JPH07260902A - Rotor core loss measuring device and method for the measurement - Google Patents
Rotor core loss measuring device and method for the measurementInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モータのエネルギ損失
の内のロータの鉄損を測定するためのロータの鉄損測定
装置及びその方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor iron loss measuring apparatus and method for measuring rotor iron loss of motor energy loss.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータのエネルギ損失の１つである鉄損
（うず電流損・ヒステリシス損）はモータ効率に影響
し、ロータコアの材質・板厚・積層方法により鉄損が変
化するため、その値を正確に把握することが望ましい。
従来のロータの鉄損測定装置にあっては、被測定対象の
ロータを、固定マグネットで構成した磁界中で所定の回
転数で回転させ、ロータの温度上昇を測定したり、回転
入力エネルギを測定するなどしていた。2. Description of the Related Art Iron loss (eddy current loss / hysteresis loss), which is one of the energy losses of a motor, affects motor efficiency, and iron loss changes depending on the rotor core material, plate thickness and lamination method. It is desirable to know exactly.
In the conventional rotor iron loss measuring device, the rotor to be measured is rotated at a predetermined number of revolutions in a magnetic field composed of a fixed magnet to measure the temperature rise of the rotor and measure the rotational input energy. I was doing it.
【０００３】上記温度測定によるものでは、鉄損への換
算を正確に行うことが困難であった。また、ロータの回
転トルクを検出するようにしても、ロータを回転させる
ことにより、軸受や駆動機構のカップリングや風損の影
響が生じ、正確な鉄損値を求めることは困難である。特
に、小型モータ用アマチュアロータでは、鉄損が小さい
ため、鉄損以外の損失を小さくしなければならないが、
軸受や駆動機構などに低損失の構造のものを用いると装
置が高騰化するという問題があった。According to the above temperature measurement, it has been difficult to accurately convert into iron loss. Further, even if the rotational torque of the rotor is detected, the effect of coupling of the bearing and the drive mechanism and windage loss is caused by rotating the rotor, and it is difficult to obtain an accurate iron loss value. Especially in amateur rotors for small motors, iron loss is small, so it is necessary to reduce losses other than iron loss.
The use of low-loss bearings, drive mechanisms, and the like has a problem of increasing the cost of the device.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、ロータの鉄損を簡
単な構造で正確に測定し得るロータの鉄損測定装置及び
その方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems of the prior art, a main object of the present invention is to provide a rotor iron loss measuring device and a rotor iron loss measuring device capable of accurately measuring the rotor iron loss with a simple structure. To provide a method.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、モータのロータの鉄損を測定するためのロ
ータの鉄損測定装置であって、前記ロータの軸を枢支す
る軸支手段と、前記ロータを同軸的に外囲すると共に前
記ロータに対して独立して回転可能に設けられたステー
タと、前記ステータを所定の回転数で回転させるための
駆動手段と、前記ステータの回転時に前記ロータを静止
させつつ前記ロータの軸の回転トルクを検出するトルク
検出手段とを有することを特徴とするロータの鉄損測定
装置、あるいはモータのロータの軸を軸支手段により枢
支し、前記ロータを同軸的に外囲するステータを前記ロ
ータに対して駆動手段により独立して回転させ、前記ス
テータの回転時に前記ロータを静止させつつ前記ロータ
の軸の回転トルクを検出し、前記回転数と前記回転トル
クとから算出される鉄損を、最小２乗法により回転数の
２次式に近似してヒステリシス損とうず電流損とに分け
ることを特徴とするロータの鉄損測定方法を提供するこ
とにより達成される。According to the present invention, there is provided a rotor iron loss measuring device for measuring the iron loss of a rotor of a motor, wherein the shaft of the rotor is pivotally supported. A shaft support means, a stator that is coaxially surrounding the rotor and is rotatably provided independently of the rotor; a drive means for rotating the stator at a predetermined rotation speed; and the stator. And a torque detecting means for detecting the rotational torque of the rotor shaft while the rotor is stationary during the rotation of the rotor iron loss measuring device, or the rotor shaft of the motor is pivotally supported by the shaft supporting means. Then, the stator that coaxially surrounds the rotor is independently rotated with respect to the rotor by the drive means, and the rotation torque of the shaft of the rotor is held while the rotor is stationary when the stator rotates. The iron loss of the rotor, which is detected and is divided from the iron loss calculated from the rotational speed and the rotational torque into a hysteresis loss and an eddy current loss by approximating a quadratic expression of the rotational speed by a least square method. This is accomplished by providing a loss measurement method.
