JPH07263220A - ロ−タリソレノイド - Google Patents
ロ−タリソレノイドInfo
- Publication number
- JPH07263220A JPH07263220A JP7269894A JP7269894A JPH07263220A JP H07263220 A JPH07263220 A JP H07263220A JP 7269894 A JP7269894 A JP 7269894A JP 7269894 A JP7269894 A JP 7269894A JP H07263220 A JPH07263220 A JP H07263220A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- pole
- movable
- fixed
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ロ−タリソレノイドの回転トルク及び保持力
を向上させ、回転動作時間の短縮と励磁時のリバウンド
現象の低減をはかった、ロ−コストなロ−タリソレノイ
ドを提供することを目的とする。 【構成】 可動磁極の終端部に補助磁極を設け、回転角
終端に於いて補助磁極が固定磁極に接触する様に構成し
たロ−タリソレノイド。
を向上させ、回転動作時間の短縮と励磁時のリバウンド
現象の低減をはかった、ロ−コストなロ−タリソレノイ
ドを提供することを目的とする。 【構成】 可動磁極の終端部に補助磁極を設け、回転角
終端に於いて補助磁極が固定磁極に接触する様に構成し
たロ−タリソレノイド。
Description
【０００１】
【発明の属する分野】本発明は、軸方向移動のないロ−
タリソレノイドの磁気回路の構成に関するものである。
タリソレノイドの磁気回路の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来のロ−タリソレノイドの横断
面図、その縦断面図である。図１に示す様に磁性体の固
定磁極３と可動磁極４とが軸方向と垂直に互いに向い会
い、これらの磁極がコイル１の両脇に位置して磁性体の
円筒状のケ−ス２と共にコイル１を囲み、可動磁極４の
軸芯を出す機能を備えた非磁性のエンドプレ−ト６を、
コイル１の両脇に位置する磁極の外側へ配して、磁束が
固定磁極３、可動磁極４、継鉄５、ケ−ス２間を流れる
様に磁気回路を構成している。
面図、その縦断面図である。図１に示す様に磁性体の固
定磁極３と可動磁極４とが軸方向と垂直に互いに向い会
い、これらの磁極がコイル１の両脇に位置して磁性体の
円筒状のケ−ス２と共にコイル１を囲み、可動磁極４の
軸芯を出す機能を備えた非磁性のエンドプレ−ト６を、
コイル１の両脇に位置する磁極の外側へ配して、磁束が
固定磁極３、可動磁極４、継鉄５、ケ−ス２間を流れる
様に磁気回路を構成している。
【０００３】固定磁極３と可動磁極４は回転角度に応じ
て、図２に示す如くＮ分割して居り、固定磁極３と可動
磁極４の位置関係と回転角度の設定は、コイルボビン７
と一体成型したストッパ−部ａによって決められる。
て、図２に示す如くＮ分割して居り、固定磁極３と可動
磁極４の位置関係と回転角度の設定は、コイルボビン７
と一体成型したストッパ−部ａによって決められる。
【０００４】 （２） コイル１に通電する事により固定磁極３と可動磁極４間
に磁力が発生し、可動磁極４が磁気抵抗の小さい方向、
図２では時計方向へ回転しながら移動する。これを元の
位置に戻すには可動磁極４と共に組立た非磁性のシャフ
ト８へ復帰用のスプリング９を取り付けて行う。
に磁力が発生し、可動磁極４が磁気抵抗の小さい方向、
図２では時計方向へ回転しながら移動する。これを元の
位置に戻すには可動磁極４と共に組立た非磁性のシャフ
ト８へ復帰用のスプリング９を取り付けて行う。
【０００５】図２は磁極を４分割した図例であり、この
構造による回転角度とトルクの関係を図５の特性イに示
す。しかし特性図が示す様にある一定回転角度の終点に
近くなると、トルクが低下する為に回転動作時間の遅延
と、励磁時のリバウンドの発生が大きいという欠点を持
って居り、高速周期の実用には適さない。
構造による回転角度とトルクの関係を図５の特性イに示
す。しかし特性図が示す様にある一定回転角度の終点に
近くなると、トルクが低下する為に回転動作時間の遅延
と、励磁時のリバウンドの発生が大きいという欠点を持
って居り、高速周期の実用には適さない。
【０００６】
【発明の目的】本発明は回転磁極の形状を一部変更する
事のみにより、回転動作時の磁力を向上させてトルクの
低下を防止し、且つ保持力を向上させる事で回転動作時
間の短縮と励磁時のリバウンド現象の低減を、部品点数
やコストを上げることなく実現することを可能としたロ
−タリソレノイドを提供することを目的とする。
事のみにより、回転動作時の磁力を向上させてトルクの
低下を防止し、且つ保持力を向上させる事で回転動作時
間の短縮と励磁時のリバウンド現象の低減を、部品点数
やコストを上げることなく実現することを可能としたロ
