JPH07256338A - Traverse control device for reel coiling machine for wire - Google Patents
Traverse control device for reel coiling machine for wireInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ、タイヤコード
等の線条体を巻取リールに巻取る際に用いられる線条体
用リール巻取機のトラバース制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traverse control device for a reel reeling machine for filaments, which is used when winding filaments such as wires and tire cords on a take-up reel.
【０００２】[0002]
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、この種のトラバース制御装置としては、手動式のも
のと自動式のものがあった。前者は、操作盤により手動
でトラバース位置を自由に調整・設定可能にしたもの
で、２個のリミットスイッチを作動させて、電気制御装
置を介してトラバース制御装置の移動方向を反転させて
いた。また、後者は、線条体案内ガイドの真下に、巻取
リールのフランジ位置を検出する接触スイッチ、近接ス
イッチ等の検出手段を設け、この検出手段からの検出信
号により電気制御装置を介してトラバース制御装置の移
動方向を反転可能にしたものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a traverse control device of this kind, there are a manual type and an automatic type. In the former, the traverse position can be freely adjusted and set manually by the operation panel, and two limit switches are operated to reverse the moving direction of the traverse control device via the electric control device. Further, the latter is provided with a detection means such as a contact switch or a proximity switch for detecting the flange position of the take-up reel just below the filament guide, and the traverse is performed via an electric control device by a detection signal from this detection means. The moving direction of the control device can be reversed.
【０００３】しかし、上記従来技術のうち、手動式のも
のは、手動により予め設定したトラバース範囲を往復移
動しているため、線条体の巻取量の増加に伴う巻取圧力
により、巻取リールのフランジ間が拡開した場合、これ
に対応できず、正常な巻姿を保つことができなかった。
そこで、上記問題を避けるため、作業者が監視を行い、
巻取量が増加すると、トラバース範囲を人手により再調
整して、正常な巻姿を保つようにしていたが、作業性が
大幅に低下するという問題があった。また、自動式のも
のは、上記トラバース範囲の再調整の手数が不要である
が、巻取リールの偏心、変形等によるフランジの振れ等
によってフランジ位置検出にチャタリングが発生する
と、正確にトラバースできず、誤動作を起こし、巻不良
を生じていた。However, among the above-mentioned conventional techniques, the manual type reciprocates within a traverse range preset by hand, so that the winding pressure is increased due to an increase in the winding amount of the filament. When the space between the flanges of the reel widened, it was not possible to cope with this and the normal winding shape could not be maintained.
Therefore, in order to avoid the above problems, the worker monitors
When the winding amount increased, the traverse range was manually readjusted to maintain a normal winding shape, but there was a problem that workability was significantly reduced. In addition, the automatic type does not require the re-adjustment of the traverse range, but if chattering occurs in flange position detection due to flange runout due to eccentricity, deformation, etc. of the take-up reel, it cannot be traversed accurately. , Causing a malfunction and winding failure.
【０００４】そこで、チャタリングによる誤動作を無く
し、巻姿良く線条体を巻取り可能にするものとして、実
開平４−４７８１１号公報には、図４に示すように、
「巻取リール１の回転軸心方向と平行に往復移動するト
ラバース軸２に設けた線条体案内用ガイド３により線条
体４を巻取リール１に案内しながら巻取るようにし、ト
ラバース軸２の一端のガイド３の直下に設けた巻取リー
ルのフランジ位置を検出する近接スイッチ５と、トラバ
ース軸２の他端側に接近して設けたトラバース軸の他端
位置を検出する近接スイッチ６と、近接スイッチ５、６
からの検出信号をトラバース軸２の反転装置７に出力す
る電気制御装置８」とから構成される線条体用リール巻
取装置のトラバース制御装置が開示されている。Therefore, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-47811, as shown in FIG. 4, as an apparatus capable of eliminating a malfunction due to chattering and making it possible to wind the filamentous body with a good winding appearance.
