JPH07259631A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 角度信号に含まれる誤差に影響されずに高精
度の失火判定を実現した内燃機関の失火判定装置を得
る。 【構成】 クランク軸に関連し且つ複数気筒の基準位置
に対応した角度基準位置設定手段と、角度基準位置設定
手段に対向配置されて所定クランク角毎のパルス信号を
角度信号ＳＧＴとして生成するセンサ３と、各パルス信
号の周期Ｔを計測する手段６と、定常運転状態での各周
期に基づいて補正係数ＫＬ１，ＫＬ２を演算する手段７
と、周期および補正係数に基づいて周期変動を定量化す
る指数αｏを演算する手段８と、周期変動指数に基づい
て失火の判定を行う手段９とを備え、補正係数演算手段
は、且つ補正係数を学習しながら各々最新の値に更新す
る手段を含み、各補正係数の更新回数を運転状態によら
ず常に概略同じにして、補正係数毎の学習の片寄りを防
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クランク軸と一体に
回転するセンシングブレードからクランク角センサを介
して得られる角度信号に基づいて内燃機関の失火を検出
する装置に関し、特に角度信号に含まれる誤差に影響さ
れず、高精度の失火判定を可能にした内燃機関の失火検
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の内燃機関の失火検出
装置としては、たとえば、特開平４―１９４３４６号公
報に記載されたものがある。これは単位クランク角毎の
パルスの周期を計測し、そのパルス周期から求められた
周期変動指数（この場合、単位クランク角毎の平均角加
速度を３回微分した値）を所定の判定値と比較すること
により失火を判別するものである。以下、図８および図
９とともに従来装置の具体例について説明する。

【０００３】図８は従来の内燃機関の制御装置における
失火検出装置の一例を示す構成図であり、図において、
１は複数気筒を有する内燃機関の１つの気筒本体を示す
エンジン、２はエンジン１のクランク軸に取り付けられ
たセンシングブレード（角度基準位置設定手段）、３は
センシングブレード２の歯（セグメント）のエッジを検
出して基準位置に対応した角度信号ＳＧＴに変換するク
ランク角センサである。

【０００４】４はクランク角センサ３が発生する角度信
号ＳＧＴに基づいてエンジン１の回転変動を検出して失
火の判定を行う失火検出手段であり、角度信号ＳＧＴを
取り込む入力端子２１と、失火判定時に異常信号Ｅを出
力する出力端子２２と、エンジン１のカム軸に設けられ
たセンサ手段（図示せず）から気筒識別信号ＳＧＣを取
り込む入力端子２３と、各種センサ（図示せず）から運
転状態Ｄを取り込む入力端子２４とを有する。５は異常
信号Ｅにより駆動される表示器であり、失火検出手段４
が所定の失火確率以上の失火を検出した場合に異常を運
転者に報知する。

【０００５】図９は図８に示した従来装置の一般的な動
作を説明するためのタイミングチャートであり、正常な
燃焼の間に１回のみ失火が発生した場合を示す。図９に
おいて、ωはエンジン１の実際の回転角速度、αはクラ
ンク角センサ３からの角度信号ＳＧＴの立ち下がりエッ
ジ間の周期Ｔに基づいて算出された角加速度である。

【０００６】Δαは角加速度αの前回の演算値αｉ_-1と
今回の演算値αｉとの角加速度偏差、Δβは角加速度偏
差Δαの前回の演算値Δαｉ_-1と今回の演算値Δαｉと
の二次偏差、Δγは二次偏差Δβの前回の演算値Δβｉ
_-1と今回の演算値Δβｉとの三次偏差である。

【０００７】図９において、三次偏差Δγの今回の値Δ
γｉ、前回の値Δγｉ_-1、前々回の値Δγｉ_-2に対し
て、それぞれ、判定値Ｃｉ、Ｃｉ_-1、Ｃｉ_-2（破線参
照）が定められている。失火検出手段４は、各三次偏差
の値Δγｉ、Δγｉ_-1およびΔγｉ_-2と各判定値Ｃｉ、
Ｃｉ_-1およびＣｉ_-2との大小比較において、以下の関係
が同時に成立した場合に失火と判定する。

【０００８】すなわち、失火判定条件は、図９に示した
状態であり、Δγｉ＜Ｃｉ、Δγｉ_-1＞Ｃｉ_-1、Δγｉ
_-2＜Ｃｉ_-2を同時に満たすと失火と判定される。

【０００９】次に、図１０および図１１を参照しなが
ら、図８および図９に示した従来の内燃機関の失火検出
装置における失火判定誤差について説明する。通常、セ
ンシングブレード２のセグメントのエッジが示すクラン
ク角度は、製造精度の限界等により、わずかながら誤差
を含んでいる。

【００１０】図１０は図８内のセンシングブレード２を
拡大して示す側面図であり、セグメントの角度検出誤差
が生じる要因を示している。図１０において、１１はセ
ンシングブレード２の中心部、１２および１３はセンシ
ングブレード２の中心部１１と同一の部材で成型された
セグメント、斜線部１４はエンジン１のクランク軸の断
面である。

【００１１】一方のセグメント１２は、第１気筒および
第４気筒のＢＴＤＣ７５°（上死点ＴＤＣから７５°手
前の角度位置）およびＢＴＤＣ５°（上死点ＴＤＣから
５°手前の角度位置）に対応した角度信号ＳＧＴのタイ
ミングを決定し、他方のセグメント１３は、第２気筒お
よび第３気筒のＢＴＤＣ７５°およびＢＴＤＣ５°に対
応した角度信号ＳＧＴのタイミングを決定する。

【００１２】ところで、クランク角センサ３が検出する
角度信号ＳＧＴに含まれる検出誤差の要因は複数存在す
る。たとえば、センシングブレード２の単体の製造過程
で作り込まれるセグメント１２および１３の角度誤差ε
１と、センシングブレード２をエンジン１に組み付ける
際に、センシングブレード２とクランク軸１４との間の
組み付け誤差によって生じるセンシングブレード回転中
心の偏芯誤差ε２とがあり、角度信号ＳＧＴの誤差は、
これらの要因による各誤差ε１およびε２が大きく影響
している。

