JPH07257761A - 枚葉印刷機のノンストップ装置付給紙機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 枚葉印刷機のノンストップ装置付給紙機に関
し、フォークの挿入を容器にし、上、下積載紙を正確に
接合して給紙機の精度を上げる。 【構成】 上積載紙ｂが補助パイル昇降装置８に、下積
載紙ａは主パイル昇降装置２に支持される。上積載紙ｂ
の下面はアーム２２に取付けられ、左右に移動可能なフ
ォーク２５の串１２ａ〜１２ｈで支持され、上積載紙ｂ
はセパレータ１３から１枚ずつ給紙され、少くなると下
積載紙ａが主パイル昇降装置２により上昇して上積載紙
ｂの串１２の下面い接し、串１２を左側へ引き抜くこと
によりａ，ｂは接し、給紙が継続される。下積載紙ａを
上昇する時、ポテンショメータ「Ａ」で位置Ｐを、
「Ｂ」で初期の紙上面の位置Ｑを測定し、ポテンショメ
ータ「Ｄ」で串１２に接する前の位置にて主昇降装置２
の上昇を停止するのでａ，ｂの正確な接合ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は枚葉印刷機のノンストッ
プ装置付給紙機に関し、特に上下積載紙の重ね合せを正
確に行うための給紙機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の枚葉印刷機のノンストップ
装置付給紙機の斜視図を示す。同図でパレット５に載置
された下積載紙ａは給紙機の一対のフレーム１ａと１ｂ
に設置された主パイル用昇降装置２にて上下方向に往復
移動する主パイル用吊上げチェーン３ａと３ｂに懸架さ
れている主パイル用横木４ａと４ｂ上に自動パレット搬
入装置（図示せず）等にて搬入される。一方セパレータ
１３にて上面より１枚ずつさばかれながら給紙され、残
り少くなった上積載紙ｂは主パイル用昇降装置２と同様
な構造の補助パイル用昇降装置８にて上下方向に往復動
する補助パイル用吊上チェーン９ａと９ｂに懸架されて
いる補助パイル用横木１０ａと１０ｂにて支えられたノ
ンストップ装置１１の複数の串１２ａ〜１２ｈ上に乗せ
られている。

【０００３】よって、下積載紙ａ上に上積載紙ｂを重ね
合せるには、主パイル用吊上げチェーン３ａと３ｂをそ
れぞれスプロケット６ａと６ｂ等を介して、昇降させる
ブレーキ付モータ７にて上昇させ、チェーン３ａと３ｂ
と共に上昇するパレット５上の下積載紙ａの上面が串１
２ａの下面に当接するとモータ７に従って、主パイル用
昇降装置２が停止する。停止後上下積載紙ｂ、ａの間に
挟まれた串１２ａ〜ｈを引き抜く。

【０００４】次に、図６のＹ部拡大図７に示すように、
補助パイル用横木１０ａに固設されたセンサ１６は、上
積載紙ｂを乗せた串１２ａを横木１０ａと１０ｂが支え
ることにより「ＯＮ」となり、これら横木１０ａと１０
ｂが上昇しながら給紙している間は「ＯＮ」の状態のま
まである。

【０００５】この状態で、下積載紙ａが上昇し、下積載
紙ａの上面が串１２ａ〜１２ｈの下面に当接すると、Ｙ
部拡大図の図８に示すように下積載紙ａが串１２ａ〜１
２ｈを押し上げ、串１２ａがセンサ１６より離れ「ＯＦ
Ｆ」となる。この「ＯＦＦ」信号によりモータ７の回転
を止めると同時にブレーキをかけ下積載紙ａの上昇を止
める。

【０００６】なお、図２の串１２は図が重り合い見難く
なるのを避けるため手差し用のものを示しているが、ノ
ンストップ装置１１ではこれら串１２ａ〜１２ｈを後述
する１本の図示しない連結部材２６にてフォーク（櫛）
状につなぎ、このフォークを機械的に抜き差しするよう
になっている。