"The linear body 4 is guided while being guided to the take-up reel 1 by the guide body 3 for guiding the linear body provided on the traverse shaft 2 which reciprocates in parallel with the direction of the rotation axis of the take-up reel 1. Proximity switch 5 for detecting the flange position of the take-up reel provided immediately below guide 3 at one end of 2 and proximity switch 6 for detecting the other end position of the traverse shaft provided close to the other end of traverse shaft 2. And proximity switches 5 and 6
Of the electric reel 8 for outputting the detection signal from the device to the reversing device 7 of the traverse shaft 2 ".
【０００５】図４に示すトラバース制御装置によれば、
線条体の巻姿にかなりの改善が図れるが、トラバース軸
の反転時期との関係で良好な巻形状が得られないことが
ある。According to the traverse control device shown in FIG. 4,
Although the winding shape of the filament can be improved considerably, a good winding shape may not be obtained in some cases due to the timing of reversal of the traverse axis.
【０００６】すなわち、巻姿は図３(a) が正常である
が、トラバース軸の反転時期が遅いときには、図３(b)
のような鼓状になることがあり、逆にトラバース軸の反
転時期が早すぎると、図３(c) のような太鼓状になるこ
とがある。ところで、リールのフランジ内壁は線条体の
巻取量の増加に伴い、側圧を受けて外側に反る傾向があ
る。この反りの大きさはフランジ外周端が一番大きい。
従って、従来方式のようにフランジ外周端を検出してト
ラバース軸を反転させる方式では、必然的にリール端部
の巻き回数が多くなり、図３(d) のような鼓状になるこ
とが多い。そして、リール端部の盛り上がった線状体が
崩れて、巻形状不良となる。このような状態のリールを
使用して後工程で繰り出した場合、縺れや断線を生じる
原因となり、コスト面・作業面・品質面で非常に不利と
なる。That is, the winding shape is normal in FIG. 3 (a), but when the traverse axis inversion time is late, FIG.
As shown in FIG. 3C, if the traverse axis reverses too early, it may become a drum-like shape. By the way, the inner wall of the flange of the reel tends to warp outward due to lateral pressure as the winding amount of the filament increases. The amount of this warp is greatest at the outer peripheral edge of the flange.
Therefore, in the method of detecting the outer peripheral edge of the flange and reversing the traverse axis as in the conventional method, the number of windings of the reel end portion is inevitably increased, often resulting in a drum shape as shown in FIG. 3 (d). . Then, the raised linear body at the end of the reel collapses, resulting in a defective winding shape. When the reel in such a state is used and fed out in the subsequent process, it may cause entanglement or disconnection, which is extremely disadvantageous in terms of cost, work and quality.
【０００７】また、巻取リールの材質・リールの振れ、
巻取リールのフランジ形状・フランジ外径等の要因との
関係において、巻姿が一定にならないことがある。Also, the material of the take-up reel, the runout of the reel,
Depending on factors such as the flange shape and flange outer diameter of the take-up reel, the winding shape may not be uniform.
【０００８】すなわち、巻取リールの材質によっては、
近接スイッチの反応スピードが異なることがある。例え
ば、リールが鉄製のときは早く反応し、アルミ製のとき
は反応が遅くなることがある。さらに、リールの振れに
より、リールの回転軸に対してフランジが直角になって
いない場合がある。その場合、近接スイッチで検出する
タイミングが早くなったり、遅くなったりする。また、
リールが使い古されてフランジの角がすり減った場合、
近接スイッチの検出位置が変わることがある。そして、
工作精度上の誤差のため、フランジ外径が設定値に対し
て±１〜２ｍｍ程度ばらつくことがあり、その場合、近
接スイッチの反応速度が異なってしまう。（近接スイッ
チとフランジ外周端との間隔は通常５ｍｍ程度に設定さ
れており、その間隔が１ｍｍ違うことによる反応速度へ
の影響は大きい。） 本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、各種操業要因によ
る線条体の巻姿変動を抑制し、反転装置の反転時期を適
正に調整して良好な巻姿を得ることができる線条体用リ
ール巻取機のトラバース制御装置を提供することにあ
る。That is, depending on the material of the take-up reel,
The reaction speed of the proximity switch may be different. For example, when the reel is made of iron, the reaction may be quick, and when the reel is made of aluminum, the reaction may be slow. Further, due to the runout of the reel, the flange may not be perpendicular to the rotation axis of the reel. In that case, the timing of detection by the proximity switch may be earlier or later. Also,
