JPH07257861A - エレベータのメンテナンス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータドアの故障発生前に不具合場所を
部位別に検出し、遠隔地に知らせることができるエレベ
ータのメンテナンス装置を得る。 【構成】 保全指令出力手段１９は、ドアモータへの負
荷電流を検出する電流検出手段１７による検出電流と、
上記ドアモータの戸開閉時にかごドアの進行方向での上
部と下部のずれを検出するずれ検出手段を構成するセン
サー受光部１３ｂ、１３ｃからのずれ検出信号と、制御
盤１８からのかごドアの戸開閉信号に基づいてかごドア
の不具合箇所を判定し、その判定結果に基づいてドアレ
ール保全指令または敷居保全指令を転送装置２０に出力
する。そして、転送装置２０はこの保全指令を電話回線
を介して遠隔地に設けられた受信装置２１に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータドアの異
常時その不具合箇所を検出してメンテナンスを行うよう
にするためのエレベータのメンテナンス装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のエレベータのメンテナン
ス装置として図６に示すものがある。図６において、１
８はエレベータを制御するためのエレベータ制御盤、１
９は戸開き動作毎に上記エレベータ制御盤１８から出力
される戸開信号を検出し、戸開経過時間が内蔵するタイ
ム判定回路１９ａに設定された所定の設定時間以上経過
したときにエレベータ使用不能信号を出力する出力条件
判定器であり、上記エレベータ使用不能信号は転送装置
２０を介して遠隔地の受信装置２１に送出される。

【０００３】つまり、上記エレベータ制御盤１８は、戸
開信号の出力後、エレベータドアが戸開終端位置に達し
た後に戸閉信号に基づいて反転動作するときに上記戸開
信号をオフするが、何等かの影響でエレベータドアが戸
開終端位置に達せずまたは反転動作せずに戸開状態が設
定時間以上経過したときに、上記出力条件判定器１９は
内蔵したタイム判定回路１９ａのタイム判定に基づき異
常であるとしエレベータ使用不能信号を出力することに
なり、上記エレベータ使用不能信号は転送装置２０を介
して遠隔地の受信装置２１に送出されるようになされ、
これに基づき、受信側は故障と判断し、修理に出向くよ
うにするための戸開放故障状態確認用の遠隔監視装置と
して動作する。

【０００４】すなわち、図７は上記出力条件判定器１９
の動作フローチャートを示すものである。まず、戸開動
作毎にエレベータ制御盤１８からの戸開信号を検出し
（ステップＳ７１）、その後、エレベータドアが反転動
作せず任意の時間経過しても戸開き状態が継続している
時は、エレベータ使用不能と判定し（ステップＳ７
２）、エレベータ使用不能信号を遠隔地の受信装置２１
に発報することになる（ステップＳ７３）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置は以上のように構成されているので、戸開き状態が継
続しているとの故障状態判定は可能であったが、故障発
生を未然に防止するための事前通報装置としては使用で
きなかった。すなわち、エレベータドアの開閉に関する
故障の大部分を占めるものとしてはドアレールと敷居の
汚れやごみ詰まりで、これを未然に検出して保全手入れ
を行えば、エレベータ利用者に迷惑をかけることがなく
なるが、上述した従来装置では、戸開き状態が継続して
いる時は、エレベータドアの故障に基づきエレベータ使
用不能と判定し、その間、エレベータを停止することに
なり、エレベータ利用者に迷惑をかけることになる。

【０００６】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、エレベータドアの故障
発生前に不具合場所を部位別に検出できるエレベータの
メンテナンス装置を得ることを目的とする。

【０００７】また、故障発生前に不具合場所のメンテナ
ンス時期を自動的に遠隔地に知らせることができるエレ
ベータのメンテナンス装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータのメンテナンス装置は、所定のパターン電
圧とドアモータの回転数に応じた検出電圧との差に基づ
いてドアモータに駆動電力を供給する駆動素子を制御す
ることによりドアモータへの負荷電流を制御するドアモ
ータの制御装置と、上記負荷電流を検出する電流検出手
段と、上記ドアモータの戸開閉時にかごドアの進行方向
での上部と下部のずれを検出するずれ検出手段と、上記
電流検出手段による検出電流とかごドアの戸開閉信号及
び上記ずれ検出手段によるずれ検出信号に基づいてかご
ドアの不具合箇所を判定し、その判定結果に基づいてド
アレール保全指令または敷居保全指令を出力する保全指
令出力手段とを備えたものである。