−タリソレノイドを提供することを目的とする。
【０００７】
【実施例】本発明は従来の構造による欠点を改善する目
的で、可動磁極の回転終了位置に於いて、固定磁極と接
触する様に可動磁極に補助磁極を設けたものである。そ
の構造を図３及び図４に示すが、横断面図は図１と同じ
である。図に於いて、１はコイル、２はケ−ス、３は固
定磁極、４は可動磁極、５は継鉄、６はエンドプレ−
ト、７はコイルボビン、８はシャフト、９は復帰用スプ
リング、１０は軸受、ａはストッパ−部であり、ｂが本
発明に係わる補助磁極である。
的で、可動磁極の回転終了位置に於いて、固定磁極と接
触する様に可動磁極に補助磁極を設けたものである。そ
の構造を図３及び図４に示すが、横断面図は図１と同じ
である。図に於いて、１はコイル、２はケ−ス、３は固
定磁極、４は可動磁極、５は継鉄、６はエンドプレ−
ト、７はコイルボビン、８はシャフト、９は復帰用スプ
リング、１０は軸受、ａはストッパ−部であり、ｂが本
発明に係わる補助磁極である。
【０００８】コイル１への通電により、コイル１を囲む
ケ−ス２、固定磁極３、可動磁極 （３） ４、継鉄５からなる磁気回路に磁力が発生して、可動磁
極４が軸方向の移動を伴うことなく、磁気抵抗の小さい
方向、図の時計方向へと回転をする。
ケ−ス２、固定磁極３、可動磁極 （３） ４、継鉄５からなる磁気回路に磁力が発生して、可動磁
極４が軸方向の移動を伴うことなく、磁気抵抗の小さい
方向、図の時計方向へと回転をする。
【０００９】ここで図４に示す様に設定回転角度のおよ
そ１／２回転又は２／３回転以上可動磁極４が移動する
と、可動磁極４に設けた補助磁極ｂが、固定磁極３との
間に磁力作用をおよぼし、図５の特性ロに示す様に、回
転範囲の後半で従来の特性イより大幅にトルクの向上が
得られる。更に回転終了点で補助磁極ｂは固定磁極３に
接触するので、保持力も大幅に向上させる事ができる。
そ１／２回転又は２／３回転以上可動磁極４が移動する
と、可動磁極４に設けた補助磁極ｂが、固定磁極３との
間に磁力作用をおよぼし、図５の特性ロに示す様に、回
転範囲の後半で従来の特性イより大幅にトルクの向上が
得られる。更に回転終了点で補助磁極ｂは固定磁極３に
接触するので、保持力も大幅に向上させる事ができる。
【００１０】このトルク向上の効果により復帰用スプリ
ング９の荷重に対しても余裕が生まれ、回転動作時間の
向上が計れる。又従来型の場合より復帰スプリング９の
荷重を高めてもある一定の動作時間を得ることができ、
又復帰時間を早められる。
ング９の荷重に対しても余裕が生まれ、回転動作時間の
向上が計れる。又従来型の場合より復帰スプリング９の
荷重を高めてもある一定の動作時間を得ることができ、
又復帰時間を早められる。
【００１１】又、保持力向上の効果により、可動磁極４
のリバウンドの回数及びリバウンド時間を減少させる事
が可能である。この様に特性を改良した事で１サイクル
当りの時間が短縮されるので高速周期での動作にも対応
が可能となり非常に有効な手段となる。
のリバウンドの回数及びリバウンド時間を減少させる事
が可能である。この様に特性を改良した事で１サイクル
当りの時間が短縮されるので高速周期での動作にも対応
が可能となり非常に有効な手段となる。
【００１２】尚、固定磁極側に補助磁極を設けたロ−タ
リソレノイドは例えば特開昭５９−１４４３５７等に開
示されているが、回転磁極側に補助磁極を設ける本発明
は、特に多磁極のロ−タリソレノイドに於いて、開示技
術に比べて構造が簡単となり、加工性が容易となる利点
がある。
リソレノイドは例えば特開昭５９−１４４３５７等に開
示されているが、回転磁極側に補助磁極を設ける本発明
は、特に多磁極のロ−タリソレノイドに於いて、開示技
術に比べて構造が簡単となり、加工性が容易となる利点
がある。
【００１３】
【発明の効果】本発明は回転磁極の形状を変更して補助
磁極を設けることにより、トルク、保持力の向上がで
き、動作時間の短縮化ができるので高応答性の要求に対
応できるロ−タリソレノイドの実現が可能となる。 （４）
磁極を設けることにより、トルク、保持力の向上がで
き、動作時間の短縮化ができるので高応答性の要求に対
応できるロ−タリソレノイドの実現が可能となる。 （４）
【図１】従来型及び本考案型に共通する断面図
【図２】従来型の磁極形状を表す図
【図３】本発明の磁極形状を表わす図
【図４】本発明で約１／２回転した状態を示す図
【図５】従来型と本発明型のトルクの比較特性図
１ コイル ２ ケ−ス ３ 固定磁極 ４ 可動磁極 ５ 継鉄 ６ エンドプレ−ト ７ コイルボビン ８ シャフト ９ 復帰用スプリング １０ 軸受 ａ ストッパ部 ｂ 補助磁極
Claims (1)
- 【請求項１】 固定磁極と該固定磁極内を回転自在に配
置された可動磁極とが、軸方向とは垂直に互いに向い会
い、コイルの両脇に位置して円筒状のケ−スと共に前記
コイルを囲んで磁気回路を構成して、可動磁極が固定磁
極内を、磁界に従って自在に回転をするロ−タリソレノ
イドに於いて、前記回転磁極に補助磁極を設け、該補助
磁極は回転終了位置に於いて、固定磁極と接触する様に
構成された事を特徴とするロ−タリソレノイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7269894A JPH07263220A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | ロ−タリソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7269894A JPH07263220A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | ロ−タリソレノイド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07263220A true JPH07263220A (ja) | 1995-10-13 |
Family
ID=13496851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7269894A Pending JPH07263220A (ja) | 1994-03-16 | 1994-03-16 | ロ−タリソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07263220A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008166347A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Hamanako Denso Co Ltd | ロータリーソレノイド |
| JP2013084825A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Shindengen Mechatronics Co Ltd | ロータリソレノイド |
-
1994
- 1994-03-16 JP JP7269894A patent/JPH07263220A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008166347A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Hamanako Denso Co Ltd | ロータリーソレノイド |
| JP2013084825A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Shindengen Mechatronics Co Ltd | ロータリソレノイド |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5332171B2 (ja) | 永久磁石モータ | |
| CN1953295A (zh) | 驱动装置及光量调节装置 | |
| JPH11505998A (ja) | 磁気ロックによる少なくとも二つの安定位置を有する電磁アクチュエータ | |
| JPH04244773A (ja) | 偏平ヨーク型直流機 | |
| US5113107A (en) | Rotary actuator | |
| KR100760229B1 (ko) | 구동 장치 및 광량 조절 장치 | |
| US5703555A (en) | Rotary actuator | |
| JP2001025190A (ja) | 電動機のロータ | |
| KR0183619B1 (ko) | 보이스 코일 모터 | |
| CN115001232B (zh) | 双向驱动器 | |
| JPH09140113A (ja) | ブラシレスモータの回転子位置検出用磁石 | |
| KR100514459B1 (ko) | 액츄에이터 | |
| JPH05161333A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2754296B2 (ja) | ロータリアクチュエータ | |
| KR0121685Y1 (ko) | 보이스코일 모터 | |
| JP5891428B2 (ja) | アクチュエータ装置 | |
| JPH06261506A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPS602064A (ja) | ロ−タリ−アクチユエ−タ | |
| JPH11204329A (ja) | リニアソレノイドアクチュエータ | |
| KR930005344B1 (ko) | 액튜에이터 | |
| JP3933783B2 (ja) | アクチュエータ | |
| JPH06245456A (ja) | 小型直流モータ | |
| JP5446293B2 (ja) | 可変特性電動機 | |
| JPH0756620Y2 (ja) | 直流モータ | |
| JP2554573Y2 (ja) | リニアモータ |