【０００７】上述のように自動パレット搬入装置にて主
パイル用昇降装置２に下積載紙ａを載置したパレット５
を搬入する時、図９に示すようにあらかじめ定められた
フォーク２５の左右方向の設置位置に、前記自動パレッ
ト搬入装置より搬入するパレット５の溝５ａの位置を合
せる。なお、フォーク２５は図示のように連結部材２６
で連結されている。このため下積載紙ａの左右いづれか
の側面の位置を前記自動パレット搬入装置にて、この搬
入装置に設けられた図示しない超音波検出器等により測
定し、パレット５を左右に移動させている。

【０００８】又、上積載紙ｂが給紙により間欠的に上昇
している間に、紙積み不良のため上下方向に波打ってい
る側面を検知し左右方向の一定位置に戻すようにする検
知装置（図示せず）にて、パレット５を左又は右に移動
させると共に、このパレット５の移動量を検出し、この
移動量だけ前記フォークの設置位置から上述のフォーク
２５を左右方向に移動する装置にて、移動させている。

【０００９】図１０はこの枚葉印刷機のノンストップ装
置付給紙機を側面図で示したものである。給紙機の上流
側には隣接にてノンストップ装置１１が設置されてい
て、このノンストップ装置１１は、給紙機のフレーム１
ａと１ｂに、それぞれ取付けられた支柱２１ａと２１
ｂ、各支柱２１ａ、２１ｂに沿って昇降するアーム２２
ａ、２２ｂ、各支柱２１ａ、２１ｂに設けられ、アーム
２２ａ、２２ｂを上下方向に往復移動するアーム昇降装
置２３ａ、２３ｂ、アーム２２ａ、２２ｂにそれぞれ前
後方向（矢印Ｘ方向）に移動し得るように設けられたフ
ォークキャリア２４ａ、２４ｂ及びフォークキャリア２
４に前後方向および左右方向（矢印Ｘ及びＹ方向）に移
動し得るように設けられたフォーク２５よりなってい
る。

【００１０】このフォーク２５は図９にも示すように串
１２ａ〜１２ｈが連結部材２６にて連結されていて、ま
た各アーム昇降装置２３ａと２３ｂおよび各フォークキ
ャリア２４ａ、２４ｂはそれぞれ図示しない横（左右）
連結軸にて連結され周期して移動する。アーム昇降装置
２３ａ、２３ｂのアクチュエータ、例えば駆動モータ２
７は支柱２１ｂに取付けられている。フォークキャリア
２４ａ、２４ｂを前後方向に移動させるモータ２８（あ
るいはロングストロークエアシリンダ（図示せず））は
アーム２２ｂに取付けられている。フォーク２５を前後
方向および左右方向に移動させるモータ２９はフォーク
キャリア２４ｂに取付けられ、モータ３０はフォークキ
ャリア２４のフォーク２５を前後方向に移動させるモー
タ２９にて駆動されるチェーン３１のピンに固設された
ブロック３２に取付けられている。

【００１１】上述のようなノンストップ装置付給紙機の
主パイル用昇降装置２には図示しない自動パレット搬入
装置等にて下積載紙ａを載置したパレット５が搬入さ
れ、補助パイル昇降装置８はパレット５の溝５ａに挿入
されたノンストップ装置１１のフォーク２５の上に乗せ
られた上積載紙ｂを支える。

【００１２】次に給紙機のセパレータ１３にて積載紙ａ
あるいはｂの上面の紙をさばきつつ連続給紙を行う方法
を図１０、図１１に基づいて更に詳しく説明する。給紙
により残り少くなった先行の下積載紙ｂに新しい下積載
紙ａを重ね合せねばならない。よってまず上積載紙ｂ
を、上述のように溝５ａに挿入したフォーク２５をフォ
ーク２５の挿入位置の下方に待機している補助パイル昇
降装置８を上昇して支える。