【００１３】図１１は、回転中心の偏芯誤差ε２による
角度信号ＳＧＴのエッジ間の角度検出誤差が０．４°相
当と仮定した場合の、図９内の各関数α、Δα、Δβ、
Δγをシミュレーションしたタイミングチャートであ
る。図１１から明らかなように、前述の判定条件にした
がい三次偏差Δγを用いて失火検出を行った場合、角度
検出誤差（０．４°）によって三次偏差Δγにも誤差が
生じているため、実際には失火による回転変動が発生し
ているにもかかわらず失火判定条件は成立しない。

【００１４】すなわち、この場合、Δγｉ＞Ｃｉ、Δγ
ｉ_-1＜Ｃｉ_-1、Δγｉ_-2＞Ｃｉ_-2であり、上記失火判定
条件は全て満たされていない。したがって、失火判定が
行われず、正しく失火を検出することができなくなって
しまう。また、逆に、実際には失火による回転変動が発
生していないにもかかわらず、誤って失火検出してしま
う場合も起こり得る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関の失火
検出装置は以上のように、平均角加速度αの三次偏差Δ
γをパラメータとして、三次偏差Δγの前々回値Δγｉ
_-2、前回値Δγｉ_-1および今回値Δγｉと各判定値Ｃ
ｉ、Ｃｉ_-1およびＣｉ_-2との比較により失火を判定して
いるので、角度信号ＳＧＴに含まれる誤差により三次偏
差Δγの関数値が影響された場合に正確に失火を検出す
ることができないという問題点があった。

【００１６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、角度信号に含まれる誤差に影響
されず、高精度の失火判定を実現した内燃機関の失火検
出装置を得ることを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関の失火検出装置は、内燃機関のクランク軸に
設けられ、複数の気筒の基準位置に対応した角度区間か
らなるセグメントを有する角度基準位置設定手段と、角
度基準位置設定手段に対向配置されて、クランク軸の１
回転当たり所定クランク角毎に複数のパルス信号を角度
信号として生成するクランク角センサと、複数のパルス
信号の周期を計測する周期計測手段と、定常運転状態に
おける複数の周期に基づいて複数の補正係数を求める補
正係数演算手段と、周期および補正係数に基づいて周期
の変動を定量化する指数を演算する周期変動指数演算手
段と、周期変動指数に基づいて失火の判定を行う失火判
定手段とを備え、補正係数演算手段は、複数の補正係数
を学習しながら各々最新の値に更新する更新演算手段を
含み、更新演算手段は、複数の補正係数の各々の更新回
数が常に概略同じになるようにしたものである。

【００１８】また、この発明の請求項２に係る内燃機関
の失火検出装置は、請求項１において、複数の補正係数
は、角度基準位置設定手段の各々のセグメントの角度区
間に対応するものである。

【００１９】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
の失火検出装置は、請求項２において、複数の補正係数
は、クランク軸の１回転に対応した周期と角度区間に対
応した周期との比に基づいて演算されるものである。

【００２０】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
の失火検出装置は、請求項１において、複数の補正係数
は、内燃機関の各々の気筒に対応するものである。

【００２１】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
の失火検出装置は、請求項４において、複数の補正係数
は、クランク軸の２回転に対応した周期と各気筒に対応
した周期との比に基づいて演算されるものである。

【００２２】また、この発明の請求項６に係る内燃機関
の失火検出装置は、請求項１から請求項５までのいずれ
かにおいて、更新演算手段は、複数の補正係数の更新を
同時に行うものである。

【００２３】また、この発明の請求項７に係る内燃機関
の失火検出装置は、請求項２または請求項３において、
更新演算手段は、各補正係数の更新条件が断続的に成立
した場合に、補正係数の更新を開始した気筒の角度区間
に対応した補正係数の最後の更新以降における他の補正
係数の更新を無効にするものである。

【００２４】また、この発明の請求項８に係る内燃機関
の失火検出装置は、請求項４または請求項５において、
更新演算手段は、各補正係数の更新条件が断続的に成立
した場合に、補正係数の更新を開始した気筒に対応した
補正係数の最後の更新以降における他の補正係数の更新
を無効にするものである。

【００２５】

【作用】この発明の請求項１においては、角度基準位置
設定手段のセグメントの角度検出誤差による不具合を回
避するために、角度信号の周期に基づく複数の補正係数
を学習し、さらに、各補正係数の更新回数が内燃機関の
運転状態にかかわらず概略同じにする。これにより、補
正係数毎の学習の片寄りを防止し、失火検出の信頼性を
向上させる。

【００２６】また、この発明の請求項２においては、補
正係数を角度基準位置設定手段のセグメントの角度区間
に対応させて補正係数の信頼性を向上させる。

【００２７】また、この発明の請求項３においては、補
正係数を、クランク軸の１回転対応周期と角度区間対応
周期との比に基づいて演算し、周期変動の影響を高精度
に除去可能にする。

【００２８】また、この発明の請求項４においては、補
正係数を各気筒毎に対応させて周期変動による影響を高
精度に除去可能にする。

【００２９】また、この発明の請求項５においては、補
正係数を、クランク軸の２回転対応周期と気筒対応周期
との比に基づいて演算し、周期変動の影響をさらに高精
度に除去可能にする。

【００３０】また、この発明の請求項６においては、各
補正係数の学習更新を同時に行うことにより、各補正係
数の更新回数を確実に同じにする。

【００３１】また、この発明の請求項７または請求項８
においては、補正係数が断続的に補正されたときに、各
補正係数の最後の更新後における補正係数毎の不均等な
繰り返し更新を防止する。

【００３２】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１（請求項１〜請求
項３および請求項６に対応）を図について説明する。図
１はこの発明の実施例１による失火検出手段の構成を示
す機能ブロック図であり、３、５および２１〜２４は前
述と同様のものである。また、４Ａは失火検出手段４に
対応しており、装置全体の構成は図８に示した通りであ
る。

【００３３】この場合、失火検出手段４Ａは、セグメン
ト１２および１３（図１０参照）の角度検出誤差に対し
て補正係数を用いるために以下の構成を有している。図
１において、６は角度信号ＳＧＴのパルス信号の周期Ｔ
を計測する周期計測手段であり、角度信号ＳＧＴのパル
ス信号に基づいて、センシングブレード２のセグメント
１２および１３のエッジ位置によって定まるエンジン１
の所定角度間の周期Ｔを計測する。

