JPH0726643Y2 - Plunger type length measuring device - Google Patents

Plunger type length measuring device

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JPH0726643Y2
JPH0726643Y2 JP7439789U JP7439789U JPH0726643Y2 JP H0726643 Y2 JPH0726643 Y2 JP H0726643Y2 JP 7439789 U JP7439789 U JP 7439789U JP 7439789 U JP7439789 U JP 7439789U JP H0726643 Y2 JPH0726643 Y2 JP H0726643Y2
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rod
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plunger
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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、工作機械や測定器等において被加工物や測定
対象の精密測長に用いられるプランジャ型測長器に関す
るものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a plunger type length measuring instrument used for precise length measurement of a workpiece or a measurement target in a machine tool, a measuring instrument or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は、従来のプランジャ型測長器の一例を示す断面
図である。
FIG. 3 is a sectional view showing an example of a conventional plunger type length measuring device.

密閉形のケース1内には、光学格子の形成されたスケー
ル2が配設されている。このスケール2を挟んで、ロー
ラ4によりスケール2の面を長手方向に沿って自由にス
ライドできるスライダ部3が装着されている。このスラ
イダ部3には、図示はしていないが検出部が取付けられ
ている。前記ケース1には、Oリング6等の封止手段を
介して計測用のプランジャ7が軸方向に摺動自在となる
ように貫通して設けられている。そして、このプランジ
ャ7のケース1内の一端部は、駆動軸5によって前記ス
ライダ部3に連動連結されている。
A scale 2 having an optical grating is arranged in a hermetically sealed case 1. A slider portion 3 is mounted on which the surface of the scale 2 can be freely slid along the longitudinal direction by sandwiching the scale 2 therebetween. Although not shown, a detection unit is attached to the slider unit 3. A plunger 7 for measurement is provided through the case 1 via a sealing means such as an O-ring 6 so as to be slidable in the axial direction. One end of the plunger 7 in the case 1 is linked to the slider portion 3 by a drive shaft 5.

前記プランジャ型測長器は密閉構造であるために防塵・
防水効果にすぐれている。しかしながら、測長範囲を大
きくとるべく、プランジャ7を長くし、かつその剛性を
高めるために径を太くしていった場合に、第3図に破線
で示すようにプランジャ7自身の撓みもしくは加振され
ることによる振れによってスライダ部3が図示破線位置
まで引き寄せられ、その分測定誤差が生ずるという不都
合がある。
The plunger type length measuring instrument has a closed structure, so it is dustproof.
Excellent waterproof effect. However, when the plunger 7 is lengthened to increase the length measurement range and the diameter is increased to increase its rigidity, the deflection or vibration of the plunger 7 itself as shown by the broken line in FIG. There is a disadvantage in that the slider portion 3 is pulled up to the position of the broken line in the drawing due to the shake caused by the movement, and a measurement error occurs correspondingly.

このような不都合を解消するため、上記プランジャ型測
長器においては、案内手段を介して移動するサブスライ
ダ部をケース内に設け、ケース内にあるプランジャの一
端部を該サブスライダ部に連結して支持させるようにし
た構造が用いられている。
In order to eliminate such an inconvenience, in the above-mentioned plunger type length measuring device, a sub-slider portion that moves via a guide means is provided in the case, and one end of the plunger in the case is connected to the sub-slider portion. The structure is used so that it is supported.

第4図は、上述のような測長器におけるプランジャとサ
ブスライダの連結構造の一例を示す断面図である。図示
しないケースの内部にあるロッド10の一端部には、該ロ
ッド10と図示しないスライダを連動連結するための駆動
軸11が軸押え12を介してボールジョイント構造で連結さ
れている。ロッド10の一端部には、皿ばね13を介してサ
ブスライダ受け14がねじ込まれており、前記軸押え12の
ボールジョイント構造にバックラッシュが生じないよう
になっている。そして、このサブスライダ受け14には皿
ばね15を介してサブスライダ16が装着されており、連結
押え17によってサブスライダ16をサブスライダ受け14に
押し付けてロッド10とサブスライダ16を連結している。
FIG. 4 is a sectional view showing an example of the connecting structure of the plunger and the sub-slider in the above-described length measuring device. A drive shaft 11 for interlockingly connecting the rod 10 and a slider (not shown) is connected to one end of the rod 10 inside the case (not shown) by a ball joint structure via a shaft retainer 12. A sub-slider receiver 14 is screwed into one end of the rod 10 via a disc spring 13 so that backlash does not occur in the ball joint structure of the shaft retainer 12. Then, a sub-slider 16 is mounted on the sub-slider receiver 14 via a disc spring 15, and the connecting slider 17 presses the sub-slider 16 against the sub-slider receiver 14 to connect the rod 10 and the sub-slider 16. .

第5図は、サブスライダを有する他の測長器の構造例を
示している。図示しないケース内のスケールに移動自在
に設けられたスライダ20は、駆動軸21を介して中実棒状
のロッド22に直接連結されている。また、ケース内のス
ライドガイドに沿って移動するサブスライダ23は、皿ば
ね24とブッシュナット25を用いて直接ロッド22に押し付
けられ、ロッド22がサブスライダ23に対して回転自由度
と曲げ自由度をもつように連結されている。
FIG. 5 shows a structural example of another length measuring device having a sub-slider. A slider 20 movably provided on a scale in a case (not shown) is directly connected to a solid rod-shaped rod 22 via a drive shaft 21. The sub-slider 23, which moves along the slide guide in the case, is directly pressed against the rod 22 by using the disc spring 24 and the bush nut 25, and the rod 22 rotates with respect to the sub-slider 23. Are connected to each other.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

第4図に示した構造の測長器によれば、ロッド10とサブ
スライダ16の連結がロッド10の回転運動に対して固定的
で自由度がなく、ロッド10を機械に取付け固定する際に
生じるロッド10のねじれ運動が直接サブスライダ16に伝
わってしまう。このため、サブスライダ16には、スケー
ル内のスライドガイドをスライドする際に無理なねじれ
力等が作用し、スケール精度やスケール寿命に悪影響を
与えてしまうという問題があった。
According to the length measuring device having the structure shown in FIG. 4, the connection between the rod 10 and the sub-slider 16 is fixed with respect to the rotational movement of the rod 10 and has no degree of freedom. The generated twisting motion of the rod 10 is directly transmitted to the sub-slider 16. Therefore, when the slide guide in the scale is slid, an undesired twisting force acts on the sub-slider 16, which adversely affects the scale accuracy and the scale life.

また、第5図に示した構造の測長器によれば、ロッド22
がパイプ状でなく信号線をロッド22内に通すことができ
ないため、スケール内にフレキシブルケーブル26を配設
し、これによって信号を外部へ出力していた。このた
め、ロッド22のスライドに伴うフレキシブルケーブル26
の屈曲運動が寿命に悪影響を与え、信頼性が低下すると
いう問題があった。また、ケース内にフレキシブルケー
ブル26等を設けるだけのスペースが必要となり、外形が
大きくなってしまうという問題があった。また、フレキ
シブルケーブル26のコストが高いという問題もあった。
Further, according to the length measuring device having the structure shown in FIG.
Since it is not pipe-shaped and the signal line cannot be passed through the rod 22, the flexible cable 26 is arranged in the scale, and thereby the signal is output to the outside. Therefore, the flexible cable 26 accompanying the slide of the rod 22
However, there is a problem in that the bending motion of the product adversely affects the life and the reliability is reduced. In addition, there is a problem that a space for providing the flexible cable 26 and the like is required in the case, and the outer shape becomes large. There is also a problem that the cost of the flexible cable 26 is high.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案のプランジャ型測長器は、ケースに対して出入り
自在とされたプランジャが、ケースの内部で移動自在と
されたサブスライダに支持されると共に、ケース内のス
ケールに沿って移動するスライダに駆動軸で連動連結さ
れたプランジャ型測長器において、プランジャとしての
管状のロッドと、上記ケースの内部にある前記ロッドの
一端部に固設された回転軸受と、前記回転軸受に回動自
在に保持されると共に、一端部を前記ロッド及び前記回
転軸受から突出させた管状の回転軸と、前記回転軸の一
端部を案内として取付けられる上記サブスライダの連結
部と、前記回転軸の一端部に設けられて前記連結部を前
記回転軸受に圧接するばね部材と、前記ロッドと前記回
転軸を経て上記スライダに配線接続された信号線とを具
備することを特徴としている。
In the plunger type length measuring device of the present invention, the plunger that can move in and out of the case is supported by the sub-slider that is movable in the case, and the plunger that moves along the scale in the case can be used. In a plunger-type length measuring device interlockingly connected by a drive shaft, a tubular rod as a plunger, a rotary bearing fixed to one end of the rod inside the case, and a rotary bearing rotatably attached to the rotary bearing. A tubular rotary shaft that is held and has one end protruding from the rod and the rotary bearing, a connecting portion of the sub-slider that is attached using the one end of the rotary shaft as a guide, and one end of the rotary shaft. And a signal line wire-connected to the slider via the rod and the rotary shaft. It is.

〔作用〕[Action]

ロッドが回転すると、ロッドと共に回転する回転軸受
は、ばね部材の付勢力によって圧接されているサブスラ
イダの連結部に対してすべりを生じる。従って、ロッド
の回転運動はサブスライダには伝達されない。
When the rod rotates, the rotary bearing that rotates together with the rod slides with respect to the connecting portion of the sub-slider that is pressed against the urging force of the spring member. Therefore, the rotational movement of the rod is not transmitted to the sub slider.

ロッドが曲げを受けると、ばね部材がたわむことによっ
てサブスライダの連結部と回転軸受との間にすべりが生
じる。従って、ロッドの曲げ運動はサブスライダには伝
達されない。
When the rod is bent, the spring member bends, causing a slip between the sub-slider connecting portion and the rotary bearing. Therefore, the bending movement of the rod is not transmitted to the sub slider.

管状の回転軸及びロッドを経て外部に引き出されている
スライダからの信号線は、サブスライダ及びロッドと共
に移動するので、この信号線に無理な力が加わることは
ない。
The signal line from the slider, which is pulled out through the tubular rotary shaft and the rod, moves together with the sub-slider and the rod, so that no unreasonable force is applied to the signal line.

〔実施例〕〔Example〕

本考案の一実施例を第1図及び第2図によって説明す
る。この実施例は、密閉構造のケースを有するプランジ
ャ型測長器に関するものであり、ここでは特に、ケース
に対して出入り自在とされたプランジャと、ケース内で
該プランジャの一端部を支えるサブスライダとの連結構
造を中心に説明する。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. This embodiment relates to a plunger type length measuring device having a case having a closed structure, and in particular, here, a plunger that can freely move in and out of the case, and a sub-slider that supports one end of the plunger in the case are provided. The description will focus on the connection structure of.

プランジャとしての管状のロッド30は、軸方向について
移動自在となるように図示しない密閉形のケースに封止
部材を介して挿入されている。第1図に示すように、ケ
ース内にあるロッド30の開口した一端部には、筒形の回
転軸受31がねじ込まれて固定されている。この回転軸受
31は、ロッド30の開口端面に当接するフランジ32と、ノ
ズル状にすぼめられた開口部33とを有している。
The tubular rod 30 as a plunger is inserted into a sealed case (not shown) via a sealing member so as to be movable in the axial direction. As shown in FIG. 1, a cylindrical rotary bearing 31 is screwed and fixed to one open end of the rod 30 in the case. This rotary bearing
The flange 31 has a flange 32 that comes into contact with the open end surface of the rod 30, and an opening 33 that is narrowed like a nozzle.

第1図に示すように、前記回転軸受31には、貫通した案
内孔34を有する管状の回転軸35が回動自在に保持されて
いる。この回転軸35は、前記回転軸受31の開口部33に合
致した形状のテーパ部36と、該開口部33から突出した案
内部37とを有している。そして第2図に示すように、案
内部37の外周面には割り溝38と二面取り39が形成されて
いる。
As shown in FIG. 1, a tubular rotary shaft 35 having a guide hole 34 penetrating therethrough is rotatably held in the rotary bearing 31. The rotary shaft 35 has a tapered portion 36 having a shape matching the opening 33 of the rotary bearing 31, and a guide portion 37 protruding from the opening 33. Then, as shown in FIG. 2, a split groove 38 and a double chamfer 39 are formed on the outer peripheral surface of the guide portion 37.

前記回転軸35の案内部37には、サブスライダ40の連結部
であるジョイントプレート41が取付けられている。ジョ
イントプレート41に設けられた案内孔42の内径は、前記
案内部37の外径よりもやや大きい。また、この案内孔42
には、案内部37の二面取り39に合致する二面取り43が形
成されている。即ち、ジョイントプレート41の案内孔42
の二面取り43に合せて、回転軸35の案内部37の二面取り
39を組込めば、回転軸35とジョイントプレート41は回転
方向にのみ連動し、回転軸35が曲げ方向に運動してもジ
ョイントプレート41には運動が伝わらないようになって
いる。なお、この実施例ではサブスライダ40の連動部と
して、サブスライダ40にボルト止めされるジョイントプ
レート41を用いたが、サブスライダ40の一部を連結部と
してもよい。
A joint plate 41, which is a connecting portion of the sub-slider 40, is attached to the guide portion 37 of the rotating shaft 35. The inner diameter of the guide hole 42 provided in the joint plate 41 is slightly larger than the outer diameter of the guide portion 37. Also, this guide hole 42
A double chamfer 43 matching the double chamfer 39 of the guide portion 37 is formed on the. That is, the guide hole 42 of the joint plate 41
Double chamfer of guide part 37 of rotary shaft 35
When 39 is incorporated, the rotary shaft 35 and the joint plate 41 are interlocked only in the rotational direction, and even if the rotary shaft 35 moves in the bending direction, the motion is not transmitted to the joint plate 41. Although the joint plate 41 bolted to the sub-slider 40 is used as the interlocking portion of the sub-slider 40 in this embodiment, a part of the sub-slider 40 may be used as the connecting portion.

前記ジョイントプレート41の案内孔42を挿通した回転軸
35の案内部37には、切欠き44を有するジョイントスペー
サ45と、ばね部材としての皿ばね46と、該皿ばね46を押
えるブッシュナット47とが順次挿入されている。そし
て、案内部37の先端には駆動軸受48がねじ込まれてお
り、前記皿ばね46をたわませた状態で前記ブッシュナッ
ト47を保持し、皿ばね46の弾性力で前記ジョイントプレ
ート41が回転軸受31に圧接されるように構成されてい
る。また、この駆動軸受48には、図示しないスライダと
ロッド30を連結する駆動軸49が組込まれている。
Rotating shaft inserted through the guide hole 42 of the joint plate 41
A joint spacer 45 having a notch 44, a disc spring 46 as a spring member, and a bush nut 47 for pressing the disc spring 46 are sequentially inserted into the guide portion 37 of the guide 35. A drive bearing 48 is screwed into the tip of the guide portion 37, holds the bush nut 47 in a state where the disc spring 46 is flexed, and rotates the joint plate 41 by the elastic force of the disc spring 46. It is configured to be pressed against the bearing 31. Further, a drive shaft 49 that connects the slider and the rod 30 (not shown) is incorporated in the drive bearing 48.

図示はしないが、前記駆動軸49を介してロッド30に連結
されたスライダには検出部が設けられている。この検出
部からの信号線50は、回転軸35の割り溝38から回転軸35
の案内孔34に入り、ロッド30の中心孔51内に配設されて
ロッド30の他端より装置の外部に導出されている。
Although not shown, the slider connected to the rod 30 via the drive shaft 49 is provided with a detector. The signal line 50 from this detector is connected to the rotary shaft 35 from the split groove 38 of the rotary shaft 35.
Into the guide hole 34, is disposed in the central hole 51 of the rod 30, and is led out of the device from the other end of the rod 30.

以上のように連結されたサブスライダ40及びロッド30等
を移動自在となるようにケース内に収め、相対的に移動
する測定対象の二つの部材の一方にケースを固定し、他
方の部材にロッド30の他端部を固定する。
The sub-slider 40, the rod 30 and the like connected as described above are housed in a case so as to be movable, the case is fixed to one of the two members to be measured which are relatively moving, and the rod is attached to the other member. Fix the other end of 30.

測定対象に対するロッド30の取付け条件によっては、ロ
ッド30が回転力や曲げを受ける場合がある。
Depending on the attachment conditions of the rod 30 to the measurement target, the rod 30 may be subjected to rotational force or bending.

まず、ロッド30が回転力を受けた場合、サブスライダ40
はケース内でガイド手段に案内されているので、該サブ
スライダ40とジョイントプレート41と回転軸35は回転し
ない。そして、ロッド30と共に回転する回転軸受31は、
皿ばね46の付勢力によって押付けられているサブスライ
ダ40のジョイントプレート41に対してすべりを生じる。
従ってロッド30の回転運動はサブスライダ40には伝わら
ず、しかも信号線50はねじれない。
First, when the rod 30 receives a rotational force, the sub slider 40
Is guided by the guide means in the case, the sub-slider 40, the joint plate 41 and the rotary shaft 35 do not rotate. Then, the rotary bearing 31 that rotates together with the rod 30
A slip occurs on the joint plate 41 of the sub-slider 40, which is pressed by the biasing force of the disc spring 46.
Therefore, the rotational movement of the rod 30 is not transmitted to the sub-slider 40, and the signal line 50 is not twisted.

次に、ロッド30が曲げを受けた場合、皿ばね46がたわむ
ことによってサブスライダ40のジョイントプレート41と
回転軸受31との間にすべりが生じる。従ってロッド30の
曲げ運動はサブスライダ40には伝わらない。
Next, when the rod 30 is bent, the disc spring 46 bends to cause a slip between the joint plate 41 of the sub-slider 40 and the rotary bearing 31. Therefore, the bending movement of the rod 30 is not transmitted to the sub slider 40.

また、測定対象の駆動に伴って本装置のロッド30やサブ
スライダ40やスライダが移動しても、ロッド30の中心孔
51を介してスライダに配線接続された信号線50はこれら
と共に移動するので、何ら不都合な外力を受けることは
ない。
Also, even if the rod 30, sub-slider 40, or slider of this device moves as the measurement target is driven, the center hole of the rod 30
Since the signal line 50 wiredly connected to the slider via 51 moves together with these, it does not receive any inconvenient external force.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案のプランジャ型測長器は、管状のロッドに固設さ
れた回転軸受に回転軸を保持させ、該回転軸に案内され
たサブスライダの連結部をばね部材で前記回転軸受に圧
接させる連結構造をとっている。従って本考案によれ
ば、次のような効果が得られる。
In the plunger type length measuring device of the present invention, a rotating shaft fixed to a tubular rod holds a rotating shaft, and a connecting portion of a sub-slider guided by the rotating shaft is pressed against the rotating bearing by a spring member. It has a structure. Therefore, according to the present invention, the following effects can be obtained.

サブスライダとの連結部においてロッドに回転自由度
と曲げ自由度が与えられるので、測定対象にロッドを取
付け固定する際にロッドに加わるねじれや曲げがサブス
ライダに伝わらない。これにより、サブスライダがスケ
ール内をスライドする際に無理な力が加わらないため装
置の寿命が著しく伸び、測定精度も向上する。
Since the rod is provided with the rotational degree of freedom and the bending degree of freedom at the connecting portion with the sub-slider, the twist or bending applied to the rod when the rod is attached and fixed to the object to be measured is not transmitted to the sub-slider. As a result, an unreasonable force is not applied when the sub-slider slides in the scale, the life of the device is significantly extended, and the measurement accuracy is improved.

ロッドの内部にスライダからの信号線を通すことがで
きるので、従来のようにケース内でスライダの動きに合
せて屈曲運動を繰返していたフレキシブルケーブルが不
要になり、信頼性が向上すると共にコストも低くでき
る。また、ケース内にフレキシブルケーブルを配設する
ための空間を設ける必要がなくなるので、装置の外形を
小さくすることができる。
Since the signal line from the slider can be passed through the inside of the rod, the flexible cable that repeatedly bends according to the movement of the slider in the case as in the past is no longer necessary, improving reliability and reducing cost. Can be lowered. Further, since it is not necessary to provide a space for disposing the flexible cable in the case, the outer shape of the device can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す要部断面図、第2図は
同実施例の要部分解斜視図、第3図は従来のプランジャ
型測長器の一構造例を示す断面図、第4図は従来のプラ
ンジャ型測長器におけるサブスライダの連結構造を示す
断面図、第5図は従来のプランジャ型測長器におけるサ
ブスライダの他の連結構造を示す断面図である。 30…プランジャとしてのロッド,31…回転軸受,35…回転
軸,40…サブスライダ,41…連結部としてのジョイントプ
レート,46…ばね部材としての皿ばね,50…信号線。
FIG. 1 is a sectional view showing an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an essential part of the same embodiment, and FIG. 3 is a sectional view showing an example of structure of a conventional plunger type length measuring device. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a sub-slider connection structure in a conventional plunger type length measuring device, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing another sub-slider connection structure in a conventional plunger type length measuring device. 30 ... Rod as plunger, 31 ... Rotating bearing, 35 ... Rotating shaft, 40 ... Sub-slider, 41 ... Joint plate as connecting part, 46 ... Disc spring as spring member, 50 ... Signal line.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ケースに対して出入り自在とされたプラン
ジャが、ケースの内部で移動自在とされたサブスライダ
に支持されると共に、ケース内のスケールに沿って移動
するスライダに駆動軸で連動連結されたプランジャ型測
長器において、 プランジャとしての管状のロッドと、 上記ケースの内部にある前記ロッドの一端部に固設され
た回転軸受と、 前記回転軸受に回動自在に保持されると共に、一端部を
前記ロッド及び前記回転軸受から突出させた管状の回転
軸と、 前記回転軸の一端部を案内とし取付けられる上記サブス
ライダの連結部と、 前記回転軸の一端部に設けられて前記連結部を前記回転
軸受に圧接するばね部材と、 前記ロッドと前記回転軸とを経て上記スライダに配線接
続された信号線とを具備することを特徴とするプランジ
ャ型測長器。
1. A plunger, which is movable in and out of a case, is supported by a sub-slider, which is movable in the case, and is interlocked with a slider that moves along a scale in the case by a drive shaft. In the plunger type length measuring device, a tubular rod as a plunger, a rotary bearing fixed to one end of the rod inside the case, and rotatably held by the rotary bearing, A tubular rotary shaft having one end protruding from the rod and the rotary bearing, a connecting portion of the sub-slider that is attached using the one end of the rotary shaft as a guide, and the connecting shaft provided at one end of the rotary shaft. And a signal line wire-connected to the slider via the rod and the rotary shaft. Type length measuring device.
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