【００１３】ついでパレット５を主パイル用昇降装置２
にてパイル搬入位置まで下降し取除いた後、下積載紙ａ
を載置した新しいパレット５を主パイル用昇降装置２に
搬入する。この時下積載紙ａの前端はＺ−Ｚ矢視図であ
る図１１に示すように補助パイル用横木１０ｂの手前に
ある複数の紙揃え板１４に接している。搬入後この昇降
装置２にて、パレット５を上昇させ、、下積載紙ａの上
面がフォーク２５の下端に接触すると、パレット５の支
持を止め、フォーク２５を引き抜いて上、下両積載紙
ｂ、ａを重ね合せる。フォーク２５を挿入し重ね合せる
迄、フォーク２５上の上積載紙ｂがセパレータ１３にて
給紙され上面が下ると、セパレータ１３の上面検知器
（図示せず）により補助パイル上昇装置８が間欠上昇
し、上面を一定に保つ。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来装置では、
図２に示すように下積載紙ａの上面が上積載紙ｂを支え
る串の下面に当ってセンサ１６が「ＯＦＦ」となると、
モータの回転を止めると同時にモータにブレーキをかけ
主パイル昇降装置２を止めている。よって下積載紙ａ、
この下積載紙ａを乗せたパレット５及び主パイル昇降装
置２に慣性があるので、センサ１６が「ＯＦＦ」になっ
た位置より上昇し、上積載紙ｂを上方に押し上げて停止
する。この押上げによりこれまで一定に保たれていた上
積載紙ｂの上面が異常に上昇し、上積載紙ｂの上面より
一枚ずつさばきながら給紙しているセパレータ１３が作
動不良を起し、給紙機が停止してしまう。

【００１５】又、下積載紙ａが間欠上昇過程で、パレッ
ト５が左右方向に移動する都度フォーク２５を動かして
合せているが、必要なのはフォーク挿入直前の合せ操作
だけなので無駄が多い。又、何回も移動させるとフォー
ク設置位置に対する移動誤差が累積する。次にフォーク
を動かすのはパレットを自動パレット搬入装置等にて主
パイル昇降装置に搬入するときにきまるパレット位置に
対してであるので高い搬入精度が要求される。ラフな搬
入精度ではフォークが溝の中に入らないことがある。

【００１６】従来のノンストップ装置付給紙機では、補
助パイル昇降装置２８にてフォーク２５を間欠上昇させ
ているが、一方フォーク２５はノンストップ装置のアー
ム昇降装置２３にて昇降する。よってフォーク２５には
重複して昇降装置が設けられていることになり無駄であ
る。

【００１７】またフォーク２５が挿入されるパレット５
の溝５ａは、紙積み状態が悪く左右側面が上下方向に波
打っている場合に備え、積載紙の左右側面のいづれかの
側面が常に検知されていて基準位置よりずれていると基
準位置に戻るように左右方向に動かさせているので、検
知の都度左右に動いている。よって紙揃え板１４を超え
て補助パイル用横木１０ｂの上に乗るまで溝５ａに挿入
されるフォーク２５の一部の串１２が、溝５ａと紙揃え
板１４の位置が重り合い、挿入時紙揃え板１４に当り、
上述の挿入が不可能となることがある。そのため図１１
に示すように紙揃え板１４のフォーク挿入区間に相当す
る部分（斜線で示す）を切り欠いている。よってこの切
欠きのため、パレット５上の残り少くなって積載紙が切
欠き部分に上昇すると、積載紙の前側を当てる部材がな
いので給紙不良（曲って給紙される等）を起し、給紙部
が停止する。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するために、（１）枚葉印刷機の給紙機におい
て、この給紙機における上積載紙を支えるノンストップ
装置のフォーク挿入位置の高さを検出するポテンショメ
ータ等の検出器、主昇降装置に搬入されるパレットに載
置された下積載紙の上面の高さを計測する変位センサ、
上下積載紙を重ね合せるため上昇する前記主パイル用昇
降装置の停止位置を制御する制御手段とを設ける。

