JPH07266430A - 樹脂製電気融着継手製造工程の工程制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 樹脂製電気融着継手の製造装置において、運
転開始及び終了時に行なっていた、人手によるワーク供
給、排出作業を自動的に行なう樹脂製電気融着継手製造
装置の制御手段を提供する。 【構成】 複数の製造工程から構成される樹脂製電気融
着継手製造工程において、運転開始時は順次作動する工
程に、運転終了時は順次終了する工程に合わせて、予め
入力しておいた搬送動作をサイクル順序に合わせて選択
して実行する運転開始、終了を判定する運転モード判定
ブロックと工程数をカウントするサイクルカウンタによ
って、実行する工程とその順序を決定する実行工程決定
ブロックを有する工程制御手段を用いて、樹脂製電気融
着継手製造装置の運転開始、終了時の実行工程の変化に
対応した制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、樹脂製電気融着継手製
造工程の工程制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】樹脂製電気融着継手の製造工程は、芯金
と呼ばれる治具上に素材を射出成形し成形体を得、その
上に金属線を巻きつけ、再び射出成形し製品を得る。芯
金は次の成形で使用されるため抜き取られ、製品は冷却
され完成品となる。この一連の工程は２人の作業者によ
って行われている。

【０００３】本出願人は上記作業の自動化を目的とした
樹脂製電気融着継手製造装置を開発したが、運転開始
時、装置内の各工程に成形体または製品が行き渡るまで
の間は通常発生する一連の工程を実行することができ
ず、また運転終了時は装置内の各工程に仕掛かった製品
を払い出す必要があり、実行する工程及び工程間の移載
動作を変化させる必要があった。この実行する工程が変
化する間は人手による作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
した運転開始時、及び運転終了時の人手作業も自動的に
行なう樹脂製電気融着継手製造装置の制御方法を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、予め決められた複数の製造工程から構
成される樹脂製電気融着継手製造工程において、樹脂製
電気融着継手製造工程間の成形体を移載する移載装置の
プログラムを各搬送動作毎に工程制御装置から指示でき
る構成とし、各工程の運転開始を工程制御装置から指示
できる構成とし、運転開始、終了時を判定する運転モー
ド判定ブロックと工程数をカウントするサイクルカウン
タによって、実行する工程とその順序を決定する実行工
程決定ブロックを有する工程制御手段を用いて、樹脂製
電気融着継手製造装置の運転開始、終了時の実行工程の
変化に対応した制御を行なう。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図７に基づい
て詳細に説明する。

【０００７】図２は樹脂製電気融着継手の製造工程を示
したものである。各製造工程を説明すると、まず成形機
１により芯金（図示せず）上に素材を成形する工程１。
次ぎに成形された素材を巻線機２により巻線を行なう工
程２。巻線後、成形機１により再び成形する工程３。こ
こで、以降、巻線前に成形された素材をインナー、巻線
後に成形された素材をアウターと呼ぶ。次ぎに、アウタ
ーから芯金抜き装置３により芯金を抜き取る工程４。芯
金を抜き取ったアウターを冷却装置４により冷却する工
程５。冷却を完了したアウターを製品パレット５に積み
込む工程６からなる。なお抜き取った芯金は再び成形機
１にセットされ工程１に使用される。また、各工程間の
ワーク移載は、移載装置６によって行なう。

【０００８】本実施例での移載装置６の動作は、冷却完
了したアウターを冷却装置４から製品パレット５に移載
する動作Ｄ１と、成形機１により成形されたアウターを
芯金抜き装置３に移載する動作Ｄ２と、巻線機２により
巻線されたインナーを巻線機２から成形機１に移載する
動作Ｄ３と、成形機１により芯金上に成形されたインナ
ーを成形機１から巻線機２に移載する動作Ｄ４と芯金抜
き装置３により芯金を抜き取られたアウターを芯金抜き
装置３から冷却装置４に移載する動作Ｄ５と、抜き取っ
た芯金を芯金抜き装置３から成形機１に移載する動作Ｄ
６からなる。

【０００９】なお、前記移載装置６の動作Ｄ１〜Ｄ６
は、製造開始時において、成形機１が成形する初めの数
サイクルの間は、ワークが供給されない装置（工程）が
あるため動作を逐次追加する状態がある。この状態を立
ち上げ運転モードと呼ぶ。その後、全ての移載動作Ｄ１
〜Ｄ６が予め決められた一定の順序で行われる。この状
態を通常モードと呼ぶ。また、製造終了時には装置（工
程）を順次停止させ製造工程内のワークを全て払い出す
が、これに対応させ、動作を逐次減少させる。この状態
を払い出し運転モードと呼ぶ。

【００１０】図３は、樹脂製電気融着継手の製造工程の
制御システム構成を示す。工程制御装置７は、例えばプ
ログラマブルコントローラで構成し、入力信号として各
装置１〜５の工程完了信号ＳＩ１〜ＳＩ５と移載装置６
の移載動作完了信号ＳＩ６等が接続され、また、出力信
号として各装置１〜５への工程開始信号ＳＯ１〜ＳＯ５
と移載装置６への移載動作指令ＳＯ６〜ＳＯ１１等が接
続されている。なお、工程操作盤８は、図示していない
が、運転開始スイッチおよび運転終了スイッチ等を備
え、工程制御装置７と接続されている。

【００１１】図４は、移載装置６の動作プログラム構成
を示したもので、工程制御装置７からの移載動作指令Ｓ
Ｏ６〜ＳＯ１１を受けて、その指令に対応した移載動作
プログラムＰ１〜Ｐ６を実行し、実行完了で移載動作完
了信号ＳＩ６を出力するように予めプログラムを作成し
ておく。図４の例では、移載動作指令ＳＯ６に対して、
移載動作プログラムＰ１を、また、移載動作指令ＳＯ１
１に対しては移載動作プログラムＰ６を実行する。な
お、移載装置６として、市販の産業用ロボットを使用す
る場合は、移載動作指令ＳＯ６〜ＳＯ１１によりロボッ
トコントローラのプログラム番号を指定するか、また
は、移載動作指令ＳＯ６〜ＳＯ１１をロボットコントロ
ーラの汎用入力部に割付け、ロボットメインプログラム
で移載動作指令ＳＯ６〜ＳＯ１１を判定し、該当処理ル
ーチンにジャンプさせればよい。

【００１２】図５は、前記工程制御装置７の制御ブロッ
クを示す。前記工程操作盤８から入力された、運転開
始、または運転終了スイッチの入力４００が運転モード
判定ブロック９に入力されると、運転モード判定結果４
０２が実行工程決定ブロック１０に出力される。また、
運転モード判定ブロック９はモード切替の際にサイクル
カウンタ１１にリセット信号４０１を出力し、カウンタ
値を０リセットする。

【００１３】実行工程決定ブロック１０は運転モード判
定結果４０２、及びサイクルカウンタ値４０３により現
在の運転サイクル中で実行する工程及び順序を決定し、
移載開始信号ＳＯ６〜１１のいずれかを出力する。移載
が完了した工程には対応する工程開始信号ＳＯ１〜５の
いずれかが出力され、実行が完了した工程からは工程完
了信号ＳＩ１〜５が出力される。そのサイクルで実行す
る工程が全て完了すると実行工程決定ブロック１０は更
新信号４０４を出力し、サイクルカウンタ１１の値を更
新する。

【００１４】図６は、立ち上げ運転モード、通常運転モ
ード、払い出し運転モードの各サイクルに対応する実行
工程の推移を示す。図６の表中の数字は、そのサイクル
に実行される工程の順序を表したものである。立ち上げ
運転モードでは、前記の通り継手が到着しない工程は実
行できないため１サイクル目は工程１だけ、２サイクル
目は工程２の後に工程１を行なうだけとなる。以下サイ
クル更新と共に工程３、工程２、工程４、工程５が加わ
り、５サイクル目には全工程を実行する。

【００１５】逆に、払い出し運転モードでは、１サイク
ル目に工程１が不要となり、２サイクル目では工程２も
不要となる。以下サイクルの更新に伴い必要工程が減少
し、５サイクル目終了と同時に装置内の継手が全て払い
出される。

【００１６】図１は実行工程決定ブロックの動作フロー
を示したもので、図６に示した実行工程を行なうための
処理を選択するものである。簡単に説明すると、まず自
動運転開始２０時、運転モード判定ブロック２１の判定
結果より、立ち上げ運転モードか払い出し運転モードか
の判定を行う。

【００１７】モード判定の結果、立ち上げ運転モードで
あった場合の動作フローを説明すると、まず５サイクル
目比較ボックス２２でサイクルカウンタの値を５と比較
する。カウンタ値が５以上の時は処理６（２９）を実行
し、順次処理４（３０）、処理３（３１）、処理２（３
２）、処理５（３３）、処理１（３４）を実行し、サイ
クルカウンタ更新ボックス３５でサイクルカウンタの値
を更新し再びモード判定２１に戻る。サイクルカウンタ
の値が５未満の時は４サイクル目比較ボックス２３でカ
ウンタ値を４と比較する。カウンタ値が４の時、処理４
（３０）が実行し、順次処理３（３１）、処理２（３
２）、処理５（３３）、処理１（３４）を実行し、サイ
クルカウンタの値を更新し（３５）、再びモード判定
（２１）を行なう。以下同様にサイクルカウンタの値を
３、２、１と比較し実行工程の処理を行っていく。

【００１８】モード判定の結果、払い出し運転モードで
あった場合、まず処理６（３６）を実行し、５サイクル
目比較ボックス３７でサイクルカウンタの値を５と比較
する。５であった場合は運転終了（４５）となり、５で
なかった場合は４サイクル目比較ボックス３８で４と比
較する。サイクルカウンタ値が４であった場合は処理５
（４４）を実行し、サイクルカウンタの値を更新し（３
５）再びモード判定（２１）を行なう。サイクルカウン
タ値が４でなかった場合は処理４（３９）を実行した
後、３サイクル目比較ボックス４０で３と比較する。以
下同様にサイクルカウンタの値を２、１と比較し実行工
程の処理を行っていく。

【００１９】図７は図１における処理１の内容である。
処理１〜６の内容は、前工程の工程完了信号の入力後、
該当する移載動作指令を移載装置に出力し、移載動作完
了信号入力後、後工程に工程開始信号を出力する処理を
行なう。例えば、処理１では、まず、芯金抜き装置３の
工程完了信号ＳＩ３の入力を待ち（７０）、移載装置に
動作Ｄ６の移載開始信号ＳＯ１１を出力する（７１）。
次に、動作Ｄ６の移載動作完了信号ＳＩ６の入力を待ち
（７２）、成形機１に工程開始信号ＳＯ１を出力する
（７３）。以下同様に、処理２から処理６まで一連の処
理が行われている。

【００２０】

【発明の効果】上記のような発明により、樹脂製電気融
着継手製造装置の運転開始時に、各製造工程にワーク供
給を行わずに、自動運転を開始することが可能となっ
た。また、運転終了時にも、各製造工程に仕掛かったワ
ークの払い出しを行うことなく、運転を終了できる。以
上のことより、人による作業を全く行わずに、自動運転
の立ち上げ、払い出しを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実行工程決定ブロックの動作を説明したフロー
図である。

【図２】樹脂製電気融着継手の製造工程を説明した図で
ある。

【図３】樹脂製電気融着継手製造装置の制御システム構
成を説明した図である。

【図４】移載装置の動作プログラム構成を説明した図で
ある。

【図５】工程制御装置の制御ブロックを説明した図であ
る。

【図６】立ち上げ時、通常時、払い出し時の各サイクル
に対応する実行工程の推移を説明した図である。

【図７】実行工程決定ブロックにおける処理１の内容を
説明する図である。

【符号の説明】

１ 成形機 ２ 巻線機 ３ 芯金抜き装置 ４ 冷却装置 ５ 製品パレット ６ 移載装置 ７ 工程制御装置 ８ 工程操作盤 ９ 運転モード判定ブロック １０ 実行工程決定 １１ サイクルカウンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の製造工程から構成され、各工程間
   の成形体を移載する移載装置のプログラムを各搬送動作
   毎に工程制御装置から指示でき、各工程間の運転開始を
   工程制御装置から指示できる樹脂製電気融着継手製造工
   程の工程制御方法において、運転開始時は順次作動する
   工程に、運転終了時は順次終了する工程に合わせて予め
   入力しておいた搬送動作をサイクル順序に合わせて選択
   して実行する、運転開始、終了を判定する運転モード判
   定ブロックと工程数をカウントするサイクルカウンタに
   よって、実行する工程とその順序を決定する実行工程決
   定ブロックを有する工程制御手段を用いて、樹脂製電気
   融着継手製造装置の運転開始、終了時の実行工程の変化
   に対応した制御を行なうことを特徴とする樹脂製電気融
   着継手製造工程の工程制御方法。