JPH07257522A - カートン供給装置 - Google Patents
カートン供給装置Info
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- JPH07257522A JPH07257522A JP7550294A JP7550294A JPH07257522A JP H07257522 A JPH07257522 A JP H07257522A JP 7550294 A JP7550294 A JP 7550294A JP 7550294 A JP7550294 A JP 7550294A JP H07257522 A JPH07257522 A JP H07257522A
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- mandrel
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 11
- 208000037805 labour Diseases 0.000 abstract 3
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
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- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙パックのカートンを充填機への供給に人手
を要することなく自動的に搬入させて稼働率を高める。 【構成】 マンドレルで供給される開蓋カートンＣの底
蓋を吸着してマンドレルから引き抜くピッカー４と、該
ピッカー４で取り出したカートンＣ1 をノズル５からの
ジェットエアで空気輸送されカートンＣの開口を上方に
転換して搬送するシュータ６と、該シュータ６から搬出
されるカートンＣ2 を開閉自在のシャッタのあるホッパ
ー２８を介して前記マンドレル２に設けたカートンマガ
ジン７に挿入するプッシャ８とを備え、該カートンマガ
ジン７のカートン開口を液体充填機構９下に臨ましめる
ように構成したことで、紙パックのカートンの供給に人
手を要することなく充填機にカートンを自動的に搬入で
き、作業性も大幅に向上して稼働率を高め、低コストの
作業で省力化も可能となる。
を要することなく自動的に搬入させて稼働率を高める。 【構成】 マンドレルで供給される開蓋カートンＣの底
蓋を吸着してマンドレルから引き抜くピッカー４と、該
ピッカー４で取り出したカートンＣ1 をノズル５からの
ジェットエアで空気輸送されカートンＣの開口を上方に
転換して搬送するシュータ６と、該シュータ６から搬出
されるカートンＣ2 を開閉自在のシャッタのあるホッパ
ー２８を介して前記マンドレル２に設けたカートンマガ
ジン７に挿入するプッシャ８とを備え、該カートンマガ
ジン７のカートン開口を液体充填機構９下に臨ましめる
ように構成したことで、紙パックのカートンの供給に人
手を要することなく充填機にカートンを自動的に搬入で
き、作業性も大幅に向上して稼働率を高め、低コストの
作業で省力化も可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は飲料、食料、ボディソー
プなどの洗料や化粧料など液体その他内容物をカートン
に詰め込み充填包装するために充填機にカートンを自動
的に供給する装置に関するものである。
プなどの洗料や化粧料など液体その他内容物をカートン
に詰め込み充填包装するために充填機にカートンを自動
的に供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、充填機で防水紙パックなどのカー
トンに各種の液状内容物を充填して詰め込み、製品とし
て出荷する際には、充填機ではカートンを底シールした
のち、人手によってカートンをマンドレルから引き抜い
たのち、そのカートンを充填用マガジンを挿入し、さら
にマガジンで充填機へ自動搬送して充填作業をすること
が知られている。
トンに各種の液状内容物を充填して詰め込み、製品とし