【００１９】即ち、請求項１の発明として、主昇降装置
で下積載紙を支持すると共に補助昇降装置で上積載紙を
支持し、同上積載紙の底部をフォークで保持して移動
し、前記上、下両積載紙を重ね合せることにより連続給
紙を可能とするノンストップ装置を設けた枚葉印刷機の
給紙機において、この給紙機における前記上積載紙を支
える前記ノンストップ装置のフォーク挿入位置の高さを
検出する検出器と、前記主昇降装置に搬入されるパレッ
トに載置された前記下積載紙の上面の高さを計測する変
位センサと、同変位センサと前記検出器の信号に基づ
き、前記上、下積載紙を重ね合せるため上昇する前記主
昇降装置の停止位置を制御する制御手段とを設けてな
り、前記下積載紙の上面が前記ノンストップ装置のフォ
ーク下面に接する直前に前記主昇降装置を停止すること
を特徴とする枚葉印刷機のノンストップ装置付給紙機を
提供する。

【００２０】又、（２）請求項２の発明として、（１）
の発明において、下積載紙を載置するパレットとノンス
トップ装置のフォークの左右いづれかの側面との距離を
計測する変位センサを設けてなることを特徴とする枚葉
印刷機のノンストップ装置付給紙機も提供する。

【００２１】更に、（３）請求項３の発明として、
（１）又は（２）の発明において、上積載紙は補助昇降
装置の代りにノンストップ装置に具備した片持フォーク
のみで保持することを特徴とする枚葉印刷機のノンスト
ップ装置付給紙機も提供する。

【００２２】

【作用】本発明は前述のような手段により、（１）の発
明においては、上積載紙が載置されているパレットにノ
ンストップ装置のフォークが挿入されたのち、補助昇降
装置にて吊り上げられ、上積載紙を支えるフォークの下
面の、挿入位置における基準位置、例えば床面からの高
さＰが検出器で検出され、また給紙機のパレット搬入側
に設置された変位センサ“Ｂ”（可視光レーザ等によ
る）にて基準位置よりの、パレット上に載置された下積
載紙の上面の高さＱが計測されるので、フォークの下面
より下積載紙の上面までの距離は（Ｐ−Ｑ）となる。

【００２３】この距離（Ｐ−Ｑ）の間で主昇降装置従っ
て下積載紙を一定の上昇速度まで加速し、一定速度とな
った後基準位置よりの高さＲにて主パイル用昇降装置の
モータを停止する。これと同時にモータにブレーキをか
け、慣性により下積載紙の上面がフォークの下面に接触
する位置にて主パイル用昇降装置を停止させる。このＲ
は、モータのトルク特性、前記一定速度におけるモータ
の回転数、ＧＤ² およびブレーキ力、このモータ以外の
主パイル昇降装置の部材の重量、パレットおよび下積載
紙の重さ等が既知なので、これらに基づいて決定する。

【００２４】又、（２）の発明においては、前述の
（１）の作用に加えて、変位センサによりパレットとフ
ォークのそれぞれの一側面からの距離が測定され、パレ
ットのフォーク溝中心とフォークの串中心が合致するよ
うにノンストップ装置でフォークを移動させるのでパレ
ットとフォークは正確に一致してフォークの挿入不可能
となることがない。

