞られると、粒状物供給装置
の繰出器が自動的に停止するように構成されている。

【００４８】具体的には、エンジンスロットルを開閉操
作するスロットルレバー１５０にカム１５１が取り付け
てあり、該カムの近傍に繰出器８２，…の作動クラッチ
切替用リミットスイッチ１５２が設けられている（図２
２参照）。エンジンスロットルを絞る方向にスロットル
レバー１５０を一定量以上操作すると、カム１５１の長
径部１５１ａがスイッチレバー１５２ａを押すことによ
り、リミットスイッチ１５２がオンになる。すると、ソ
レノイド１５３が励磁されて繰出器クラッチＨが「切」
になり、繰出器８２，…が停止するとともに、警報器１
５５が作動する。

【００４９】また、散布ブロア１００の回転数を測定
し、その回転数が一定以下になると繰出器８２，…を停
止させる構成としてもよい。

【００５０】図中の１１３はスタンドで、支持軸１１４
を中心にして上下に回動可能に設けられており、固定ノ
ブ１１５によって、図１３に示す作業時状態と、該作業
時状態から接地部１１３ａが水平になるまで下側に回動
させた非作業状態に固定することができる。

【００５１】また、１１７は運搬用把手で、植付作業機
９０の運搬時に使用する以外に、リング状の係合部１１
７ａ，１１７ａにワイヤ等の紐状物１１８，１１８を取
り付け、該紐状物で伸ばした状態にある散布ブーム９３
（２，３）を吊り下げ支持するようにしてもよい。

【００５２】次に、この粒状物散布機を用いての肥料、
薬剤等の散布作業の方法について説明する。

【００５３】方形の圃場の場合、各散布ブーム９３
（１，２，３）を広げた状態で、機体を往復させながら
粒状物の散布を行う。圃場の端部等で機体を旋回させる
時は、散布ブーム９３（２，３）を折り曲げ、散布ブー
ム９３（１）のみで散布を行う。その際、散布ブーム９
３（２，３）が上側（図２におけるＡの位置）に折り曲
げられるので、その折り曲げ動作時に散布ブーム９３
（２，３）が畦等の障害物に接触しにくい。

【００５４】散布作業が終了したならば、散布ブーム９
３（２，３）を図２におけるＡの位置に折り曲げ、さら
に散布ブーム９３（２，３）がほぼ水平になるように角
度調節手段によって各散布ブーム９３（１，２，３）の
角度を調節する。この状態では、散布ブーム９３（２，
３）の折り曲げ部が昇降ステップ５８，５８の下側に位
置するようになり、路上走行や車庫入れ、あるいは格納
の際に散布ブームが邪魔にならない。

【００５５】なお、以上の説明では粒状物散布機につい
て説明したが、液状の薬剤肥料等を散布する散布機の場
合も同様の効果が得られる。

【００５６】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる粒
状物散布機は、折り曲げた散布ブームの上下角度を調節
することができるので、散布作業中に機体を旋回させる
時には散布ブームを上側に折り曲げ、路上走行や格納等
の非作業時には折り曲げた散布ブームをほぼ水平になる
よう角度調節することにより、走行車体よりも上方に突
出しない状態に散布ブームを収納することができるよう
になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】植付作業機を装着した状態を表す管理田植機の
側面図である。

【図２】散布作業機を装着した状態を表す管理田植機の
側面図である。

【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。

【図４】前輪支持部の正面断面図である。

【図５】前輪支持部の側面図であり、（ａ）は前輪上げ
位置の状態、（ｂ）は前輪下げ位置の状態を表す。

【図６】後輪支持部の背面断面図である。

【図７】後輪支持部の側面図である。

【図８】走行車体の要部の側面図である。

【図９】伝動系統図である。

【図１０】サイドクラッチ・ブレーキの半分を外形、残
り半分を断面で表した図である。

【図１１】油圧回路図である。

【図１２】散布作業機を装着して使用する状態を表す管
理田植機の斜め後方から見た斜視図である。

【図１３】散布作業機の側面図である。

【図１４】散布作業機の要部の背面図である。

【図１５】散布ブームの斜視図である。

【図１６】散布ブームの要部の分解図である。

【図１７】散布ブーム支持部の側面図である。

【図１８】散布ブームを伸ばした状態における散布ブー
ム屈曲部の背面図である。

【図１９】散布ブームを折り曲げた状態における散布ブ
ーム屈曲部の斜視図である。

【図２０】散布ブームの折り曲げ動作に先攻して繰出器
の作動を停止させる機構を示す図である。

【図２１】散布ブームの折り曲げに連動して散布ブロア
の風量が変化する構成を示す図である。

【図２２】エンジン回転数が一定以下になるのに連動し
て粒状物繰出器を停止させる機構を示す図である。

【図２３】植付作業機を装着した状態と散布作業機を装
着した状態との関係を表す背面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 前輪 ３ 後輪 ５９ 昇降リンク装置 ７０ 植付作業機 ８０ 粒状物供給装置 ９０ 散布作業機 ９３ 散布ブーム １２５ 取付板 １２６ 係合孔（角度調節手段） １２７ 係合フック（角度調節手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 谷本 真丈 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の左右側方へ延ばした状態に設けら
   れている散布ブームを用いて粒状物を散布する粒状物散
   布機において、前記散布ブームを機体の幅方向に折り曲
   げ可能に設けるとともに、その折り曲げた散布ブームの
   上下角度を調節する角度調節手段を設けたことを特徴と
   する粒状物散布機。