JPH07257520A - 折り箱の折り蓋開け機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折り箱の折り蓋を開ける複数のプレートを一
の駆動手段によって同期的に回動させることによって構
成の簡単化を図る。 【構成】 段ボール箱２３のフラップ開けユニット２５
において、互いに平行な位置関係をもって配置された一
対のシャフト３６、３７と、両シャフトに対して直交す
るように配置されたシャフト３８と設ける。各シャフト
の各別に固定されたプレート３９、４０、４１によって
段ボール箱２３のフラップ２３ａ、２３ｃ、２３ｃをそ
れぞれ押し拡げる。ロータリーアクチュエータ４３によ
ってシャフト３６を回動させ、ベベルギヤ５２、５７や
５８、６３を用いた直角変向手段によってシャフト３６
の回動力をシャフト３７、３８に次々と伝達して、プレ
ート３９、４０、４１を同期的に回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折り箱の折り蓋を開け
る複数の蓋開け部材を一の駆動手段によって同期的に回
動させることによって構成の簡単化を図ることができる
新規な折り箱の折り蓋開け機構を提供しようとするもの
である。

【０００２】

【従来の技術】折り畳まれた状態の段ボールを箱状に整
形して、その中に物品を詰めこむ作業を自動化した箱詰
め装置が知られており、例えば、図２４に示すような工
程を経て作業が行われる。

【０００３】即ち、コンベアａによって物品ｂ、ｂ、・
・・が搬送されて来ると、エレベータｃの下降に伴って
物品ｂ、ｂ、・・・が積み上げられていき、その数が所
定値に達すると押し出し機構ｄによって水平方向に移動
されてスタックｅに物品が集積されていく。尚、積層さ
れた物品群と物品群との間には仕切板ｆ、ｆ、・・・が
適時に挿入されるようになっている。

【０００４】そして、スタックｅが一杯になると、物品
群が充填機構ｇによって水平方向に移動されて、段ボー
ル箱ｈに詰め込まれる。尚、押し出し機構ｄや充填機構
ｇにはシリンダ等を使った摺動機構が用いられる。

【０００５】段ボール箱ｈは最初折り畳まれた状態で積
み重なっており、専用の供給機構によってその取り出し
と整形が行われる。

【０００６】整形された段ボール箱ｈ内に物品群を充填
するにあたっては、段ボール箱ｈのフラップｉ、ｉ、・
・・が邪魔にならないように、図２５に示すようなプレ
ートｊ、ｊ、・・・によってフラップｉ、ｉ、・・・が
各別に押し開かれる。

【０００７】そして、充填機構ｇによって物品群が段ボ
ール箱ｈ内に詰め込まれると、段ボール箱ｈが別の場所
に移送されて封緘作業が行われる。例えば、図２４に示
すように、クラフトテープｋを移動させてフラップを閉
じるテープ貼付機構や、図示は省略するがフラップに接
着剤を塗布して加熱圧着を行うホットメルト機構等が用
いられる。

【０００８】一端部が封緘された段ボール箱ｈはさらに
移送され、搬送方向に沿う軸回りに９０°の角度をもっ
て回転されることによって起こされた後、ラベル貼付工
程、検査工程へと送られる。

【０００９】以上のように、箱詰め作業は、物品の積み
込み、スタックへの移送、段ボールの取り出し及び整
形、物品群の段ボール箱への詰め込み、段ボール箱の封
緘、段ボール箱の箱起こしという一連の作業が場所毎に
配置された機構によって行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の箱詰
め装置においては、物品群を段ボール箱ｈに収納する前
に段ボール箱ｈのフラップｉ、ｉ、・・・を各別に開く
プレートｊ、ｊ、・・・を別々の駆動源及び回動機構に
よって駆動していたため、機構の複雑化やプレートｊ、
ｊ、・・・に対する同期制御が必要となる等の問題があ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明折り箱の
折り蓋開け機構は、上記した問題を解決するために、互
いに平行な位置関係をもって配置された一対のシャフト
と、両シャフトに対して直交するように配置されたシャ
フトとを有し、各シャフトの各別に固定された蓋開け部
材によって折り箱の折り蓋を押し開けるようにした折り
箱の折り蓋開け機構において、シャフトを回動させるた
めに一の回動手段を設けるとともに、隣接するシャフト
の回転軸を直角に変向させるために両シャフト間に直角
変向手段を設け、回動手段によるシャフトの回動力を直
角変向手段によって隣接するシャフトに順次伝達するよ
うにしたものである。