【００２５】又、（３）の発明においては、前述の
（１）又は（２）の作用に加えて、片持フォークで上積
載紙を保持するような構成としたので、従来装置で必要
としたフォークの上に乗せられた上積載紙を間欠上昇さ
せる補助パイル昇降装置と、フォークの串を両持ちにて
支える前後１組の補助パイル用横木が不要となり、給紙
機が簡素になる。またフォークは紙揃え板の手前で止め
ることができるので、紙揃え板と接触せず、紙の積み重
ねの悪い側面により左右に移動するパレットの溝に合し
て挿入されるフォークが確実に挿入される。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１は本発明の第１実施例に係る枚葉印
刷機のノンストップ装置付給紙機の側面図を示し、図１
において従来の図６と同一記号は同一部材を示す。即
ち、２は主パイル昇降装置、３ａと３ｂは主パイル用吊
上げチェーン、４ａと４ｂは主パイル用横木、５はフォ
ークを挿入する溝５ａを設けたパレット（図１のＸ部詳
細図である図２参照）、６はスプロケット、７は主パイ
ル昇降装置２の駆動モータ、８は補助パイル昇降装置、
９ａと９ｂは補助パイル用吊上げチェーン、１０ａと１
０ｂは補助パイル用横木、１１はノンストップ装置であ
る。１２ａ〜１２ｈは複数の串、１３はセパレータであ
る。

【００２７】ノンストップ装置１１は支柱２１、支柱２
１に沿って昇降するアーム２２、支柱２１に設けられア
ーム２２を上下方向に往復動するアーム昇降装置２３、
前後方向および左右方向（矢印ＸおよびＹ方向）に移動
し得るように設けられたフォーク２５よりなる。フォー
ク２５の前後方向の移動によりパレット５にフォーク２
５が挿入および引抜かれる。

【００２８】次にこのような構成の給紙機のパレット５
の搬入側にある支柱２１に変位センサ“Ｂ”が、アーム
昇降装置２３のスプロケット２６に回転型ポテンショメ
ータ“Ａ”が、また主パイル昇降装置２のスプロケット
６に回転型ポテンショメータ“Ｄ”が設けられている。

【００２９】これらのＡ、Ｂ、Ｄによりフォーク挿入位
置におけるフォークの下面の基準位置よりの高さＰを、
主パイル昇降装置２に搬入されるパレット５上の下積載
紙ａの上面の基準位置よりの高さＱを、また主パイル昇
降装置２を停止させるためにモータ７にブレーキをかけ
る位置の基準位置よりの高さＲを測定あるいは検出す
る。基準位置は例えば床面でもよい。

【００３０】制御装置は図示省略するが、制御手段とし
ての制御装置において各ポテンショメータ“Ａ”、
“Ｄ”および変位センサ“Ｂ”が取付けられている位置
の床面よりの距離（高さ）は既知であるので、これらポ
テンショメータ“Ａ”、“Ｄ”および変位センサ“Ｂ”
が検出又は測定した値に、前記既知の距離を加減すると
基準位置よりの高さＰ、ＱおよびＲが得られる。なお、
Ａ、Ｄはポテンショメータに限定されず高さを測定する
他の検出器でも良いことは述べるまでもない。

【００３１】主パイル昇降装置２が高さＲの位置に到達
するとポテンショメータ“Ｄ”より発信する信号により
制御装置がモータ７を停止しモータ７にブレーキがかけ
られ、主パイル昇降装置２とともに上昇している下積載
紙ａの上面はフォーク２５の下面に接触し、フォーク２
５を押上げることなく停止する。高さＲと高さＰの間の
距離、即ち、（Ｐ−Ｒ）は計算されたブレーキ距離とな
っているのでこの高さＲの位置をタイマー“Ｃ”（制御
盤のモータ制御回路に設けられた）にて時間を計り、設
定することも出来る。

【００３２】次にこのような第１実施例の作用をまとめ
て説明する。上積載紙ｂが載置されているパレットに設
けられた複数の前後方向の溝にフォークが挿入されたの
ち、補助パイル用横木１０ａ、１０ｂにて吊り上げられ
上積載紙ｂを支えるフォークの下面の、挿入位置におけ
る基準位置、例えば床面からの高さＰが、フォーク昇降
装置の回転軸に設けられた回転型ポテンショメータ
“Ａ”の回転角にて計測される。