て出荷する際には、充填機ではカートンを底シールした
のち、人手によってカートンをマンドレルから引き抜い
たのち、そのカートンを充填用マガジンを挿入し、さら
にマガジンで充填機へ自動搬送して充填作業をすること
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のカートンへの内
容物の充填作業では、カートン供給に人手対応で行われ
ているので稼働率が悪く、作業性も単純作業のため労力
的に苦痛があって生産性もあげられないばかりか、カー
トンの変形（断面菱形）を修正する作業も強いられて、
充填作業ラインに多数のオペレータが必要となってコス
ト高となるなど問題があった。本発明では、これら従来
の欠点を排除しようとするもので、カートンの供給に人
手を要することなく充填機にカートンを自動的に搬入で
き、作業性も大幅に向上して稼働率を高め、低コストの
作業で省力化も可能なカートン供給装置をシンプルな機
構で安価な形態で提供しようとすることを目的としたも
のである。
容物の充填作業では、カートン供給に人手対応で行われ
ているので稼働率が悪く、作業性も単純作業のため労力
的に苦痛があって生産性もあげられないばかりか、カー
トンの変形（断面菱形）を修正する作業も強いられて、
充填作業ラインに多数のオペレータが必要となってコス
ト高となるなど問題があった。本発明では、これら従来
の欠点を排除しようとするもので、カートンの供給に人
手を要することなく充填機にカートンを自動的に搬入で
き、作業性も大幅に向上して稼働率を高め、低コストの
作業で省力化も可能なカートン供給装置をシンプルな機
構で安価な形態で提供しようとすることを目的としたも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、マンドレルで
供給される開蓋カートンを吸着してマンドレルから引き
抜くピッカーと、該ピッカーで取り出したカートンをジ
ェットエアで空気輸送されカートンの開口を上方に転換
して搬送するシュータと、該シュータから搬出されるカ
ートンを開閉自在のシャッタのあるホッパーを介して前
記マンドレル上方部に設けたカートンマガジンに挿入す
るプッシャとを備え、該カートンマガジンのカートン開
口を液体充填機構下に臨ましめて配備したものである。
供給される開蓋カートンを吸着してマンドレルから引き
抜くピッカーと、該ピッカーで取り出したカートンをジ
ェットエアで空気輸送されカートンの開口を上方に転換
して搬送するシュータと、該シュータから搬出されるカ
ートンを開閉自在のシャッタのあるホッパーを介して前
記マンドレル上方部に設けたカートンマガジンに挿入す
るプッシャとを備え、該カートンマガジンのカートン開
口を液体充填機構下に臨ましめて配備したものである。
【０００５】
【作 用】カートンフィーダから供給される開蓋し
たカートンが、回転されるマンドレルに順次嵌挿手段に
より挿入され、該マンドレルで移動されたカートンをピ
ッカーで吸着してマンドレルから引き抜いてカートン変
形修正機構を通してシュータに搬入し、該カートンをジ
ェットエアで空気輸送してカートンの開口を上方に転換
して搬送すると共に、シュータから搬出されるカートン
をプッシャで前記マンドレルに設けたカートンマガジン
に挿入したのち、該カートンマガジンを旋回移動してカ
ートンへの液体充填機構に臨ましめてカートンに充填タ
ンクより内容物を充填してからカートン上蓋をプレスで
閉蓋シールし、パック搬出レールから出荷するもので、
カートンの搬入を人手を要することなく自動的に連続し
て行え、作業性も著しく良好で稼働率を高め、作業ライ
ンでのオペレータ削減が可能で低コストでパック充填作
業ができる。
たカートンが、回転されるマンドレルに順次嵌挿手段に
より挿入され、該マンドレルで移動されたカートンをピ
ッカーで吸着してマンドレルから引き抜いてカートン変
形修正機構を通してシュータに搬入し、該カートンをジ
ェットエアで空気輸送してカートンの開口を上方に転換
して搬送すると共に、シュータから搬出されるカートン
をプッシャで前記マンドレルに設けたカートンマガジン
に挿入したのち、該カートンマガジンを旋回移動してカ