【０００６】[0006]
【作用】このようにすれば、被測定対象のロータを回転
させることなく、ステータの回転磁界により誘起される
ロータのロータ軸の回転トルクを検出でき、回転数とト
ルクとからエネルギ損失を求めることができる。この
時、ロータの軸受の回転抵抗や、風損、カップリングな
どの駆動機構の伝達損失などが含まれないことから、鉄
損を正確に測定し得る。また、ヒステリシス損が回転数
の１乗に比例し、うず電流損が回転数の２乗に比例する
ことから、測定された鉄損を最小２乗法により回転数の
２次式に近似することにより、ヒステリシス損とうず電
流損とに分けることができる。With this configuration, the rotational torque of the rotor shaft of the rotor induced by the rotating magnetic field of the stator can be detected without rotating the rotor to be measured, and the energy loss can be obtained from the rotational speed and the torque. You can At this time, since the rotation resistance of the rotor bearing, the wind loss, the transmission loss of the drive mechanism such as the coupling, and the like are not included, the iron loss can be accurately measured. Since the hysteresis loss is proportional to the first power of the rotation speed and the eddy current loss is proportional to the second power of the rotation speed, the measured iron loss is approximated to the quadratic formula of the rotation speed by the least square method. , Hysteresis loss and eddy current loss.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【０００８】図１は、本発明が適用されたロータ鉄損測
定装置の要部縦断面図であり、図２は、その概念的模式
図である。ベース板１の上面には環状ボス状の軸受ブラ
ケット２が立設状態にねじ止めされており、軸受ブラケ
ット２により、その軸線方向に所定の間隔をおいて配設
された一対のベアリング３ａ・３ｂを介して円筒状の回
転軸４が同心的に回転自在に軸支されている。なお、回
転軸４は、ベース板１に開設された開口を介して上下方
向に貫通している。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a rotor iron loss measuring apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a conceptual schematic view thereof. An annular boss-shaped bearing bracket 2 is screwed to the upper surface of the base plate 1 in an upright state, and the bearing bracket 2 forms a pair of bearings 3a and 3b arranged at a predetermined interval in the axial direction. A cylindrical rotation shaft 4 is concentrically and rotatably supported via the. The rotary shaft 4 penetrates in the vertical direction through an opening formed in the base plate 1.
【０００９】回転軸４内には小径長尺の円筒状ブラケッ
ト５が同心的に遊挿されており、その円筒状ブラケット
５の下端部が、ベース板１の下面に固着された図示され
ない固定ブラケットを介して固定状態に支持されてい
る。すなわち、円筒状ブラケット５はベース板１に固定
され、回転軸４は、円筒状ブラケット５に対して接する
ことなく回転自在である。A cylindrical bracket 5 having a small diameter and a long length is concentrically inserted in the rotary shaft 4, and the lower end of the cylindrical bracket 5 is fixed to the lower surface of the base plate 1 (not shown). It is supported in a fixed state via. That is, the cylindrical bracket 5 is fixed to the base plate 1, and the rotary shaft 4 is rotatable without contacting the cylindrical bracket 5.