【００３４】７はたとえば各角度区間相当の補正係数Ｋ
Ｌ１およびＫＬ２を演算する補正係数演算手段であり、
計測された周期Ｔおよび気筒識別信号ＳＧＣに基づい
て、セグメント１２および１３のエッジの角度誤差ε１
によって生じる周期Ｔの誤差を補正するための補正係数
ＫＬ１およびＫＬ２を算出する。

【００３５】補正係数演算手段７は、複数の補正係数Ｋ
Ｌ１およびＫＬ２を学習しながら、それぞれ最新の値に
更新する更新演算手段を含む。また、更新演算手段は、
複数の補正係数ＫＬ１およびＫＬ２を、各々の更新回数
が常に概略同じになるように更新するようになってい
る。

【００３６】８は周期変動指数となる角加速度相当値α
ｏを演算する周期変動指数演算手段であり、気筒識別信
号ＳＧＣ、周期Ｔ、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２に基づ
いて、周期Ｔの変動を定量化する周期変動指数として角
加速度相当値αｏを演算する。

【００３７】９は失火を判定する失火判定手段であり、
エンジン回転数Ｎｅや負荷情報等を含むエンジン１の運
転状態Ｄに基づいて決定される失火判定基準値ＴＨ１お
よびＴＨ２と、角加速度相当値αｏとに基づいて失火の
識別を行う。

【００３８】１０は失火検出時に異常信号Ｅを生成する
後処理演算手段であり、失火判定手段９から出力される
失火識別信号を計数し、気筒識別信号ＳＧＣおよびエン
ジン１の運転状態Ｄ等を加味して、所定の失火発生確率
以上となった場合に、故障が発生したことを記憶すると
ともに異常信号Ｅを出力し、故障状態を警報するために
表示器５を点灯させる操作を行う。

【００３９】次に、図８の構成図および図１０の側面図
を参照しながら、図２のフローチャートにしたがって、
図１に示したこの発明の実施例１の概略的な動作につい
て詳細に説明する。

【００４０】まず、ステップＳ１０１において、周期計
測手段６は、クランク角センサ３からの角度信号ＳＧＴ
のＢＴＤＣ５°（立ち下がり）エッジ間の周期Ｔを計測
する。続いて、ステップＳ１０２において、周期変動指
数演算手段８は、補正係数演算手段７からの補正係数Ｋ
Ｌ１およびＫＬ２と周期Ｔとに基づいて、以下のように
角加速度相当値αｏを演算する。すなわち、第１気筒お
よび第４気筒のＢＴＤＣ５°の直後の場合は、以下の
（１）式にしたがって演算する。

【００４１】 αｏ＝（１／Ｔｉ） ×｛（ＫＬ１ｉ_-1／Ｔｉ）−（ＫＬ２ｉ_-1／Ｔｉ_-1）｝…（１）

【００４２】また、第２気筒および第３気筒のＢＴＤＣ
５°直後の場合は、以下の（２）式にしたがって演算す
る。

【００４３】 αｏ＝（１／Ｔｉ） ×｛（ＫＬ２ｉ_-1／Ｔｉ）−（ＫＬ１ｉ_-1／Ｔｉ_-1）…（２）

【００４４】（１）式および（２）式において、添え字
「ｉ」は今回の周期演算タイミングを示し、「ｉ_-1」は
前回の周期演算タイミングを示す。また、ＫＬ１および
ＫＬ２は、セグメント１２および１３のエッジの角度誤
差ε１によって生じる周期Ｔの誤差を打ち消すための補
正係数であり、これら補正係数ＫＬ１およびＫＬ２の求
め方については後述する。

【００４５】以下、（１）式および（２）式の物理的意
味について説明する。一般的に、円運動における角速度
ωおよび角加速度αをＢＴＤＣ５°のエッジ間の周期Ｔ
を用いて表わした場合、それぞれ、以下の（３）式およ
び（４）式で定義することができる。

【００４６】ωｉ＝π／Ｔｉ …（３） αｉ＝（１／Ｔｉ）×（ωｉ−ωｉ_-1） …（４）

【００４７】このうち、（３）式内の今回周期Ｔｉにつ
いては、πラジアンに正確に対応した周期でなければ誤
差の要因になるが、現実には、前述したセグメントエッ
ジの角度誤差ε１の要因を含む値であるため、補正を必
要とする。このため、セグメント１２および１３のπラ
ジアン相当のエッジ間の検出誤差を含む角度θとπとの
比を角度補正係数Ｋｉ（＝θ／π）として定義し、これ
を（３）式に組み込み、（４）式に代入して整理する
と、以下の（５）式となる。

【００４８】 αｉ＝（π／Ｔｉ）×｛（Ｋｉ／Ｔｉ）−（Ｋｉ_-1／Ｔｉ_-1）｝…（５）

【００４９】図１０に示したように、ＢＴＤＣ５°のエ
ッジ間に対応する角度区間は、各セグメント１２および
１３（＃１、＃４気筒と、＃２、＃３気筒との各相当区
間）の２種類であるため、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２
も２種類とし、かつ常数πの掛け算を省略した式が
（１）式および（２）式に相当する。以降、（１）式お
よび（２）式で定義した角加速度相当値αｏを角加速度
と称する。

【００５０】次に、ステップＳ１０３において、失火判
定手段９は、以下の（６）式の演算により、角加速度α
ｏの今回演算値αｏｉと前回演算値αｏｉ_-1との角加速
度偏差Δαｏを求める。

【００５１】Δαｏｉ＝αｉ−αｉ_-1 …（６）

【００５２】以下、失火判定手段９は、ステップＳ１０
４〜Ｓ１１０により、失火判定ロジックを実行する。ま
ず、ステップＳ１０４において、エンジン１の回転数Ｎ
ｅや負荷等の運転状態Ｄに基づいて、現在のエンジン１
の運転状態Ｄが失火検出可能な所定運転条件（ほぼ等速
または等加速度の定常運転状態）に合致しているか否か
を判定する。

【００５３】ステップＳ１０４において、もし、失火検
出許可条件成立（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合
に限り、以下の失火検出手順（ステップＳ１０５〜Ｓ１
１０）を実行する。一方、ＮＯと判定された場合は、以
下のステップＳ１０５〜Ｓ１１０を実行せずに補正係数
学習ロジック（後述する）に進む。

【００５４】ステップＳ１０５においては、現在のエン
ジン１の運転条件Ｄに適した失火判定基準値ＴＨ１、Ｔ
Ｈ２およびＴＨ３（今回の角加速度偏差Δαｏｉ、今回
の角加速度相当値αｏｉおよび前回の角加速度偏差Δα
ｏｉ_-1に対する比較基準値）を予め定められた代表値に
基づいて演算する。続いて、ステップＳ１０６〜Ｓ１０
８において、各判定値ＴＨ１〜ＴＨ３に基づいて失火の
可能性を判断する。

【００５５】すなわち、ステップＳ１０６において、今
回の角加速度偏差Δαｏｉが失火判定基準値ＴＨ１より
小さいか否かを判定し、ステップＳ１０７において、今
回の角加速度相当値αｏｉが失火判定基準値ＴＨ２より
も小さいか否かを判定し、ステップＳ１０８において、
前回の角加速度偏差Δαｏｉ_-1が失火判定基準値ＴＨ３
よりも大きいか否かを判定する。

【００５６】もし、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８におい
て全てＹＥＳと判定され、全判定条件が成立した場合
は、ステップＳ１０９に進み、失火と判定する。一方、
ステップＳ１０６〜Ｓ１０８のうちのどれか１つでもＮ
Ｏと判定されて、失火判定条件が成立しなかった場合
は、Ｓ１１０に進み、失火していないと判定する。

【００５７】以下、補正係数演算手段７内の更新演算手
段は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４により、補正係数Ｋ
Ｌ１およびＫＬ２の学習演算を行うための補正係数学習
ロジックを実行する。まず、ステップＳ２０１におい
て、エンジン１の回転数Ｎｅや負荷等の運転状態Ｄに基
づいて、現在のエンジン１の運転状態Ｄが補正係数の学
習演算可能な所定運転条件（上述と類似の定常運転状
態）に合致しているか否かを判定する。

【００５８】ステップＳ２０１において、もし、学習許
可条件成立（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合に限
り、以下の学習演算手順（ステップＳ２０２〜Ｓ２０
４）を実行する。一方、ＮＯと判定された場合は、ステ
ップＳ２０２〜Ｓ２０４を実行せずにリターンする。

【００５９】なお、更新演算手段によるステップＳ２０
１の学習許可条件には、失火判定手段９によるステップ
Ｓ１０４の失火判定条件の一部も含まれており、失火が
発生した疑いがある場合は、補正係数学習ロジックの実
行を禁止するようになっている。したがって、実際に
は、学習許可用の所定運転条件は、前述の定常運転状態
よりも制限されている。

【００６０】また、ここでは、補正係数演算ステップを
簡略的にＳ２０３およびＳ２０４で示したが、後述する
ように、各補正係数ＫＬ１およびＫＬ２の更新回数を同
じにするための処理ステップを含んでいるものとする。

【００６１】補正係数学習ロジックの実行にあたり、ま
ず、ステップＳ２０２において、＃１（第１）気筒また
は＃４（第４）気筒か否かを判定する。もし、判定結果
がＮＯであれば＃２（第２）気筒または＃３（第３）気
筒であることが分かる。すなわち、ステップＳ２０２に
より、今回の周期Ｔｉがセンシングブレード２のセグメ
ント１２および１３のどちらに対応しているかを判断
し、その結果に応じて、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２の
うちのどちらを今回更新するかを決定する。

【００６２】したがって、セグメント１２であることが
認識されて、ステップＳ２０２の判定結果がＹＥＳであ
れば、＃１気筒または＃４気筒であるから、ステップＳ
２０３に進み、補正係数ＫＬ１を更新演算する。また、
セグメント１３であることが認識されて判定結果がＮＯ
であれば、＃２気筒または＃３気筒であるから、ステッ
プＳ２０４に進み、補正係数ＫＬ２を更新演算する。

【００６３】これにより、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２
はクランク角信号の立ち下がりエッジ毎に交互に更新さ
れることになる。補正係数ＫＬ１およびＫＬ２は、それ
ぞれ、以下の（７）式および（８）式にしたがって演算
される。すなわち、ステップＳ２０３において、今回の
補正係数ＫＬ１ｉは、予め定められた１以下の所定値Ｋ
ｓを用いて、以下の（７）式により更新される。なお、
所定値Ｋｓは、フィルタ演算用の定数であり、以降の説
明においては、全て、Ｋｓ＝０．９５とする。

【００６４】 ＫＬ１ｉ＝Ｋｓ×ＫＬ１ｉ_-1＋（１−Ｋｓ）×ＫＲｉ…（７）

【００６５】なお、所定値Ｋｓ（≦１）は、フィルタ演
算用の定数であり、以降の説明においては、全て、Ｋｓ
＝０．９５とする。また、ＫＲｉは、後述するように、
たとえば、最新の２回分の周期Ｔから求められたエンジ
ン１の１回転分の周期と最新の半回転分の周期との比を
正規化した値である。

【００６６】ステップＳ２０３において、他方の補正係
数ＫＬ２は更新されず、今回の補正係数ＫＬ２ｉは前回
値と等しく、ＫＬ２ｉ＝ＫＬ２ｉ_-1で表わされる。一
方、ステップＳ２０４において、今回の補正係数ＫＬ２
ｉは、（７）式と同様に、以下の（８）式により更新さ
れる。

【００６７】 ＫＬ２ｉ＝Ｋｓ×ＫＬ２ｉ_-1＋（１−Ｋｓ）×ＫＲｉ…（８）

【００６８】このとき、一方の補正係数ＫＬ１は更新さ
れず、今回の補正係数ＫＬ１ｉは前回値と等しく、ＫＬ
１ｉ＝ＫＬ１ｉ_-1で表わされる。なお、（７）式および
（８）式内の周期比値ＫＲｉは、「２×半回転周期／１
回転周期」で定義され、以下の（９）式のように表わさ
れる。

【００６９】 ＫＲｉ＝２×Ｔｉ／（Ｔｉ＋Ｔｉ_-1）…（９）

【００７０】（９）式より、ＫＲｉ≒１であり、周期比
値ＫＲｉは、今回周期Ｔｉおよび前回周期Ｔｉ_-1の平均
値｛（Ｔｉ＋Ｔｉ_-1）／２｝で今回周期Ｔｉを除算した
値としても表わされることが分かる。

【００７１】また、各補正係数ＫＬ１およびＫＬ２は、
各々に対応した周期比値ＫＲをサンプリングして、この
周期比値ＫＲをソフトウェアの１次フィルタ処理でなま
した値に相当する。上記（１）式においては、これらの
補正係数ＫＬ１およびＫＬ２を用いて対応する周期値Ｔ
ｉを補正し、周期変動指数となる角加速度相当値αｏを
求めている。

【００７２】以上の手順で演算された角加速度相当値α
ｏのシミュレーション結果を図３に示す。図３におい
て、気筒識別信号ＳＧＣは、特定気筒（たとえば、＃１
気筒）に対応してパルスを生成し、角度信号ＳＧＴは、
各気筒のＢＴＤＣ７５°で立ち上がりＢＴＤＣ５°で立
ち下がるパルスを生成する。また、ωは前述と同様のエ
ンジン１の実際の回転角速度であり、＃１〜＃４は各時
点での点火予定気筒の番号である。

【００７３】角加速度相当値αｏは、角度信号ＳＧＴの
立ち下がりエッジ間の周期Ｔに基づき補正係数ＫＬ１お
よびＫＬ２を含めて、（１）式または（２）式のように
算出される。αｏ′は角加速度相当値αｏの演算におい
て補正係数ＫＬ１およびＫＬ２をそれぞれ１（補正無し
に相当）とした場合の角加速度相当値である。

【００７４】図３内の角加速度相当値αｏから明らかな
ように、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２を用いた演算を行
うことにより、補正前の角加速度相当値αｏ′に見られ
るノイズ成分が除去され、単純化された波形となる。し
たがって、以後の失火判定処理が容易となる。

【００７５】次に、図４のタイミングチャートを参照し
ながら、補正係数ＫＬ１、ＫＬ２の変動について説明す
る。図４は、たとえばエンジン１に断続的な負荷がかか
り比較的大きな回転変動が生じた場合の各パラメータ
（エンジン回転数Ｎｅ、周期Ｔ、補正係数ＫＬ１および
ＫＬ２、角加速度相当値αｏならびに角加速度偏差Δα
ｏ）の挙動を示している。

【００７６】図４において、角加速度相当値αｏおよび
角加速度偏差Δαｏ（＝αｏｉ−αｏｉ_-1）中の矩形状
の細線波形は、セグメントエッジの角度誤差ε１の補正
を行わなかった場合の波形であり、正弦波状の太線波形
は補正した場合の波形である。

【００７７】この場合、エンジン１の回転変動が大きい
ことから、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２は大きく変動し
ているが、角加速度相当値αｏおよびその偏差Δαｏの
補正は正しく行われており、それぞれ、太線のようにな
めらかな波形になっている。

【００７８】ここで、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２の学
習の正しさを直接的に評価する手順について説明する。
まず、（１）式を変形することにより、角加速度相当値
αｏは以下のように表わされる。

【００７９】αｏ＝（１／Ｔｉ）×｛（ＫＬ１ｉ_-1／Ｔ
ｉ）−（ＫＬ２ｉ_-1／Ｔｉ_-1）｝ ＝（ＫＬ２ｉ_-1／Ｔｉ）×｛（ＫＬ１ｉ_-1／ＫＬ２
ｉ_-1）×（１／Ｔｉ）−（１／Ｔｉ_-1）｝

【００８０】ここで、ＫＬ１≒１．００、ＫＬ２≒１．
００、であることに着目すれば、角加速度相当値αｏ
は、以下の（１０）式のように表わされる。

【００８１】 αｏ≒（１／Ｔｉ）×｛（１＋ＫＬ１ｉ_-1−ＫＬ２ｉ_-1） ×（１／Ｔｉ）−（１／Ｔｉ_-1）｝ …（１０）

【００８２】（１０）式より、補正係数ＫＬ１およびＫ
Ｌ２の個々の値がエンジン１の回転変動を反映して変動
している場合でも、ＫＬ１−ＫＬ２の値が正規学習され
た場合の期待値とほぼ一致すれば、正しい学習が行われ
ていると判断することができる。なお、正しい学習が行
われた場合の値「ＫＬ１−ＫＬ２」の期待値は、以下の
（１１）式のように表わされる。

【００８３】 ＫＬ１−ＫＬ２≒２×（Ｔ_KL1−Ｔ_KL2）／（Ｔ_KL1＋Ｔ_KL2）…（１１）

【００８４】（１１）式において、Ｔ_KL1およびＴ
_KL2は、エンジン１の回転変動が無い場合の補正係数Ｋ
Ｌ１およびＫＬ２に対応する周期Ｔの値である。図４に
おいては、（１１）式で求められた値「ＫＬ１−ＫＬ
２」の期待値が２×１０^-3（＝０．００２）である場合
を示しており、ＫＬ１−ＫＬ２の値が０．００２を中心
値として推移していることから、期待どうりの学習が行
われていることが分かる。

【００８５】以上のように、セグメントエッジの角度誤
差ε１を主要因として周期Ｔに含まれる誤差を、周期Ｔ
の比をなますことによって得られる補正係数ＫＬ１およ
びＫＬ２を用いて補正することにより、全気筒に対して
平等な周期変動評価指数すなわち角加速度相当値αｏが
得られ、以降の失火判定にあたっての処理が単純化され
る。

【００８６】次に、図５〜図７を参照しながら、エンジ
ン１の運転状態Ｄの変化によって学習が断続的に行われ
た場合におけるこの発明の実施例１の動作について、さ
らに詳細に説明する。一般に、補正係数ＫＬ１およびＫ
Ｌ２の学習は、エンジン１の燃焼状態が良い条件下で行
われる必要があるため、ステップＳ２０１（図２）にお
いて、たとえば、低回転低負荷時などの燃焼が不安定な
条件下では学習を禁止する。

【００８７】図５は、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２の更
新回数が異なった場合の問題点を説明するためのタイミ
ングチャートである。図５においては、エンジン１の回
転数が１５００ｒｐｍ以下およびその後所定期間学習を
禁止しているため、結果的に時々学習が行われるような
状況になっている。