ートンへの液体充填機構に臨ましめてカートンに充填タ
ンクより内容物を充填してからカートン上蓋をプレスで
閉蓋シールし、パック搬出レールから出荷するもので、
カートンの搬入を人手を要することなく自動的に連続し
て行え、作業性も著しく良好で稼働率を高め、作業ライ
ンでのオペレータ削減が可能で低コストでパック充填作
業ができる。
【０００６】
【実 施 例】本発明の実施例をボディソープ詰替用充
填機の例で、図１乃至図４を参照して説明すると、カー
トンフィーダ１でカートン底部が成形されて供給される
開蓋したカートンＣを回転軸３で回転するマンドレル２
に挿入搬送し、該マンドレル２からカートンＣの底蓋を
吸着して引き抜くシリンダ１４をもったピッカー４と、
該ピッカー４で取り出したカートンＣ1 をノズル５から
のジェットエアで空気輸送されカートンＣの開口を上方
に転換して搬送するシュータ６と、該シュータ６から搬
出されるカートンＣ2 を開閉自在のシャッタ２９のある
ホッパー２８を介して前記マンドレル２に設けたカート
ンマガジン７に挿入するプッシャ８とを備え、該カート
ンマガジン７のカートン開口を液体充填機構９のあるカ
ートン自動搬送テーブル１０に臨ましめて配備したカー
トン供給装置としてある。
填機の例で、図１乃至図４を参照して説明すると、カー
トンフィーダ１でカートン底部が成形されて供給される
開蓋したカートンＣを回転軸３で回転するマンドレル２
に挿入搬送し、該マンドレル２からカートンＣの底蓋を
吸着して引き抜くシリンダ１４をもったピッカー４と、
該ピッカー４で取り出したカートンＣ1 をノズル５から
のジェットエアで空気輸送されカートンＣの開口を上方
に転換して搬送するシュータ６と、該シュータ６から搬
出されるカートンＣ2 を開閉自在のシャッタ２９のある
ホッパー２８を介して前記マンドレル２に設けたカート
ンマガジン７に挿入するプッシャ８とを備え、該カート
ンマガジン７のカートン開口を液体充填機構９のあるカ
ートン自動搬送テーブル１０に臨ましめて配備したカー
トン供給装置としてある。
【０００７】前記マンドレル２としては、駆動装置１３
に連結された回転軸３に十文字状に或いは放射状に複数
突設したものであって、該回転軸３上に十文字状アーム
１２を介して各アーム１２にカートンを保持できるカー
トンマガジン７を備えて、マンドレル２と共に回動搬送
できるようにしてある。
に連結された回転軸３に十文字状に或いは放射状に複数
突設したものであって、該回転軸３上に十文字状アーム
１２を介して各アーム１２にカートンを保持できるカー
トンマガジン７を備えて、マンドレル２と共に回動搬送
できるようにしてある。
【０００８】また、前記シュータ６は、カートン導入口
１５と排出口１６とを有する管体であって、ジェットエ
アの噴出ノズル５，５1 を管路に設けると共に、該管体
の排出口側に弯曲したカートン反転通路６1 を形成して
シュータ６内に通過するカートンＣ1 の向きを変えてカ
ートン開口を上向きとして、前記カートンマガジン７へ
適性姿勢として挿入できるようにしてある。この場合、
前記シュータ６のカートン導入口には、前記ピッカー４
で引き抜かれるカートンＣ1 の変形（断面菱形）を断面
四角形に修正するための変形修正機構を備えてある。即
ち、ピッカー４でマンドレル２から引き抜かれるカート
ンＣ1 を一対のカートン押圧部材１７とからなるカート
ン変形修正機構に通して適性形態としてシュータ６に搬
入できるように構成してある。例えば、前記カートン変
形修正機構としては、図５のように一対のカートン押圧
部材１７，１７を一対の回転軸２７，２７にそれぞれ枢
着し、該回転軸２７，２７を歯合するギヤ２６，２６で
連動構成とし、一方のカートン押圧部材１７を駆動用シ
リンダ２５に連結したもので、前記カートン押圧部材１
７，１７を開閉揺動してカートンに沿わせ菱状に変形し
たカートンＣを規定の四角形に成形しなおすものが用い
られる。
１５と排出口１６とを有する管体であって、ジェットエ
アの噴出ノズル５，５1 を管路に設けると共に、該管体
の排出口側に弯曲したカートン反転通路６1 を形成して
シュータ６内に通過するカートンＣ1 の向きを変えてカ