【００１０】円筒状ブラケット５内には、その軸線方向
に所定の間隔をおいて配設された一対のベアリング６ａ
・６ｂを介して棒状のシャフト７が同心的に枢支されて
おり、そのシャフト７の上端部には、軸支手段を構成す
る円筒状の継手８ａが同軸的に結合されている。継手８
ａには被測定対象であるモータのロータ９のロータ軸９
ａの一端部が嵌合しており、ロータ軸９ａの他端部が、
上方に同軸的に配置された軸支手段を構成する支持軸１
１の円筒状継手８ｂに結合されている。図１に示される
ようにベース板１の上面に立設されたスタンド１２には
上下に延在するようにレール１３が固設されており、そ
のレール１３上を変位自在なスライダ１４から水平方向
に延出するアームの遊端部に固定された軸受ユニット１
５を介して、上記支持軸１１が、シャフト７（継手８
ａ）に対して芯出しされて回転自在に支持されている。Inside the cylindrical bracket 5, a pair of bearings 6a are arranged at a predetermined interval in the axial direction thereof.
A rod-shaped shaft 7 is concentrically supported via 6b, and a cylindrical joint 8a constituting a shaft support means is coaxially coupled to the upper end of the shaft 7. Joint 8
a is the rotor shaft 9 of the rotor 9 of the motor to be measured.
one end of a is fitted, and the other end of the rotor shaft 9a is
Support shaft 1 constituting a shaft support means coaxially arranged above
It is connected to one cylindrical joint 8b. As shown in FIG. 1, a rail 13 is fixedly installed on a stand 12 erected on the upper surface of the base plate 1 so as to extend in the vertical direction. Bearing unit 1 fixed to the free end of the arm
5, the support shaft 11 is connected to the shaft 7 (joint 8
It is centered with respect to a) and is rotatably supported.
【００１１】回転軸４の上端面には、ロータ９を外囲す
るように、被測定対象のモータのステータと同様にマグ
ネット１６ａを内周面に配設された円筒状のステータ１
６が同軸的に結合されている。また、上記シャフト７の
下端部が円筒状ブラケット５の下端より下方に突出して
おり、その突出端部には半径方向外向きに延出するレバ
ー部材１７が固着されている。レバー部材１７の遊端部
にはワイヤ１８の一端が結合されており、そのワイヤ１
８の他端が、ベース板１にブラケットを介して固設され
たロードセル１９に結合されている。このようにしてト
ルク検出手段が構成されている。On the upper end surface of the rotary shaft 4, a cylindrical stator 1 is provided on the inner peripheral surface of which a magnet 16a is arranged so as to surround the rotor 9 in the same manner as the stator of the motor to be measured.
6 are coaxially coupled. The lower end of the shaft 7 projects downward from the lower end of the cylindrical bracket 5, and a lever member 17 extending outward in the radial direction is fixed to the projecting end. One end of a wire 18 is connected to the free end of the lever member 17.
The other end of 8 is coupled to a load cell 19 fixedly mounted on the base plate 1 via a bracket. The torque detection means is configured in this way.
【００１２】そして、回転軸４のベース板１の下方に露
出する部分の外周面にはプーリ溝２１が形成されてお
り、ベース板１の下側に固設された駆動モータ２２とベ
ルト掛けされている。また、回転軸４のプーリ溝２１の
下側部分にはタイミングプーリ２３が嵌着されており、
そのタイミングプーリ２３に巻回されたタイミングベル
トを介してロータリエンコーダ２４が連結されている。
これら駆動モータ２２及びロータリエンコーダ２４は図
示されない制御装置と電気的に接続されている。このよ
うにして、ロータを所定の回転数で回転させるための駆
動手段が構成されている。A pulley groove 21 is formed on the outer peripheral surface of the portion of the rotary shaft 4 exposed below the base plate 1, and is belted with a drive motor 22 fixedly installed on the lower side of the base plate 1. ing. Further, a timing pulley 23 is fitted in the lower part of the pulley groove 21 of the rotary shaft 4,
The rotary encoder 24 is connected via a timing belt wound around the timing pulley 23.
The drive motor 22 and the rotary encoder 24 are electrically connected to a control device (not shown). In this way, the drive means for rotating the rotor at a predetermined rotation speed is constructed.
【００１３】このようにして構成されたロータ鉄損測定
装置の測定要領について以下に示す。The measuring procedure of the rotor iron loss measuring device thus constructed will be described below.
【００１４】まず、被測定対象のロータ９のロータ軸９
ａの一端部を、シャフト４側の継手８ａに差し込む。な
お、継手８ａの上端部には、周方向について１箇所切断
された環状アタッチメントが嵌装されかつねじで締め付
けられて一体化されており、その環状アタッチメントか
ら半径方向外向きにアーム２５が延出し、そのアーム２
５の延出遊端部に継手８ａの軸線に沿う平行ピン２６が
立設されている。この平行ピン２６は、ロータ軸９ａを
継手８ａに差し込んだ際にロータ９のコア９ｂのスロッ
ト内に先端部を没入可能な長さに形成されている。従っ
て、ロータ９に回転トルクが生じた際に、平行ピン２６
を介して継手８ａにトルクが伝達される。First, the rotor shaft 9 of the rotor 9 to be measured
Insert one end of a into the joint 8a on the shaft 4 side. At the upper end of the joint 8a, an annular attachment cut at one position in the circumferential direction is fitted and tightened with a screw to be integrated, and the arm 25 extends radially outward from the annular attachment. , Its arm 2
A parallel pin 26 is provided upright on the extended free end of the joint 5 along the axis of the joint 8a. The parallel pin 26 is formed to have a length such that the tip end thereof can be inserted into the slot of the core 9b of the rotor 9 when the rotor shaft 9a is inserted into the joint 8a. Therefore, when rotational torque is generated in the rotor 9, the parallel pin 26
Torque is transmitted to the joint 8a via.
【００１５】次に、スライダ１４を下げて、そのアーム
の遊端部に軸受ユニット１５を介して枢支された支持軸
１１に結合された継手８ｂにロータ軸９ａの他端部を差
し込む。このようにして、ロータ軸９ａの両端部が各継
手８ａ・８ｂにより芯出し状態で支持される。また、変
位可能なスライダ１４を設けていることにより、軸長の
異なるロータにも対応でき、アタッチメントなどを必要
とせず、高い汎用性を有する。Next, the slider 14 is lowered, and the other end of the rotor shaft 9a is inserted into the joint 8b which is connected to the support shaft 11 pivotally supported by the free end of the arm via the bearing unit 15. In this manner, both ends of the rotor shaft 9a are centered and supported by the joints 8a and 8b. In addition, since the displaceable slider 14 is provided, it can be applied to rotors having different axial lengths, does not require attachments, etc., and has high versatility.
【００１６】そして、図示されない制御装置により駆動
モータ２２を駆動して、ロータリエンコーダ２４で回転
数をフィードバックしながら、回転軸４を図２の矢印Ａ
の向きに所定の回転数で回転させる。この時、回転軸４
と一体化されたステータ１６の回転による回転磁界の影
響によりロータ９が矢印Ａの向きに連れ回りしようとす
るが、前記したようにシャフト７に固着されたレバー部
材１７がワイヤ１８を介してロードセル１９と連結され
ていることから、ロータ９の回転が止められ、上記回転
しようとするトルクによりワイヤ１８が図２の矢印Ｂに
示されるように引っ張られるため、ロータ９のロータ軸
９ａに生じた回転トルクをロードセル１９で測定でき
る。それら回転数とトルクとからロータ９の鉄損を算出
し得る。なお、例えば１０００ｒｐｍ〜６０００ｒｐｍ
まで５００ｒｐｍピッチで回転数を変化させて、各回転
数毎にトルクを測定することにより、ロータ９の鉄損特
性を容易にグラフ化できる。Then, the drive motor 22 is driven by a control device (not shown) and the rotary encoder 24 feeds back the number of revolutions, and the rotary shaft 4 is rotated by the arrow A in FIG.
It is rotated at a predetermined rotation speed in the direction of. At this time, the rotating shaft 4
The rotor 9 tries to rotate in the direction of the arrow A due to the influence of the rotating magnetic field due to the rotation of the stator 16 integrated with the load cell. Since the rotor 9 is connected to the rotor 19, the rotation of the rotor 9 is stopped and the wire 18 is pulled by the torque to rotate as shown by an arrow B in FIG. The rotation torque can be measured by the load cell 19. The iron loss of the rotor 9 can be calculated from the rotation speed and the torque. Note that, for example, 1000 rpm to 6000 rpm
The iron loss characteristics of the rotor 9 can be easily graphed by changing the rotation speed at a pitch of 500 rpm and measuring the torque for each rotation speed.
【００１７】なおヒステリシス損（Ｐh）が回転数
（ｎ）の１乗に比例し、うず電流損（Ｐe）が回転数の
２乗に比例することから、測定された鉄損（Ｐt）を、
２次式に近似（Ｐt＝ａ0＋ａ1ｎ＋ａ2ｎ2）し、最小２
乗法により各係数を求めることにより、ヒステリシス損
（Ｐh＝ａ1ｎ）とうず電流損（Ｐe＝ａ2ｎ2）とに分離
できる。また、近似式を用いて、任意の回転数での鉄損
を予測可能である。Since the hysteresis loss (Ph) is proportional to the first power of the rotation speed (n) and the eddy current loss (Pe) is proportional to the second power of the rotation speed, the measured iron loss (Pt) is
Approximate to a quadratic equation (Pt = a 0 + a 1 n + a 2 n 2 ) and obtain a minimum of 2
By obtaining each coefficient by the multiplication method, it is possible to separate into hysteresis loss (Ph = a 1 n) and eddy current loss (Pe = a 2 n 2 ). Further, the iron loss at any rotation speed can be predicted by using an approximate expression.
【００１８】ところで、同一型のロータであっても各ロ
ータ間に製品間の誤差があり、従来のようにロータを回
転させた場合には、各ロータ毎に安定度が異なってしま
うため、測定時の調節が煩雑化する。本発明によれば、
ロータを静止させていることから、ロータの製品間の誤
差による影響を受けることがないばかりでなく、高精度
なベアリングを必要としないため着脱性が良い。また、
ステータ１６を回転させるが、同一型のロータに対して
は同一形状のステータを使用でき、一度回転バランスを
取っておけばロータ毎に調節する必要がなく、測定作業
を容易に行い得る。By the way, even if the rotors are of the same type, there is an error between products between the rotors, and when the rotors are rotated as in the conventional case, the stability is different for each rotor. Time adjustment becomes complicated. According to the invention,
Since the rotor is stationary, not only is it not affected by errors between rotor products, but also because it does not require high-precision bearings, it is easy to attach and detach. Also,
Although the stator 16 is rotated, the same shape of stator can be used for the same type of rotor, and once the rotational balance is taken, it is not necessary to adjust for each rotor, and the measurement work can be performed easily.
【００１９】なお、型の異なるモータのロータを測定す
る場合には、図１の想像線に示されるように被測定対象
に合わせた（マグネットの形状や個数及び配置を製品と
同一にした）形状のステータ２７を付け替えると共に、
ロータ軸の径も違う場合には各継手も付け替えることに
より測定可能である。When measuring rotors of different types of motors, as shown by the phantom line in FIG. 1, the shape is matched to the object to be measured (the shape, number and arrangement of magnets are the same as the product). While replacing the stator 27 of
If the diameter of the rotor shaft is different, it can be measured by replacing each joint.
【００２０】[0020]
【発明の効果】このように本発明によれば、ロータを回
転させることなく、その鉄損の測定が可能であることか
ら、同一型のロータを順次測定する場合にはステータの
回転バランスを一度取るのみで良く、ロータを交換する
度に調節する必要がなく、鉄損の測定作業を容易に行い
得る。また、ロータを回転させる場合にはロータ軸を支
持するために高精度なベアリングを用いる必要があった
が、本発明によれば簡単な軸支構造にすることができ、
ロータの着脱性も良く、作業性をより一層簡易化し得
る。また、鉄損を最小２乗法により回転数の２次式に近
似することにより、ヒステリシス損とうず電流損とに分
けることができ、近似式を用いて任意の回転数の鉄損を
予測でき、モータの鉄損特性を好適に把握し得る。As described above, according to the present invention, the iron loss of the rotor can be measured without rotating the rotor. Therefore, when the rotors of the same type are sequentially measured, the rotational balance of the stator is set once. It is only necessary to take it, and it is not necessary to adjust it each time the rotor is replaced, and the work of measuring iron loss can be performed easily. Further, when rotating the rotor, it was necessary to use a highly accurate bearing to support the rotor shaft, but according to the present invention, a simple shaft support structure can be provided.
The rotor can be easily attached and removed, and workability can be further simplified. Further, by approximating the iron loss to a quadratic formula of the rotation speed by the least square method, it can be divided into a hysteresis loss and an eddy current loss, and the iron loss at any rotation speed can be predicted using the approximation formula, The iron loss characteristic of the motor can be appropriately grasped.
【図１】本発明が適用されたロータ鉄損測定装置の要部
縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a rotor iron loss measuring device to which the present invention is applied.
【図２】ロータ鉄損測定装置の概念的模式図。FIG. 2 is a conceptual schematic diagram of a rotor iron loss measuring device.
１ ベース板 ２ 軸受ブラケット ３ａ・３ｂ ベアリング ４ 回転軸 ５ 円筒状ブラケット ６ａ・６ｂ ベアリング７シャフト ８ａ・８ｂ 継手 ９ ロータ ９ａ ロータ軸 ９ｂ コア １１ 支持軸 １２ スタンド １３ レール １４ スライダ １５ 軸受ユニット １６ ステータ １６ａ マグネット １７ レバー部材 １８ ワイヤ １９ ロードセル ２１ プーリ溝 ２２ 駆動モータ ２３ タイミングプーリ ２４ ロータリエンコーダ ２５ アーム ２６ 平行ピン ２７ ステータ 1 Base Plate 2 Bearing Bracket 3a ・ 3b Bearing 4 Rotating Shaft 5 Cylindrical Bracket 6a ・ 6b Bearing 7 Shaft 8a ・ 8b Joint 9 Rotor 9a Rotor Shaft 9b Core 11 Support Shaft 12 Stand 13 Rail 14 Slider 15 Bearing Unit 16 Stator 16a Magnet 17 Lever Member 18 Wire 19 Load Cell 21 Pulley Groove 22 Drive Motor 23 Timing Pulley 24 Rotary Encoder 25 Arm 26 Parallel Pin 27 Stator
Claims (2)
ロータの鉄損測定装置であって、 前記ロータの軸を枢支する軸支手段と、前記ロータを同
軸的に外囲すると共に前記ロータに対して独立して回転
可能に設けられたステータと、前記ステータを所定の回
転数で回転させるための駆動手段と、前記ステータの回
転時に前記ロータを静止させつつ前記ロータの軸の回転
トルクを検出するトルク検出手段とを有することを特徴
とするロータの鉄損測定装置。1. An iron loss measuring device for a rotor for measuring the iron loss of a rotor of a motor, comprising: a shaft supporting means for pivotally supporting a shaft of the rotor; A stator rotatably provided independently of the rotor, a drive means for rotating the stator at a predetermined rotation speed, and a rotation torque of a shaft of the rotor while keeping the rotor stationary when the stator rotates. An iron loss measuring device for a rotor, comprising:
支し、前記ロータを同軸的に外囲するステータを前記ロ
ータに対して駆動手段により独立して回転させ、前記ス
テータの回転時に前記ロータを静止させつつ前記ロータ
の軸の回転トルクを検出し、前記回転数と前記回転トル
クとから算出される鉄損を、最小２乗法により回転数の
２次式に近似してヒステリシス損とうず電流損とに分け
ることを特徴とするロータの鉄損測定方法。2. A rotor of a motor is pivotally supported by a shaft support means, and a stator surrounding the rotor coaxially is rotated independently by a drive means with respect to the rotor, and when the stator rotates, the stator is rotated. While the rotor is stationary, the rotational torque of the rotor shaft is detected, and the iron loss calculated from the rotational speed and the rotational torque is approximated to a quadratic formula of the rotational speed by the least squares method to eliminate hysteresis loss. A method for measuring iron loss of a rotor, characterized by being divided into current loss.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7270694A JP3100827B2 (en) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | Rotor iron loss measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7270694A JP3100827B2 (en) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | Rotor iron loss measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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