JPH07260665A - 非鉄金属分離装置 - Google Patents
非鉄金属分離装置Info
- Publication number
- JPH07260665A JPH07260665A JP4681294A JP4681294A JPH07260665A JP H07260665 A JPH07260665 A JP H07260665A JP 4681294 A JP4681294 A JP 4681294A JP 4681294 A JP4681294 A JP 4681294A JP H07260665 A JPH07260665 A JP H07260665A
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- JP
- Japan
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- ferrous metal
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的は、非鉄金属を連続的かつ自動的
に分離する乾式の非鉄金属分離装置を提供することにあ
る。 【構成】処理物の体積を形状検出器と画像処理装置で算
出し、重量を重量測定装置で測定する。次に、体積と重
量の関係から処理物の密度を算出して処理物の材質を同
定する。処理物は、回収装置で材質ごとに回収される。 【効果】本発明により、非鉄金属を材質ごとに高精度で
分離することができる。
に分離する乾式の非鉄金属分離装置を提供することにあ
る。 【構成】処理物の体積を形状検出器と画像処理装置で算
出し、重量を重量測定装置で測定する。次に、体積と重
量の関係から処理物の密度を算出して処理物の材質を同
定する。処理物は、回収装置で材質ごとに回収される。 【効果】本発明により、非鉄金属を材質ごとに高精度で
分離することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、非鉄金属を材質ごとに
分離する装置および方法に関し、特に銅およびアルミニ
ウムのような非鉄金属間での分離に好適な分離装置およ
び方法に関する。
分離する装置および方法に関し、特に銅およびアルミニ
ウムのような非鉄金属間での分離に好適な分離装置およ
び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属と非金属との分離、あるいは金属中
の鉄と非鉄金属との分離等を行なう装置は、種々の方式
によるものが開発されている。主なものとしては、渦電
流式選別装置、風力式選別装置、重液式（湿式）選別装
置、磁力式選別装置などがある。
の鉄と非鉄金属との分離等を行なう装置は、種々の方式
によるものが開発されている。主なものとしては、渦電
流式選別装置、風力式選別装置、重液式（湿式）選別装
置、磁力式選別装置などがある。
【０００３】渦電流式選別装置は、銅あるいはアルミ等
の非鉄金属に渦電流を誘起し、それによって発生する反
発力によってダスト、プラスチックなどの非金属と非鉄
金属とを分離するものである。
の非鉄金属に渦電流を誘起し、それによって発生する反
発力によってダスト、プラスチックなどの非金属と非鉄
金属とを分離するものである。
【０００４】風力式選別装置は、処理物を風力によって
重量物と軽量物とに選別するものである。風力を調整す
ることで、選別条件の変化にも対応できる。
重量物と軽量物とに選別するものである。風力を調整す
ることで、選別条件の変化にも対応できる。
【０００５】また、特開平３−２２４６４３号公報に
は、渦電流式選別装置と風力式選別装置を組合せた非鉄
金属回収装置が示されている。この装置は、渦電流選別
過程の前後、あるいは前か後かどちらか一方に風力選別
過程を設けることによって高精度のアルミ選別を行なう
ものである。
は、渦電流式選別装置と風力式選別装置を組合せた非鉄
金属回収装置が示されている。この装置は、渦電流選別
過程の前後、あるいは前か後かどちらか一方に風力選別
過程を設けることによって高精度のアルミ選別を行なう
ものである。
【０００６】重液式（湿式）選別装置は、選別条件に応
じた比重液を用いて、処理物を浮沈分離するものであ
る。実装置では、銅および銅合金とアルミの分離などが
行なわれている。
じた比重液を用いて、処理物を浮沈分離するものであ
る。実装置では、銅および銅合金とアルミの分離などが
行なわれている。
【０００７】磁力式選別装置は磁力を利用して磁性金属
である鉄を他の非鉄材料から分離するのに用いられる。
である鉄を他の非鉄材料から分離するのに用いられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の選
別技術には、次のような課題が有る。渦電流式選別装置
や風力式選別装置は、銅、アルミなどの非鉄金属とダス
トなどの非鉄分とを分別するためには有効であるが、非
鉄金属をその材質ごとに分離するには分離精度に問題が
残る。
別技術には、次のような課題が有る。渦電流式選別装置
や風力式選別装置は、銅、アルミなどの非鉄金属とダス
トなどの非鉄分とを分別するためには有効であるが、非