【０００９】また、請求項２に係るエレベータのメンテ
ナンス装置は、上記保全指令出力手段によるドアレール
保全指令または敷居保全指令を電話回線を介して遠隔地
に設けられた受信装置に転送する転送装置を備えたこと
を特徴とするものである。

【００１０】さらに、請求項３に係るエレベータのメン
テナンス装置は、上記ずれ検出手段を、かごドアに固定
されたセンサー発光部と、このセンサー発光部の光軸に
対して上部と下部に位置して上記かごドアに固定されて
上記センサー発光部からの発光光を受光する一対のセン
サー受光部とで構成したことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】この発明の請求項１に係るエレベータのメンテ
ナンス装置においては、保全指令出力手段により、ドア
モータへの負荷電流を検出する電流検出手段による検出
電流と、ドアモータの戸開閉時にかごドアの進行方向で
の上部と下部のずれを検出するずれ検出手段によるずれ
検出信号と、かごドアの戸開閉信号に基づいてかごドア
の不具合箇所を判定し、その判定結果に基づいてドアレ
ール保全指令または敷居保全指令を出力することで、か
ごドアの開閉に関する故障の大部分を占めるドアレール
または敷居の汚れやごみ詰まりを特定してこれらによる
故障を未然に防止する。

【００１２】また、請求項２に係るエレベータのメンテ
ナンス装置においては、転送装置により、上記保全指令
出力手段によるドアレール保全指令または敷居保全指令
を電話回線を介して遠隔地に設けられた受信装置に転送
することにより、保守員による定期的に保全手入れが不
要となり、自動的に保全指令が送られてくるまでエレベ
ータ設置場所に出向く必要が無くなり、メンテナンスの
省力化を図ることが可能になる。

【００１３】さらに、請求項３に係るエレベータのメン
テナンス装置においては、上記ずれ検出手段を、かごド
アに固定されたセンサー発光部と、このセンサー発光部
の光軸に対して上部と下部に位置して上記かごドアに固
定されて上記センサー発光部からの発光光を受光する一
対のセンサー受光部とで構成することにより、ドアレー
ルまたは敷居の汚れやごみ詰まりが戸開閉モードに応じ
て開側（奥側）または閉側（内側）にあるのか特定する
ことを可能にし、メンテナンスを容易にする。

【００１４】

【実施例】

実施例１．以下、この発明を図示実施例に基づいて説明
する。図１と図２は実施例１に係るエレベータのメンテ
ナンス装置のエレベータドア部を示す構成図と図１の
Ａ、Ｂ、Ｃ部の各部分拡大図である。図１と図２におい
て、１はドアモータ、２はこのドアモータ１に取り付け
られたドア連動アーム、３はドア連動アーム２により開
閉されるかごドア、４はかごドア３の頂部に取り付けら
れて、かごドア３をかごドアレールに吊すドアハンガ
ー、５はドアレールの開側に積もった開側ドアレールご
みである。

【００１５】また、６は、図２（ａ）、（ｂ）に拡大し
て示すように、かごドア３底部に取り付けられて、敷居
溝を摺動しかごドア３下部の前後方向の倒れを防止する
戸の脚、７はかごドア３底部に取り付けられた敷居、８
は、図２（ａ）に拡大して示すように、敷居７の開側に
積もった開側ドア敷居ごみ、９はドアレールの閉側に積
もった閉側ドアレールごみ、１０はかごドア３頂部に取
り付けられたかごドア３を誘導するためのかごドアレー
ル、１１は、図２（ｂ）に拡大して示すように、敷居７
の閉側に積もった閉側ドア敷居ごみである。

【００１６】さらに、１２と１３は敷居７に取り付けら
れたセンサー支持腕とずれ検出手段としてのセンサーを
示し、センサー１３は、図２（ｃ）に拡大して示すよう
に、かごドア３中央付近に固定されたセンサー発光部１
３ａと、このセンサー発光部１３ａの光軸Ｘの上部と下
部の位置で上記センサー支持腕１２によってかごドアに
固定されたセンサー受光部１３ｂおよび１３ｃとを有
し、後述するようにしてドアの進行方向での上下部のず
れを検出するようになされている。

【００１７】次に、図３は上記ドアモータ１の制御装置
の構成図を示すものである。図３において、１４はドア
モータ１に駆動電力を供給するためのサイリスタでなる
駆動素子、１５は上記ドアモータ１に機械的に連結され
てドアモータ１の実速度を検出するためのもので、回転
数に応じた検出電圧を送出するタコジュネレータ、１６
は上記タコジュネレータ１５からの検出電圧と図示しな
い戸開閉パターン発生器からのパターン電圧とに基づい
てその電圧差が零となるように、すなわちタコジュネレ
ータ１５からの検出電圧が図示しない戸開閉パターン発
生器からのパターン電圧と一致するように上記駆動素子
１４を制御することにより上記ドアモータ１が所定の速
度が得られるように制御する制御回路、１７は上記駆動
素子１４を介して流れるドア負荷電流Ｉを検出するため
の電流検出手段である。

【００１８】また、図４は実施例１に係るエレベータの
メンテナンス装置を示す構成図である。図４において、
図６に示す従来例と同一部分は同一符号を付してその説
明は省略する。新たな構成として、１９は、上記電流検
出手段１７による検出電流Ｉと、機械室に設置された制
御盤１８の戸開閉信号と、及びセンサー受光部１３より
得られるドアの進行方向での上下部のずれ検出信号とに
基づいて不具合箇所を判定し、その判定結果によってド
アレール保全指令または敷居保全指令を出力する保全指
令出力手段を示し、この保全指令出力手段１９からのド
アレール保全指令または敷居保全指令は、転送装置２０
により電話回線を介して遠隔地に設けられた受信装置２
１に送信されるようになっている。

【００１９】次に、上記構成に係る動作について図５に
示す保全指令出力手段１９の動作フローチャートを参照
して説明する。まず、制御盤１８からの戸開信号に基づ
いて戸開モードを判別し（ステップＳ１１）、１戸開動
作毎に電流検出手段１７により検出されるドア負荷電流
Ｉの最大値を所定回数ｎに達するまで順次加算して、加
算結果ΣＩ_n を得る（ステップＳ１２、Ｓ１３）。繰返
回数Ｎが所定回数ｎ以上となったときには、電流最大値
の加算結果ΣＩ_n をΣＩ_n ＝ΣＩ_N −ΣＩ_N-n に従って
順次更新し、常に最新のｎ回の電圧最大値の加算結果を
得る（ステップＳ１４）。

【００２０】次に、上記最新のｎ回の電流最大値の加算
結果ΣＩ_n を任意に指定した所定回数ｎで除算して得た
最新のｎ回の平均電流値ΣＩ_n ／ｎを汚れ判定電流しき
い値Ｉ_X と比較する（ステップＳ１５）。すなわち、常
時ｎ回の戸開時に於ける検出電流を平均することによ
り、原因がすぐに除去されてしまう偶発的な異常値によ
る誤検出を防止し、累積汚れによって上昇する検出電流
と汚れ判定電流しきい値Ｉ_X とを比較判定する。

【００２１】ここで、例えば図１に示すかごドアレール
１０や敷居７の溝の摺動部にごみや粘着物が付着する
と、図３において、図示しない戸開閉パターン発生器か
らのパターン電圧に基づいて駆動されるドアモータ１は
摺動部の負荷により速度が低下し、この結果、タコジェ
ネレータ１５の出力電圧も低下する。従って、このと
き、制御回路１６により、駆動素子１４は制御されて駆
動素子１４を介して流れるドア負荷電流Ｉは急増して負
荷に相当するトルクを発生させるようになる。上記ステ
ップＳ１５では、このようなドア負荷電流Ｉの急増時に
最新のｎ回の電流最大値の加算結果ΣＩ_n を任意に指定
した所定回数ｎで除算して得た最新のｎ回の平均電流値
ΣＩ_n ／ｎを汚れ判定電流しきい値Ｉ_X と比較して、扉
の開閉に関する故障の大部分を占めるドアレール１０と
敷居７の汚れやごみ詰まりによる故障を検出している。

【００２２】次に、上記判定ステップＳ１５において、
ｙｅｓとなったときには、不具合場所判定フローにてセ
ンサー受光部１３ｂ、１３ｃより得られるドアの進行方
向での上下部のずれ検出信号と併せ故障箇所を特定す
る。すなわち、図２（ｃ）に示すセンサー受光部１３
ｂ、１３ｃより得られるドアの進行方向での上下部のず
れ検出信号に基づいて図１に示す奥側のドアレールごみ
９またはドア敷居ごみ８の識別をしドアレール保全指令
または敷居保全指令を出力する。例えば図２（ｃ）に示
す上部のセンサー受光部１３ｂがセンサー発光部１３ａ
からの発光光を受光したときには、開側（奥側）のドア
レール１０の保全指令を出力し（ステップＳ１６、Ｓ１
８）、下部のセンサー受光部１３ｃがセンサー発光部１
３ａからの発光光を受光したときには、開側（奥側）の
敷居７の保全指令を出力する（ステップＳ１７、Ｓ１
９）。

【００２３】上記開側（奥側）のドアレール１０の保全
指令または開側（奥側）の敷居７の保全指令は、図４に
おいて、転送装置２０により電話回線を介して遠隔地に
設けられた受信装置２１に送信されるようになされる。
従って、エレベータドアの故障発生前に不具合場所が部
位別に検出され、故障発生前に不具合場所のメンテナン
ス時期を自動的に遠隔地の受信装置２１に知らせること
ができるので、受信装置２１に保全指令が入力されるま
で出向く必要が無くなる。

【００２４】また、戸閉モード時も上述した戸開モード
時と同様で、まず、制御盤１８からの戸閉信号に基づい
て戸閉モードを判別し（ステップＳ２１）、１戸閉動作
毎に電流検出手段１７により検出されるドア負荷電流Ｉ
の最大値を所定回数ｎに達するまで順次加算して、加算
結果ΣＩ_n を得る（ステップＳ２２、Ｓ２３）。繰返回
数Ｎが所定回数ｎ以上となったときには、電流最大値の
加算結果ΣＩ_n をΣＩ_n ＝ΣＩ_N −ΣＩ_N-n に従って順
次更新し、常に最新のｎ回の電流最大値の加算結果を得
る（ステップＳ２４）。

【００２５】次に、上記最新のｎ回の電流最大値の加算
結果ΣＩ_n を任意に指定した所定回数ｎで除算して得た
最新のｎ回の平均電流値ΣＩ_n ／ｎを汚れ判定電流しき
い値Ｉ_X と比較する（ステップＳ２５）。すなわち、常
時ｎ回の戸閉時に於ける検出電流を平均することによ
り、原因がすぐに除去されてしまう偶発的な異常値によ
る誤検出を防止し、累積汚れによって上昇する検出電流
と汚れ判定電流しきい値Ｉ_X とを比較判定する。

【００２６】そして、上記判定ステップＳ２５におい
て、ｙｅｓとなったときには、不具合場所判定フローに
てセンサー受光部１３ｂ、１３ｃより得られるドアの進
行方向での上下部のずれ検出信号と併せ故障箇所を特定
する。すなわち、図２（ｃ）に示すセンサー受光部１３
ｂ、１３ｃより得られるドアの進行方向での上下部のず
れ検出信号に基づいて図１に示す内側のドアレールごみ
９またはドア敷居ごみ８の識別をしドアレール保全指令
または敷居保全指令を出力する。例えば図２（ｃ）に示
す上部のセンサー受光部１３ｂがセンサー発光部１３ａ
からの発光光を受光したときには、閉側（内側）のドア
レール１０の保全指令を出力し（ステップＳ２６、Ｓ２
８）、下部のセンサー受光部１３ｃがセンサー発光部１
３ａからの発光光を受光したときには、閉側（内側）の
敷居７の保全指令を出力する（ステップＳ２７、Ｓ２
９）。

