JPH07266191A - 輪郭追査装置と連携するトリミング機の再生誤差の測定方法、及びこの方法のトリミング機及び輪郭追査装置を備えたシステムの自動較正への適用 - Google Patents

輪郭追査装置と連携するトリミング機の再生誤差の測定方法、及びこの方法のトリミング機及び輪郭追査装置を備えたシステムの自動較正への適用

Info

Publication number
JPH07266191A
JPH07266191A JP7053885A JP5388595A JPH07266191A JP H07266191 A JPH07266191 A JP H07266191A JP 7053885 A JP7053885 A JP 7053885A JP 5388595 A JP5388595 A JP 5388595A JP H07266191 A JPH07266191 A JP H07266191A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reading
trimming machine
contour
tracking device
error
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7053885A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3712436B2 (ja
Inventor
Philippe Clara
クララ フィリップ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EssilorLuxottica SA
Original Assignee
Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Essilor International Compagnie Generale dOptique SA filed Critical Essilor International Compagnie Generale dOptique SA
Publication of JPH07266191A publication Critical patent/JPH07266191A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3712436B2 publication Critical patent/JP3712436B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
    • B24B9/148Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms electrically, e.g. numerically, controlled
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Program-control systems
    • G05B19/02Program-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/401Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Program-control systems
    • G05B19/02Program-control systems electric
    • G05B19/42Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model
    • G05B19/4207Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the program medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36369Measuring object, spectacle glass, to derive position data
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/37Measurements
    • G05B2219/37008Calibration of measuring system, probe, sensor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50063Probe, measure, verify workpiece, feedback measured values