鉄金属をその材質ごとに分離するには分離精度に問題が
残る。
【０００９】また、渦電流式選別装置と風力式選別装置
とを組合せた非鉄金属回収装置では、非鉄金属と非金属
（プラスチック等）とを分別する精度の向上は期待でき
るが、非鉄金属をその材質ごとに分離するには難があ
る。
とを組合せた非鉄金属回収装置では、非鉄金属と非金属
（プラスチック等）とを分別する精度の向上は期待でき
るが、非鉄金属をその材質ごとに分離するには難があ
る。
【００１０】言うまでもなく、磁力式選別装置は原理的
に銅およびアルミ間の分離のような非鉄金属間での分離
を行なう機能を持たない。
に銅およびアルミ間の分離のような非鉄金属間での分離
を行なう機能を持たない。
【００１１】重液式（湿式）選別装置では、高い精度で
非鉄金属を材質ごとに分離することができる。しかし、
処理物の洗浄や排水の処理設備が必要となるなど、規模
が大きくなり経済性の面で難がある。
非鉄金属を材質ごとに分離することができる。しかし、
処理物の洗浄や排水の処理設備が必要となるなど、規模
が大きくなり経済性の面で難がある。
【００１２】本発明の目的は、非鉄金属を材質ごとに高
精度で分離することが連続的かつ自動的に行なえる乾式
の非鉄金属分離装置を提供することにある。
精度で分離することが連続的かつ自動的に行なえる乾式
の非鉄金属分離装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、処理物
の体積を形状検出器と画像処理装置で算出する体積算出
部と、前記処理物の重量を測定する重量測定部と、前記
体積算出部で得られた体積と前記重量測定部で得られた
重量との関係から密度を算出して前記処理物の材質を同
定する材質同定部と、材質ごとに前記処理物を回収する
回収部を有することを特徴とする非鉄金属の分離装置に
よって達成される。
の体積を形状検出器と画像処理装置で算出する体積算出
部と、前記処理物の重量を測定する重量測定部と、前記
体積算出部で得られた体積と前記重量測定部で得られた
重量との関係から密度を算出して前記処理物の材質を同
定する材質同定部と、材質ごとに前記処理物を回収する
回収部を有することを特徴とする非鉄金属の分離装置に
よって達成される。
【００１４】
【作用】処理物の体積を形状検出器と画像処理装置で算
出し、重量を重量測定装置で測定する。次に、体積と重
量の関係から処理物の密度を算出して処理物の材質を同
定する。処理物は、回収装置で材質ごとに回収される。
出し、重量を重量測定装置で測定する。次に、体積と重
量の関係から処理物の密度を算出して処理物の材質を同
定する。処理物は、回収装置で材質ごとに回収される。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す概念構成図
である。図２および図３は、本発明の実施例を示すブロ
ック図である。以下、本発明の実施例について、図面を
参照しながら説明する。
である。図２および図３は、本発明の実施例を示すブロ
ック図である。以下、本発明の実施例について、図面を
参照しながら説明する。
【００１６】銅やアルミなど非鉄金属の破砕片（１０）
がベルトコンベア（１１）上を一定の間隔で一列に送ら
れてくるとき、ベルトコンベア（１１）の上方に形状検
出器（５）として設置したカメラ（１２）で破砕片（１
０）の形状をとらえる。
がベルトコンベア（１１）上を一定の間隔で一列に送ら
れてくるとき、ベルトコンベア（１１）の上方に形状検
出器（５）として設置したカメラ（１２）で破砕片（１
０）の形状をとらえる。
【００１７】この形状検出器（５）には、処理物が単純
な形状で内部に空隙などが無い場合には、上記のように
可視光線の像を検出するカメラ（１２）が用いられる。
な形状で内部に空隙などが無い場合には、上記のように
可視光線の像を検出するカメラ（１２）が用いられる。
【００１８】処理する破砕片の状況によって、カメラ
（１２）の設置台数は１台から複数台まで可能である。
このとき、カメラ（１２）の設置場所は、ベルトコンベ
ア（１１）の上方のほか、側方など適切な場所に設置す
る。
（１２）の設置台数は１台から複数台まで可能である。
このとき、カメラ（１２）の設置場所は、ベルトコンベ
ア（１１）の上方のほか、側方など適切な場所に設置す
る。
【００１９】カメラ（１２）が捕らえた可視光線による
処理物の像は、信号化され画像処理装置（６）に送られ
て映像化され体積の算出が行なわれる。
処理物の像は、信号化され画像処理装置（６）に送られ
て映像化され体積の算出が行なわれる。
【００２０】この後、ベルトコンベア（１１）上の処理
物は重量測定装置（７）に導かれる。重量測定装置
（７）で測定された処理物の重量は、信号化されて材質
同定部（１３）の制御装置（８）に送られる。重量測定
装置（７）は処理物の移動を停止することなく重量の測
定を行なうことが可能である。
物は重量測定装置（７）に導かれる。重量測定装置
（７）で測定された処理物の重量は、信号化されて材質
同定部（１３）の制御装置（８）に送られる。重量測定
装置（７）は処理物の移動を停止することなく重量の測
定を行なうことが可能である。
【００２１】なお、この実施例では体積算出後に重量測
定を行なっているが、装置の配置を変えて、重量測定を
体積算出の前に行ってもよい。
定を行なっているが、装置の配置を変えて、重量測定を
体積算出の前に行ってもよい。
【００２２】制御装置（８）では、先に求めた処理物
（１０）の重量と体積との関係から密度が算出される。
密度が算出されると、予め制御装置（８）に記憶させて
おいた物質の密度との対応関係から材質の同定が行なわ
れる。
（１０）の重量と体積との関係から密度が算出される。
密度が算出されると、予め制御装置（８）に記憶させて
おいた物質の密度との対応関係から材質の同定が行なわ
れる。
【００２３】体積算出および重量測定の済んだ処理物
（１０）は、次に回収部コンベア（１３）に送られる。
（１０）は、次に回収部コンベア（１３）に送られる。
【００２４】回収部コンベア（１３）に設置された回収
装置（６）は、制御装置（５）から送られる信号によっ
て、処理物を材質ごとにそれぞれの同定物回収箱１４に
回収するよう作動する。制御装置（８）で同定不能と判
断された処理物は、同定不能物回収箱（１５）に回収さ
れる。
装置（６）は、制御装置（５）から送られる信号によっ
て、処理物を材質ごとにそれぞれの同定物回収箱１４に
回収するよう作動する。制御装置（８）で同定不能と判
断された処理物は、同定不能物回収箱（１５）に回収さ
れる。
【００２５】以上の説明は、処理物が単純な形状で内部
に空隙がない場合について述べたものである。しかし、
本発明はこれに限定されることなく、処理物が複雑な形
状で内部に空隙を有するような場合にも対応できる。
に空隙がない場合について述べたものである。しかし、
本発明はこれに限定されることなく、処理物が複雑な形
状で内部に空隙を有するような場合にも対応できる。
【００２６】内部に空隙が存在する処理物（１７）を分
離する際、可視光線の像を検出するカメラ（７）では正
確な体積が算出されないことがある。このような場合に
は、可視光線とはべつの電磁波を介した像を検出するこ
とで体積の算出が行なえる。
離する際、可視光線の像を検出するカメラ（７）では正
確な体積が算出されないことがある。このような場合に
は、可視光線とはべつの電磁波を介した像を検出するこ
とで体積の算出が行なえる。
【００２７】このとき、体積算出部（１）の形状検出器
（５）としては、電磁波検出器（１９）を用いる。電磁
波発生装置（１８）はコンベア（１１）の上方に設置
し、下方に電磁波検出器（１９）を設置する。コンベア
（１１）上を流れてくる処理物（１７）に電磁波を照射
すると、処理物（１７）の形状および板厚によって透過
する電磁波に強弱の差が表れる。電磁波検出器（１９）
で得られる透過電磁波の信号は、画像処理装置（６）で
映像化され体積が算出される。使用する電磁波として
は、エックス線やガンマ線などがある。
（５）としては、電磁波検出器（１９）を用いる。電磁
波発生装置（１８）はコンベア（１１）の上方に設置
し、下方に電磁波検出器（１９）を設置する。コンベア
（１１）上を流れてくる処理物（１７）に電磁波を照射
すると、処理物（１７）の形状および板厚によって透過
する電磁波に強弱の差が表れる。電磁波検出器（１９）
で得られる透過電磁波の信号は、画像処理装置（６）で
映像化され体積が算出される。使用する電磁波として
は、エックス線やガンマ線などがある。
【００２８】なお、エックス線やガンマ線を扱う場合
は、被爆防止のため電磁波発生装置（１１）と電磁波検
出器（１２）の周辺を被曝防止囲い（１３）で覆う必要
がある。また、各構成要素の動作を制御するシステム制
御器（図示せず）を設け、各構成要素間の連繋動作を円
滑に行われるようにするのが望ましい。
は、被爆防止のため電磁波発生装置（１１）と電磁波検
出器（１２）の周辺を被曝防止囲い（１３）で覆う必要
がある。また、各構成要素の動作を制御するシステム制
御器（図示せず）を設け、各構成要素間の連繋動作を円
滑に行われるようにするのが望ましい。
【００２９】
【発明の効果】本発明によって、非鉄金属を材質ごとに
高精度で分離することが連続的かつ自動的に行なえる。
よって、廃棄物からの有価金属回収等に貢献することが
できる。
高精度で分離することが連続的かつ自動的に行なえる。
よって、廃棄物からの有価金属回収等に貢献することが
できる。
【図１】本発明の全体概要を示す概念構成図である。
【図２】本発明の一実施例を示す全体ブロック図であ
る。
る。
【図３】電磁波発生装置と電磁波検出機の適用例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１…体積算出部、２…重量測定部、３…材質同定部、４
…回収部、５…形状検出器、６…画像処理装置、７…重
量測定装置、８…制御装置、９…回収装置。
…回収部、５…形状検出器、６…画像処理装置、７…重
量測定装置、８…制御装置、９…回収装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 政克 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】非鉄金属からなる処理物を撮像して上記処
理物の外形に応じた撮像信号を発生する撮像手段と、 上記撮像手段からの撮像信号を処理して上記処理物の体
積を算出する信号処理手段と、 上記処理物の重量を計測する計測手段と、 上記信号処理手段からの算出信号と上記計測手段からの
計測信号とを信号処理して密度を算出する密度算出手段
と、 上記密度算出手段の算出結果に応じて上記処理物を分別
する分別手段とからなることを特徴とする非鉄金属分離
装置。 - 【請求項２】前記体積算出部における形状検出器を変更
することで、種々の処理物の体積が求められることを特
徴とする請求項１記載の非鉄金属分離装置。 - 【請求項３】非鉄金属からなる処理物を撮像して上記処
理物の外形に応じた撮像信号を発生するステップと、 上記撮像信号を処理して上記処理物の体積を算出するス
テップと、 上記処理物の重量を計測するステップと、 算出された体積と計測された重量とから上記処理物の密
度を算出するステップと、 算出結果に応じて上記処理物を分別するステップとから
なることを特徴とする非鉄金属分離方法。 - 【請求項４】処理物の形状を形状検出器でとらえて電気
信号化し画像処理装置で体積を算出する体積算出部と、 処理物の重量を重量測定装置で測定する重量測定部と、 前記体積算出部で得られた体積と前記重量測定部で得ら
れた重量とから処理物の密度を算出して材質の同定を行
なう材質同定部と、 処理物を材質ごとに回収する回収部とを有することを特
徴とする非鉄金属分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4681294A JPH07260665A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 非鉄金属分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4681294A JPH07260665A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 非鉄金属分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260665A true JPH07260665A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=12757752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4681294A Pending JPH07260665A (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 非鉄金属分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07260665A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009262009A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 非磁性金属の識別方法及び識別回収装置 |
| JP2010172799A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 非磁性金属の識別方法 |
| WO2016006085A1 (ja) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | 株式会社ニコン | Ｘ線装置および構造物の製造方法 |
| KR20220069153A (ko) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 씨제이대한통운 (주) | 상품의 체적값 및 보정된 중량값 기반의 상품 분류 방법 및 시스템 |
-
1994
- 1994-03-17 JP JP4681294A patent/JPH07260665A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009262009A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 非磁性金属の識別方法及び識別回収装置 |
| JP2010172799A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | 非磁性金属の識別方法 |
| WO2016006085A1 (ja) * | 2014-07-10 | 2016-01-14 | 株式会社ニコン | Ｘ線装置および構造物の製造方法 |
| KR20220069153A (ko) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 씨제이대한통운 (주) | 상품의 체적값 및 보정된 중량값 기반의 상품 분류 방법 및 시스템 |
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