【００２７】上記閉側（内側）のドアレール１０の保全
指令または閉側（内側）の敷居７の保全指令は、図４に
おいて、転送装置２０により電話回線を介して遠隔地に
設けられた受信装置２１に送信されるようになされる。
従って、エレベータドアの故障発生前に不具合場所が部
位別に検出され、故障発生前に不具合場所のメンテナン
ス時期を自動的に遠隔地の受信装置２１に知らせること
ができるので、受信装置２１に保全指令が入力されるま
で出向く必要が無くなる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、保全指令出力手段により、ドアモータへの負荷電
流を検出する電流検出手段による検出電流と、ドアモー
タの戸開閉時にかごドアの進行方向での上部と下部のず
れを検出するずれ検出手段によるずれ検出信号と、かご
ドアの戸開閉信号に基づいてかごドアの不具合箇所を判
定し、その判定結果に基づいてドアレール保全指令また
は敷居保全指令を出力するようにしたので、かごドアの
開閉に関する故障の大部分を占めるドアレールまたは敷
居の汚れやごみ詰まりを特定してこれらによる故障を未
然に防止することができるという効果がある。

【００２９】また、請求項２によれば、転送装置によ
り、上記保全指令出力手段によるドアレール保全指令ま
たは敷居保全指令を電話回線を介して遠隔地に設けられ
た受信装置に転送するようにしたので、保守員による定
期的に保全手入れが不要となり、自動的に保全指令が送
られてくるまでエレベータ設置場所に出向く必要が無く
なり、メンテナンスの省力化を図ることができるという
効果がある。

【００３０】さらに、請求項３によれば、上記ずれ検出
手段を、かごドアに固定されたセンサー発光部と、この
センサー発光部の光軸に対して上部と下部に位置して上
記かごドアに固定されて上記センサー発光部からの発光
光を受光する一対のセンサー受光部とで構成することに
より、ドアレールまたは敷居の汚れやごみ詰まりが戸開
閉モードに応じて開側（奥側）または閉側（内側）にあ
るのか特定することができ、メンテナンスを容易にする
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係るエレベータのメンテ
ナンス装置のエレベータドア部を示す構成図である。

【図２】図１のＡ、Ｂ、Ｃ部の各部分拡大図である。

【図３】図１のドアモータの制御装置を示す構成図であ
る。

【図４】この発明の実施例１に係るエレベータのメンテ
ナンス装置を示すブロック構成図である。

【図５】図４の保全指令出力手段の動作フローチャート
である。

【図６】従来例に係るエレベータのメンテナンス装置を
示すブロック構成図である。

【図７】図６の出力条件判定器の動作フローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ドアモータ ３ かごドア ７ 敷居 １０ かごドアレール １３ ずれ検出手段としてのセンサー １３ａ センサー発光部 １３ｂ センサー受光部 １３ｃ センサー受光部 １４ モータ駆動素子 １６ 制御回路 １７ 電流検出手段 １８ エレベータ制御盤 １９ 保全指令出力手段 ２０ 転送装置 ２１ 受信装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のパターン電圧とドアモータの回転
   数に応じた検出電圧との差に基づいてドアモータに駆動
   電力を供給する駆動素子を制御することによりドアモー
   タへの負荷電流を制御するドアモータの制御装置と、上
   記負荷電流を検出する電流検出手段と、上記ドアモータ
   の戸開閉時にかごドアの進行方向での上部と下部のずれ
   を検出するずれ検出手段と、上記電流検出手段による検
   出電流とかごドアの戸開閉信号及び上記ずれ検出手段に
   よるずれ検出信号に基づいてかごドアの不具合箇所を判
   定し、その判定結果に基づいてドアレール保全指令また
   は敷居保全指令を出力する保全指令出力手段とを備えた
   エレベータのメンテナンス装置。
2. 【請求項２】 上記保全指令出力手段によるドアレール
   保全指令または敷居保全指令を電話回線を介して遠隔地
   に設けられた受信装置に転送する転送装置を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載のエレベータのメンテナンス
   装置。
3. 【請求項３】 上記ずれ検出手段は、かごドアに固定さ
   れたセンサー発光部と、このセンサー発光部の光軸に対
   して上部と下部に位置して上記かごドアに固定されて上
   記センサー発光部からの発光光を受光する一対のセンサ
   ー受光部とでなることを特徴とする請求項１または２記
   載のエレベータのメンテナンス装置。