ートン開口を上向きとして、前記カートンマガジン７へ
適性姿勢として挿入できるようにしてある。この場合、
前記シュータ６のカートン導入口には、前記ピッカー４
で引き抜かれるカートンＣ1 の変形（断面菱形）を断面
四角形に修正するための変形修正機構を備えてある。即
ち、ピッカー４でマンドレル２から引き抜かれるカート
ンＣ1 を一対のカートン押圧部材１７とからなるカート
ン変形修正機構に通して適性形態としてシュータ６に搬
入できるように構成してある。例えば、前記カートン変
形修正機構としては、図５のように一対のカートン押圧
部材１７，１７を一対の回転軸２７，２７にそれぞれ枢
着し、該回転軸２７，２７を歯合するギヤ２６，２６で
連動構成とし、一方のカートン押圧部材１７を駆動用シ
リンダ２５に連結したもので、前記カートン押圧部材１
７，１７を開閉揺動してカートンに沿わせ菱状に変形し
たカートンＣを規定の四角形に成形しなおすものが用い
られる。
【０００９】また、排出口１６側にはそのまま開口端と
してもよいが、カートン方向変更機構、例えば、ツイス
トダクト２０を設け通過するカートンのカートン面の位
置を９０度ごとに変えてマガジン７へ挿入方向を変えら
れるように構成してカートン受取用ホッパー２８を介在
することもできる。例えばツイストダクト２０はねじれ
ダクトのシンプルな構成のものが用いられる。さらに搬
送されてきたカートンＣ2 を受け取るホッパー２８とし
ては、図６及び図７のように、カートン載置用底板３１
を開閉自在に備えたものであって、前記プッシャ８に対
向する側面に両開きとなる一対のシャッタ２９，２９を
開閉自在に備えたものを介在させて、カートンＣ2 を一
時的に落ちつかせてから搬送させるようになっている。
この場合、ホッパー２８内では前記プッシャ８はピッカ
ーを兼ねシリンダ１８のショートストロークでカートン
を先ず吸着してマンドレル２側へ移送する際に、カート
ンが前倒れしないようにしたのち、シリンダ３０を駆動
してシャッタ２９，２９を開きシリンダ１８のロングス
トロークでマガジン側に送り出すようにする。さらにホ
ッパー２８上に光電管などの検出器（図示せず）により
カートンＣ2 がホッパー２８内に正常にセットされてい
るかをチェックして、異常の時には底板３１をシリンダ
３２でスライドさせてカートンＣ2 を落下させるように
してある。
してもよいが、カートン方向変更機構、例えば、ツイス
トダクト２０を設け通過するカートンのカートン面の位
置を９０度ごとに変えてマガジン７へ挿入方向を変えら
れるように構成してカートン受取用ホッパー２８を介在
することもできる。例えばツイストダクト２０はねじれ
ダクトのシンプルな構成のものが用いられる。さらに搬
送されてきたカートンＣ2 を受け取るホッパー２８とし
ては、図６及び図７のように、カートン載置用底板３１
を開閉自在に備えたものであって、前記プッシャ８に対
向する側面に両開きとなる一対のシャッタ２９，２９を
開閉自在に備えたものを介在させて、カートンＣ2 を一
時的に落ちつかせてから搬送させるようになっている。
この場合、ホッパー２８内では前記プッシャ８はピッカ
ーを兼ねシリンダ１８のショートストロークでカートン
を先ず吸着してマンドレル２側へ移送する際に、カート
ンが前倒れしないようにしたのち、シリンダ３０を駆動
してシャッタ２９，２９を開きシリンダ１８のロングス
トロークでマガジン側に送り出すようにする。さらにホ
ッパー２８上に光電管などの検出器（図示せず）により
カートンＣ2 がホッパー２８内に正常にセットされてい
るかをチェックして、異常の時には底板３１をシリンダ
３２でスライドさせてカートンＣ2 を落下させるように
してある。
【００１０】さらに、前記カートンフィーダ１として
は、カートンＣを組立て底シールしたカートンを順次搬
送し、カートン開口を前記マンドレル２に向けて送出す
る嵌挿手段１１例えばプッシャやピッカーを備えるのが
よく、さらにカートンマガジン７への搬入にはプッシャ
８をシリンダ１８で操作して押し込み、該カートマガジ
ン７から充填機でのカートン自動搬送テーブル１０へカ
ートンＣ2 を搬出するのもプッシャ或いはピッカーなど