If the reel is worn out and the corners of the flange are worn away,
The detection position of the proximity switch may change. And
Due to an error in working accuracy, the outer diameter of the flange may vary from the set value by about ± 1 to 2 mm, in which case the reaction speed of the proximity switch will be different. (The distance between the proximity switch and the outer peripheral edge of the flange is usually set to about 5 mm, and a difference of 1 mm greatly affects the reaction rate.) The present invention has the above-mentioned problems of the prior art. In view of the above, the purpose is to suppress variations in the winding shape of the filament due to various operating factors and to appropriately adjust the reversing timing of the reversing device to obtain a good winding shape. It is to provide a traverse control device for a body reel winder.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の要旨は、巻取リールの回転軸心方向と平行に
往復移動するトラバース軸に設けた線条体案内用ガイド
により線条体を巻取リールに案内しながら巻取るように
した線条体用リール巻取機のトラバース制御装置におい
て、トラバース制御装置前に設けたダンサーローラと、
該ダンサーローラの変位検出手段と、トラバース軸の一
端のガイドの直下に設けた巻取リールのフランジ位置検
出手段と、上記トラバース軸の他端側に接近して設けた
トラバース軸の他端位置検出手段と、上記両位置検出手
段からの検出信号とダンサーローラの変位検出手段から
の検出信号をトラバース軸の反転装置に出力する電気制
御装置とからなる線条体用リール巻取機のトラバース制
御装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the gist of the present invention is to provide a linear guide by a linear guide provided on a traverse shaft that reciprocates in parallel with the direction of the axis of rotation of a take-up reel. In a traverse control device for a reel reel winder for a filament body, which guides a body to a take-up reel, a dancer roller provided in front of the traverse control device,
Displacement detecting means for the dancer roller, flange position detecting means for the take-up reel provided directly below the guide at one end of the traverse shaft, and other end position detection for the traverse shaft provided close to the other end of the traverse shaft. Means and an electric control device for outputting a detection signal from both of the position detecting means and a detection signal from the displacement detecting means of the dancer roller to a traverse shaft reversing device. It is in.
【００１０】[0010]
【作用】線条体の巻取時、その巻姿が図３(c) のように
リール端部付近が落ち込んで太鼓状になり、ダンサーロ
ーラが貯線方向、すなわち下方に移動した場合、このダ
ンサーローラの変位を変位検出手段で検出してトラバー
ス軸の反転時期を遅らせ、端部への線条体の巻き数を増
加することにより、巻姿が改善される。逆に、その巻姿
が図３(b) のようにリール端部付近が盛り上がって鼓条
になり、ダンサーローラが貯線放出方向、すなわち上方
に移動した場合、このダンサーローラの変位を変位検出
手段で検出してトラバース軸の反転時期を早め、端部へ
の線条体の巻き数を減少させることにより、巻姿が改善
される。[Operation] When winding the filamentous body, the winding shape drops like a drum shape near the end of the reel as shown in Fig. 3 (c) and becomes a drum shape. By detecting the displacement of the dancer roller by the displacement detecting means and delaying the reversal timing of the traverse axis to increase the number of windings of the filament body to the end, the winding shape is improved. On the contrary, when the dancer roller moves in the storage line discharge direction, that is, upward, when the reel shape rises around the reel end and becomes a drum as shown in Fig. 3 (b), the displacement of this dancer roller is detected. The winding shape is improved by advancing the timing of reversal of the traverse axis detected by the means and reducing the number of windings of the filament body to the end portion.
