JPH0725981U - 除貝・回収用水中ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原子力発電所などにおける取水路の清掃に適
用される除貝・回収用水中ロボットにおいて、貝類回収
用の吸入口を改良して、取水路の流水を停止することな
く除貝・回収を可能とする。 【構成】 ロボット本体10の底面に、一対の回転ブラシ
１，１を取付け、回転ブラシ１，１の中心部に貝類回収
用の第１の吸入口２を設け、第１の吸入口２の下流側に
第２の吸入口３を設け、回転ブラシ１，１，第１の吸入
口２，第２の吸入口３をブラシ状のスカート４で掩蔽す
ることにより、回転ブラシ１，１で除去した貝類の大部
分を第１の吸入口２から回収し、回転ブラシ１，１の回
転によって発生した旋回流が取水路の流水に押されて下
流に移動し、これと共に下流に流れた貝類を、第２の吸
入口３から回収して、取水路の流水を停止することな
く、貝類の回収を可能にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、原子力・火力発電所などにおける取水路の清掃に適用される除貝回 収用水中ロボットに関し、特に貝類回収用吸入口の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、発電所などにおける取水路に付着した貝類のような水成生物等を除去回 収するために、一対の回転ブラシをそなえた自走型除貝回収用水中ロボットが提 案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の除貝・回収用水中ロボットは、停止水中で稼働を前提としていた。すな わち停止水中で貝類を落しながら同時に地上へ回収したり、流水中で落した貝類 を一旦水を止めて停止水中で回収したりするようになっていた。 ところで、発電所の取水路の流水を停止するには発電プラントを停止しなけれ ばならず、発電所稼働率の低下を招くばかりか特に連続運転が要求される原子力 プラントでは、取水路清掃のためにプラントを停止することはできない。 このため、流水（３m/s程度）中での除貝および回収作業が水中ロボット機能 に要求されるようになってきている。

【０００４】 一方従来の除貝・回収用水中ロボットを流水中で稼働させると、回転ブラシに よる旋回流の軌跡が、流れの影響によって停止水中の場合と比べて著しく変化す る。このため、回転ブラシによって水路面から掻き落された貝類の一部が回収さ れることなく、回転ブラシを掩蔽するように取付けられたスカートの外側へ飛散 して下流側へ流出してしまい、このため、再度底面の貝類を回収しなければなら ず、工数と工期を増大させて水中ロボットの運用効率を低下させるという問題点 がある。

【０００５】 本考案は、このような従来の除貝・回収用水中ロボットの貝類回収用吸入口を 一対の回転ブラシの中心部とその下流側とに設置すると共に、これらをスカート によって掩蔽することにより下流側に流出した貝類を下流側の吸入口で回収でき るようにした、除貝・回収用水中ロボットを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するため、本考案の除貝・回収用水中ロボットは、ロボット 本体と、同ロボット本体の底板に取付けられ同ロボット本体に内蔵された駆動機 構で作動される貝類除去装置としての一対の回転ブラシと、同一対の回転ブラシ の中心部に設けられた貝類回収用の第１の吸入口と、同第１の吸入口に接続され 上記一対の回転ブラシにより除去された貝類を陸上の回収桝に海水と共に移送す るための吐出ホースとをそなえ、上記第１の吸入口の流水に対する下流側に貝類 回収用の第２の吸入口が設けられるとともに、上記の一対の回転ブラシ，第１の 吸入口および第２の吸入口を掩蔽するスカートが設けられ、上記第２の吸入口が 吐出管を介して上記吐出ホースに接続されていることを特徴としている。

【０００７】

【作用】

上述の本考案の除貝・回収用水中ロボットによれば、一対の回転ブラシの回転 により貝類が水路面から除去され、その大部分は第１の吸入口から回収される。 一方一対の回転ブラシの回転によって発生する旋回流は、水路内の流れに押さ れて下流側へ移動する。したがって、第１の吸入口から回収されなかった貝類も この旋回流と共に下流側へ移動し、第１の吸入口より下流側に設けられた第２の 吸入口から回収される。

【０００８】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例としての除貝・回収用水中ロボットについ て説明すると、図１はその底面図、図２はその側面図である。

【０００９】 この実施例の除貝・回収用水中ロボットも、発電所等の取水路に付着した貝類 の除去・回収を目的としたもので、符号10は自走機構を内蔵したロボット本体を 示している。そしてロボット本体10の底板に、ロボット本体10に内蔵された駆動 機構（図示せず）で作動される貝類除去装置としての一対の回転ブラシ１，１が 回転可能に取付けられ、さらに一対の回転ブラシ１，１の中心部に貝類回収用の 第１の吸入口２が設けられている。第１の吸入口２は、ロボット本体10の横幅方 向（水流と直交する方向）のほぼ中心線上に配設されていて、同中心線上で第１ の吸入口２の後方（水流に対して下流側）にも、貝類回収用の第２の吸入口３が 設けられている。

【００１０】 さらに、一対の回転ブラシ１，１ならびに第１および第２の吸入口２，３が、 不銹鋼線またはナイロン製のブラシ状スカート４によって掩蔽されている。 また、第１および第２の吸入口２，３の間に、仕切りスカート５が設置されて いる。 第１の吸入口２に吐出エルボ６が接続され、また第２の吸入口３に吐出管７が 接続されていて、第１及び第２の吸入口２，３から回収される貝類は、吐出エル ボ６および吐出管７を経て合流し、吐出ホース８から海水と共にポンプ（図示せ ず）によって、地上に設置された回収桝（図示せず）に回収されるようになって いる。

【００１１】 なお図中の符号９は走行車輪を、また符号11はロボット本体10を水路面20へ押 付けるための推力発生用プロペラを、さらに符号12はロボット本体10および一対 の回転ブラシ１，１等を駆動するための電力供給ケーブルを示している。 上述の構成において、一対の回転ブラシ１，１の回転によって水路面20から除 去されて貝類の大部分は、ブラシ１，１の中心部に設けられた第１の吸入口２か ら回収される。

【００１２】 一方、一対の回転ブラシ１，１の回転によって発生した旋回流は、水路内の流 れに押されて下流側へ移動する。したがって第１の吸入口２から回収されなかっ た貝類も、この旋回流と共に下流側へ移動して第１の吸入口２より下流側に設け られた第２の吸入口３から回収されることになる。 また第１の吸入口２と第２の吸入口３との間に仕切りスカート５を設置するこ とにより、第１の吸入口からの貝類回収率を向上させることができる。

【００１３】 なお、実際の貝類の除去・回収作業は、水中ロボットを0.1m/sec程度の、水路 内の流水速度に比べてはるかに遅い速度で前後進させながら行なわれる。そして この前後進が、貝類の除去・回収に何ら影響を及ぼさないことは実験により確め られている。

【００１４】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案の除貝・回収用水中ロボットによれば、流水中で も効率よく貝類を地上へ回収することができ、発電プラントを停止することなく 取水路の清掃を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としての除貝・回収用水中ロ
ボットの底面図。

【図２】同側面図。

【符号の説明】

１ 回転ブラシ ２ 第１の吸入口 ３ 第２の吸入口 ４ スカート ５ 仕切りスカート ６ 吐出エルボ ７ 吐出管 ８ 吐出ホース ９ 走行車輪 10 ロボット本体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 除貝・回収用水中ロボットにおいて、ロ
   ボット本体と、同ロボット本体の底板に取付けられ同ロ
   ボット本体に内蔵された駆動機構で作動される貝類除去
   装置としての一対の回転ブラシと、同一対の回転ブラシ
   の中心部に設けられた貝類回収用の第１の吸入口と、同
   第１の吸入口に接続され上記一対の回転ブラシにより除
   去された貝類を陸上の回収桝に海水と共に移送するため
   の吐出ホースとをそなえ、上記第１の吸入口の流水に対
   する下流側に貝類回収用の第２の吸入口が設けられると
   ともに、上記の一対の回転ブラシ，第１の吸入口および
   第２の吸入口を掩蔽するスカートが設けられ、上記第２
   の吸入口が吐出管を介して上記吐出ホースに接続されて
   いることを特徴とする、除貝・回収用水中ロボット。