【００８８】このような場合に何らの対策も施さない
と、図５のように、たとえば、一方の補正係数ＫＬ１の
学習のみが更新され、他方の補正係数ＫＬ２の更新回数
が少ない場合が起こり得る。このとき、補正係数ＫＬ１
およびＫＬ２の学習精度を表わすパラメータ値「ＫＬ１
−ＫＬ２」は、図５のように誤差が積算され、正規学習
値の０．００２に対して大きく外れた値となる。

【００８９】この結果、角加速度偏差Δαｏに大きなノ
イズが現われており、角加速度相当値αｏにも誤差の影
響が現れる。このようなノイズの大きい角加速度相当値
αｏおよび角加速度偏差Δαｏに基づいて、ステップＳ
１０６〜Ｓ１０８（図２）のように失火判定を行うと、
もともと失火時の信号が小さい運転条件下では失火判定
精度が低下し、最悪の場合には、正常点火中にもかかわ
らず失火判定してしまう場合がある。

【００９０】この問題に対処するため、この発明の実施
例１における補正係数演算手段７内の更新演算手段は、
補正係数ＫＬ１およびＫＬ２の学習において、補正係数
ＫＬ１およびＫＬ２の更新を全補正係数の学習回数が同
じになるように、更新を行うようになっている。

【００９１】以下、図６のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例１による誤学習防止処理について
詳細に説明する。図６はステップＳ１０９またはＳ１１
０（図２参照）に続いて実行される補正係数学習ロジッ
クを示し、Ｓ２０１およびＳ２０２は前述と同様のステ
ップである。なお、図６内のステップＳ２０５〜Ｓ２１
３は、図２内の各ステップＳ２０３およびＳ２０４に対
応する。

【００９２】この場合、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２の
演算および学習処理において、ステップＳ２０６および
Ｓ２０７により、各演算タイミングにおける補正係数演
算結果ＫＣ１およびＫＣ２を演算する。そして、補正係
数演算結果ＫＣ１およびＫＣ２の演算と同時に補正係数
ＫＬ１およびＫＬ２として反映させるのではなく、ステ
ップＳ２０８およびＳ２０９におけるフラグＦ１および
Ｆ２の操作により、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２の両方
の演算が１回ずつ完了したことを確認した後、ステップ
Ｓ２１２により補正係数ＫＬ１およびＫＬ２を更新す
る。

【００９３】まず、ステップＳ２０１において、学習許
可条件が不成立（すなわち、ＮＯ）と判定された場合
は、ステップＳ２０５において、フラグＦ１およびＦ２
を「０」にリセットし、リターンする。ここで、フラグ
Ｆ１およびＦ２の「０」は学習演算未実施を表わす。

【００９４】一方、ステップＳ２０１において、学習条
件が成立（すなわち、ＹＥＳ）と判定された場合は、ス
テップＳ２０２において気筒識別を行い、どちらの補正
係数の演算タイミングであるかを判定し、この判定結果
に応じて補正係数演算結果ＫＣ１またはＫＣ２を演算す
る。

【００９５】すなわち、ステップＳ２０２において、＃
１気筒または＃４気筒（すなわち、ＹＥＳ）と判定され
た場合は、ステップＳ２０６において、以下の（１２）
式のように補正係数演算結果ＫＣ１を演算する。

【００９６】 ＫＣ１＝Ｋｓ×ＫＬ１ｉ_-1＋（１−Ｋｓ）×ＫＲｉ …（１２）

【００９７】また、ステップＳ２０２において、＃２気
筒または＃３気筒（すなわち、ＮＯ）と判定された場合
は、ステップＳ２０７において、以下の（１３）式のよ
うに補正係数演算結果ＫＣ２を演算する。

【００９８】 ＫＣ２＝Ｋｓ×ＫＬ２ｉ_-1＋（１−Ｋｓ）×ＫＲｉ …（１３）

【００９９】これらのステップＳ２０６またはＳ２０７
に続いて、ステップＳ２０８またはＳ２０９において、
補正係数演算結果ＫＣ１またはＫＣ２の演算が完了した
という意味で、それぞれ、フラグＦ１またはＦ２を
「１」にセットする。

【０１００】次に、ステップＳ２１０およびＳ２１１に
おいて、フラグＦ１およびＦ２が１であるか否かを判定
し、フラグＦ１およびＦ２が両方とも１である（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定された場合に限り、ステップＳ２１
２に進む。このとき、前回の更新時点（または、前回の
学習禁止条件の解除時点）以降に、補正係数演算結果Ｋ
Ｃ１およびＫＣ２の演算が１回ずつ行われたものと判断
される。

【０１０１】ステップＳ２１２においては、補正係数Ｋ
Ｌ１およびＫＬ２として、補正係数演算結果ＫＣ１およ
びＫＣ２の値を移すことにより、補正係数ＫＬ１および
ＫＬ２の学習値をすべて同時に更新する。

【０１０２】最後に、ステップＳ２１３において、次回
以降の学習で今回と同様に全補正係数ＫＬ１およびＫＬ
２を同時に更新するための準備として、フラグＦ１およ
びＦ２を「０」にリセットし、リターンする。

【０１０３】一方、ステップＳ２１０またはＳ２１１の
どちらかでフラグ「０」（すなわち、ＮＯ）と判定され
た場合は、補正係数演算結果ＫＣ１またはＫＣ２の演算
が完了していない気筒があると判断し、学習値の更新ス
テップＳ２１２およびフラグリセット処理ステップＳ２
１３を実行せずにリターンし、次の処理へと進む。

【０１０４】図６のような演算処理を行った場合の効果
を、図７のタイミングチャートを参照しながら説明す
る。図７は、図５と同様の運転状態において、補正係数
ＫＬ１およびＫＬ２の学習手順を図６の処理にしたがっ
て変更した場合の各パラメータの挙動を示している。

【０１０５】図７において、図５との相違点は、補正係
数ＫＬ１およびＫＬ２の更新が必ず同時に行われる点で
あり、これにより、両方の補正係数演算結果ＫＣ１およ
びＫＣ２の演算が完了する前に学習許可条件から外れた
場合は、学習値の更新が行われることはない。したがっ
て、補正係数ＫＬ１またはＫＬ２の片寄った学習を回避
することができ、結果的にノイズの少ない周期変動評価
関数（角加速度相当値αｏおよび角加速度偏差Δαｏ）
が得られ、正確な失火判定を行うことができる。

【０１０６】また、周期変動に対応する各補正係数ＫＬ
１およびＫＬ２として、センシングブレード２の複数の
セグメント基準位置に基づく角度信号ＳＧＴの角度区間
に対応する値を設定しているので、正確なクランク角度
に基づく信頼性の高い補正係数が得られる。

【０１０７】また、エンジン１のクランク軸１回転の対
応周期に対する各周期比値を正規化した値（または、各
周期平均値に対する周期比値）に基づいて、（７）式〜
（９）式のように補正係数を演算しているので、信頼性
の高い補正係数が得られる。

【０１０８】実施例２．なお、上記実施例１では、クラ
ンク角センサ３の各角度区間に対応する２つの補正係数
ＫＬ１、ＫＬ２を、クランク軸１４の１回転対応周期と
角度区間対応周期との比から求めたが、燃焼タイミング
が隣接する２つの気筒に対応した周期間の比から求めて
もよい。たとえば、Ｔｉ／Ｔｉ_-1からＫＬ１、ＫＬ２を
定義し、この補正係数の定義に見合った周期変動指数演
算式を用いて、αｏ＝（１／２Ｔｉ）｛ＫＬ１／Ｔｉ−
ＫＬ２／Ｔｉ_-1｝を算出すればよい。

【０１０９】実施例３．（請求項４および請求項５に対
応） また、上記実施例１では、補正係数ＫＬ１およびＫＬ２
を、クランク軸の１回転対応周期と各角度区間対応周期
との周期比値に基づいて演算したが、クランク軸の２回
転対応周期に対する各気筒の対応周期の周期比に基づい
て演算してもよい。この場合、上記（９）式は以下のよ
うに変形される。

【０１１０】 ＫＲｉ＝４×Ｔｉ／（Ｔｉ＋Ｔｉ_-1＋Ｔｉ_-2＋Ｔｉ_-3）

【０１１１】この場合、周期比値ＫＲｉは、２回転対応
周期に対する周期比を正規化した値であり、また、今回
周期Ｔｉを今回周期Ｔｉ〜前々々回周期Ｔｉ_-3の平均値
で除算した値でもある。実施例２および実施例３の場合
も、（１）式および（２）式のような補正係数の定義に
見合った周期変動指数演算式を用いることにより、上記
実施例１と同様の効果が得られることは言うまでもな
い。

【０１１２】実施例４．（請求項７および請求項８に対
応） また、上記実施例１では、複数の補正係数ＫＬ１および
ＫＬ２を同時に更新することにより補正係数毎の学習の
片寄りを防止したが、各補正係数に対して断続的に更新
条件が成立した場合には、各補正係数の更新が１回ずつ
行われるようにしてもよい。

【０１１３】たとえば、角度区間（実施例１）に関連さ
せれば、予め定められたセンシングブレード２の第１の
角度区間に対応する補正係数ＫＬ１から更新を開始し、
かつ、予め定められた第２の角度区間に対応する補正係
数ＫＬ２の最後の更新以降の補正係数の更新を無効とす
る。この場合、センシングブレード２の第１および第２
の角度区間は、エンジン１の１回転間の最初の角度区間
が第１の角度区間であった場合に、第２の角度区間が最
後の角度区間となるように設定される。

【０１１４】また、気筒（実施例２および実施例３）に
関連させれば、更新を開始した気筒によって定まる所定
気筒に対する補正係数の最後の更新以降の補正係数の更
新を無効とする。これにより、各補正係数（気筒数に対
応する）の更新条件が断続的に成立した場合でも、補正
係数毎の学習の片寄りを防止することができ、上記実施
例１と同様の効果が得られる。

【０１１５】実施例５．また、上記各実施例では、２つ
の補正係数ＫＬ１およびＫＬ２を用いた場合を示した
が、任意数の補正係数を用いることができる。

【０１１６】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、内燃機関のクランク軸に設けられ、複数の気筒の基
準位置に対応した角度区間からなるセグメントを有する
角度基準位置設定手段と、角度基準位置設定手段に対向
配置されて、クランク軸の１回転当たり所定クランク角
毎に複数のパルス信号を角度信号として生成するクラン
ク角センサと、複数のパルス信号の周期を計測する周期
計測手段と、定常運転状態における複数の周期に基づい
て複数の補正係数を求める補正係数演算手段と、周期お
よび補正係数に基づいて周期の変動を定量化する指数を
演算する周期変動指数演算手段と、周期変動指数に基づ
いて失火の判定を行う失火判定手段とを備え、補正係数
演算手段は、複数の補正係数を学習しながら各々最新の
値に更新する更新演算手段を含み、更新演算手段は、複
数の補正係数の各更新回数を常に概略同じにして、補正
係数毎の学習の片寄りを防止するようにしたので、セン
シングブレードの作り込み誤差を主因として角度信号に
含まれる誤差（周期変動指数の誤差）に影響されずに高
精度の失火判定を実現した内燃機関の失火判定装置が得
られる効果がある。

【０１１７】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、複数の補正係数は、角度基準位置設定手
段の各々のセグメントの角度区間に対応するようにした
ので、補正係数の信頼性を向上させてさらに高精度の失
火判定を実現した内燃機関の失火判定装置が得られる効
果がある。

【０１１８】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、複数の補正係数は、クランク軸の１回転
に対応した周期と角度区間に対応した周期との比に基づ
いて演算されるようにしたので、補正係数の信頼性を向
上させてさらに高精度の失火判定を実現した内燃機関の
失火判定装置が得られる効果がある。

【０１１９】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、複数の補正係数は、内燃機関の各々の気
筒に対応するようにしたので、周期変動による影響を高
精度に除去することができ、高精度の失火判定を実現し
た内燃機関の失火判定装置が得られる効果がある。

【０１２０】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、複数の補正係数は、クランク軸の２回転
に対応した周期と各気筒に対応した周期との比に基づい
て演算されるようにしたので、補正係数の信頼性をさら
に向上させてさらに高精度の失火判定を実現した内燃機
関の失火判定装置が得られる効果がある。

【０１２１】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１から請求項５までのいずれかにおいて、更新演算手
段は、複数の補正係数の更新を同時に行うようにしたの
で、各補正係数の更新回数を確実に同じにすることがで
き、補正係数の信頼性を向上させて高精度の失火判定を
実現した内燃機関の失火判定装置が得られる効果があ
る。

【０１２２】また、この発明の請求項７によれば、請求
項２または請求項３において、更新演算手段は、各補正
係数の更新条件が断続的に成立した場合に、補正係数の
更新を開始した気筒の角度区間に対応した補正係数の最
後の更新以降における他の補正係数の更新を無効にし
て、補正係数毎の不均等な繰り返し更新を防止するよう
にしたので、各補正係数の更新回数を確実に同じにする
ことができ、補正係数の信頼性を向上させて高精度の失
火判定を実現した内燃機関の失火判定装置が得られる効
果がある。

【０１２３】また、この発明の請求項８によれば、請求
項４または請求項５において、更新演算手段は、各補正
係数の更新条件が断続的に成立した場合に、補正係数の
更新を開始した気筒に対応した補正係数の最後の更新以
降における他の補正係数の更新を無効にして、補正係数
毎の不均等な繰り返し更新を防止するようにしたので、
各補正係数の更新回数を確実に同じにすることができ、
補正係数の信頼性を向上させて高精度の失火判定を実現
した内燃機関の失火判定装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による失火検出手段および
その周辺構成を示す機能ブロック図である。

【図２】この発明の実施例１における補正係数の学習動
作を概略的に示すフローチャートである。

【図３】図２の処理に基づくこの発明の実施例１の動作
を概略的に説明するためのタイミングチャートである。

【図４】この発明の実施例１における補正係数の物理的
意味を説明するためのタイミングチャートである。

【図５】この発明の実施例１による補正係数更新処理を
行わない場合の問題点を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【図６】この発明の実施例１における補正係数の学習動
作を詳細に示すフローチャートである。

【図７】図６の処理に基づくこの発明の実施例１の動作
を詳細に説明するためのタイミングチャートである。

【図８】一般的な内燃機関の失火検出装置を示す構成図
である。

【図９】従来の内燃機関の失火検出装置の動作を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図１０】一般的なセンシングブレードを角度誤差およ
び偏心誤差とともに拡大して示す側面図である。

【図１１】従来の内燃機関の失火検出装置における角度
検出誤差に起因する失火判定誤差を説明するためのシミ
ュレーションに基づくタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ２ センシングブレード（角度基準位置設定手段） ３ クランク角センサ ４Ａ 失火検出手段 ６ 周期計測手段 ７ 補正係数演算手段 ８ 周期変動指数演算手段 ９ 失火判定手段 １２、１３ センシングブレードのセグメント １４ クランク軸 ＫＬ１、ＫＬ２ 補正係数 ＳＧＴ 角度信号 Ｔ 周期 αｏ 角加速度相当値（周期変動指数） Ｓ２０１ 学習許可条件成立を判定するステップ Ｓ２０２ 気筒を識別するステップ Ｓ２０５、Ｓ２１３ 学習演算実施を示すフラグをリセ
ットするステップ Ｓ２０６、Ｓ２０７ 補正係数演算結果を演算するステ
ップ Ｓ２０８、Ｓ２０９ フラグをセットするステップ Ｓ２１０、Ｓ２１１ フラグを参照するステップ Ｓ２１２ 補正係数を最新の値に更新するステップ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のクランク軸に設けられ、複数
   の気筒の基準位置に対応した角度区間からなるセグメン
   トを有する角度基準位置設定手段と、 前記角度基準位置設定手段に対向配置されて、前記クラ
   ンク軸の１回転当たり所定クランク角毎に複数のパルス
   信号を角度信号として生成するクランク角センサと、 前記複数のパルス信号の周期を計測する周期計測手段
   と、 定常運転状態における前記複数の周期に基づいて複数の
   補正係数を求める補正係数演算手段と、 前記周期および前記補正係数に基づいて前記周期の変動
   を定量化する指数を演算する周期変動指数演算手段と、 前記周期変動指数に基づいて失火の判定を行う失火判定
   手段とを備え、 前記補正係数演算手段は、前記複数の補正係数を学習し
   ながら各々最新の値に更新する更新演算手段を含み、 前記更新演算手段は、前記複数の補正係数の各々の更新
   回数が常に概略同じになるようにしたことを特徴とする
   内燃機関の失火検出装置。
2. 【請求項２】 前記複数の補正係数は、前記角度基準位
   置設定手段の各々のセグメントの角度区間に対応するこ
   とを特徴とする請求項１の内燃機関の失火検出装置。
3. 【請求項３】 前記複数の補正係数は、前記クランク軸
   の１回転に対応した周期と前記角度区間に対応した周期
   との比に基づいて演算されることを特徴とする請求項２
   の内燃機関の失火検出装置。
4. 【請求項４】 前記複数の補正係数は、前記内燃機関の
   各々の気筒に対応することを特徴とする請求項１の内燃
   機関の失火検出装置。
5. 【請求項５】 前記複数の補正係数は、前記クランク軸
   の２回転に対応した周期と前記各気筒に対応した周期と
   の比に基づいて演算されることを特徴とする請求項４の
   内燃機関の失火検出装置。
6. 【請求項６】 前記更新演算手段は、前記複数の補正係
   数の更新を同時に行うことを特徴とする請求項１から請
   求項５までのいずれかの内燃機関の失火検出装置。
7. 【請求項７】 前記更新演算手段は、前記各補正係数の
   更新条件が断続的に成立した場合に、補正係数の更新を
   開始した気筒の角度区間に対応した補正係数の最後の更
   新以降における他の補正係数の更新を無効にすることを
   特徴とする請求項２または請求項３の内燃機関の失火検
   出装置。
8. 【請求項８】 前記更新演算手段は、前記各補正係数の
   更新条件が断続的に成立した場合に、補正係数の更新を
   開始した気筒に対応した補正係数の最後の更新以降にお
   ける他の補正係数の更新を無効にすることを特徴とする
   請求項４または請求項５の内燃機関の失火検出装置。