【００３３】また、給紙機のパレット搬入側に設置され
た変位センサ“Ｂ”（可視光レーザ等による）にて基準
位置よりの、パレット上に載置された下積載紙の上面の
高さＱが計測されるのでフォークの下面より下積載紙の
上面までの距離は（Ｐ−Ｑ）となる。

【００３４】この距離（Ｐ−Ｑ）の間で主パイル昇降装
置従って下積載紙ａを一定の上昇速度まで加速し、一定
速度となった後基準位置よりの高さＲにて主パイル昇降
装置のモータを止めると同時にモータにブレーキをか
け、下積載紙ａの上面がフォーク２５の下面に接触する
位置にて主パイル昇降装置を停止させるように前記高さ
Ｒを算出することは、前記モータのトルク特性、前記一
定速度におけるモータの回転数、ＧＤ² およびブレーキ
力、このモータ以外の主パイル昇降装置の部材の重量、
パレットおよび下積載紙の重さ等が既知なので、容易で
ある。（これら諸元をＣＰＵに入力し、ＣＰＵに予めイ
ンプットされている算式にて演算することもある。）次
に、図３は本発明の第２実施例に係る枚葉印刷機のノン
ストップ装置付給紙機の側面図、図４は図３におけるフ
ォークの平面図である。図において、主要な構成である
符号２乃至１３は第１実施例と同じであるので説明は省
略する。

【００３５】ノンストップ装置１１のアーム２２と共に
昇降するブラケット３３にパレット５およびフォーク２
５の左側面までの距離ＡおよびＢを測定する変位センサ
３１および３２を取付ける。両変位センサ３１と３２の
取付けは図４に示すように、間隔Ｓを調整した後、固定
して取付けられる。

【００３６】上、下方向のフォーク挿入区域にて、パレ
ット５の溝５ａにフォーク２５を挿入するため、主パイ
ル昇降装置２にて変位センサ３１が設けられている高さ
までパレット５が上昇すると、パレット５の左側面まで
の変位センサ３１により測定される。この測定された距
離Ａに変位センサ３２にて測定されるフォーク１２ａの
側面までの距離Ｂが等しくなるまで、あるいは距離Ｂが
距離Ａに対して一定の許容値（交差）ΔＡ内、即ち、Ａ
±ΔＡ内に入るまで、フォーク２５を左右方向に移動さ
せる。この移動は装置３０にて移動する。

【００３７】なお、図４で変位センサ３１と３２との取
付け間隔Ｓは、パレット５の側面より串１２ａが挿入さ
れる溝５ａの巾の中心までの距離をＣ、串１２ｈの径を
ｄとすると、Ｓ＝（Ｃ−ｄ／２）である。Ｓ＝（Ｃ−ｄ
／２）とすることによりＡにＢが等しくなるように移動
させれば、フォーク２５の串１２ａ〜１２ｈの中心がパ
レット５の溝５ａの中心にくるようになり、正確なフォ
ークの挿入ができる。

【００３８】フォーク２５を左右方向に移動させる装置
３０は、例えば、前後方向に移動するチェーンｍのピン
に取付けられたブロックｎに固設されたモータｐ、この
モータｐの出力軸に取付けられた歯車ｑ、この歯車ｑに
噛合う、歯車の軸に加工されたねじｒ、このねじｒに螺
合するフォーク２５の連結部材２６にて構成されてい
る。

【００３９】この第２実施例の作用をまとめて説明する
と、各変位センサ３１、３２にて例えば、それぞれパレ
ット５をフォーク２５の側面までの距離Ａ、Ｂを測定
し、距離Ａに距離Ｂが等しくなるまで、フォーク２５の
左右方向を移動装置３０にて移動させる。よってパレッ
ト５の溝５ａとフォーク２５の串の位置が正確に一致す
る。

【００４０】また、パレット５用変位センサはフォーク
挿入位置の下方に近接して設けられているので、フォー
ク挿入直前のパレットの位置に合せてフォークを移動さ
せることが出来るので、紙積み状態が悪く、左側面が上
下方向に波打っていてもフォークのパレットの溝への挿
入の失敗がない。

【００４１】次に、図５は第３実施例に係る枚葉印刷機
のノンストップ装置付給紙機の側面図である。図におい
て、符号１乃至７、１１乃至１３は第１、第２実施例と
同じであり、異なる主要な構成部分は補助パイル昇降装
置が設けられていない点である。そのため８の補助パイ
ル昇降装置、補助パイル用吊上げチェーン９、補助パイ
ル用横木がないものである。

【００４２】ノンストップ装置１１は図１０と同様、給
紙機のフレーム１ａ、１ｂの後側に隣接して設けられた
支柱２１、支柱２１に沿って昇降するアーム２２、アー
ム２２を上下方向に往復移動するアーム昇降装置２３、
アーム２２に前後（矢印Ｘ）方向に移動し得るように設
けられたフォークキャリア２４及びフォークキャリア２
４に前後および左右方向（矢印ＸおよびＹ）に移動し得
るように設けられた片持フオーク４１より構成され、図
１１の従来と異なる点はフォーク２５が片持フオーク４
１に置き換えられている点で、片持フオーク４１は溝５
ａに挿入時、紙揃え板１４に接触する直前に停止する。

【００４３】またアーム昇降装置２３を駆動するアクチ
ュエータ、例えば、電動モータ、プッシュユニットを前
後方向に移動するアクチュエータ、およびフォーク４１
を前後および左右に移動するアクチュエータも図１０と
同様である。

【００４４】よって、フォーク４１にて支えられた上積
載紙ｂは、セパレータ１３にて給紙され、その上面が低
くなると、セパレータ１３の図示しない前述の上面検知
器により作動するアーム昇降装置２３にて間欠上昇し、
前記上面の高さを一定に保つ。また上積載紙ｂを載置す
るパレット５の溝５ａに挿入したフォーク４１は、上積
載紙ｂを支え、次に上昇して来た新しいパレット５に載
置された下積載紙ａの上面が接触すると、フォーク２５
が引き抜かれ、上、下両積載紙ｂ、ａが重なり合う。

【００４５】この場合フォーク４１が，その側面におけ
る紙の積重ねが悪く、上下方向に波打っている上積載紙
ｂによりパレット５の位置が左右に移動し、この移動し
た位置に合せて挿入されても、紙揃え板１４に接触する
ことなく、完全に挿入される。

【００４６】次に、この第３実施例の作用をまとめて説
明する。連続昇降および間欠上昇を行うアーム昇降装置
２３と、このアームと共にフォークキャリア２４を介し
て上昇するフォークを片持フォーク４１としたので、従
来からあったフォーク２５の上に乗せられた上積載紙ｂ
を間欠上昇させる補助パイル昇降装置８と、フォークの
串を両持ちにて支える前後１組の補助パイル用横木１０
ａ、１０ｂが不要となり、給紙機が簡素になる。

【００４７】また、片持フオーク４１は紙揃え板１４の
手前で止まるので、紙揃え板１４と接触せず、紙の積み
重ねの悪い側面により左右に移動するパレット５の溝５
ａに合して挿入されるフォークが確実に挿入される。

【００４８】

【発明の効果】以上、具体的に説明したように、本発明
においては、（１）フォーク挿入位置、主パイル昇降装
置に搬入された下積載紙の上面の位置、および主パイル
昇降装置の位置の高さを検出するようにしたので、上下
積載紙を重ね合せるため、主昇降装置にて上昇する下積
載紙の上面は、上積載紙を支えるフォークの下面に軽く
接触し、フォークを介して上積載紙を押し上げないの
で、上積載紙の上面は常に一定に保たれる。よって、上
面が一定に保たれないために起る不正給紙および給紙不
能がなくなり、給紙機が停止しないので枚葉印刷機の稼
動率が上がる。

