JPH0726006Y2 - コイル精整機のコイル取出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はボビンに巻かれた圧延機等の帯状金属板コイル
を巻戻し、これをパスライン上の圧延ローラで矯正圧延
することにより表面のしわや厚みむらを除去して精整す
るコイル精整機において、コイル巻戻し部で発見した不
良コイル、ないしは前の圧延工程時にコイルの一部に傷
があることが分かっているコイルから良好な部分だけを
取り除いた不良コイルを機外へ取出すコイル取出し装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

連続鋳造機で連続して製造される例えば幅が600〜1800m
m幅程度で厚みが200m程度の鋳片は加熱炉で1100°Ｃ程
度に加熱されたのち圧延機で1.2〜6.5mm厚程度に圧延さ
れ、コイルとしてボビンに巻取られる。

このような圧延工程においては、鉄板の表面にしわが発
生したり、鉄板に部分的な厚い箇所や薄い箇所ができた
りするので、従来、これを矯正するためにスキンパスミ
ルと呼ばれる圧延機を備えたコイル精整機が設けられて
いる。

従来におけるコイル精整機は、パスラインの入口側に設
けられて回転駆動されるペイオフリールと、パスライン
の出口側に設けられて回転駆動されるテンションリール
とを備えており、これら両リールの間には、圧延機とし
てのスキンパスミルが設けられている。また、ペイオフ
リールとスキンパスミルとの間には、複数個のローラを
千鳥状に配設してなるストレートナが設けられており、
さらにパスライン上には鉄板切断用のシャーが設けられ
ている。そして、パスラインの入口部と出口部とには、
パスラインの直交方向へ進退可能なコイルカーがそれぞ
れ設けられている。

このように構成されていることにより、コイルカーでペ
イオフリールに供給されたコイルの巻戻しにより繰出さ
れる帯状鉄板は、ストレートナでくせ直しされたのちス
キンパスミルで圧延されることにより精整され、テンシ
ョンリール上のボビンにコイルとなって巻取られコイル
カーで機外へ取出される。巻取りに際し帯状鉄板先端の
フィッシュテールと呼ばれる不良箇所は、シャーで切断
され、また、巻取り後のコイルはバンドで結束されたの
ち出荷される。

このようなコイルの精整に際しては、帯状鉄板にスキン
パスミルでは矯正できない割れ目や傷があるのをしばし
ば発見するので、この場合には機械を停めて不良箇所の
始端部を切断し、尾端部のコイルをペイオフリール側へ
巻戻したのち機外へ取出すことが従来から行われてい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来においては、一つのコイルの尾端側
に不良コイル部があったときに、ペイオフリールとスキ
ンパスミルとの間に設けたシャーで切断し、不良コイル
部を少しづつ送ってシャーで何回も切断し、スクラップ
箱等に入れて排出する等といった処理を行なっており、
作業性が悪いという問題を生じていた。また、従来装置
において、尾端側に不良コイルが発生するたびにクレー
ンをペイオフリールの上方に移動させ、切断した不良コ
イルを吊上げて直接機外へ運搬するか、あるいはコイル
カーを介して機外へ取出すようにしたものも知られてい
る。

しかし、このような構成によれば、機械の停止時間が長
くなり、殊に不良コイルが連続して発生した場合には、
クレーンが他の作業で使用中である場合に、これが空く
の待っていると、さらに機械の停止時間が長くなって生
産能率が低下するという問題もあり、これらの問題点を
一掃し得る何らかの対策を講じることが望まれている。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本考案に係るコイル精
製機のコイル取出し装置は、コイル巻戻し用のペイオフ
リールとスキンパスミルとの間に、ペイオフリール側で
の不良コイルを切断するためのシャーを備え、切断され
た不良コイルを機外へ取出すにあたって、流体圧シリン
ダで昇降駆動されてコイルを支承するコイル受けと、こ
のコイル受けの支持部材に固定された別の流体圧シリン
ダで昇降駆動され上昇位置において低部側がコイル受け
の上面よりも高くなることによりシャーで切断された不
良コイルを転動排出するためのコイル押上げ傾斜面を備
えた不良コイル転動用の傾斜受板とを、コイルカーに設
けるとともに、コイルカーの進退経路と直交して傾斜受
板の傾斜面に連続しこの傾斜面上を転動して排出される
複数個の不良コイルを並列させて支承可能な不良コイル
の取出し傾斜台を設けたものである。