【００１１】[0011]
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図１は伸
線装置の概略構成を示す側面図であり、伸線機９からキ
ャプスタンローラ１０に達した線条体Ｗは、キャプスタ
ンローラ１０とダンサーローラ１１との間に２周巻きつ
けられた後、巻取リール１２に導かれる。本発明に関連
する巻取リール１２付近の構成について、さらに説明す
ると、キャプスタンローラ１０は軸１３に回転自在に取
り付けられ、ダンサーローラ１１は軸１４に回転自在に
取り付けられ、さらに軸１４はアーム１５に固定され、
アーム１５は軸１６を中心として旋回自在である。１７
は近接スイッチ、１８はトラバース軸である。また、軸
１６と同芯状に（紙面直角方向に）ロータリーエンコー
ダが取り付けられており、このロータリーエンコーダに
より、ダンサーローラの変位が検出される。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a wire drawing apparatus. A filament body W reaching a capstan roller 10 from a wire drawing machine 9 is wound around a capstan roller 10 and a dancer roller 11 twice. After being wound, it is guided to the take-up reel 12. The structure near the take-up reel 12 related to the present invention will be further described. The capstan roller 10 is rotatably attached to the shaft 13, the dancer roller 11 is rotatably attached to the shaft 14, and the shaft 14 is an arm. Fixed at 15,
The arm 15 is rotatable about an axis 16. 17
Is a proximity switch, and 18 is a traverse axis. Further, a rotary encoder is attached concentrically with the shaft 16 (in the direction perpendicular to the paper surface), and the displacement of the dancer roller is detected by this rotary encoder.
【００１２】図２は、反転装置の反転機構のシーケンス
をブロック図で模式的に示すものであり、上記ロータリ
ーエンコーダによるトラバース軸の反転機構について図
１、図２を参照しながら、以下に説明する。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the sequence of the reversing mechanism of the reversing device. The traverse shaft reversing mechanism by the rotary encoder will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. .
【００１３】近接スイッチ１７で巻取リール１２のフラ
ンジ外周端を検出し、反転の基準信号がシーケンサー１
９に送られる。その瞬間、ダンサーローラ１１の移動量
がロータリーエンコーダ２０で電気信号に変換され、方
向判別ユニット２１を経て高速カウンタユニット２２へ
転送され、高速カウンタユニット２２でダンサーローラ
の移動量をカウントし、この移動量と設定値が比較さ
れ、設定値との差に基づく偏位量の信号がシーケンサー
１９に送られる。一方、ダンサーローラ１１の移動方向
（上方または下方への動き）は方向判別ユニット２１で
判別され、方向の信号がシーケンサー１９に送られる。
シーケンサー１９で、これら高速カウンタユニット２２
と方向判別ユニット２１からの信号と反転の基準信号と
を比較して遅延時間が求められ、サーボアンプ２３にト
ーラバース軸１８の反転時期が出力される。そして、こ
のサーボアンプ２３からの信号に基づいてサーボモータ
２４がトーラバース軸１８を反転させる。なお、本実施
例におけるロータリーエンコーダの分解能は３６００パ
ルス／回であり、１パルスは『０．１°』の回転に相当
する。The proximity switch 17 detects the outer peripheral edge of the flange of the take-up reel 12, and an inverted reference signal is output to the sequencer 1.
Sent to 9. At that moment, the moving amount of the dancer roller 11 is converted into an electric signal by the rotary encoder 20 and transferred to the high speed counter unit 22 through the direction discriminating unit 21, and the moving amount of the dancer roller is counted by the high speed counter unit 22, and this movement is performed. The amount and the set value are compared, and the signal of the deviation amount based on the difference between the set value and the set value is sent to the sequencer 19. On the other hand, the direction of movement (upward or downward movement) of the dancer roller 11 is determined by the direction determining unit 21, and a direction signal is sent to the sequencer 19.
With the sequencer 19, these high-speed counter units 22
Then, the delay time is obtained by comparing the signal from the direction discriminating unit 21 with the reference signal for reversal, and the reversal timing of the Torah rubber shaft 18 is output to the servo amplifier 23. Then, based on the signal from the servo amplifier 23, the servo motor 24 reverses the torus rubber shaft 18. The resolution of the rotary encoder in this embodiment is 3600 pulses / time, and one pulse corresponds to rotation of “0.1 °”.
【００１４】以上のような手順でトラバース軸の反転は
行われるが、次に具体的な数値に基づいてトラバース軸
の反転時期の設定方法について詳細に説明する。まず、
前提条件として、線速６００ｍ／min.、巻始め時のトラ
バースピッチ１．２５ｍｍ、リール内径１１５ｍｍとす
る。通常のリール巻取装置では、巻取線速を一定に制御
しているので、巻き始め時のリール回転数が最も多く、
巻き始めから満巻にかけてリール回転数が次第に減少
し、満巻時のリール回転数が最も少なくなる。本実施例
のトラバース軸の移動速度は一定にしているので、トラ
バースピッチは巻始め時が最も小さく、トラバース軸の
反転時期（反転の基準信号を検知してから反転するまで
のトラバース軸の移動距離の大小による）を早めたり遅
らせたりするためのトラバース軸の移動距離の最小値
は、巻き始め時の条件により決まる。すなわち、巻き始
めのリール回転数は、上記前提条件に基づいて、１１５
ｍｍ／２×２π×（回転数）＝６００ｍ／min.より、１
６６２ｒｐｍと求められる。また、シーケンサーに内蔵
されているタイマーの最小単位を１０ｍｓとしたので、
上記回転数における１０ｍｓ間のリール回転数は０．２
７７回転となる。巻き始め時のトラバースピッチは１回
転につき１．２５ｍｍだから、０．２７７回転での移動
距離は１．２５ｍｍ×０．２７７＝０．３５ｍｍとな
り、この値がトラバース軸の反転位置を早めたり遅らせ
たりできる最小量となる。The traverse axis is reversed by the above procedure. Next, a method for setting the reverse timing of the traverse axis will be described in detail based on specific numerical values. First,
As prerequisites, the linear velocity is 600 m / min., The traverse pitch at the beginning of winding is 1.25 mm, and the reel inner diameter is 115 mm. In a normal reel winding device, since the winding linear velocity is controlled to be constant, the number of reel rotations at the beginning of winding is the highest,
The reel rotation speed gradually decreases from the beginning of winding to full winding, and the reel rotation speed at the time of full winding becomes the smallest. Since the moving speed of the traverse shaft in this embodiment is constant, the traverse pitch is smallest at the beginning of winding, and the reversal timing of the traverse shaft (the moving distance of the traverse shaft from the detection of the reference signal for reversal to the reversal). The maximum value of the traverse axis travel distance for advancing or delaying is determined by the condition at the start of winding. That is, the reel rotation speed at the start of winding is 115 based on the above precondition.
mm / 2 × 2π × (number of rotations) = 600 m / min.
It is calculated as 662 rpm. Also, since the minimum unit of the timer built into the sequencer is 10 ms,
The reel rotation speed for 10 ms at the above rotation speed is 0.2
It will be 77 rotations. Since the traverse pitch at the start of winding is 1.25 mm per revolution, the movement distance at 0.277 revolutions is 1.25 mm × 0.277 = 0.35 mm, and this value accelerates or delays the reverse position of the traverse axis. It is the minimum amount that can be done.
【００１５】巻き姿が落ち込んでいる場合（端部の線条
体の巻き数が少ない場合）はトラバース軸の反転を遅ら
せ、巻き姿が盛り上がっている場合（端部の線条体の巻
き数が多い場合）はトラバース軸の反転を早めるため、
いま、近接スイッチから送られてくる反転の基準信号を
シーケンサが検知した１００ｍｓ後にトラバース軸を反
転させる場合を巻き始めの『基準』とし、上下１０ｍｓ
刻みとなるように、基準信号を検知してからの反転する
までの時間とトラバース軸の移動距離を次の表１のよう
に設定した。When the winding shape is depressed (when the number of windings of the end linear body is small), the reversal of the traverse axis is delayed, and when the winding shape is raised (the number of windings of the end linear body is (If there are many) to accelerate the reverse of the traverse axis,
Now, the case where the traverse axis is reversed 100 ms after the sequencer detects the reverse reference signal sent from the proximity switch is taken as the "reference" at the beginning of winding, and 10 ms up and down.
The time from the detection of the reference signal to the reversal and the moving distance of the traverse axis were set as shown in Table 1 below so that the distance would be in steps.