【００１２】

【作用】本発明によれば、一の回動手段によるシャフト
の回動力を直角変向手段によって隣接するシャフトに次
々に伝達することによって、各シャフトが同期的に回動
され、これに伴って蓋開け部材が回動されるので、蓋開
け部材の回動機構の構成が簡単となり、しかも回動手段
に係る同期制御が不要となる。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明折り箱の折り蓋開け機構の詳
細を図示した実施例に従って説明する。

【００１４】図１乃至図４は箱詰め装置の概要を示して
おり、図示した実施例は本発明をコンパクトディスク
（以下、「ＣＤ」という。）の箱詰め装置のフラップ開
けユニットに適用した例を示すものである。

【００１５】１は箱詰め装置であり、ＣＤ２、２、・・
・は、図１に矢印Ａで示すように、コンベア３上を搬送
され、段積みユニット４によって積み上げられる。

【００１６】段積みユニット４は、図３に示すように、
エレベータ５を有し、該エレベータ５はコンベア３によ
ってＣＤ２が運ばれて来る度に下降していき、これによ
ってＣＤ２が順次に積み重ねられていく。

【００１７】６は押し出し機構であり、ある高さまで積
み上げられたＣＤ群７を水平方向に押し出してスタック
８に移送するために設けられている。

【００１８】９は仕切板挿入ユニットであり、押し出し
機構６によってＣＤ群７をスタック８に移送する際に当
該ＣＤ群７と先に移送されたＣＤ群７との間に仕切板１
０を挿入するものである。

【００１９】１１は充填機構であり（図１、図２参
照。）、スタック８が一杯になったときにＣＤ群７、
７、・・・を水平方向に移動して段ボール箱内に収納す
るために設けられている。

【００２０】１２は水平多関節型ロボットであり、箱詰
め作業のうちの主要な作業を担当する。水平多関節型ロ
ボット１２は、図２に示すように、箱詰め装置１の基台
１３に固定された基軸部１４と、該基軸部１４に対して
回動可能な状態で設けられた第１アーム１５と、該第１
アーム１５に対して回動可能な状態で設けられた第２ア
ーム１６とからなっており、第２アーム１６の先端部に
設けられたハンド１７が第１アーム１５及び第２アーム
１６の回動に伴って水平面内に移動される（図１に１点
鎖線で示す範囲１８が水平多関節型ロボット１２の作業
エリアを示している。）。尚、ハンド１７は鉛直軸の回
りに回動されるとともに、第２アーム１６に設けられた
図示しない駆動手段によって上下方向に摺動されるよう
に構成されており、後述するようにハンド１７にはロー
ラを付加した真空吸着ハンドが用いられている。

【００２１】１９は段ボール供給ユニットであり（図
１、図４参照。）、コンベア２０とリフト２１とから構
成されている。折り畳まれた状態で鉛直方向に積み重ね
られた段ボール群２２は、図１に矢印Ｂで示すように、
コンベア２０によってその一部が水平多関節型ロボット
１２の作業エリア１８に入る位置まで搬送され、それか
らリフト２１により所定の供給位置まで持ち上げられ
る。

【００２２】水平多関節型ロボット１２は最も高い位置
にある段ボールをハンド１７によって取り出した後、図
１に２点鎖線の四角形Ｒで示す位置に移動してから段ボ
ールを箱状に整形する。

【００２３】図５は整形後の段ボール箱２３を示すもの
であり、開口２４、２４の縁にそれぞれ設けられた上フ
ラップ２３ａ、２３ａ、下フラップ２３ｂ、２３ｂ、左
右の側フラップ２３ｃ、２３ｃ、・・・はいづれも未だ
折り曲げられていない状態となっている。

【００２４】２５はフラップ開けユニットであり（図１
参照。）、充填機構１１によってＣＤ群７、７、・・・
を段ボール箱２３内に挿入する際に段ボール箱２３のフ
ラップが邪魔にならないようにフラップを開いて段ボー
ル箱２３の一方の開口２４を確保するために設けられて
いる。

【００２５】２６はフラップ折りユニットであり、２６
ａ、２６ａが段ボール箱２３の側フラップ２３ｃ、２３
ｃをそれぞれ折り曲げ、２６ｂが段ボール箱２３の下フ
ラップ２３ｂを折り曲げるために設けられている。

【００２６】２７は回転テーブル（図２参照。）であ
り、その上に段ボール箱２３が載置される。回転テーブ
ル２７はその鉛直軸の回りに回転自在な状態とされてお
り、図示しない駆動手段によって上下方向に移動される
ようになっている。

【００２７】２８は封緘ユニット（図１参照。）であ
り、ＣＤ群が収納された段ボール箱のフラップをテープ
や接着剤等を使って閉じるために設けられている。尚、
封緘ユニット２８は、回転テーブル２７と水平多関節型
ロボット１２の基軸部１４との間に位置して水平方向に
延びるガイド部材２８ａに沿って摺動されるようになっ
ている。

【００２８】２９は水平多関節型ロボット１２により段
ボール箱を起こすのを補助するための補助ローラであ
り、フラップ折りユニット２６ｂの近辺に設けられてい
る。

【００２９】段ボール箱２３はその封緘された面が上下
方向を向くように水平多関節型ロボット１２のハンド１
７及び補助ローラ２９によって起こされた後、コンベア
３０に載せられて、図１に矢印Ｃに示すように、搬送さ
れる。

【００３０】３１はラベル貼付装置であり、コンベア３
０によって運ばれて来る段ボール箱の側面にラベルを貼
り付けるために設けられている。

【００３１】段ボール箱２３はラベル貼付後に排出用コ
ンベア３２に移送され、図１に矢印Ｄで示すように、コ
ンベア３０の搬送方向とは直交する方向に搬送されて排
出され、検査工程へと送られる。

【００３２】尚、コンベア２０、３０や排出用コンベア
３２の高さ、回転テーブル２７の高さは略同じにされて
いる。

【００３３】３３は操作盤、３４は制御盤であり、操作
盤３３は、図１及び図３に示すように、充填機構１１の
近辺に設けられ、また、制御盤３４は、図２に示すよう
に、装置側面の下端寄りのところに設けられている。

【００３４】３５は水平多関節型ロボット１２を制御す
るロボットコントローラであり、図３に示すように、装
置の底部に配置されている。

【００３５】図６乃至図９はフラップ開けユニット２５
を示すものである。

【００３６】フラップ開けユニット２５は、図６及び図
７に示すように、門型に組み立てられた３つのシャフト
３６、３７、３８にそれぞれ各別のプレート３９、４
０、４１が固定されており、シャフト３６、３７、３８
の回動によって各プレート３９、４０、４１がそれぞれ
回動されるように構成されている。

【００３７】シャフト３６は上下方向に延びており、そ
の下端部がカップリング部材４２を介してロータリーア
クチュエータ４３に結合されている。そして、シャフト
３６はその下端寄りの部分が軸受ホルダー４４内の軸受
４５によって回転自在に支持されている。尚、軸受ホル
ダー４４はプレート４６を介して基台４７の上面に固定
されており、また、ロータリーアクチュエータ４３は取
付部材４８によって基台４７の下面に固定されている。

【００３８】プレート３９は段ボール箱２３の側フラッ
プ２３ｃ、２３ｃの一方を押し開けるために設けられて
おり、図６に示すように、横倒台形状をなしている。該
プレート３９はその取付部材４９に設けられた挟着部４
９ａ、４９ａによってシャフト３６を挟んで絞め付ける
ことでシャフト３６に固定されている。

【００３９】シャフト３６の上端寄りの部分は軸受ボッ
クス５０内の軸受５１によって回転自在に支持されてお
り、シャフト３６の上端部にはベベルギヤ５２が固定さ
れている。

【００４０】シャフト３７は水平方向に延びており、そ
の一端部が軸受ボックス５０の側面に取り付られた軸受
５３に回転自在な状態で支持され、他端部が軸受ボック
ス５４に設けられた軸受５５に回転自在な状態で支持さ
れている。尚、軸受ボックス５０、５４は、図８に示す
ように、基台４７上のプレート４６、４６′（図では４
６だけを示す。）に立設された支柱５６、５６（図では
その一方だけを示す。）によって支持されている。

【００４１】シャフト３７の端寄りのところにはベベル
ギヤ５７、５８がそれぞれ固定されており、一方のベベ
ルギヤ５７は軸受ボックス５０内において上記シャフト
３６のベベルギヤ５２と噛合されている。

【００４２】プレート４０は段ボール箱２３の上フラッ
プ２３ａを開けるために設けられており、シャフト３７
の中程に位置された取付部材５９（図８参照。）によっ
てシャフト３７に固定されている。

【００４３】シャフト３８及びプレート４１は上記シャ
フト３６及びプレート３９に対して対称的に配置されて
いる。即ち、上下方向に延びるシャフト３８は、その下
端部が基台４７にプレート４６′を介して固定された軸
受ホルダー６０内の軸受６１によって回転自在に支持さ
れており、その上端寄りの部分が軸受ボックス５４内に
設けられた軸受６２によって回転自在に支持されてい
る。そして、シャフト３８の上端部にはベベルギヤ６３
が固定されており、該ベベルギヤ６３は軸受ボックス５
４内においてシャフト３７のベベルギヤ５８と噛合され
ている。

【００４４】側フラップ２３ｃを押し開けるために設け
られるプレート４１は、プレート３９と同様に横倒台形
状をなしており、該プレート４１はその取付部材６４に
設けられた挟着部６４ａ、６４ａによってシャフト３８
を挟んで絞め付けることでシャフト３８に固定されてい
る。

【００４５】しかして、フラップ開けユニット２５にあ
っては、図９に概略的に示すように、ロータリーアクチ
ュエータ４３によってシャフト３６が矢印Ｌに示す方向
に回動されると、その回動力がベベルギヤ５２とベベル
ギヤ５７との噛合によってシャフト３７に伝達されて該
シャフト３７が矢印Ｍに示す方向に回動し、さらにベベ
ルギヤ５８とベベルギヤ６３との噛合によってシャフト
３８に回動力が伝達されてシャフト３８が矢印Ｎに示す
方向に回動される。よって、シャフト３６、３７、３８
の回動に伴ってプレート３９、４０、４１がシャフト３
６、３７、３８の中心軸を含む平面に関して同じ側に同
期して回動されることになる。

【００４６】図１０及び図１１のフローチャート及び図
１２乃至図２３の概略図は、箱詰め作業について説明す
るものである。

【００４７】図１０に示すように箱詰め作業は、ＣＤ群
のスタック８への集積作業と段ボール箱２３の準備作業
とが並行して行われる。

【００４８】ステップＳ１乃至Ｓ５は、段ボール箱２３
の準備作業の手順を示しており、ステップＳ１におい
て、水平多関節型ロボット１２は段ボール供給ユニット
１９によって用意される段ボールを取り出して搬送す
る。即ち、図１２に示すように、水平多関節型ロボット
１２はそのハンド１７によって折り畳まれた状態の段ボ
ール箱２３を吸着してこれを引き上げてからアームを回
動させて所定位置（図１に示す四角形Ｒ）まで移動す
る。

【００４９】そして、次ステップＳ２において、図１３
に示すように、段ボール箱２３を箱状に整形する。図１
４はその様子を概略的に示すものであり、ハンド１７は
吸着部１７ａ、１７ａ（図ではその一方だけを示す。）
と、ローラ１７ｂとを有している。折り畳まれた段ボー
ルは図に実線で示すように吸着部１７ａ、１７ａによっ
て吸着されるが、ローラ１７ｂの支持部材が図示しない
駆動手段によって回動支点１７ｃに関して回動し得るよ
うになっており、図に２点鎖線で示すように、ローラ１
７ｂによって段ボールの側面を押し下げると、側方から
見てそれまで平行四辺形状に折り畳まれていた段ボール
が長方形状に整形される。

【００５０】ステップＳ３では、段ボール箱２３が図１
の四角形Ｒに示す位置に来るように位置決めがなされ、
次ステップＳ４では、図１５に示すように、フラップ開
けユニット２５によって段ボール箱２３の一方の開口２
４のフラップ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｃが押し開
かれる。即ち、ロータリーアクチュエータ４３によって
シャフト３６、３７、３８が同期的に回動されると、各
プレート３９、４０、４１が段ボール箱２３のフラップ
２３ａ、２３ｃ、２３ｃをそれぞれ押し拡げる。例え
ば、図８にプレート４０による上フラップ２３ａの開き
動作を矢印Ｐで示す。

【００５１】尚、段ボール箱２３の下フラップ２３ｂに
ついては、図１５に示すように、別のフラップ開け部材
２５′によって行ったり、あるいは充填機構１１のテー
パー面等によって下フラップ２３ｂを下方に押し開ける
ようにしても良いが、図９に２点鎖線で示すように、シ
ャフト６５及びプレート６６を増設して、シャフト３８
に設けられるベベルギヤ６７とシャフト６５に設けられ
るのベベルギヤ６８との噛合によってシャフト３８の回
動力をシャフト６５に伝達し、プレート６６によって下
フラップ２３ｂを押し下げるようにしても良い。また、
隣接するシャフト間に設けられる変向手段としては、１
対のベベルギヤを用いた機構の代わりに、一対のピン歯
車を用いた機構や、一対のプーリ及び捻れ状態でプーリ
間に掛け渡された伝達ベルトを用いた機構、あるいは、
一対の螺旋歯車を用いた機構、ウォーム及びウォームギ
ヤを用いた機構等各種の態様のものを挙げることができ
る。

【００５２】ステップＳ５においては、図１６に示すよ
うに、フラップを開けた方とは反対側の側フラップ２３
ｃ、２３ｃがフラップ折りユニット２６ａ、２６ａによ
ってそれぞれ折り曲げられ、これでＣＤ群７を段ボール
箱２３に充填する前準備が完了する。

【００５３】他方、ＣＤの集積作業についてはステップ
Ｓ６乃至ステップＳ１０に示すように、ＣＤ群の水平送
りと仕切板１０の挿入とが複数回行われてスタック８に
ＣＤ群が一時的に集められる（図１７参照。）。

【００５４】即ち、ステップＳ６ではコンベア３に載っ
て運ばれて来るＣＤ２が段積みユニット４によって積み
上げられ、これに伴ってエレベータ５が下がっていく。

【００５５】次ステップＳ７においてスタック８から空
かどうかが問われ、空でない場合にはステップＳ８に進
み、空の場合にはステップＳ９に飛ぶ。

【００５６】ステップＳ８においては、ＣＤ群をスタッ
ク８に移送するにあたってＣＤ群と先に移送されたＣＤ
群との間に仕切板１０が仕切板挿入ユニット９によって
挿入される。

【００５７】次ステップＳ９では、段積みユニット４に
よって積み上げられたＣＤが所定の枚数に達した場合
に、図１７に示すように、ＣＤ群が押し出し機構６によ
ってスタック８に移される。

【００５８】ステップＳ１０においてスタック８が一杯
になったか否かが問われ、一杯であるならばステップ１
１に進み、そうでなければステップ８に戻る。

【００５９】ステップ１１では、図１８に示すように、
スタック８に溜まったＣＤ群が充填機構１１によって段
ボール箱２３内に収納される。尚、その際、フラップ開
けユニット２５の各プレート３９、４０、４１がＣＤ群
の段ボール箱２３への収納を案内するガイドの役目を果
たしている。

【００６０】そして、次ステップＳ１２では、図１９に
示すように、ステップＳ４でフラップを開けた方とは反
対側の上フラップ２３ａがハンド１７のローラ１７ｂに
よって折り曲げられ、また、下フラップ２３ｂがフラッ
プ折りユニット２６ｂによって折り曲げられる。

【００６１】続くステップＳ１３において、封緘ユニッ
ト２８によって段ボール箱２３の一側面が閉じられる。
例えば、図２０に示すように、封緘ユニット２８の水平
移動によりクラフトテープ６９が段ボール箱２３に貼り
付けられる。

【００６２】次ステップＳ１４では、ＣＤが収納された
段ボール箱２３が鉛直軸の回りに１８０°回転される。
即ち、図２１に示すように、水平多関節型ロボット１２
のハンド１７が下りて、その吸着部１７ａにより段ボー
ル箱２３の上面を吸着し、上下方向に沿うハンド１７の
軸回りに段ボール箱２３を１８０°回転させる。尚、そ
の際、フラップ開けユニット２５によるフラップの開き
動作が解除されていることは勿論である。

【００６３】ステップＳ１５において、段ボール箱２３
が図１の四角形Ｒに示す位置に来るように位置決めがな
された後は、図２２に示すように、段ボール箱２３の他
方のフラップを閉じて封緘する作業が行われる。

【００６４】即ち、ステップＳ１６において、段ボール
箱２３の側フラップ２３ｃ、２３ｃを折り曲げた後、次
ステップＳ１７で上下のフラップを折り曲げ、それから
ステップ１８でクラフトテープ６９により段ボール箱２
３の残りの側面を封緘する。そして、ステップ１９で段
ボール箱２３を鉛直軸の回りに１８０°回転させる。

【００６５】ステップ２０では、段ボール箱２３をその
封緘面が上下方向を向くように起き上がらせる。つま
り、図２３に示すように、補助ローラ２９を上昇させる
とともに、水平多関節型ロボット１２のハンド１７によ
って段ボール箱２３を回転させ、段ボール箱２３の封緘
面の一方を補助ローラ２９で受けて該補助ローラ２９を
下降させる。

【００６６】その後、ステップＳ２１でコンベア３０に
より段ボール箱２３を搬送し、次ステップＳ２２でラベ
ル貼付装置３１により段ボール箱２３の一側面にラベル
を貼付けてコンベア３２によって段ボール箱２３を排出
することで一連の箱詰め作業が終了する。

【００６７】尚、上記の例では、段ボール箱２３の上下
両面を封緘したが、検査の必要性から片面だけを封緘す
る場合には、ステップＳ１４乃至Ｓ１９が省略される。

【００６８】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明折り箱の折り蓋開け機構によれば、一の回動
手段（上記実施例ではロータリーアクチュエータに相当
する。）によるシャフトの回動力を直角変向手段（上記
実施例では一対のベベルギヤに相当する。）によって隣
接するシャフトに次々に伝達することによって、各シャ
フトが同期的に回動され、これに伴って蓋開け部材（上
記実施例ではプレートに相当する。）が回動されるの
で、蓋開け部材の回動機構の構成や回動手段に係る制御
の簡単化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱詰め装置を概略的に示す平面図である。

【図２】箱詰め装置を概略的に示す側面図である。

【図３】箱詰め装置を概略的に示す側面図である。

【図４】箱詰め装置の段ボール供給ユニットを主に示す
側面図である。

【図５】段ボール箱を示す斜視図である。

【図６】本発明に係るフラップ開けユニットを示す断面
図であり、プレートを回動させる前の状態を示す。

【図７】本発明に係るフラップ開けユニットを示す断面
図であり、プレートを回動した後の状態を示す。

【図８】本発明に係るフラップ開けユニットを示す中央
拡大縦断面図である。

【図９】本発明に係るフラップ開けユニットの構成を略
線的に示す斜視図である。

【図１０】図１１とともに箱詰め作業の流れを示すフロ
ーチャート図であり、作業の前半部を示す。

【図１１】箱詰め作業の流れを示すフローチャート図で
あり、作業の後半部を示す。

【図１２】ロボットによる段ボールの取り出し工程を示
す斜視図である。

【図１３】ロボットによる段ボールの整形工程を示す斜
視図である。

【図１４】段ボール箱の整形について説明するための概
略図である。

【図１５】段ボール箱のフラップ開け工程を示す斜視図
である。

【図１６】段ボール箱のフラップ折り工程を示す斜視図
である。

【図１７】ＣＤの集積工程を示す斜視図である。

【図１８】ＣＤ群の段ボール箱への収納工程を示す斜視
図である。

【図１９】段ボール箱のフラップ閉じ工程を示す斜視図
である。

【図２０】段ボール箱の封緘工程を示す斜視図である。

【図２１】段ボール箱の回転を示す斜視図である。

【図２２】段ボール箱の封緘工程を示す斜視図である。

【図２３】段ボール箱の箱起こし工程を示す斜視図であ
る。

【図２４】従来の箱詰め装置について説明するための斜
視図である。

【図２５】従来の問題点について説明するための図であ
る。

【符号の説明】

２３ 段ボール箱（折り箱） ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ フラップ（折り蓋） ２５ フラップ開けユニット（折り箱の折り蓋開け機
構） ３６、３７、３８、６５ シャフト ３９、４０、４１、６６ プレート（蓋開け部材） ４３ ロータリーアクチュエータ（回動手段） ５２、５７、５８、６３、６７、６８ ベベルギヤ（直
角変向手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行な位置関係をもって配置され
   た一対のシャフトと、両シャフトに対して直交するよう
   に配置されたシャフトとを有し、各シャフトの各別に固
   定された蓋開け部材によって折り箱の折り蓋を押し開け
   るようにした折り箱の折り蓋開け機構において、シャフ
   トを回動させるために一の回動手段を設けるとともに、
   隣接するシャフトの回転軸を直角に変向させるために両
   シャフト間に直角変向手段を設け、回動手段によるシャ
   フトの回動力を直角変向手段によって隣接するシャフト
   に順次伝達するようにしたことを特徴とする折り箱の折
   り蓋開け機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した折り箱の折り蓋開け
   機構において、直角変向手段が隣接するシャフトに各別
   に固定されかつ互いに噛合されたベベルギヤによって構
   成されることを特徴とする折り箱の折り蓋開け機構。