の移送機構（図示せず）を用いるのが便利である。
は、カートンＣを組立て底シールしたカートンを順次搬
送し、カートン開口を前記マンドレル２に向けて送出す
る嵌挿手段１１例えばプッシャやピッカーを備えるのが
よく、さらにカートンマガジン７への搬入にはプッシャ
８をシリンダ１８で操作して押し込み、該カートマガジ
ン７から充填機でのカートン自動搬送テーブル１０へカ
ートンＣ2 を搬出するのもプッシャ或いはピッカーなど
の移送機構（図示せず）を用いるのが便利である。
【００１１】なお、前記液体充填機構９では、充填タン
ク２１のある充填部２２，その他パック封入のための機
構が前記カートン自動搬送テーブル１０の上に配備され
パック搬出レール２３からパック製品として自動搬出で
きるようにしてある。
ク２１のある充填部２２，その他パック封入のための機
構が前記カートン自動搬送テーブル１０の上に配備され
パック搬出レール２３からパック製品として自動搬出で
きるようにしてある。
【００１２】この液体充填機構９へカートンＣを供給す
るのに、前記カートンフィーダ１から供給される開蓋し
たカートンＣが、回転されるマンドレル２に順次嵌挿手
段により挿入され、該マンドレル２で移送されたカート
ンをピッカー４で吸着してマンドレル２から引き抜いて
カートン変形修正機構を通してシュータ６に搬入し、該
カートンＣ1 をジェットエアで空気輸送してカートンＣ
1 の開口を上方に転換して搬送すると共に、シュータ６
から搬出されるホッパーで受け取られたカートンＣ2 を
プッシャ８で前記マンドレル２に設けたカートンマガジ
ン７に挿入してカートン開口を液体充填機構下に臨まし
め、さらに充填機でカートンに充填タンク２１より内容
物を充填してからカートン上蓋をプレスで閉蓋シールし
てパック搬出レール２３からパック製品として能率的に
出荷できるものである。
るのに、前記カートンフィーダ１から供給される開蓋し
たカートンＣが、回転されるマンドレル２に順次嵌挿手
段により挿入され、該マンドレル２で移送されたカート
ンをピッカー４で吸着してマンドレル２から引き抜いて
カートン変形修正機構を通してシュータ６に搬入し、該
カートンＣ1 をジェットエアで空気輸送してカートンＣ
1 の開口を上方に転換して搬送すると共に、シュータ６
から搬出されるホッパーで受け取られたカートンＣ2 を
プッシャ８で前記マンドレル２に設けたカートンマガジ
ン７に挿入してカートン開口を液体充填機構下に臨まし
め、さらに充填機でカートンに充填タンク２１より内容
物を充填してからカートン上蓋をプレスで閉蓋シールし
てパック搬出レール２３からパック製品として能率的に
出荷できるものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、マンドレルで供給される開蓋
カートンを吸着してマンドレルから引き抜くピッカー
と、該ピッカーで取り出したカートンをジェットエアで
空気輸送されカートンの開口を上方に転換して搬送する
シュータと、該シュータから搬出されるカートンを開閉
自在のシャッタのあるホッパーを介して前記マンドレル
上方部に設けたカートンマガジンに挿入するプッシャと
を備え、該カートンマガジンのカートン開口を液体充填
機構のあるカートン自動搬送テーブルに臨ましめるよう
に構成したことにより、カートンの供給に人手を要する
ことなく充填機にカートンを自動的に搬入でき作業性も
大幅に向上して稼働率を高め、低コストの作業で省力化
も可能な構成として提供できる。
カートンを吸着してマンドレルから引き抜くピッカー
と、該ピッカーで取り出したカートンをジェットエアで
空気輸送されカートンの開口を上方に転換して搬送する
シュータと、該シュータから搬出されるカートンを開閉
自在のシャッタのあるホッパーを介して前記マンドレル
上方部に設けたカートンマガジンに挿入するプッシャと
を備え、該カートンマガジンのカートン開口を液体充填
機構のあるカートン自動搬送テーブルに臨ましめるよう
に構成したことにより、カートンの供給に人手を要する
ことなく充填機にカートンを自動的に搬入でき作業性も
大幅に向上して稼働率を高め、低コストの作業で省力化