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 再生エラーの測定を簡単にする方法の提供。 【構成】 輪郭追査装置と連携するトリミング機の再生
エラーを測定するため、第一の読み取りが、既知形状の
型板から輪郭追査装置によって行なわれる。次いで、部
品が、第一の読み取りに従いトリミング機によって機械
加工される。第二の読み取りが、機械加工した部品を用
いて輪郭追査装置によって行なわれる。再生エラーが、
計算によって二つの読み取りから演繹される。この方法
は、数値制御装置による互いに連携するトリミング機及
び輪郭追査装置を備えたシステムの自動較正に、特に眼
鏡レンズの機械加工のために、適用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、眼鏡レンズを
機械加工して眼鏡レンズを取り付ける眼鏡フレームのリ
ム又は周縁部(surround)の輪郭に合わせるトリミング作
業に関し、このトリミング作業により、トリミング作業
の後に続くのが通常であり、眼鏡レンズがフレームのリ
ム又は周縁部に取り付けられる態様次第で眼鏡フレーム
の縁に面取又は溝を設けることのある仕上作業と関わり
なく、眼鏡レンズを機械加工して眼鏡レンズを取り付け
る眼鏡フレームのリム又は周縁部の輪郭に合わせる。
【0002】
【先行技術】トリミング作業は、通常、切削工具が砥石
車又はフライス盤(milling tools)であるトリミング機
を用いて行なわれ、例えば、この機械は、通常、グライ
ンダー又は面取りグラインダーと呼ばれている。より詳
細には、本発明は、この種のトリミング機が輪郭追査装
置と連携した状況を指向しており、より詳細には、トリ
ミング機と輪郭追査装置とを備えた斯かるシステムが、
数値制御装置の制御下にある状況を更に指向している。
斯かるシステムに相当する装置は、元来周知であり、そ
れ自体では本発明の如何なる部分も構成しないので、こ
こでは、それらを説明する必要がない。輪郭追査装置
は、眼鏡フレームのリム又は周縁部から直接に、或いは
眼鏡フレームのリム又は周縁部を型取る型板から間接的
に、大きさ及び方向、即ち方位、に関して形状を読み取
ることができるとだけ述べておく。何れの場合にも、数
値制御装置は、このようにして得たデータを、トリミン
グ機がそのデータを再生するよう、トリミング機に送
る。当然ながら、機械加工後は、眼鏡レンズの輪郭と、
眼鏡レンズを取り付ける眼鏡フレームのリム又は周縁部
の輪郭との間に、できる限りぴったりした適合性がなく
てはならない。
【0003】この機械加工の結果は、二種類の連続して
生じる誤差を招きやすい。第一に、輪郭追査装置による
読み取り誤差がある。次に、トリミング機による再生誤
差がある。輪郭追査装置の読み取り誤差は、多くの場
合、その設計に起因しており、実際には、比較的一定し
たものである。しかしながら、トリミング機の再生誤差
は、本質的に、避け難い切削工具の摩損に起因するた
め、経時的に増加する。何れの場合にも、ランダムにで
はなく、常に同じ方向に生じる系統誤差があるが、しか
しながら、そのために、較正作業によってそれらの系統
誤差に備えることができる。したがって、現在では、輪
郭追査装置は、測定形状と比較する既知形状のゲージを
用いて使用前に較正されるのが通常である。同様に、現
在では、トリミング機もその段になれば、やはりレンズ
を機械加工するための型板を形成し、機械加工したレン
ズの形状と比較する既知形状のゲージを用いて較正され
るのが通常である。
【0004】トリミング機の場合には、目下、この較正
作業は、機械加工したレンズをキャリパーで測定するこ
とが必要であり、切削工具を研ぐ後ごとに一貫して行な
わなければならない。したがって、作業者は、そのつ
ど、各機械加工において見込むことができるよう再生誤
差を調整しなければならない。本発明の第一の目的は、
再生誤差の測定を簡単にする方法を提供することであ
る。
【0005】
【発明の概要】本発明は、輪郭追査装置と連携するトリ
ミング機の再生誤差の測定方法にあり、この方法は、既
知形状の型板から輪郭追査装置によって第一の読み取り
をすることと、第一の読み取りに従いトリミング機によ
って部品を機械加工することと、機械加工した部品を用
いて輪郭追査装置によって第二の読み取りをすること
と、計算によって二つの読み取りから再生誤差を演繹す
ることを含んでいる。実際には、本発明は、第一の読み
取りから輪郭追査装置の読み取り誤差を演繹し、この読
み取り誤差を消去することにより、本発明は、次いで第
二の読み取りから求める再生誤差を演繹する。D0が、用
いる型枠の任意の寸法を表わし、D1が、輪郭追査装置に
よって読み取られたこの寸法の値を表わし、Xが、この
装置の読み取り誤差を表わすとすれば、第一の読み取り
の結果として、 D1=D0+X (I) となる。D2が、トリミング機によって眼鏡レンズを機械
加工した後の件の寸法の値を表わし、Yが、この機械の
再生誤差を表わすとすれば、眼鏡レンズの機械加工の結
果として、 D2=D1+Y (II) となる。
【0006】実際の場合がそうであるように、読み取り
誤差Xが、ほぼ一定であると仮定し、D3が、輪郭追査装
置によって機械加工した眼鏡レンズから読み取られた問
題の寸法の値を表わすとすれば、第二の読み取りの結果
として、 D3=D2+X (III) となる。方程式(II)を代入すると、 D3=D1+X+Y (IV) となる。未知数が二つの二つの方程式(I) 、(IV)は、読
み取り誤差X及び再生誤差Yを、第一の読み取りD1及び第
二の読み取りD3の関数として与えるものである。本発明
の他の目的は、数値制御装置による輪郭追査装置と連携
するトリミング機を備えたシステムの自動較正への上記
方法の適用である。この適用は、上記の方法に従って、
先ず既知形状の型板から、次いでこの型板から読み取ら
れたデータに応じてトリミング機によって機械加工され
た部品から得た輪郭追査装置の二つの読み取り間の差異
に注目する数値制御装置を有することを伴うものであ
る。
【0007】実際には、読み取りは、型板の寸法及び機
械加工した部品の寸法のみならず、それらの方向につい
ても考慮している。用いる型板は、例えば、円形ディス
クであるのがよく、又は軸に平行な平坦部を有するディ
スク若しくは方形(例えば、正方形)の輪郭を有するディ
スクでもよい。読み取りは、行なうことが見込まれる各
種の仕上作業に対して、即ち、面取を形成すること若し
くは溝を形成することによる仕上、又は眼鏡レンズの縁
を磨くにとどめた仕上に対して行なわれることが好まし
い。全ての場合において、これらの読み取りの結果は、
数値制御装置によって系統的に獲得され、数値制御装置
は、所定の自動較正プログラムに従って、これらの結果
をトリミング機の制御において考慮し、輪郭追査装置か
ら受けたデータに応じ、数値制御装置がトリミング機に
送る指示を補正する。輪郭追査装置は、例えば、フラン
ス国特許公開FR-A-2 652 893又はヨーロッパ特許公開EP
-A-0 291 378に記載された種類のものであり、トリミン
グ機は、フランス国特許出願公開FR-A-2 553 323に記載
のトリミング機でよい。
【0008】勿論、本発明は、あらゆる変更態様を包含
するものである。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 輪郭追査装置と連携するトリミング機の
    再生誤差の測定方法であって、 既知形状の型板から輪郭追査装置によって第一の読み取
    りをすることと、 前記第一の読み取りに従い前記トリミング機によって部
    品を機械加工することと、 機械加工した部品を用いて前記輪郭追査装置によって第
    二の読み取りをすることと、 計算によって前記二つの読み取りから前記再生誤差を演
    繹することを、含んでいることを特徴とする方法。
  2. 【請求項2】 前記輪郭追査装置の読み取り誤差は、前
    記第一の読み取りから演繹され、前記読み取り誤差を消
    去することにより、前記再生誤差は、前記第二の読み取
    りから演繹されることを特徴とする請求項1記載の方
    法。
  3. 【請求項3】 数値制御装置による互いに連携するトリ
    ミング機及び輪郭追査装置を備えたシステムの自動較正
    への、請求項1又は2記載の方法の適用であって、 一方は、既知形状の型板に関し、もう一方は、前記型板
    から得た読み取りを用いる前記トリミング機によって機
    械加工された部品に関する前記輪郭追査装置の二つの読
    み取り間の差異に注目する前記数値制御装置を有するこ
    とを含んでいることを特徴とする適用。
JP05388595A 1994-03-15 1995-03-14 トリミング機の再生誤差の測定方法及びトリミング機及び輪郭追査装置を備えた装置の自動較正方法 Expired - Fee Related JP3712436B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9402971 1994-03-15
FR9402971A FR2717413B1 (fr) 1994-03-15 1994-03-15 Procédé pour la détermination de l'erreur de restitution d'une machine à déborder à laquelle est associé un appareil de lecture de contour, et application à l'autocalibrage de l'ensemble.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07266191A true JPH07266191A (ja) 1995-10-17
JP3712436B2 JP3712436B2 (ja) 2005-11-02

Family

ID=9461030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05388595A Expired - Fee Related JP3712436B2 (ja) 1994-03-15 1995-03-14 トリミング機の再生誤差の測定方法及びトリミング機及び輪郭追査装置を備えた装置の自動較正方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5660578A (ja)
EP (1) EP0674248B1 (ja)
JP (1) JP3712436B2 (ja)
DE (1) DE69504733T2 (ja)
ES (1) ES2122467T3 (ja)
FR (1) FR2717413B1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4974251B2 (ja) * 2007-02-28 2012-07-11 Hoya株式会社 眼鏡枠形状測定装置の校正方法、校正データ作成装置、眼鏡枠形状測定装置、及び、眼鏡枠形状測定校正システム

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999026759A1 (fr) * 1997-11-20 1999-06-03 Essilor International Compagnie Generale D'optique Procede de retouche de verre de lunettes, et dispositif associe
DE19804455C2 (de) 1998-02-05 2001-01-11 Wernicke & Co Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Facette auf dem Rand eines Brillenglases
US6012704A (en) * 1998-03-05 2000-01-11 Miller, Sr.; Bruce Table and chair transporter
CN1124189C (zh) * 1999-11-12 2003-10-15 中国科学院长春光学精密机械研究所 光学元件面形及波纹度误差实时修正方法及装置
FR2894170B1 (fr) * 2005-12-05 2009-07-03 Essilor Int Methode d'etalonnage d'une meuleuse

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2332001C3 (de) * 1972-06-28 1980-07-10 Robert Raymond Maurice Asselin Randschleifmaschine für Brillengläser
EP0092364A1 (en) * 1982-04-14 1983-10-26 The Hanwell Optical Co. Limited A method of and apparatus for dimensioning a lens to fit a spectacle frame
US4493168A (en) * 1983-06-16 1985-01-15 Coburn Optical Industries, Inc. Calibration gauge for computer-controlled lens generator, or the like
US4912880A (en) * 1985-12-06 1990-04-03 Cobain Optical Industries, Inc. Computerized tracing/edging system
US5139373A (en) * 1986-08-14 1992-08-18 Gerber Optical, Inc. Optical lens pattern making system and method
GB8700066D0 (en) * 1987-01-05 1987-02-11 Brain Power International Lens edging machine
FR2644718A1 (fr) * 1989-03-23 1990-09-28 Briot Internal Dispositif de reetalonnage d'une machine a meuler les verres ophtalmiques pour rattraper l'usure de la meule
DE4012660A1 (de) * 1990-04-20 1991-10-24 Wernicke & Co Gmbh Verfahren zum bearbeiten der raender von brillenglaesern
US5231587A (en) * 1990-07-12 1993-07-27 Loh Optical Machinery, Inc. Computer controlled lens surfacer
US5333412A (en) * 1990-08-09 1994-08-02 Nidek Co., Ltd. Apparatus for and method of obtaining processing information for fitting lenses in eyeglasses frame and eyeglasses grinding machine
NL9002864A (nl) * 1990-12-21 1992-07-16 Turbine Support Europa B V Reparatie van schoepen van gasturbinemotoren.
US5165202A (en) * 1991-10-18 1992-11-24 Spindel Jr Gilbert D Methods and apparatus for making spectacle frame lens patterns
FR2689794B1 (fr) * 1992-04-14 1995-02-17 Wernicke & Co Gmbh Machine à usiner le bord d'un verre de lunettes.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4974251B2 (ja) * 2007-02-28 2012-07-11 Hoya株式会社 眼鏡枠形状測定装置の校正方法、校正データ作成装置、眼鏡枠形状測定装置、及び、眼鏡枠形状測定校正システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP0674248A1 (fr) 1995-09-27
DE69504733D1 (de) 1998-10-22
US5660578A (en) 1997-08-26
EP0674248B1 (fr) 1998-09-16
JP3712436B2 (ja) 2005-11-02
FR2717413A1 (fr) 1995-09-22
DE69504733T2 (de) 1999-06-10
ES2122467T3 (es) 1998-12-16
FR2717413B1 (fr) 1996-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9061395B2 (en) Autocalibration
CN101428399B (zh) 楔形非球面的磨削加工方法
Liang et al. A comprehensive error compensation system for correcting geometric, thermal, and cutting force-induced errors
CN110426151B (zh) 工件动平衡校正控制系统及动平衡校正方法
JPH07266191A (ja) 輪郭追査装置と連携するトリミング機の再生誤差の測定方法、及びこの方法のトリミング機及び輪郭追査装置を備えたシステムの自動較正への適用
US20170285620A1 (en) Machining method by turning at least one surface of an ophthalmic lens, using a turning machine having at least one geometrical defect
US8014894B2 (en) Method of surface manufacture with an apex decentered from a spindle axis
Gull Contouring accuracy assessment of CNC machine tools-a user's view
JP2020114615A (ja) 工作機械のメンテナンス支援装置および工作機械システム
CN108581365A (zh) 一种闭式三元开槽焊叶轮的加工方法
CA2037658C (en) Method for recording removal of material during precision finishing of pre-profile work pieces
CN112861070B (zh) 整体叶环叶片上多余材料区域的实际加工曲面重构方法及系统
CN114063563A (zh) 加工位置补偿方法、电子装置及存储介质
JP4857105B2 (ja) 研磨装置の較正方法
JPH04348869A (ja) アンギュラ砥石の修正装置
CN102303284B (zh) 一种数控磨床的机床主轴零点及磨头半径的测定方法
JP2020114614A (ja) 表面粗さ推定装置および工作機械システム
JPS5882662A (ja) 精密研削機
CA2857819A1 (en) Machine tool certification for part specific working volume
JP6110703B2 (ja) レンズ加工制御装置、レンズ加工制御プログラム、レンズ形状判定方法および眼鏡レンズの製造方法
JP3809670B2 (ja) 研削盤及びその制御方法
CN105537888A (zh) 一种独立加工高精度级直齿端面盘的方法
JPH03221351A (ja) 工作機械における数値制御加工方法およびその装置
JP3921758B2 (ja) 精密溝加工装置
JPH07237045A (ja) タービンブレード翼根部の加工用治具および加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040510

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20040729

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20040803

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050411

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050711

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050808

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050817

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080826

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090826

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100826

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110826

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees