JPH07256452A - コーナープレート・メンブレンシート自動溶接装置 - Google Patents
コーナープレート・メンブレンシート自動溶接装置Info
- Publication number
- JPH07256452A JPH07256452A JP5345394A JP5345394A JPH07256452A JP H07256452 A JPH07256452 A JP H07256452A JP 5345394 A JP5345394 A JP 5345394A JP 5345394 A JP5345394 A JP 5345394A JP H07256452 A JPH07256452 A JP H07256452A
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- Japan
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- welding
- welding torch
- membrane
- corner plate
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低温液化ガス用メンブレン式タンクのコーナ
ー部のコーナープレートとメンブレンシートとの溶接
を、特に優れた技量を要せずとも確実に能率よく作業を
進めることができる自動溶接装置を得る。 【構成】 汎用の手動ＴＩＧ溶接機と、該手動ＴＩＧ溶
接機の溶接トーチ１を把持しその向きを変更できる溶接
トーチホルダー１２と三軸方向に位置を移動するための
各軸移動機構よりなる溶接トーチ移動装置と、前記手動
ＴＩＧ溶接機及び溶接トーチ移動装置を制御するための
溶接制御装置とから構成され、コルゲーション１４ｂ上
に配置された溶接トーチ移動装置により溶接トーチ１の
向きと位置を調整することにより、コーナープレート１
６とメンブレンシート１４とをスムーズに溶接すること
ができる。
ー部のコーナープレートとメンブレンシートとの溶接
を、特に優れた技量を要せずとも確実に能率よく作業を
進めることができる自動溶接装置を得る。 【構成】 汎用の手動ＴＩＧ溶接機と、該手動ＴＩＧ溶
接機の溶接トーチ１を把持しその向きを変更できる溶接
トーチホルダー１２と三軸方向に位置を移動するための
各軸移動機構よりなる溶接トーチ移動装置と、前記手動
ＴＩＧ溶接機及び溶接トーチ移動装置を制御するための
溶接制御装置とから構成され、コルゲーション１４ｂ上
に配置された溶接トーチ移動装置により溶接トーチ１の
向きと位置を調整することにより、コーナープレート１
６とメンブレンシート１４とをスムーズに溶接すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、低温液化ガス用メンブ
レン式タンクのコーナー部のコーナープレートとアング
ルピースとを溶接するコーナープレート・メンブレンシ
ート自動溶接装置に関する。
レン式タンクのコーナー部のコーナープレートとアング
ルピースとを溶接するコーナープレート・メンブレンシ
ート自動溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＬＮＧ船等の低温液化ガス用メンブレン
式タンクは、隔壁の内部に断熱層を配し、その内表面に
低温液化ガスに接するメンブレンを設けた構造となって
いる。そのメンブレンは、貯蔵する低温液化ガスによる
熱収縮を吸収するためのコルゲーションを一定間隔で縦
横に有したステンレス製シートであり、それらを溶接で
多数個重ね継いで作製されているが、特にコーナー部は
その結合強度を確保するために複雑な構造となってい
る。
式タンクは、隔壁の内部に断熱層を配し、その内表面に
低温液化ガスに接するメンブレンを設けた構造となって
いる。そのメンブレンは、貯蔵する低温液化ガスによる
熱収縮を吸収するためのコルゲーションを一定間隔で縦
横に有したステンレス製シートであり、それらを溶接で
多数個重ね継いで作製されているが、特にコーナー部は
その結合強度を確保するために複雑な構造となってい
る。
【０００３】図３はそのコーナー部の構造を示す斜視図
である。メンブレン底板シート１４とメンブレン立板シ
ート１５をそれぞれコーナープレート１６の両端部に溶
接すると共に、その上からコルゲーション１４ａ及び１
５ａを包むアングルピース１７を被せてコーナープレー
ト１６に溶接することによりコーナー部の結合を強固な
ものにしている。なお、コーナープレート１６は直角に
曲がった１０mm程度の厚さを有するステンレス製の強度
材であり、アングルピース１７は、幅中央にコルゲーシ
ョン有した直角に曲がったステンレス製薄鋼板である。
である。メンブレン底板シート１４とメンブレン立板シ
ート１５をそれぞれコーナープレート１６の両端部に溶
接すると共に、その上からコルゲーション１４ａ及び１
５ａを包むアングルピース１７を被せてコーナープレー
ト１６に溶接することによりコーナー部の結合を強固な
ものにしている。なお、コーナープレート１６は直角に
曲がった１０mm程度の厚さを有するステンレス製の強度
材であり、アングルピース１７は、幅中央にコルゲーシ
ョン有した直角に曲がったステンレス製薄鋼板である。
【０００４】従って、このようなメンブレン式タンクの
コーナー部の溶接を行う際には、まずコーナープレート
とメンブレンシートとの溶接が必要であるが、この溶接
は、数１００ｍｍピッチに存在するコルゲーション１４
ａを飛び外しながら溶接を進めていかなければならない
こともあって、従来は溶接作業者のＴＩＧ手溶接によっ
てなされていた。
コーナー部の溶接を行う際には、まずコーナープレート
とメンブレンシートとの溶接が必要であるが、この溶接
は、数１００ｍｍピッチに存在するコルゲーション１４
ａを飛び外しながら溶接を進めていかなければならない
こともあって、従来は溶接作業者のＴＩＧ手溶接によっ
てなされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】漏洩を許されない継手
の性質上、従来の溶接作業者の手溶接による方法では、
技量の優れた溶接作業者が多数必要である上に、作業姿
勢も窮屈で作業能率の低下も免れないという問題点もあ
った。
の性質上、従来の溶接作業者の手溶接による方法では、
技量の優れた溶接作業者が多数必要である上に、作業姿
勢も窮屈で作業能率の低下も免れないという問題点もあ
った。
【０００６】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、このようなメンブレン式タンクのコ
ーナー部のコーナープレートとメンブレンシートとの溶
接を、特に優れた技量を要せずとも確実に能率よく作業
を進めることができるコーナープレート・メンブレンシ
ート自動溶接装置を得ることを目的としている。
になされたもので、このようなメンブレン式タンクのコ
ーナー部のコーナープレートとメンブレンシートとの溶
接を、特に優れた技量を要せずとも確実に能率よく作業
を進めることができるコーナープレート・メンブレンシ
ート自動溶接装置を得ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のコーナープレート・メンブレンシート自
動溶接装置は、汎用の手動ＴＩＧ溶接機と、該手動ＴＩ
Ｇ溶接機の溶接トーチの移動装置と、前記手動ＴＩＧ溶
接機及び前記溶接トーチ移動装置を制御する溶接制御装
置とを有して構成されている。そして、前記溶接トーチ
移動装置は、メンブレンのコルゲーション部上に配置し
たレール上を移動するＺ軸移動機構と、前記レールと直
交して水平移動するＸ軸移動機構と、上下方向に移動す
るＹ軸移動機構と、前記手動ＴＩＧ溶接機の溶接トーチ
を把持するとともに上下方向に起倒する溶接トーチホル
ダーとを備えている。
めに、本発明のコーナープレート・メンブレンシート自
動溶接装置は、汎用の手動ＴＩＧ溶接機と、該手動ＴＩ
Ｇ溶接機の溶接トーチの移動装置と、前記手動ＴＩＧ溶
接機及び前記溶接トーチ移動装置を制御する溶接制御装
置とを有して構成されている。そして、前記溶接トーチ
移動装置は、メンブレンのコルゲーション部上に配置し
たレール上を移動するＺ軸移動機構と、前記レールと直
交して水平移動するＸ軸移動機構と、上下方向に移動す
るＹ軸移動機構と、前記手動ＴＩＧ溶接機の溶接トーチ
を把持するとともに上下方向に起倒する溶接トーチホル
ダーとを備えている。
【０００８】
【作用】この発明においては、メンブレン式タンクのコ
ーナー部のメンブレンのコルゲート部上に設置された溶
接トーチ移動装置を作動させて、手動ＴＩＧ溶接機の溶
接トーチの位置を自在に動かすことにより、メンブレン
シートのコーナープレートへの溶接がスムーズに実施で
きる。
ーナー部のメンブレンのコルゲート部上に設置された溶
接トーチ移動装置を作動させて、手動ＴＩＧ溶接機の溶
接トーチの位置を自在に動かすことにより、メンブレン
シートのコーナープレートへの溶接がスムーズに実施で
きる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例であり、メンブレン
底板シート１４をコーナープレート１６に溶接する姿勢
を示している。図２は、図１の実施例においてメンブレ
ン底板シート１４のコルゲーション１４ａを飛び外す時
の姿勢を示している。
底板シート１４をコーナープレート１６に溶接する姿勢
を示している。図２は、図１の実施例においてメンブレ
ン底板シート１４のコルゲーション１４ａを飛び外す時
の姿勢を示している。
【００１０】図１および図２において、１は手動ＴＩＧ
溶接機の溶接トーチであり、汎用の手動ＴＩＧ溶接機本
体（図示せず）につながってる。２はコルゲーション１
４ｂ上に固定するためのクランプ、３はレール、５は駆
動モータ６によって回転する複数個の車輪４でレール３
上を移動する架台であり、これらによりモノレール式の
Ｚ軸移動機構が構成されている。また、ギヤーを有した
つまみ７とラックピニオン８によりギヤー式のＸ軸移動
機構が構成されている。さらに、駆動モータ１０とネジ
軸１１によりネジ式のＹ軸移動機構が構成されている。
溶接機の溶接トーチであり、汎用の手動ＴＩＧ溶接機本
体（図示せず）につながってる。２はコルゲーション１
４ｂ上に固定するためのクランプ、３はレール、５は駆
動モータ６によって回転する複数個の車輪４でレール３
上を移動する架台であり、これらによりモノレール式の
Ｚ軸移動機構が構成されている。また、ギヤーを有した
つまみ７とラックピニオン８によりギヤー式のＸ軸移動
機構が構成されている。さらに、駆動モータ１０とネジ
軸１１によりネジ式のＹ軸移動機構が構成されている。
【００１１】そして、１２がＹ軸移動機構に取り付けら
れた溶接トーチホルダーであり、手動ＴＩＧ溶接機の溶
接トーチ１を把持している。溶接トーチホルダー１２
は、回転軸９を支点にして上下方向に起倒できるように
なっている。以上のＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構、Ｚ軸
移動機構と溶接トーチホルダーにより溶接トーチ移動装
置が構成されている。なお、ＴＩＧ溶接の開始停止や各
駆動モータの起動停止等は溶接制御装置（図示せず）を
作業者が操作することにより制御される。
れた溶接トーチホルダーであり、手動ＴＩＧ溶接機の溶
接トーチ１を把持している。溶接トーチホルダー１２
は、回転軸９を支点にして上下方向に起倒できるように
なっている。以上のＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機構、Ｚ軸
移動機構と溶接トーチホルダーにより溶接トーチ移動装
置が構成されている。なお、ＴＩＧ溶接の開始停止や各
駆動モータの起動停止等は溶接制御装置（図示せず）を
作業者が操作することにより制御される。
【００１２】上記のような本発明のコーナープレート・
メンブレンシート自動溶接装置を用いてメンブレンシー
ト１４をコーナープレート１６に溶接する手順は、まず
溶接トーチ１を図１に示すような下向き方向にすると共
に各軸移動機構により溶接トーチ１の先端をメンブレン
シート１４の溶接位置にセットし、溶接を開始する。そ
して、駆動モータ６の作動によりＺ軸方向に溶接を進行
し、溶接トーチ１がコルゲーション１４ａに達すれば、
駆動モータ５を停止させると共に溶接を中断する。次
に、溶接トーチ１がコルゲーション１４ａに接触しない
ように図２に示すように溶接トーチホルダー１２を回転
軸９を支点にして上方向に起こした後に駆動モータ５を
起動してコルゲーション１４ａを飛び外す。コルゲーシ
ョン１４ａを飛び外し終われば、駆動モータ５を停止し
て溶接トーチ１を図１の状態に戻す。
メンブレンシート自動溶接装置を用いてメンブレンシー
ト１４をコーナープレート１６に溶接する手順は、まず
溶接トーチ１を図１に示すような下向き方向にすると共
に各軸移動機構により溶接トーチ１の先端をメンブレン
シート１４の溶接位置にセットし、溶接を開始する。そ
して、駆動モータ６の作動によりＺ軸方向に溶接を進行
し、溶接トーチ１がコルゲーション１４ａに達すれば、
駆動モータ５を停止させると共に溶接を中断する。次
に、溶接トーチ１がコルゲーション１４ａに接触しない
ように図２に示すように溶接トーチホルダー１２を回転
軸９を支点にして上方向に起こした後に駆動モータ５を
起動してコルゲーション１４ａを飛び外す。コルゲーシ
ョン１４ａを飛び外し終われば、駆動モータ５を停止し
て溶接トーチ１を図１の状態に戻す。
【００１３】以下、上記手順を繰り返すことにより、メ
ンブレンシート１４のコーナープレート１６への溶接が
スムーズに実施できる。また、上記手順の溶接中に駆動
モータ１０を作動させて高さ方向に溶接トーチの位置を
微調整して溶接精度を上げることもできる。なお、上記
手順でコルゲーション１４ａを飛び外すには、Ｘ軸移動
機構かＹ軸移動機構を用いても可能ではあるが、ワンタ
ッチでしかも再設定精度が良い起倒方式の方が優れてい
る。
ンブレンシート１４のコーナープレート１６への溶接が
スムーズに実施できる。また、上記手順の溶接中に駆動
モータ１０を作動させて高さ方向に溶接トーチの位置を
微調整して溶接精度を上げることもできる。なお、上記
手順でコルゲーション１４ａを飛び外すには、Ｘ軸移動
機構かＹ軸移動機構を用いても可能ではあるが、ワンタ
ッチでしかも再設定精度が良い起倒方式の方が優れてい
る。
【００１４】従って、本発明のコーナープレート・メン
ブレンシート自動溶接装置を用いることにより、メンブ
レン底板シートのコルゲート部上に設置された溶接トー
チ移動装置を作動させて、手動ＴＩＧ溶接機の溶接トー
チの位置を自在に動かすことにより、メンブレンシート
１４のコーナープレート１６への溶接が特に優れた技量
を要せずとも確実に能率よく行うことができる。なお、
本装置は汎用の手動ＴＩＧ溶接機を利用しているので、
必要に応じて溶接トーチ１を溶接トーチホルダー１２か
ら取り外すことにより、作業者の手動ＴＩＧ溶接にも活
用することができる。
ブレンシート自動溶接装置を用いることにより、メンブ
レン底板シートのコルゲート部上に設置された溶接トー
チ移動装置を作動させて、手動ＴＩＧ溶接機の溶接トー
チの位置を自在に動かすことにより、メンブレンシート
１４のコーナープレート１６への溶接が特に優れた技量
を要せずとも確実に能率よく行うことができる。なお、
本装置は汎用の手動ＴＩＧ溶接機を利用しているので、
必要に応じて溶接トーチ１を溶接トーチホルダー１２か
ら取り外すことにより、作業者の手動ＴＩＧ溶接にも活
用することができる。
【００１５】図１、図２の実施例では、メンブレン底板
シート１４のコーナープレート１６への溶接の場合を示
したが、溶接トーチホルダー１２を回転軸９を支点にし
て上方向に９０°起こして溶接トーチ１を真横に向ける
ことによりメンブレン立板シート１５のコーナープレー
ト１６への溶接も実施できる。さらに、Ｘ軸移動機構及
び溶接トーチホルダー１２の起倒も駆動モータを用いて
実施するようにすれば、作業者の負担が一層軽減でき
る。
シート１４のコーナープレート１６への溶接の場合を示
したが、溶接トーチホルダー１２を回転軸９を支点にし
て上方向に９０°起こして溶接トーチ１を真横に向ける
ことによりメンブレン立板シート１５のコーナープレー
ト１６への溶接も実施できる。さらに、Ｘ軸移動機構及
び溶接トーチホルダー１２の起倒も駆動モータを用いて
実施するようにすれば、作業者の負担が一層軽減でき
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明のコーナープレート・メンブレン
シート自動溶接装置では、メンブレン底板シートのコル
ゲート部上に設置された溶接トーチ移動装置を作動させ
て、手動ＴＩＧ溶接機の溶接トーチの位置を自在に動か
すことにより、メンブレンシートのコーナープレートへ
の溶接をスムーズに実施できるようにしたので、従来優
れた溶接技能者を多数必要としたメンブレン式タンクの
コーナープレートとメンブレンシートとの溶接を、優れ
た溶接技能を要せずとも確実に能率よく作業を進めるこ
とができるという効果が得られた。
シート自動溶接装置では、メンブレン底板シートのコル
ゲート部上に設置された溶接トーチ移動装置を作動させ
て、手動ＴＩＧ溶接機の溶接トーチの位置を自在に動か
すことにより、メンブレンシートのコーナープレートへ
の溶接をスムーズに実施できるようにしたので、従来優
れた溶接技能者を多数必要としたメンブレン式タンクの
コーナープレートとメンブレンシートとの溶接を、優れ
た溶接技能を要せずとも確実に能率よく作業を進めるこ
とができるという効果が得られた。
【図１】本発明の一実施例で、溶接時の状態を示してい
る図である。
る図である。
【図２】図１の実施例において、コルゲーションを飛び
外している状態を示している図である。
外している状態を示している図である。
【図３】メンブレン式タンクのコーナー部の構造を示す
斜視図である。
斜視図である。
１ 手動ＴＩＧ溶接機の溶接トーチ ２ クランプ ３ レール ４ 車輪 ５ 架台 ６ 車輪用駆動モータ ７ ギヤー付きつまみ ８ ラックピニオン ９ 回転軸 １０ Ｙ軸用駆動モータ １１ 支点 １２ Ｙ軸用ネジ軸 １４ メンブレン底板シート １４ａ コルゲーション １４ｂ コルゲーション １５ メンブレン立板シート １５ａ コルゲーション １５ｂ コルゲーション １６ コーナープレート １７ アングルピース
Claims (1)
- 【請求項１】 手動ＴＩＧ溶接機と、該手動ＴＩＧ溶接
機の溶接トーチ移動装置と、前記手動ＴＩＧ溶接機及び
前記溶接トーチ移動装置を制御する溶接制御装置とを有
してなり、前記溶接トーチ移動装置は、メンブレンのコ
ルゲーション部に配置したレール上を移動するＺ軸移動
機構と、前記レールと直交して水平移動するＸ軸移動機
構と、上下方向に移動するＹ軸移動機構と、前記手動Ｔ
ＩＧ溶接機の溶接トーチを把持するとともに上下方向に
起倒する溶接トーチホルダーとを備えたことを特徴とし
たコーナープレート・メンブレンシート自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5345394A JPH07256452A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | コーナープレート・メンブレンシート自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5345394A JPH07256452A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | コーナープレート・メンブレンシート自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256452A true JPH07256452A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=12943284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5345394A Withdrawn JPH07256452A (ja) | 1994-03-24 | 1994-03-24 | コーナープレート・メンブレンシート自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07256452A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308014A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Air Water Inc | 超低温容器構造体 |
| WO2012077618A1 (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-14 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置のナセル屋根構造 |
| JP2017524596A (ja) * | 2014-09-01 | 2017-08-31 | サムスン ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド | 貨物倉コーナー部防壁構造および貨物倉コーナー部防壁設置方法 |
-
1994
- 1994-03-24 JP JP5345394A patent/JPH07256452A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308014A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Air Water Inc | 超低温容器構造体 |
| WO2012077618A1 (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-14 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置のナセル屋根構造 |
| JP2012122359A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風力発電装置のナセル屋根構造 |
| US8814530B2 (en) | 2010-12-06 | 2014-08-26 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Nacelle roof structure of wind turbine generator |
| JP2017524596A (ja) * | 2014-09-01 | 2017-08-31 | サムスン ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド | 貨物倉コーナー部防壁構造および貨物倉コーナー部防壁設置方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |