JPH07264424A - カラー画像印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価かつ簡単な構成で主走査方向および副走
査方向の両方の色ずれを低減する。 【構成】 カラーレーザプリンタ３は、記録紙にテスト
パターンカラー画像を印字する。イメージスキャナ１
は、記録紙からテストパターンカラー画像を読み取って
データ処理装置２に供給する。データ処理装置２は、テ
ストパターン画像データと、第２の記憶手段から読み出
された基準パターン画像データとを重ねてディスプレイ
４に表示し、ディスプレイ４に表示された、各色毎のテ
ストパターン画像と基準パターン画像とを一致させるマ
ウス５の操作に基づいて、各色毎のマウス５の操作量を
各色毎の色ずれ補正データとしてカラーレーザプリンタ
３に供給する。カラーレーザプリンタ３は、各色毎の色
ずれ補正データに基づいて、各レーザユニットから対応
する感光ドラムへのレーザビームの照射タイミングを補
正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、イメージスキャナによ
って読み取られた画像データをパーソナルコンピュータ
等のデータ処理装置で処理してカラー画像データを作成
し、そのカラー画像データをカラーレーザプリンタによ
り記録紙に印字するカラー画像印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多ドラム方式のカラーレーザプリ
ンタは、一般に、以下に示す方法でカラー画像を記録紙
に印字している。まず、入力されたカラー画像データに
基づいて、イエロー、シアン、マゼンダ、あるいはブラ
ックなどの各色毎に設けられたレーザユニットからそれ
ぞれ対応する感光ドラムにレーザビームを照射して潜像
を形成する。次に、各色毎に設けられた現像ユニットに
よって各感光ドラム上に形成された各潜像を対応する色
のトナーで現像し、各感光ドラム上の各トナー像をそれ
ぞれ１枚の記録紙に重ねて転写した後、記録紙に定着さ
せている。

【０００３】すなわち、カラーレーザプリンタは、３
色、あるいは４色のトナー像を順次１枚の記録紙に重ね
て転写しているので、各トナー像の印字位置が互いにず
れた場合には、入力されたカラー画像データに対して色
合いが異なったり、最悪の場合、文字等が判読できなく
なってしまう。したがって、各トナー像の重ね精度が高
いことが要求されるが、そのためには、各色毎に設けら
れた感光ドラムやレーザユニットの取り付け位置精度が
要求される。しかしながら、感光ドラムやレーザユニッ
トの取り付け位置精度は、機械的な精度によって決定さ
れているので、余り期待できない。また、感光ドラムや
レーザユニットは本体内にあり、これらの周辺の空間も
狭いことから、これらの位置を手動で微調整するには限
界がある。

【０００４】そこで、従来のカラーレーザプリンタで
は、搬送される記録紙へのレーザビームの走査方向（記
録紙の搬送方向と直交する方向であり、以下、主走査方
向という）が使用される色の種類だけ分割された各領域
に所定の画像を印字するととともに、各領域の所定位置
にＣＣＤ等の位置ずれ検知器を設け、この位置ずれ検知
器の出力に応じて各画像の相対的位置ずれ量を演算し、
その相対的位置ずれ量に相当する時間だけ各感光ドラム
へのレーザビーム書き込みタイミングをそれぞれ補正す
ることにより、副走査方向（記録紙の搬送方向）の色ず
れを低減している（特開昭６２−２４２９６９号公報参
照）。また、各感光体のそれぞれの側方にライン型ＣＣ
Ｄを設け、各ＣＣＤによりレーザビームの各感光体上の
走査点のずれを検出し、その検出結果に基づいてレーザ
ビームのカラー画像データによる変調開始時間を変更す
ることにより、主走査方向の色ずれを低減するものも提
案されている（特開昭６３−６５４５７号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
特開昭６２−２４２９６９号公報には、副走査方向の色
ずれを低減する技術が開示され、特開昭６３−６５４５
７号公報には、主走査方向の色ずれを低減する技術が開
示されているが、これらの技術を単に組み合わせて主走
査方向および副走査方向の両方の色ずれを低減しようと
すると、ＣＣＤが多数必要となり、装置が高価になって
しまう。本発明は、このような背景の下になされたもの
で、安価かつ簡単な構成で主走査方向および副走査方向
の両方の色ずれを低減することができるカラー画像印字
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
記録紙に印字された画像を読み取って画像データを出力
するイメージスキャナと、ディスプレイを有し、前記イ
メージスキャナから供給された画像データを操作手段の
操作に基づいて加工・編集して画像データを作成するデ
ータ処理装置と、複数の色毎に設けられた複数のレーザ
ユニットと、該複数のレーザユニットに対応して設けら
れた複数の感光ドラムとを有し、前記データ処理装置か
ら供給された画像データに基づいて、各レーザユニット
から対応する感光ドラムに照射されるレーザビームを変
調して記録紙に画像を印字するカラーレーザプリンタ
と、各色毎のテストパターンからなるテストパターンカ
ラー画像データが記憶された第１の記憶手段と、前記各
テストパターンに対応した各色毎の基準パターンからな
る基準パターン画像データが記憶された第２の記憶手段
とを具備し、前記データ処理装置は、前記第１の記憶手
段から前記テストパターンカラー画像データを読み出し
て、前記カラーレーザプリンタに供給し、前記カラーレ
ーザプリンタは、前記データ処理装置から供給されたテ
ストパターンカラー画像データに基づいて、記録紙にテ
ストパターンカラー画像を印字し、前記イメージスキャ
ナは、前記カラーレーザプリンタによって記録紙に印字
されたテストパターンカラー画像を読み取ってテストパ
ターン画像データを出力し、前記データ処理装置は、前
記イメージスキャナから供給されたテストパターン画像
データと、前記第２の記憶手段から読み出された基準パ
ターン画像データとを重ねて前記ディスプレイに表示
し、前記ディスプレイに表示された、各色毎のテストパ
ターン画像と基準パターン画像とを一致させる前記操作
手段の操作に基づいて、各色毎の前記操作手段の操作量
を各色毎の色ずれ補正データとして前記カラーレーザプ
リンタに供給し、前記カラーレーザプリンタは、前記デ
ータ処理装置から供給された各色毎の色ずれ補正データ
に基づいて、各レーザユニットから対応する感光ドラム
へのレーザビームの照射タイミングを補正することを特
徴としている。

【０００７】請求項２記載の発明は、記録紙に印字され
た画像を読み取って画像データを出力するイメージスキ
ャナと、ディスプレイを有し、前記イメージスキャナか
ら供給された画像データを操作手段の操作に基づいて加
工・編集して画像データを作成するデータ処理装置と、
複数の色毎に設けられた複数のレーザユニットと、該複
数のレーザユニットに対応して設けられた複数の感光ド
ラムとを有し、前記データ処理装置から供給された画像
データに基づいて、各レーザユニットから対応する感光
ドラムに照射されるレーザビームを変調して記録紙に画
像を印字するカラーレーザプリンタと、各色毎のテスト
パターンからなるテストパターンカラー画像データが記
憶された第１の記憶手段と、前記各テストパターンに対
応した各色毎の基準パターンからなる基準パターン画像
データが記憶された第２の記憶手段とを具備し、前記デ
ータ処理装置は、前記第１の記憶手段から前記テストパ
ターンカラー画像データを読み出して、前記カラーレー
ザプリンタに供給し、前記カラーレーザプリンタは、前
記データ処理装置から供給されたテストパターンカラー
画像データに基づいて、記録紙にテストパターンカラー
画像を印字し、前記イメージスキャナは、前記カラーレ
ーザプリンタによって記録紙に印字されたテストパター
ンカラー画像を読み取ってテストパターン画像データを
出力し、前記データ処理装置は、前記イメージスキャナ
から供給されたテストパターン画像データと、前記第２
の記憶手段から読み出された基準パターン画像データと
に基づいて、各色毎のテストパターンの中心位置と対応
する基準パターンの中心位置との差をそれぞれ算出し、
各算出結果を各色毎の色ずれ補正データとして前記カラ
ーレーザプリンタに供給し、前記カラーレーザプリンタ
は、前記データ処理装置から供給された各色毎の色ずれ
補正データに基づいて、各レーザユニットから対応する
感光ドラムへのレーザビームの照射タイミングを補正す
ることを特徴としている。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、操作者は、ま
ず、カラーレーザプリンタによって現在の色ずれの状態
を示すテストパターンを記録紙に印字させた後、イメー
ジスキャナに上記記録紙に印字されたテストパターンの
画像を読み取らせる。次に、操作者は、データ処理装置
のディスプレイに、イメージスキャナに読み取らせたテ
ストパターンの画像と、第２の記憶手段に記憶された基
準パターンの画像を重ねて表示させ、ディスプレイの画
面を見ながら２つの画像が一致するまで、操作手段を操
作して各色毎の色ずれの補正データを作成する。この各
色毎の色ずれの補正データがカラーレーザプリンタに供
給され、各レーザユニットから対応する感光ドラムへの
レーザビームの照射タイミングが補正されるので、簡単
な操作で色ずれが補正される。また、請求項２記載の発
明によれば、各色毎の色ずれの補正データがデータ処理
装置によって自動的に作成されるので、請求項１記載の
発明よりもさらに操作が簡単になる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例によるカラ
ー画像印字装置の構成を表す概略図である。このカラー
画像印字装置は、イメージスキャナ１によって読み取ら
れた画像データをパーソナルコンピュータ等の汎用コン
ピュータからなるデータ処理装置２において、後述する
マウス５やキーボードを操作して加工・編集等の処理を
したり、新たなデータを付加したりしてカラー画像デー
タを作成し、そのカラー画像データをカラーレーザプリ
ンタ３により記録紙に印字するものである。

【００１０】図１において、イメージスキャナ１は、そ
の画像読取面からモノクロの画像データを読み取るもの
である。データ処理装置２の本体２ａには、装置各部を
制御するＣＰＵ（中央処理装置）と、ＣＰＵにおいて用
いられる各種制御プログラムが記憶されているＲＯＭ
と、各制御プログラムをロードしたり、制御プログラム
が実行中にデータを記憶したり、カラー画像データを記
憶するＲＡＭと、アプリケーションプログラムが記憶さ
れていたり、各種データが記憶されるフロッピーディス
クを駆動するフロッピーディスク装置などが内蔵されて
いる。また、データ処理装置２には、カラー画像データ
等が表示されるＣＲＴディスプレイ等のディスプレイ４
と、マウス５と、テンキーおよびファンクションキー等
から構成されるキーボード（図示略）などが接続されて
いる。

【００１１】次に、マウス５について説明する。操作者
が、ディスプレイ４に表示されているカーソルを移動し
てメニュー選択や位置指定をするために、表示画面を見
ながらマウス５をテーブル上で、選択するメニューや指
定する位置の方向に所定距離移動させると、マウス５
は、自身の移動距離および移動方向に応じたマウスデー
タをデータ処理装置２内部のＣＰＵに転送する。これに
より、ＣＰＵは、ディスプレイ４に表示されているカー
ソルを上述したマウスデータに応じて所定の距離および
方向に移動させる。

【００１２】そして、カーソルが上記選択するメニュー
や指定する位置に到達して操作者がマウス５の確定ボタ
ンをクリックすると、マウス５は、そのメニューが選択
された旨の信号、あるいはその位置が指定された旨の信
号をＣＰＵに転送する。これにより、ＣＰＵは、選択さ
れたメニュー、あるいは指定された位置に関する処理を
実行する。

【００１３】次に、カラーレーザプリンタ３の構成につ
いて説明する。図２はカラーレーザプリンタ３の機械的
構成を表す概略図、図３は同電気的構成を表すブロック
図である。このカラーレーザプリンタ３は、たとえば、
スーパーマーケット等の小売店のチラシ広告などを主に
作成するものであって、上述した特開昭６２−２４２９
６９号公報や特開昭６３−６５４５７号公報に開示され
たような、上記３原色、あるいは４原色を同一の領域に
印字して混合することにより中間色も表現するものでは
なく、それぞれ記録紙の別々の領域に３つの原色（この
実施例では、黒、赤、青）を印字するものである。ただ
し、このカラーレーザプリンタ３においても、上述した
従来のプリンタと同様、各感光ドラム等と記録紙との位
置関係がずれた場合には、色ずれを起こしてしまうの
で、その色ずれを防止する必要は当然ある。

【００１４】図２および図３において、ＣＰＵ６は、Ｒ
ＯＭ７に記憶された制御プログラムに従って、ＲＡＭ８
のワーキングエリアを用いて処理を行うことにより、カ
ラーレーザプリンタ３内の各部を制御するとともに、交
信インターフェイス９を用いてデータ処理装置２とカラ
ー画像データ等の各種データの送受信を行う。ＲＡＭ８
のカラー画像データエリアには、上記カラー画像データ
が一時記憶される。

【００１５】給紙部１０は、カラーレーザプリンタ３本
体（以下、プリンタ本体という）の一端部下部（図２中
右側下部）に一部突出して設けられ、記録紙が収納され
た給紙カセット１１や図示せぬ給紙ローラなどからな
り、ＣＰＵ６からの給紙指令に基づいて、搬送部１２を
構成する搬送ベルト１３上に記録紙を載置する。搬送部
１２は、プリンタ本体内部の下部に設けられ、上記搬送
ベルト１３や搬送ローラ１４，１５などからなり、ＣＰ
Ｕ６からの搬送指令に基づいて搬送ベルト１３上に載置
された記録紙を図２中右側から左側へ搬送する。

【００１６】また、レーザユニット１６〜１８は、それ
ぞれ黒色、赤色および青色の印字用であり、プリンタ本
体内部の搬送ベルト１３上方に、搬送ベルト１３の搬送
方向に沿ってそれぞれ所定間隔をおいて設けられてい
る。感光ドラム１９〜２１は、それぞれ黒色、赤色およ
び青色の印字用であり、搬送ベルト１３上方近傍に、搬
送ベルト１３の搬送方向に沿ってそれぞれ所定間隔をお
いて設けられている。さらに、現像ユニット２２〜２４
は、それぞれ黒色、赤色および青色の印字用であり、搬
送ベルト１３上方の対応する感光ドラム１９〜２１の近
傍に、搬送ベルト１３の搬送方向に沿ってそれぞれ所定
間隔をおいて設けられている。

【００１７】レーザユニット１６は、ＣＰＵ６から供給
される黒用のカラー画像データおよび印字指令に基づい
て、内部のレーザ発振部１６ａにおいて発振されたレー
ザビームを変調して、その変調されたレーザビームを、
対向する位置に設けられ、所定速度で回転する黒用の感
光ドラム１９の周面に、図示せぬポリゴンミラーにより
主走査方向（感光ドラム１９の軸方向）に水平走査しつ
つ照射することにより、潜像を形成する。この場合、感
光ドラム１９の回転とレーザビームの照射との同期を取
ることにより、カラー画像データの画像と感光ドラム１
９の周面上に形成された潜像とを一対一に対応させるこ
とができる。現像ユニット２２は、感光ドラム１９の周
面上に形成された潜像を黒色のトナーで現像するととも
に、感光ドラム１９上の現像された黒色のトナー像を、
感光ドラム１９の回転と同期して駆動されている搬送ベ
ルト１３によって搬送されている記録紙上に転写する。

【００１８】なお、レーザユニット１７、レーザ発振部
１７ａ、感光ドラム２０および現像ユニット２３並びに
レーザユニット１８、レーザ発振部１８ａ、感光ドラム
２１および現像ユニット２４は、前者が赤用のカラー画
像データに基づいて赤用の潜像を感光ドラム２０に形成
して赤色のトナー像を記録紙に転写し、後者が青用のカ
ラー画像データに基づいて青用の潜像を感光ドラム２１
に形成して青色のトナー像を記録紙に転写する以外は、
上記レーザユニット１６、レーザ発振部１６ａ、感光ド
ラム１９および現像ユニット２２と同様に動作する。た
だし、各感光ドラム１９〜２１と記録紙との位置合わせ
は行われている。

【００１９】そして、黒色、赤色および青色のそれぞれ
のトナー像が転写された記録紙は、搬送ベルト１３によ
って搬送され、プリンタ本体の他端部下部（図２中左側
下部）に設けられた定着部２５内部に搬送されてそこで
トナー像が定着され、記録紙上にカラー画像が形成され
る。次に、カラー画像が形成された記録紙は、プリンタ
本体の他端部下部に形成された排出口２６から外部に排
出され、排紙トレイ２７上に載置される。

【００２０】このような構成において、データ処理装置
２においてカラーレーザプリンタ３の各色毎の色ずれの
位置を補正する値を決定する処理について図４に示すフ
ローチャートを参照して説明する。操作者は、この処理
を行う前に、まず、現在のカラーレーザプリンタ３の色
ずれの状態およびその量を調べるために、図５（ａ）に
示すテストパターンをカラーレーザプリンタ３で記録紙
に印字させる。

【００２１】図５（ａ）において、左から順に黒色、赤
色および青色のテストパターン２８〜３０である。図５
（ａ）に示すテストパターンの記録紙１枚分のカラー画
像データは、データ処理装置２のＲＡＭの所定の領域に
あらかじめ記憶されているので、操作者は、データ処理
装置２のキーボードやマウス５を操作して、このカラー
画像データを上記ＲＡＭから読み出させ、カラーレーザ
プリンタ３に転送させて、記録紙にテストパターンのカ
ラー画像を印字させる。このテストパターン印字処理は
従来と同様であるので、その説明を省略する。

【００２２】次に、操作者がデータ処理装置２のキーボ
ードやマウス５を操作してデータ処理装置２を補正値決
定モードにすると、データ処理装置２のＣＰＵは、図４
のステップＳＡ１の処理へ進み、ＲＡＭの所定の領域に
あらかじめ記憶された基準パターンの記録紙１枚分の画
像データ（図５（ｂ）参照）を読み出して、ディスプレ
イ４に基準パターンの画像を表示する。

【００２３】図５（ｂ）において、左から順に黒色、赤
色および青色用の基準パターン３１〜３３である。この
基準パターンの画像データと、図５（ａ）に示すテスト
パターンのカラー画像データとは、上記ＲＡＭの各領域
における相対アドレスが一対一に対応するものであり、
カラーレーザプリンタ３の各感光ドラム１９〜２１と記
録紙との位置合わせ等が正確になされている場合に、そ
れぞれを同一の記録紙に重ねて印刷すれば、テストパタ
ーン２８〜３０と基準パターン３１〜３３とが完全に重
なる。

【００２４】次に、操作者は、この処理を開始する前に
用意したテストパターンが印字された記録紙をイメージ
スキャナ１の画像読取面に正確に位置合わせした後、イ
メージスキャナ１の読み取りを指示するスイッチ、ある
いはボタンを操作する。これにより、イメージスキャナ
１は、画像読取面から記録紙に印字されたテストパター
ンを読み取ってモノクロの画像データに変換した後、そ
のモノクロ画像データをデータ処理装置２に転送する。

【００２５】これにより、データ処理装置２のＣＰＵ
は、図４のステップＳＡ２の処理へ進み、イメージスキ
ャナ１から転送されたモノクロ画像データを読み込んで
ＲＡＭの所定の領域に一時記憶した後、ステップＳＡ３
へ進む。ステップＳＡ３では、ディスプレイ４に、ステ
ップＳＡ１の処理で表示した基準パターンの画像に重ね
て、ステップＳＡ２の処理で読み込み、ＲＡＭの所定の
領域に記憶したテストパターンのモノクロ画像を表示し
た（図５（ｃ）参照）後、ステップＳＡ４へ進む。

【００２６】したがって、操作者は、このディスプレイ
４に表示された画面を見ることにより、現在の各色毎の
主走査方向および副走査方向の色ずれの状態および量を
視覚的に把握することができる。そして、操作者は、上
記色ずれを補正するために、後述するように、ディスプ
レイ４に表示されたテストパターン２８〜３０と基準パ
ターン３１〜３３とがそれぞれ一致するようにマウス５
を操作する。

【００２７】ステップＳＡ４では、データ処理装置２の
ＣＰＵは、マウス５の確定ボタンがクリックされたか否
かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、同
判断を繰り返す。操作者は、まず、黒色の色ずれを補正
するために、マウス５を操作して、ディスプレイ４に表
示されているカーソルを黒色用の基準パターン３１内で
かつ黒色用のテストパターン２８の上に移動させ、その
位置を基準点として指定するために確定ボタンをクリッ
クする。これにより、ステップＳＡ４の判断結果が「Ｙ
ＥＳ」となり、データ処理装置２のＣＰＵは、ステップ
ＳＡ５へ進む。

【００２８】なお、カーソルが不適当な位置、すなわ
ち、基準パターン３１内でかつ黒色用のテストパターン
２８の上でない位置にあるときにマウス５の確定ボタン
がクリックされた場合でも、ステップＳＡ４の判断結果
は「ＹＥＳ」とはならず、カーソルが適当な位置にある
ときにマウス５の確定ボタンがクリックされるまで、ス
テップＳＡ４の判断を繰り返す。

【００２９】ステップＳＡ５では、最初にマウス５の確
定ボタンがクリックされた時のカーソルが、どの基準パ
ターン内にあるかによって指定された色を判別してその
色をＲＡＭの所定のレジスタに記憶するとともに、その
カーソルの位置をその色の基準点とし、その基準点のデ
ィスプレイ４に表示されたテストパターンの記録紙１枚
分のモノクロ画像上での位置、すなわち、テストパター
ンが記憶されたＲＡＭ内の上記基準点に対応する相対ア
ドレスをＲＡＭの所定のレジスタに記憶した後、ステッ
プＳＡ６へ進む。

【００３０】ステップＳＡ６では、ステップＳＡ２の処
理で読み込み、ＲＡＭの所定の領域に記憶したテストパ
ターンの記録紙１枚分のモノクロ画像データの中で、ス
テップＳＡ５の処理でＲＡＭの所定のレジスタに記憶し
た基準点の相対アドレスに記憶されているデータの値と
同じ値を有するデータが連続して存在している範囲を探
索する、すなわち、基準点の輝度と同一の輝度を有する
画像の形状および大きさの認識を行う。次に、上記探索
の結果得られた画像の相対アドレスを求めてＲＡＭの所
定のアドレスに記憶した後、ステップＳＡ７へ進む。

【００３１】ステップＳＡ７では、画像の移動を行った
後、ステップＳＡ８へ進む。この画像の移動は、マウス
５の確定ボタンをクリックしたまま、カーソルを移動さ
せて希望する位置までスライドさせ、希望位置のところ
で確定ボタンをオフさせることにより行う。したがっ
て、データ処理装置２のＣＰＵは、マウス５の移動によ
って生じるマウスデータおよび移動位置を確定する旨の
信号に基づいて、ステップＳＡ２で読み込んだ画像デー
タ上で認識した画像を移動させてディスプレイ４に表示
されているカーソルおよび指定された画像を画面上で移
動させる。操作者は、上記マウス５の操作を、たとえ
ば、黒色のテストパターン２８が対応する基準パターン
３１に一致するまで繰り返した後、マウス５の確定ボタ
ンをオフさせる。

【００３２】ステップＳＡ８では、データ処理装置２の
ＣＰＵは、マウス５の確定ボタンがオフされることによ
り、画像の移動位置を確定する旨の信号が入力されたか
否かを判断する。この判断結果が「ＮＯ」の場合には、
ステップＳＡ７へ戻る。いっぽう、ステップＳＡ８の判
断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、マウス５の確定
ボタンがオフされることにより、画像の移動位置を確定
する旨の信号が入力された場合には、ステップＳＡ９へ
進む。

【００３３】ステップＳＡ９では、ステップＳＡ５の処
理でＲＡＭの所定のレジスタに記憶した、指定された色
（今の場合、黒色）の基準点に対応する相対アドレス
と、ステップＳＡ８で確定ボタンがオフされたときのカ
ーソルの位置に対応するＲＡＭの相対アドレスとの差を
主走査方向および副走査方向について求めた後、ステッ
プＳＡ５の処理で指定された色の補正値データとしてＲ
ＡＭの所定のレジスタに記憶した後、ステップＳＡ１０
へ進む。

【００３４】ステップＳＡ１０では、黒色、赤色および
青色のすべてについて上述した補正値データのＲＡＭの
所定のレジスタへの記憶が終了したか否かを判断する。
この判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＡ４へ
戻り、次の色についてステップＳＡ４〜ＳＡ９の処理を
行う。いっぽう、ステップＳＡ１０の判断結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合、すなわち、黒色、赤色および青色のすべて
について補正値データのＲＡＭの所定のレジスタへの記
憶が終了した場合には、ステップＳＡ１１へ進む。ステ
ップＳＡ１１では、ステップＳＡ９の処理でＲＡＭの所
定のレジスタに記憶した各色毎の補正値データを、色の
種類データおよび補正値データである旨のデータととも
に、順次カラーレーザプリンタ３に転送した後、一連の
処理を終了する。以上説明した処理により、各色毎の主
走査方向および副走査方向の補正値データがカラーレー
ザプリンタ３に転送されるので、操作が簡単かつ迅速に
しかも正確である。

【００３５】次に、カラーレーザプリンタ３のＣＰＵ６
の印字・データ記憶処理について図６に示すフローチャ
ートを参照して説明する。データ処理装置２から転送さ
れたカラー画像データまたは補正値データが交信インタ
ーフェイス９を介して入力されると、図６に示す印字・
データ記憶処理がスタートする。ＣＰＵ６は、まず、ス
テップＳＢ１の処理へ進み、入力されたデータが補正値
データであるか否かを、補正値データである旨のデータ
の有無に基づいて判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」
の場合には、ステップＳＢ２へ進む。

【００３６】ステップＳＢ２では、入力された補正値デ
ータを各色毎にＲＡＭ８の所定のレジスタに記憶した
後、一連の処理を終了する。いっぽう、ステップＳＢ１
の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、入力されたデ
ータがカラー画像データである場合には、ステップＳＢ
３へ進む。ステップＳＢ３では、給紙部１０に給紙指
令、搬送部１２に搬送指令および各レーザユニット１６
〜１８に印字指令を転送するなど各部を始動させた後、
ステップＳＢ４へ進む。これにより、給紙部１０は給紙
カセット１１から記録紙を取り出して搬送ベルト１３上
に載置し、搬送部１２は記録紙を搬送ベルト１３により
搬送し、各レーザユニット１６〜１８はそれぞれのタイ
ミングでポリゴンミラーの回転を開始する。

【００３７】ステップＳＢ４では、ＲＡＭ８の所定のレ
ジスタに記憶されている黒色の補正値データを読み出し
た後、ステップＳＢ５へ進む。ステップＳＢ５では、感
光ドラム１９の回転と黒色のカラー画像データによって
変調されたレーザビームの走査とが同期しているので、
ステップＳＢ４の処理で読み出した黒色の補正値データ
を主走査方向および副走査方向のそれぞれの時間データ
に変換した後、黒色のカラー画像データをレーザユニッ
ト１６に転送するタイミングを補正する。そして、ＣＰ
Ｕ６は、ステップＳＢ６へ進む。ステップＳＢ６では、
黒色のカラー画像データをステップＳＢ５の処理で補正
されたタイミングでレーザユニット１６に転送した後、
ステップＳＢ７へ進む。

【００３８】これにより、レーザユニット１６は、ＣＰ
Ｕ６から転送された黒用のカラー画像データに基づいて
レーザ発振部１６ａのレーザビームを変調して、その変
調されたレーザビームを、所定速度で回転する黒用の感
光ドラム１９の周面に、図示せぬポリゴンミラーにより
主走査方向に水平走査しつつ照射することにより、潜像
を形成する。そして、現像ユニット２２は、感光ドラム
１９の周面上に形成された潜像を黒色のトナーで現像す
るとともに、感光ドラム１９上の現像された黒色のトナ
ー像を、搬送ベルト１３によって搬送されている記録紙
上に転写する。

【００３９】ステップＳＢ７では、ＲＡＭ８の所定のレ
ジスタに記憶されている赤色の補正値データを読み出し
た後、ステップＳＢ８へ進む。ステップＳＢ５では、ス
テップＳＢ７の処理で読み出した赤色の補正値データを
主走査方向および副走査方向のそれぞれの時間データに
変換した後、赤色のカラー画像データをレーザユニット
１７に転送するタイミングを補正する。そして、ＣＰＵ
６は、ステップＳＢ９へ進む。ステップＳＢ９では、赤
色のカラー画像データをステップＳＢ８の処理で補正さ
れたタイミングでレーザユニット１７に転送した後、ス
テップＳＢ１０へ進む。

【００４０】これにより、レーザユニット１７は、ＣＰ
Ｕ６から転送された赤用のカラー画像データに基づいて
レーザ発振部１７ａのレーザビームを変調して、その変
調されたレーザビームを、所定速度で回転する赤用の感
光ドラム２０の周面に、図示せぬポリゴンミラーにより
主走査方向に水平走査しつつ照射することにより、潜像
を形成する。そして、現像ユニット２３は、感光ドラム
２０の周面上に形成された潜像を赤色のトナーで現像す
るとともに、感光ドラム２０上の現像された赤色のトナ
ー像を、搬送ベルト１３によって搬送されている、黒色
のトナー像が転写された記録紙上に転写する。

【００４１】ステップＳＢ１０では、ＲＡＭ８の所定の
レジスタに記憶されている青色の補正値データを読み出
した後、ステップＳＢ１１へ進む。ステップＳＢ１１で
は、ステップＳＢ１０の処理で読み出した青色の補正値
データを主走査方向および副走査方向のそれぞれの時間
データに変換した後、青色のカラー画像データをレーザ
ユニット１８に転送するタイミングを補正する。そし
て、ＣＰＵ６は、ステップＳＢ１１へ進む。ステップＳ
Ｂ１１では、青色のカラー画像データをステップＳＢ１
１の処理で補正されたタイミングでレーザユニット１８
に転送した後、一連の処理を終了する。

【００４２】これにより、レーザユニット１８は、ＣＰ
Ｕ６から転送された青用のカラー画像データに基づいて
レーザ発振部１８ａのレーザビームを変調して、その変
調されたレーザビームを、所定速度で回転する青用の感
光ドラム２１の周面に、図示せぬポリゴンミラーにより
主走査方向に水平走査しつつ照射することにより、潜像
を形成する。そして、現像ユニット２４は、感光ドラム
２１の周面上に形成された潜像を青色のトナーで現像す
るとともに、感光ドラム２１上の現像された青色のトナ
ー像を、搬送ベルト１３によって搬送されている、黒色
および赤色のトナー像が転写された記録紙上に転写す
る。

【００４３】そして、黒色、赤色および青色のそれぞれ
のトナー像が転写された記録紙は、搬送ベルト１３によ
って搬送され、定着部２５内部に搬送されてそこでトナ
ー像が定着され、記録紙上にカラー画像が形成される。
次に、カラー画像が形成された記録紙は、プリンタ本体
の他端部下部に形成された排出口２６から外部に排出さ
れ、排紙トレイ２７上に載置される。

【００４４】以上説明したように、上述した第１の実施
例によれば、カラーレーザプリンタ３は、データ処理装
置２から転送される各色毎の補正値データを入力し、そ
の補正値データに基づいて各感光ドラム１９〜２１への
トナー像の形成タイミングを調整することにより、色ず
れを低減している。

【００４５】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。この第２の実施例においては、後述するデータ処
理装置２のＣＰＵの色別位置補正値決定処理以外は、上
述した第１の実施例のカラー画像印字装置各部の構成お
よび動作と同様である。次に、データ処理装置２におい
てカラーレーザプリンタ３の各色毎の色ずれの位置を補
正する値を決定する処理について図７に示すフローチャ
ートを参照して説明する。操作者は、この処理を行う前
に、第１の実施例と同様、まず、現在のカラーレーザプ
リンタ３の色ずれの状態およびその量を調べるために、
図５（ａ）に示すテストパターンをカラーレーザプリン
タ３で記録紙に印字させる。

【００４６】次に、操作者は、上記テストパターンが印
字された記録紙をイメージスキャナ１の画像読取面に正
確に位置合わせした後、イメージスキャナ１の読み取り
を指示するスイッチ、あるいはボタンを操作する。これ
により、イメージスキャナ１は、画像読取面から記録紙
に印字されたテストパターンを読み取ってモノクロの画
像データに変換した後、そのモノクロ画像データをデー
タ処理装置２に転送する。

【００４７】そして、操作者がデータ処理装置２のキー
ボードやマウス５を操作してデータ処理装置２を補正値
決定モードにすると、データ処理装置２のＣＰＵは、図
７のステップＳＣ１の処理へ進み、イメージスキャナ１
から転送されたモノクロ画像データを読み込んでＲＡＭ
の所定の領域に一時記憶した後、ステップＳＣ２へ進
む。ステップＳＣ２では、ステップＳＣ１の処理で読み
込み、ＲＡＭの所定の領域に記憶したテストパターンの
記録紙１枚分のモノクロ画像データの中で、図５（ｂ）
に示す黒用の基準パターン３１に該当する位置内で黒用
のテストパターン２８のデータの値と同じ値または近い
値を有するデータを探索した後、ステップＳＢ３へ進
む。

【００４８】ステップＳＣ３では、ステップＳＣ２の処
理で探索したデータと同じ値または近い値を有するデー
タが連続して存在している範囲を探索する、すなわち、
黒色の画像の形状および大きさの認識を行った後、ステ
ップＳＣ４へ進む。ステップＳＣ４では、ステップＳＣ
３の処理で得られた画像の中心位置のＲＡＭの相対アド
レスを求めてＲＡＭの所定のアドレスに記憶した後、ス
テップＳＣ５へ進む。

【００４９】ステップＳＣ５では、ＲＡＭの所定の領域
に記憶した基準パターンの記録紙１枚分の画像データの
中で、対応する色の基準パターン（今の場合、黒色用の
基準パターン３１）の中心位置に対応するＲＡＭの相対
アドレスを算出し、その算出結果と、ステップＳＣ４の
処理でＲＡＭの所定のレジスタに記憶した画像の中心位
置のＲＡＭの相対アドレスとの差を主走査方向および副
走査方向について求めた後、黒色の補正値データとして
ＲＡＭの所定のレジスタに記憶した後、ステップＳＣ６
へ進む。

【００５０】ステップＳＣ６では、黒色、赤色および青
色のすべてについて上述した補正値データのＲＡＭの所
定のレジスタへの記憶が終了したか否かを判断する。こ
の判断結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳＣ２へ戻
り、次の色についてステップＳＣ２〜ＳＣ５の処理を行
う。いっぽう、ステップＳＣ６の判断結果が「ＹＥＳ」
の場合、すなわち、黒色、赤色および青色のすべてにつ
いて補正値データのＲＡＭの所定のレジスタへの記憶が
終了した場合には、ステップＳＣ７へ進む。ステップＳ
Ｃ７では、ステップＳＣ５の処理でＲＡＭの所定のレジ
スタに記憶した各色毎の補正値データを、色の種類デー
タおよび補正値データである旨のデータとともに、順次
カラーレーザプリンタ３に転送した後、一連の処理を終
了する。以上説明した処理により、操作者がマウス５の
操作をすることなく、各色毎の主走査方向および副走査
方向の補正値データがカラーレーザプリンタ３に転送さ
れるので、上述した第１の実施例に比べてより一層操作
が簡単かつ迅速になり、しかも正確である。

【００５１】以上、本発明の実施例を図面を参照して詳
述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。たとえば、上述した
第１および第２の実施例においては、イメージスキャナ
１は、モノクロの画像データを読み取るものを用いた例
を示したが、これに限定されず、カラーの画像データを
読み取るものを用いてもよい。この場合には、画像認識
は色のデータを探索すればよいので、大きな色ずれがあ
った場合にも対処できる。

【００５２】また、上述した第１の実施例において、各
基準パターン３１〜３３と各テストパターン２８〜３０
とを画面上で拡大して表示すれば、各テストパターン２
８〜３０と各基準パターン３１〜３３とを一致させる操
作がより一層容易になる。さらに、上述した第１の実施
例においては、図４のステップＳＡ５の処理でデータ処
理装置２のＣＰＵが色ずれを補正する色を判別する例を
示したが、これに限定されず、操作者が判別してマウス
５やキーボードにより指定するようにしてもよい。この
場合には、大きな色ずれにも対処できる。

【００５３】加えて、上述した第１および第２の実施例
においては、本発明を黒、赤および青色のチラシ広告な
どを印字するカラー画像印字装置に適用した例を示した
が、色の種類および装置の構成は、これらの実施例に限
定されない。たとえば、カラーレーザプリンタ３単独で
使用する場合であっても、色ずれの補正時のみデータ処
理装置２やイメージスキャナ１をカラーレーザプリンタ
３を接続するようにすればよい。

【００５４】また、上述した第１および第２の実施例に
おいては、図５に示すように、正方形状のテストパター
ンおよび基準パターンを用いた例を示したが、これに限
定されず、テストパターンと基準パターンとの位置ずれ
が明確になるような形状であればどのようなものでもよ
い。さらに、第１および第２の実施例においては、デー
タ処理装置２で求めた各色毎の補正値データを、色の種
類データおよび補正値データである旨のデータととも
に、順次カラーレーザプリンタ３に転送した例を示した
が、これに限定されない。たとえば、データ処理装置２
において、各色毎の補正値データを求めた後、それぞれ
の補正値データに基づいて、各色毎に位置をずらせた印
字すべき画像データを作成したり、あるいは一旦作成し
た画像データを各色毎に位置をずらすようにしてもよ
い。この場合には、データ処理装置２内で自動的にカラ
ーレーザプリンタ３の各レーザユニット１６〜１８のレ
ーザ発振部１６ａ〜１８ａから照射されるレーザビーム
の照射タイミングが補正される。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来必要であった色ずれを検出するための検出器が不要
となり、安価かつ簡単な構成で主走査方向および副走査
方向の両方の色ずれを低減することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１および第２の実施例によるカラー
画像印字装置の構成を表す概略図である。

【図２】カラーレーザプリンタ３の機械的構成を表す概
略図である。

【図３】カラーレーザプリンタ３の電気的構成を表すブ
ロック図である。

【図４】本発明の第１の実施例におけるデータ処理装置
２のＣＰＵの色別位置補正値決定処理を表すフローチャ
ートである。

【図５】本発明の実施例の動作を説明するための図であ
る。

【図６】カラーレーザプリンタ３のＣＰＵ６の印字・デ
ータ記憶処理を表すフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施例におけるデータ処理装置
２のＣＰＵの色別位置補正値決定処理を表すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ イメージスキャナ ２ データ処理装置 ３ カラーレーザプリンタ ４ ディスプレイ ５ マウス ６ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０３ 15/01 Ｙ １１１ Ｚ Ｈ０４Ｎ 1/23 Ｚ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙に印字された画像を読み取って画
   像データを出力するイメージスキャナと、 ディスプレイを有し、前記イメージスキャナから供給さ
   れた画像データを操作手段の操作に基づいて加工・編集
   して画像データを作成するデータ処理装置と、 複数の色毎に設けられた複数のレーザユニットと、該複
   数のレーザユニットに対応して設けられた複数の感光ド
   ラムとを有し、前記データ処理装置から供給された画像
   データに基づいて、各レーザユニットから対応する感光
   ドラムに照射されるレーザビームを変調して記録紙に画
   像を印字するカラーレーザプリンタと、 各色毎のテストパターンからなるテストパターンカラー
   画像データが記憶された第１の記憶手段と、 前記各テストパターンに対応した各色毎の基準パターン
   からなる基準パターン画像データが記憶された第２の記
   憶手段とを具備し、 前記データ処理装置は、前記第１の記憶手段から前記テ
   ストパターンカラー画像データを読み出して、前記カラ
   ーレーザプリンタに供給し、 前記カラーレーザプリンタは、前記データ処理装置から
   供給されたテストパターンカラー画像データに基づい
   て、記録紙にテストパターンカラー画像を印字し、 前記イメージスキャナは、前記カラーレーザプリンタに
   よって記録紙に印字されたテストパターンカラー画像を
   読み取ってテストパターン画像データを出力し、 前記データ処理装置は、前記イメージスキャナから供給
   されたテストパターン画像データと、前記第２の記憶手
   段から読み出された基準パターン画像データとを重ねて
   前記ディスプレイに表示し、前記ディスプレイに表示さ
   れた、各色毎のテストパターン画像と基準パターン画像
   とを一致させる前記操作手段の操作に基づいて、各色毎
   の前記操作手段の操作量を各色毎の色ずれ補正データと
   して前記カラーレーザプリンタに供給し、 前記カラーレーザプリンタは、前記データ処理装置から
   供給された各色毎の色ずれ補正データに基づいて、各レ
   ーザユニットから対応する感光ドラムへのレーザビーム
   の照射タイミングを補正することを特徴とするカラー画
   像印字装置。
2. 【請求項２】 記録紙に印字された画像を読み取って画
   像データを出力するイメージスキャナと、 ディスプレイを有し、前記イメージスキャナから供給さ
   れた画像データを操作手段の操作に基づいて加工・編集
   して画像データを作成するデータ処理装置と、 複数の色毎に設けられた複数のレーザユニットと、該複
   数のレーザユニットに対応して設けられた複数の感光ド
   ラムとを有し、前記データ処理装置から供給された画像
   データに基づいて、各レーザユニットから対応する感光
   ドラムに照射されるレーザビームを変調して記録紙に画
   像を印字するカラーレーザプリンタと、 各色毎のテストパターンからなるテストパターンカラー
   画像データが記憶された第１の記憶手段と、 前記各テストパターンに対応した各色毎の基準パターン
   からなる基準パターン画像データが記憶された第２の記
   憶手段とを具備し、 前記データ処理装置は、前記第１の記憶手段から前記テ
   ストパターンカラー画像データを読み出して、前記カラ
   ーレーザプリンタに供給し、 前記カラーレーザプリンタは、前記データ処理装置から
   供給されたテストパターンカラー画像データに基づい
   て、記録紙にテストパターンカラー画像を印字し、 前記イメージスキャナは、前記カラーレーザプリンタに
   よって記録紙に印字されたテストパターンカラー画像を
   読み取ってテストパターン画像データを出力し、 前記データ処理装置は、前記イメージスキャナから供給
   されたテストパターン画像データと、前記第２の記憶手
   段から読み出された基準パターン画像データとに基づい
   て、各色毎のテストパターンの中心位置と対応する基準
   パターンの中心位置との差をそれぞれ算出し、各算出結
   果を各色毎の色ずれ補正データとして前記カラーレーザ
   プリンタに供給し、 前記カラーレーザプリンタは、前記データ処理装置から
   供給された各色毎の色ずれ補正データに基づいて、各レ
   ーザユニットから対応する感光ドラムへのレーザビーム
   の照射タイミングを補正することを特徴とするカラー画
   像印字装置。