【００１６】[0016]
【表１】 [Table 1]
【００１７】巻き始めから１０ターンは表１の『基準』
のままでトラバース軸は往復したとする。そこで、この
１０ターン目のダンサーローラの位置を０として、１１
ターン目のダンサーローラの移動量が設定値（±３パル
ス）より大きい場合、例えば、ダンサーローラが上方向
に５パルス移動したとき（貯線放出方向に移動したと
き）は、鼓状の巻姿（図３(b) 参照）を改善するため
に、トラバース軸の反転を早める必要がある。そこで、
表１のランクは『基準』より１ランク下がって、『−
１』に変わる。その結果、基準信号を検知してからのト
ラバース軸の移動距離は３．５ｍｍから３．１５ｍｍへ
と０．３５ｍｍ少なくなる。そして、５パルスを仮の設
定値として、ランク『−１』の状態で、例えば５ターン
したとする。すなわち、その間のダンサーローラの移動
量が５パルスを超えなかった場合、ランク『−１』が新
しい基準となり、５ターン後に設定値を±３パルスに戻
し、次にダンサーローラの移動量がこの設定値を超える
まで、ランク『−１』のままでトラバース軸は反転す
る。やがて、ダンサーローラが下方向に５パルス移動し
たとき（貯線方向に移動したとき）は、太鼓状の巻姿
（図３(c) 参照）を改善するために、トラバース軸の反
転を遅くする必要がある。そこで、表１のランクは１つ
上がって、再び『基準』となり、基準信号を検知してか
らのトラバース軸の移動距離は３．１５ｍｍから３．５
ｍｍへと０．３５ｍｍ増える。以後は上記と同様の方法
によってトラバース軸の反転動作が決められる。[Reference] in Table 1 for 10 turns from the beginning of winding
It is assumed that the traverse axis reciprocates as it is. Therefore, the position of the dancer roller on this 10th turn is set to 0, and 11
If the amount of movement of the dancer roller at the turn is larger than the set value (± 3 pulses), for example, when the dancer roller has moved upward by 5 pulses (moved in the storage line discharging direction), a drum-like winding shape In order to improve (see Fig. 3 (b)), it is necessary to accelerate the reversal of the traverse axis. Therefore,
The rank of Table 1 is one rank lower than the "standard" and "-
1 ”. As a result, the movement distance of the traverse shaft after detecting the reference signal is reduced by 0.35 mm from 3.5 mm to 3.15 mm. Then, it is assumed that, for example, 5 turns are made in a state of rank "-1" with 5 pulses as a temporary set value. That is, if the movement amount of the dancer roller during that time does not exceed 5 pulses, the rank "-1" becomes the new reference and the set value is returned to ± 3 pulses after 5 turns, and then the movement amount of the dancer roller is set to this setting. Until the value is exceeded, the traverse axis is reversed with the rank "-1". Eventually, when the dancer roller moves downward by 5 pulses (moves in the storage line direction), the traverse axis reversal is delayed in order to improve the drum shape (see Fig. 3 (c)). There is a need. Therefore, the rank in Table 1 goes up by 1 and becomes "reference" again, and the movement distance of the traverse axis after detecting the reference signal is from 3.15 mm to 3.5.
0.35mm increase to mm. After that, the reversal operation of the traverse axis is determined by the same method as described above.
【００１８】なお、上記において、ランク『−１』にな
ってから５ターン目未満で、ダンサーローラが上方向に
７パルス移動して仮の設定値５パルスより大きくなった
場合、ランクはもう１つ下がり、『−２』に変わる。こ
の場合は、７パルスを仮の設定値として、同上の判断が
行われ、トラバース軸の反転動作が決められる。In the above, if the dancer roller moves upward by 7 pulses and becomes larger than the tentative set value of 5 pulses in less than the fifth turn after the rank becomes "-1", the rank becomes 1 more. It drops and changes to "-2". In this case, the same judgment is made by using 7 pulses as a temporary set value, and the reversal operation of the traverse axis is determined.
【００１９】上記で説明した『ターン数』は、必要に応
じて任意に設定可能な値である。The "number of turns" described above is a value that can be arbitrarily set as required.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、各種操業要因による線
条体の巻姿変動を抑制し、反転装置の反転時期を適正に
調整して良好な巻姿を得ることができる。According to the present invention, it is possible to obtain a good winding shape by suppressing the winding shape variation of the filamentous body due to various operating factors and properly adjusting the reversing timing of the reversing device.
【図１】伸線装置の概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a wire drawing device.
【図２】反転装置の反転機構のシーケンスをブロック図
で模式的に示す図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the sequence of the reversing mechanism of the reversing device.
【図３】巻姿の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a winding form.
【図４】従来の線条体用リール巻取装置のトラバース制
御装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a traverse control device of a conventional reel winding device for a filament.
１…巻取リール ２…トラバース軸 ３…ガイド ４…線条体 ５、６…近接スイッチ ７…反転装置 ８…電気制御装置 ９…伸線機 １０…キャプスタンローラ １１…ダンサーローラ １２…巻取リール １３、１４、１６…軸 １５…アーム １７…近接スイッチ １８…トラバース軸 １９…シーケンサー ２０…ロータリーエンコーダー ２１…方向判別ユニット ２２…高速カウンタユニット ２３…サーボアンプ ２４…サーボモーター 1 ... Winding reel 2 ... Traverse shaft 3 ... Guide 4 ... Striation body 5, 6 ... Proximity switch 7 ... Reversing device 8 ... Electric control device 9 ... Wire drawing machine 10 ... Capstan roller 11 ... Dancer roller 12 ... Winding Reel 13, 14, 16 ... Shaft 15 ... Arm 17 ... Proximity switch 18 ... Traverse shaft 19 ... Sequencer 20 ... Rotary encoder 21 ... Direction discrimination unit 22 ... High-speed counter unit 23 ... Servo amplifier 24 ... Servo motor
Claims (1)
移動するトラバース軸に設けた線条体案内用ガイドによ
り線条体を巻取リールに案内しながら巻取るようにした
線条体用リール巻取機のトラバース制御装置において、
トラバース制御装置前に設けたダンサーローラと、該ダ
ンサーローラの変位検出手段と、トラバース軸の一端の
ガイドの直下に設けた巻取リールのフランジ位置検出手
段と、上記トラバース軸の他端側に接近して設けたトラ
バース軸の他端位置検出手段と、上記両位置検出手段か
らの検出信号とダンサーローラの変位検出手段からの検
出信号をトラバース軸の反転装置に出力する電気制御装
置とからなる線条体用リール巻取機のトラバース制御装
置。1. A filament body for guiding a filament body to a take-up reel by a filament guide guide provided on a traverse shaft that reciprocates in parallel with the direction of the axis of rotation of the take-up reel. Traverse control device for reel reel
A dancer roller provided in front of the traverse control device, displacement detection means for the dancer roller, flange position detection means for the take-up reel provided directly below the guide at one end of the traverse shaft, and approaching the other end of the traverse shaft. The other end position detecting means of the traverse shaft, and an electric control device for outputting the detection signals from the both position detecting means and the dancer roller displacement detecting means to the traverse shaft reversing device. Traverse control device for reel reel winder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05182094A JP3335246B2 (en) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | Traverse control apparatus and control method for filament winding reel winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05182094A JP3335246B2 (en) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | Traverse control apparatus and control method for filament winding reel winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256338A true JPH07256338A (en) | 1995-10-09 |
| JP3335246B2 JP3335246B2 (en) | 2002-10-15 |
Family
ID=12897538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05182094A Expired - Lifetime JP3335246B2 (en) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | Traverse control apparatus and control method for filament winding reel winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3335246B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1297462C (en) * | 2002-05-23 | 2007-01-31 | 村田机械株式会社 | Traverse method and controller thereof |
| CN1332867C (en) * | 2002-01-29 | 2007-08-22 | 村田机械株式会社 | Traverse controlling device |
| JP2009102128A (en) * | 2007-10-24 | 2009-05-14 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | Ultrafine wire rewinding device and method |
| CN103863606A (en) * | 2014-04-03 | 2014-06-18 | 青岛圣合钢管制品有限公司 | Trunk type automatic taking-up bundling machine |
| CN110000241A (en) * | 2019-04-01 | 2019-07-12 | 云南星达铜业有限公司 | A kind of bobbin winder device of multiple drawing machine |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP05182094A patent/JP3335246B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
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| CN110000241B (en) * | 2019-04-01 | 2024-04-05 | 云南星达铜业有限公司 | Winding device of multi-head wire drawing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3335246B2 (en) | 2002-10-15 |
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