〔作用〕

本考案によれば、尾端側に不良コイルを発見したときに
は、機械を停めてシャーにより不良箇所から切断し、入
口側であるペイオフリールを逆転させて巻戻したのち、
コイルカーを進入させてコイル受けを上昇させ、不良コ
イルを支承した状態でコイルカーを傾斜台対応部へ引出
すとよい。そして、不良コイルをバンドで結束したの
ち、不良コイルの転動用の傾斜受板を上昇させると、不
良コイルが押し上げられてコイル受けから離間し、傾斜
受板で支承されるので、その不良コイルは傾斜受板上を
転動して傾斜台上に移動し、傾斜台上を転動してその上
に並列収納される。機械はコイルカーが空いて新たなコ
イルが供給されると同時に再運転が可能であり、また傾
斜台上の不良コイルは複数個溜まってからクレーンが空
いているときに適時機外に取出せばよい。

〔実施例〕

第１図ないし第７図は本考案に係るコイル精整機のコイ
ル取出し装置の実施例を示し、第１図はその概要正面
図、第２図は同じく側面図、第３図はコイルカーの正面
図、第４図は同じく側面図、第５図は同じく平面図、第
６図は本考案を実施したコイル精整機の概要側面図、第
７図は同じく平面図である。第６図および第７図におい
て、コイル精整機１は、パスライン２の入口側に設けら
れて図示しない駆動装置で回転駆動されるペイオフリー
ル３と、パスライン２の出口側に設けられて図示しない
駆動装置で回転駆動されるテンションリール４とを備え
ており、これら両リール3,4間には、油圧等で上下に圧
接される４個の圧延ローラを備えた圧延機としてのスキ
ンパスミル５がパスライン２上に設けられている。ま
た、ペイオフリール２とスキンパスミル５との間には、
複数個のローラを千鳥状に配設してなるストレートナ６
が設けられており、さらにパスライン２上の例えばスト
レートナ６隣接箇所には、不良コイル部分を切断する鉄
板切断用のシャー７が設けられている。８はペイオフリ
ール３に供給されて支持されたコイルであって、このコ
イル８からは帯状の鉄板９が巻戻されており、この鉄板
９はパスライン２を通ってテンションリール４上にコイ
ル10となって巻取られ支持されている。11,12は鉄板９
を案内するガイドローラである。

このように構成されたコイル精整機１には、ペイオフリ
ール３へコイル８を供給するコイルカー13と、テンショ
ンリール４からコイル10を取出すコイルカー14とが付設
されている。すなわち、ペイオフリール３の側方には、
パスライン２と直交する２条のレール15が基礎に埋設さ
れた形鋼16（第３図参照）に、敷設されており、このレ
ール15上には、コイルカー13の長方形枠状フレーム17に
軸受18を介して軸支された車軸19両端の車輪20が転動自
在に係合されている。フレーム17上には、モータ21が固
定されていて、そのモータ軸上のスプロケット22と、車
軸19上のスプロケット23との間にはチェーン24が張架さ
れており、モータ21が正逆回転することにより、車軸20
が転動してコイルカー13がペイオフリール３とレール15
の終端部との間で進退するように構成されている。フレ
ーム17のほゞ中央部には、有底角筒状に形成されて上部
をフレーム17の上方に突出させたシリンダフレーム25が
ピット26内に係入されて固定垂下されており、その内部
には、流体圧シリンダとしての油圧シリンダ27が底板上
に固定されて垂直状に設けられている。油圧シリンダ27
の油圧で昇降するピストンロッドの作用端には、長方形
の基板29aと、角筒状の枠板29bと一対のリブ29cとで一
体形成されたブラケット29が固定されており、その上端
には、緩やかな傾斜のＶ字形板状に形成された一対のコ
イル受け30が固着されている。こうすることにより、コ
イルカー13をペイオフリーフ３内へ進入させて油圧シリ
ンダ27のピストンロッド28を前進させることにより、ブ
ラケット29とともにコイル受け30が上昇してコイル８を
支承するように構成されている。さらにブラケット29の
基板29aには、流体圧シリンダとしての別の油圧シリン
ダ31が垂直状に固定されており、その油圧で昇降するピ
ストンロッド32の作用端には、上面が傾斜台35（後述す
る）方向に傾斜した傾斜面を有する長方形板状に形成さ
れた傾斜受台33が、前後のコイル受け30の間に位置して
固定されている。こうすることによりピストッロッド32
が昇降すると、傾斜受板33が第３図に実線33と鎖線33A
とで示すように昇降し、鎖線33Aで示す上昇位置におい
ては、傾斜面の低部側がコイル受け30よりも高くなるよ
うに構成されている。34は傾斜受板33の傾斜面低部側を
コイルカー13の進退径路直交方向に指向させるようにし
て回動を規制し昇降を案内するガイド棒である。そし
て、不良コイルが発生した場合に傾斜受板33を上昇させ
ることによりこの不良コイル８が押上げられてコイル受
け30から離間し、傾斜面上を自重で転動するように構成
されている。

このように構成されたコイルカー13の進退径路途中に
は、この位置で停止したコイルカー13の傾斜受板33にほ
ゞ連続する傾斜面を有するコイル取出し用傾斜台35が基
礎上に固定されていて、この傾斜台35が固定された基礎
には、傾斜台35に連続する傾斜面を備えた傾斜台36が形
成されており、前記傾斜受板33上を転動して排出される
複数個のコイル8Aが傾斜台35,36上に並列して収納され
るように構成されている。なお空になったコイル８のボ
ビン37は、第２図において２点鎖線で示す位置まで移動
し、コイルカー13の進退径路両側に配設されたコイル置
台38からコイルカー13で運搬されてきた新しいコイル８
を受取る。コイル置台38はコイルカー13でペイオフリー
ル３へ供給されるコイル８を準備して結束バンドを解い
たりするのに用いられる。

前記テンションリール４側のコイルカー14もコイルカー
13と同様に構成されていて、パスライン２と直交して敷
設されたレール39上に進退自在に配設されており、巻取
り済のコイル10をコイル台40上へ排出するように構成さ
れている。コイルカー14の構成はコイルカー13と同じで
あるからその説明を省略する。41はコイル10を秤量する
秤量機である。なお、前記レール15,39には、コイルカ
ー13,14のオーバランを防止するストッパ42が設けられ
ている。

以上のように構成されたコイル精整機の動作を説明す
る。クレーンで複数個のコイル置台38上に卸下されたコ
イル８は結束バンドを解かれたのち順次コイルカー13の
コイル受け30上に搭載され、コイルカー13の移動により
ペイオフリール３に供給される。ペイオフリール３上で
回転駆動されるコイル８の巻戻しにより繰出された帯状
の鉄板９は、ストレートナ６でくせ直しされたのちスキ
ンパスミル５で圧延されるこにより表面のしわや厚みむ
らが除去されて精整され、テンションリール４上のボビ
ンにコイル10となって巻取られる。巻取られたコイル10
はコイルカー14によりコイル台40上に取出され、バンド
で結束されたのち、秤量機41で秤量されて出荷される。
またペイオフリール２側で空になったボビン37はコイル
カラー13で機外へ取出されて所定箇所に集積される。コ
イル終端部の不良箇所であるフィッシュテイルはシャー
７で切断除去される。

ペイオフリール３側において、走行する鉄板９の尾端部
に割れや傷などの不良箇所を発見した場合には、機械を
停めたのち、コイルカー13のモータ21を始動すると、コ
イルカー13が前進してペイオフリール３内で停止するの
で、不良箇所の始端部をシャー７で切断し、ペイオフリ
ール３側のコイル８を逆回転させでコイル８をペイオフ
リール３側へ巻取る。鉄板９の端がコイル受け30に対応
した状態でコイル８を停止させ、油圧シリンダ37のピス
トンロッド28を前進させると、コイル受け30は、鉄板９
の端を押えながら不良コイル8Aを押上げてこれを支承す
る。そこでコイルカー13のモータ21を逆回転させると、
コイルカー13は後退して傾斜台35対応位置で停止するの
で、コイル8Aをバンドで結束する。次いで油圧シリンダ
31のピストンロッド32を前進させると、傾斜受台33が第
３図に鎖線33Aで示す位置まで上昇してその低部がコイ
ル受け30よりも高くなるので、不良コイル8Aは押上げら
れてコイル受け30から離間し、傾斜受台33A上を傾斜台3
5へ向って自重で転動する。これでコイルカー13が空く
ので、新たなコイル８を搭載してペイオフリール３に供
給し、運転を再開する。尾端側に不良コイルが発生する
たびに上記動作を繰返すと、数個の不良コイル8Aは傾斜
台35,36上に並列して収納される。そして、クレーンが
他の作業が無くて空いているときに適時傾斜台35,36の
上方へ移動させ、不良コイル8Aを吊下げて集積場所へ運
搬する、クレーンの使用は、空いているときであれば何
時でもよく、従来のように機械の再運転開始時期がクレ
ーンによって制約されることがない。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係るコイル精整機のコイル
取出し装置によれば、コイル巻戻し用のペイオフリール
とスキンパスミルとの間に、ペイオフリール側での不良
コイルを切断するためのシャーを備え、切断された不良
コイルを機外へ取出すにあたって、流体圧シリンダで昇
降駆動されてコイルを支承するコイル受けと、このコイ
ル受けの支持部材に固定された別の流体圧シリンダで昇
降駆動され上昇位置において低部側がコイル受けの上面
よりも高くなることによりシャーで切断された不良コイ
ルを転動排出するためのコイル押上げ傾斜面を備えた不
良コイル転動用の傾斜受板とを、コイルカーに設けると
ともに、コイルカーの進退経路と直交して傾斜受板の傾
斜面に連続しこの傾斜面上を転動して排出される複数個
の不良コイルを並列させて支承可能な不良コイルの取出
し傾斜台を設けたので、簡単な構成であるにもかかわら
ず、不良コイルが連続して発生したときでも、これを不
良コイル取出し用の傾斜台部分に複数個収納して溜め、
クレーンが空いた自由な時間に不良コイルを排出処理す
ることができ、これにより不良コイルの排出処理作業が
簡単に行なえるとともに、機械の再運転開始時期がクレ
ーンに制約されることがなく、機械の停止時間が短縮さ
れて生産性が大幅に向上するという実用上優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本考案に係るコイル精整機のコイ
ル取出し装置の実施例を示し、第１図はその概要正面
図、第２図は同じく側面図、第３図はコイルカーの正面
図、第４図は同じく側面図、第５図は同じく平面図、第
６図は本考案を実施したコイル精整機の概要側面図、第
７図は同じく平面図である。 １……コイル精整機、２……パスライン、３……ペイオ
フリー、４……テンションリール、５……スキンパスミ
ル、8,10……コイル、8A……不良コイル、９……鉄板、
13……コイルカー、15……レール、21……モータ、27…
…油圧シリンダ、29……ブランケット、30……コイル受
け、31……油圧シリンダ、33……不良コイル転動用の傾
斜受板、35,36……傾斜台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】コイル巻き戻し用のペイオフリールとスキ
   ンパスミルとの間に、ペイオフリール側での不良コイル
   を切断するためのシャーを備え、不良コイルを機外へ取
   出し可能に構成されているコイル精整機において、 コイルカーに、流体圧シリンダで昇降駆動されてコイル
   を支承するコイル受けと、このコイル受けの支持部材に
   固定された別の流体圧シリンダで昇降駆動され上昇位置
   において低部側が前記コイル受けの上面よりも高くなる
   ことにより前記シャーによって切断された不良コイルを
   転動して排出するためのコイル押上げ傾斜面を備えた不
   良コイル転動用の傾斜受板とを設けるとともに、 前記コイルカーの進退経路と直交して前記傾斜受板の傾
   斜面に連続しこの傾斜面上を転動して排出される複数個
   の不良コイルを並列させて支承可能な不良コイルの取出
   し傾斜台を設けたことを特徴とするコイル精整機のコイ
   ル取出し装置。