【００４９】又、（２）パレットおよびフォークの側面
までの距離をそれぞれ計測する変位センサを設けたの
で、直接に前記パレットおよびフォークの側面を正確に
合せることが出来、フォークがパレットの溝に確実に入
る。よって自動パレット搬入装置等より給紙機にパレッ
トを搬入する時、パレットの左右方向の搬入精度はラフ
でも差支えない。

【００５０】更に、上積載紙を支持する片持フオークを
ノンストップ装置に設けたので、従来の給紙機に設けら
れていた補助パイル昇降装置が不要となり給紙機が簡素
化された。また、フォークは片持ちで紙揃え板の手前で
止まることができるので、紙揃え板と接触せず、左右に
移動するパレットの溝に合せてフォークを挿入しても、
従来のように紙揃え板に当ることがないので、確実に挿
入することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る枚葉印刷機のノンス
トップ装置付給紙機の側面図である。

【図２】図１におけるＸ部の詳細図である。

【図３】本発明の第２実施例に係る枚葉印刷機のノンス
トップ装置付給紙機の側面図である。

【図４】図３におけるパレットとフォークの図で、
（ａ）はパレットの側面図、（ｂ）はパレットとフォー
クの平面図である。

【図５】本発明の第３実施例に係る枚葉印刷機のノンス
トップ装置付給紙機の側面図である。

【図６】従来の枚葉印刷機のノンストップ装置付給紙機
の斜視図である。

【図７】図６におけるＹ部拡大図で、センサの「ＯＮ」
時の状態を示す。

【図８】図６におけるＹ部拡大図で、センサの「ＯＦ
Ｆ」時の状態を示す。

【図９】図６におけるパレットとフォークを示す図で、
（ａ）はパレットの側面図、（ｂ）はパレット、フォー
クの平面図である。

【図１０】従来の枚葉印刷機のノンストップ装置付給紙
機の側面図である。

【図１１】図１０におけるＺ−Ｚ矢視図である。

【符号の説明】

２ 主パイル昇降装置 ５ パレット ６ スプロケット ７ モータ ８ 補助パイル昇降装置 １１ ノンストップ装置 ２１ 支柱 ２２ アーム ２３ アーム昇降装置 ２５ フォーク ３１ 変位センサ ３２ 変位センサ ４１ 片持フォーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 英幸 広島県三原市寿町１−１ 三原菱重エンジ ニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主昇降装置で下積載紙を支持すると共に
   補助昇降装置で上積載紙を支持し、同上積載紙の底部を
   フォークで保持して上下左右に移動し、前記上、下両積
   載紙を重ね合せることにより連続給紙を可能とするノン
   ストップ装置を設けた枚葉印刷機の給紙機において、こ
   の給紙機における前記上積載紙を支える前記ノンストッ
   プ装置のフォーク挿入位置の高さを検出する検出器と、
   前記主昇降装置に搬入されるパレットに載置された前記
   下積載紙の上面の高さを計測する変位センサと、同変位
   センサと前記検出器の信号に基づき、前記上、下積載紙
   を重ね合せるため上昇する前記主昇降装置の停止位置を
   制御する制御手段とを設けてなり、前記下積載紙の上面
   が前記ノンストップ装置のフォーク下面に接する直前に
   前記主昇降装置を停止することを特徴とする枚葉印刷機
   のノンストップ装置付給紙機。
2. 【請求項２】 前記下積載紙を載置するパレットとノン
   ストップ装置のフォークの左右いづれかの側面との距離
   を計測する変位センサを有してなることを特徴とする請
   求項１記載の枚葉印刷機のノンストップ装置付給紙機。
3. 【請求項３】 前記上積載紙は補助昇降装置の代りにノ
   ンストップ装置に具備した片持フォークのみで支持する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の枚葉印刷機のノ
   ンストップ装置付給紙機。