JPH072555B2

JPH072555B2 - 紙葉切換えゲ−ト

Info

Publication number: JPH072555B2
Application number: JP61150247A
Authority: JP
Inventors: 春男加藤; 憲明萩原
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-06-25
Filing date: 1986-06-25
Publication date: 1995-01-18
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPS638160A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は紙葉取扱装置においてベルト搬送されている紙
葉の搬送方向を切換えるための紙葉切換えゲートに関
し、特に高速で選択的に搬送方向を切換える高速ゲート
に好適な形状を有する紙葉切換えゲートに関する。

〔従来の技術〕

例えば、還流式紙幣取扱装置においては、利用者により
一括投入された紙幣を一枚ずつ分離しながら搬送路に送
り、この搬送路の途中で、紙幣の種類等の情報の読取
り、あるいは、通過する紙幣の枚数の係数等を行った
後、紙幣の持つ情報毎、または、所定枚数毎に搬送方向
を切換えて、それぞれ、積層した状態に集積する必要が
ある。

上記紙幣を投入する方式としては、一枚ずつ分離された
紙幣を一対の、接触して走行するベルト間に挟持して、
所定の位置まで搬送するベルト搬送方式がある。このベ
ルト搬送方式を用いて前述の如き要求により、搬送され
る紙幣の搬送方向を切換えるには、従来、以下に述べる
如き構成によるものが、多く採用されている。

すなわち、搬送路の途中に、紙幣を挟持して搬送する搬
送ベルトが分断された、ほぼ、三角形状の空間を設け
て、該空間内に、上記搬送路を搬送されて来た紙幣を振
分ける、揺動可能な三角形状の切換えゲートを配置した
構成である。

上記切換えゲートは上記搬送ベルトのプーリを支持する
軸と平行な軸に回動可能に支持されており、通常は、紙
幣を、異なる２方向に振分ける如く、ロータリ・ソレノ
イド等により、揺動する如く構成されている。

上記切換えゲートは、切換えゲートの切換え指令信号に
より、正転あるいは逆転して、切換えゲートの一辺をガ
イドとして、紙幣が搬送される。

なお、この種の装置として、関連するものとしては、特
開昭58-140890号公報が挙げられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の如く構成された従来の切換えゲートにおいては、
切換えゲートの紙葉と接触する個所の表面状態について
は特に配慮されておらず、紙葉と接触する切換えゲート
の表面は、全面にわたって平坦形状を有していたため、
紙葉突入時における接触抵抗が大きくなっていた。

切換えゲート部は前述の如く、搬送ベルトが分断されて
おり、挟持力のいらない個所であるため、接触抵抗が大
きい場合には切換えゲート通過に時間がかかり、所定の
速度で紙葉を搬送できなくなったり、また、紙葉搬送方
向が不安定になったり、更には、高速で紙葉が突入した
場合には、紙葉の先端部が座屈し、紙葉ジャムが発生す
る等の問題を有するものであった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の紙葉切換えゲートにおける上述の
如き問題を解消し、高速でベルト搬送される紙葉の搬送
方向を、安定して切換えることが可能な紙葉切換えゲー
トを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の上記目的は、紙葉切換えゲート７〜7dの紙葉29
と接触する表面26a〜26d、27a〜27dに、紙葉搬送路の幅
方向の中心から紙葉搬送方向に対して外側に一定角度傾
斜した溝28を形成することによって達成される。

〔作用〕

紙葉搬送方向切換えゲートの紙葉と接触する表面に、紙
葉の搬送方向中心から外側に傾斜した溝を形成し、表面
摩擦係数を低くすることにより、紙葉接触時の接触抵抗
が低下して、これに伴なって紙葉の切換えゲート通過時
間遅れがなくなり、また、高速で紙葉が突入した場合に
も、紙葉先端部が座屈することがなくなり、紙葉ジャム
の発生がなくなる。

更に、切換えゲート表面に形成された溝に、紙葉先端が
当接して搬送されるため、紙幣に外向きの力がかかり、
紙幣の幅方向のたるみが修正・解消され、紙葉搬送方向
が不安定になることがなく、安定した搬送特性を得るこ
とができる。

〔実施例〕以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は本発明に係わる紙幣搬送方向入換えゲートを備
えた、還流式紙幣取扱装置を示す構成図である。図にお
いて、１は紙幣投入口兼支払紙幣受取口２のシャッタで
あり、取引のステップにより自動的に開閉する。入金時
においては、顧客により紙幣投入口兼支払紙幣受取口２
に投入された紙幣は、分離機構３により一枚ずつに分離
され、第１紙幣ガイド4,第２紙幣ガイド５を経由して紙
幣鑑別部６に送り込まれる。

ここで真偽を鑑別され真と判別された紙幣は、本発明の
実施例部分である第１紙幣切換えゲート７および第２紙
幣切換えゲート８を経由して、一時貯留部９へ搬送され
る。また、偽と判別された紙幣は、上記第１紙幣切換え
ゲート７および第２紙幣切換えゲート８を経由して、一
時貯留部10へ搬送され、紙幣投入口兼支払紙幣受取口２
へ搬送され顧客に返却される。

このとき計数した金種，金額は、顧客操作部の図示され
ていないディスプレイに表示され、顧客がこの内容が正
しいと判断したとき、取引成立実行指令により、一時貯
留部９に貯留されて紙幣は分離機構11により一枚ずつ分
離搬送され、第２紙幣切換えゲート8,第３紙幣切換えゲ
ート12,第２紙幣ガイド５を経由して、紙幣鑑別部６に
搬送される。

ここで、各金種に区分された紙幣は、第１紙幣切換えゲ
ート7,第４紙幣切換えゲート13および第5,第６紙幣切換
えゲート14,15を経由して、各金種リサイクルボックス1
6,17へ、それぞれ集積車18,19により、一枚ずつ集積さ
れる。

また、支払時においては、各金種リサイクルボックス1
6,17に集積された、それぞれの紙幣は、分離機構20,21
によって一枚ずつ分離されて第６紙幣切換えゲート15お
よび第１紙幣ガイド4,第２紙幣ガイド５を経由した後、
紙幣鑑別部６に搬送される。

ここで、再度紙幣の鑑別を行い、第１紙幣切換えゲート
７、第２紙幣切換えゲート8,第３紙幣切換えゲート12を
経由して、出金用一時貯留部10に貯留される。また、出
金紙幣として問題のある紙幣を検知した場合には、第１
紙幣切換えゲート7,第４紙幣切換えゲート13を経由して
リジェクト紙幣箱22に収容する。

出金用一時貯留部10に貯留された紙幣は、紙幣投入口兼
支払紙幣受取口２へ移送され、シャッタ１が開いて顧客
に紙幣が放出される。

次に、本発明の要点である、紙幣切換えゲートの一つで
ある第１紙幣切換えゲート７の構成について第３図およ
び第１図を用いて説明する。

両図において、23a,23b,23cは紙幣搬送用ベルトであ
り、図示されていないフレームに回転可能状態で、紙幣
搬送方向と直交する方向に支持された搬送プーリシャフ
ト24に、一定張力で、３本平行に配設されている。

上記紙幣搬送ベルト23a,23b,23cの両側方には、比重が
小さく、低摩擦係数の材料、例えば、樹脂等の成形品で
構成された、第１紙幣切換えゲート7a,7b,7cおよび7d
が、前記搬送プーリシャフト24に平行に、回転可能状態
で支持されたゲートシャフト25に、一定角度を保持した
状態で固定されている。上記ゲートシャフト25の一端に
は、正逆に一定角度変位をさせるための駆動源である、
図示されていないロータリ・ソレノイドが取付けられて
いる。

また、前記第１紙幣切換えゲート7a,7b,7cおよび7dの、
紙幣と接触する表面26a,26b,26c,26d及び27a,27b,27c,2
7dには、第３図に示す如き溝28が、紙幣29の搬送方向で
ある矢印Ａおよび矢印Ｂ方向と所定の傾斜角度で形成さ
れている。

次に、本実施例の紙幣切換えゲートの動作について説明
する。

まず、紙幣を第１図の矢印Ａ方向に搬送する場合には、
上記ゲートシャフト25の一端に取付けられている前述の
ロータリ・ソレノイド内部の永久磁石により磁極を吸引
しているので、この吸引力によりロータリ・ソレノイド
を駆動する必要はなく、紙幣29を前記紙幣搬送ベルト23
a,23b,23cと、これに対向して配設されている、図示さ
れていない紙幣搬送ベルトとに挟持して、矢印Ｃ方向に
搬送すると、紙幣先端部が紙幣搬送ベルトから外れてフ
リーになる。

しかし、先端がフリーになった紙幣29は、上記紙幣搬送
ベルトの後押しにより、矢印Ｃ方向に進行しようとする
が、紙幣29の先端部が前記第１紙幣切換えゲート7a,7b,
7cおよび7dの表面26a,26b,26cおよび26dに衝突するの
で、搬送方向を換えられ、ゲート表面26a,26b,26cおよ
び26dに沿って進行する。

また、紙幣29を第１図の矢印Ｂ方向に搬送する場合に
は、前記ゲートシャフト25の一端に取付けられているロ
ータリ・ソレノイドを駆動し、ゲートシャフト25を矢印
Ｄ方向に一定角度回動させ、前記第１紙幣切換えゲート
7a,7b,7cおよび7dの取り付け角度を切り換える。その
後、紙幣29を矢印Ｃ方向に搬送すると、紙幣29の先端部
が紙幣搬送ベルトから外れ、フリーになるが、紙幣29の
先端部が上記第１紙幣切換えゲート7a,7b,7cおよび7dの
表面27a,27b,27cおよび27dに衝突し、搬送方向を換えら
れ、ゲート表面27a,27b,27cおよび27dに沿って進行す
る。

以上説明した如く、紙幣切換えゲートによる紙幣搬送方
向切換え時には、紙幣先端部が紙幣切換えゲート表面に
衝突し、更に紙幣切換えゲート表面に沿って進行するた
め、良好な、安定した紙幣搬送を得るためには、紙幣切
換えゲートの表面接触抵抗を低下させることが不可欠で
あり、本発明による紙幣切換えゲートの、前記溝28（第
３図）が、きわめて重要な意味を持って来る。

すなわち、紙幣切換えゲート7a,7b,7cおよび7dに設けた
前記溝28により、紙幣と紙幣切換えゲートとの接触抵抗
が小になり、これに伴って、紙幣がゲート部をスムーズ
に進行できることから、搬送速度の遅れや紙幣座屈によ
る紙幣ジャムの発生がなく、更に、紙幣先端部がゲート
表面の溝部に当接しながら進行するため、紙幣に外向き
の力がかかり、紙幣の幅方向のたるみが修正・解消さ
れ、紙幣の横ずれ等の発生がなくなり、安定した搬送が
実現される。

第４図は紙幣切換えゲートを進入する紙幣側から見た図
であり、溝28は、紙幣搬送路の幅方向の中心から、紙幣
進行方向に対して外側に一定角度傾斜した左右対称の傾
きを持っている。このような傾きを持った溝28により、
紙幣は、切換えゲートを通過する時に、矢印Ｅおよび矢
印Ｆ方向に案内され、紙幣の幅方向のたるみ等が修正・
解消される。

上記実施例においては、紙幣切換えゲートの紙幣と接触
する表面に溝を形成したが、上記溝の大きさ，形状に関
しては、紙幣とゲートと接触抵抗を低下させることが可
能な範囲で自由に選択することが可能である。

また、上記実施例では、本発明を紙幣取扱い装置に適用
した例を示したが、本発明はこれに限定されるべきもの
ではなく、広く紙葉類の搬送装置に適用可能なものであ
ることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、切換えゲートと紙葉
の接触抵抗を小さくできるので搬送速度の遅れや紙幣座
屈による紙幣ジャムの発生を防止できると共に、紙幣を
両サイドに案内するように搬送するので紙葉の幅方向の
搬送ずれやたるみ等の発生を防止でき、高速でベルト搬
送される紙葉の搬送方向切換を安定して行なうことが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要点である紙幣切換えゲートの説明
図、第２図は本発明に係わる紙幣搬送方向切換えゲート
を備えた還流式紙幣取扱装置を示す構成図、第３図は第
１図の部分拡大図、第４図は本発明に係わる切換えゲー
トの溝の傾斜状態の詳細を示す正面図である。 7,7a,7b,7c,7d:第１紙幣切換えゲート、23a,23b,23c:紙
幣搬送ベルト、25:ゲートシャフト、26a,26b,26c,26d;2
7a,27b,27c,27d:ゲート表面、28:溝、29:紙幣、8,12,1
3,14,15:紙幣切換えゲート。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉を挾持して一定方向に搬送する如く構
成された一対の搬送ベルトと、該搬送ベルトの側方に位
置する回動可能な切換えゲートとを備え、該切換えゲー
トの回動方向に応じて前記紙葉を複数の異なる方向に切
換えて搬送する紙葉切換えゲート機構において、前記切
換えゲートの紙葉と接触する表面に、紙葉搬送路の幅方
向の中心から紙葉搬送方向に対して外側に一定角度傾斜
した溝を形成することを特徴とする紙葉切換えゲート。