も可能な構成として提供できる。
【図１】本発明は実施例を示す一部切断側面図である。
【図２】図１の例の平面図である。
【図３】図１の例の斜視図である。
【図４】図１の例の一使用状態の平面図である。
【図５】図１の例のカートン変形修正機構の斜視図であ
る。
る。
【図６】図１の例でのホッパーの平面図である。
【図７】図６のＩ−Ｉ線における縦断面図である。
Ｃ，Ｃ1 ，Ｃ2 カートン １ カートンフィーダ ２ マンドレル ３ 回転軸 ４ ピッカー ５ ５1 噴出ノズル ６ シュータ ７ カートンマガジン ８ プッシャ ９ 液体充填機構 １０ 搬送テーブル １１ 嵌挿手段 １２ アーム １３ 駆動装置 １４ シリンダ １５ 導入口 １６ 排出口 １７ カートン押圧部材 １８ シリンダ ２０ ツイストダクト ２８ ホッパー ２９ シャッタ ３１ 底板
Claims (6)
- 【請求項１】 マンドレルで供給される開蓋カートンを
吸着してマンドレルから引き抜くピッカーと、該ピッカ
ーで取り出したカートンをジェットエアで空気輸送され
カートンの開口を上方に転換して搬送するシュータと、
該シュータから搬出されるカートンを開閉自在のシャッ
タのあるホッパーを介して前記マンドレル上方部に設け
たカートンマガジンに挿入するプッシャとを備え、該カ
ートンマガジンのカートン開口を液体充填機構下に臨ま
しめるよう構成したことを特徴とするカートン供給装
置。 - 【請求項２】 前記シュータが、カートン導入口と排出
口とを有する管体であって、ジェットエアの噴出ノズル
を設けると共に、該管体の排出口側に弯曲したカートン
反転通路を備えている請求項１記載のカートン供給装
置。 - 【請求項３】 前記シュータが、カートン導入口に臨ん
でカートンを挾持する一対のカートン押圧部材からなる
カートン変形修正機構を備えた請求項１または２記載の
カートン供給装置。 - 【請求項４】 前記シュータが、その排出口側にカート
ン方向変更用のツイストダクトを設けた請求項１，２ま
たは３記載のカートン供給装置。 - 【請求項５】 前記ホッパーが、カート載置用底板を開
閉自在に備えたものであって、プッシャに対向する側面
に両開きとなる一対のシャッタを開閉自在に備えた請求
項１、２、３または４記載のカートン供給装置。 - 【請求項６】 前記カートン変形修正機構が、一対のカ
ートン押圧部材を一対の回転軸にそれぞれ枢着し、該回
転軸を歯合するギヤで連動構成とし、一方のカートン押
圧部材を駆動用シリンダに連結した請求項３または４記
載のカートン供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7550294A JPH07257522A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | カートン供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7550294A JPH07257522A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | カートン供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07257522A true JPH07257522A (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=13578100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7550294A Withdrawn JPH07257522A (ja) | 1994-03-23 | 1994-03-23 | カートン供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07257522A (ja) |
-
1994
- 1994-03-23 JP JP7550294A patent/JPH07257522A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |