JPH07266642A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の駆動モータを設けることなく、必要最
小限の駆動モータによって装置の低価格化、小型軽量化
を図ると共に、駆動モータの駆動制御を簡易化し且つト
ータルの記録時間を短縮すること。 【構成】 記録シートに画像を記録する画像記録装置に
おいて、シートを支持しつつ搬送するプラテンローラ、
シートを排出する排出ローラ、及びシートを切断するカ
ッターを駆動する共通の駆動モータと、前記駆動モータ
の正転時の駆動力を前記プラテンローラ及び排出ローラ
に伝達する正転駆動力伝達手段と、前記駆動モータの逆
転時の駆動力を前記プラテンローラ、排出ローラ、及び
カッターに伝達する逆転駆動力伝達手段と、前記各駆動
力伝達手段に前記駆動モータの駆動力を選択的に伝達す
る駆動力伝達切換手段と、前記駆動モータ及び前記駆動
力伝達切換手段の駆動を制御する制御手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール状の記録シート
に画像を記録し、記録後の記録シートを所定の長さに切
断し、切断後の記録シートを装置外へ排出する画像記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、主にファクシミリ装置に用いられ
る画像記録装置では、ロール状に巻き回した記録シート
をプラテンローラで搬送しつつサーマルヘッドで画像を
記録し、記録のなされた記録シートをカッターで所定の
長さに切断し、切断された記録シートを排出ローラで装
置外へ排出するようにしている。そして、前記プラテン
ローラからカッターまでの間の記録シートの無駄をなく
すため、前記切断後に記録シートの先端をカッターから
プラテンローラの位置まで戻し、次の記録に供するよう
にしている。

【０００３】そのため、上記画像記録装置では、プラテ
ンローラを駆動するためのプラテンモータと、排出ロー
ラ及びカッターを駆動するための排出／カッターモータ
の２個の駆動モータを設けていた。前記プラテンモータ
は、その正逆回転によって記録シートの搬送及び巻き戻
しを行い、前記排出／カッターモータは、ワンウェイク
ラッチ或いはギアを有する揺動アーム等を用いて排出ロ
ーラとカッターとの駆動伝達を切り換えている。

【０００４】上述の如く構成された画像記録装置の動作
を図16を用いて説明する。サーマルヘッドによる画像記
録中には、前記両モータを正転駆動してプラテンローラ
と排出ローラにより記録シートを搬送し、１ページ分の
記録終了後、その記録シートを切断位置まで搬送し、前
記両モータを一旦停止する。次いで排出／カッターモー
タを逆転駆動してカッターにより記録シートを切断した
後、プラテンモータを所定量逆転駆動してプラテンロー
ラにより未記録の記録シートの先端を記録位置まで巻き
戻す。前記カッターが待機位置まで戻って停止した後、
排出／カッターモータを再び正転駆動して切断された記
録シートを排出ローラにより装置外へ排出する。尚、複
数ページの記録を行う場合には、前ページの排出が終了
した後、次ページの記録を行うのではなく、前ページの
排出の開始と同時に次ページの記録を開始し、ページ間
に多くの時間をとられないようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、２個の駆動モータを必要とするためコストが
高く、更に装置内部に前記駆動モータのためのより多く
のスペースを確保しなければならないために、装置が大
型化する問題があった。また記録時には、プラテンロー
ラ及び排出ローラを互いに同期させて回転駆動する必要
があるため、各モータの同期合わせやその制御が複雑化
する問題があった。更に最終ページの記録シートを排出
するために、カッターが待機位置に戻った後、もう一度
排出／カッターモータを正転させる必要があるため、そ
れだけ余計に時間がかかるという問題があった。

【０００６】更に、前記プラテンローラとプラテンモー
タは、ギア或いはタイミングベルトとプーリ等によって
直結されているため、プラテンモータからの駆動力は同
一駆動伝達系でプラテンローラに伝達されることとな
り、プラテンモータの回転に対するプラテンローラの回
転の減速比は、正転と逆転で同一の値にしかできなかっ
た。

【０００７】そこで本発明は上記問題を鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは、複数の駆動モ
ータを設けることなく、必要最小限の駆動モータによっ
て装置の低価格化、小型軽量化を図ると共に、駆動モー
タの駆動制御を簡易化し且つトータルの記録時間を短縮
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の代表的な構成は、記録シートを支持しつつ搬送する
プラテンローラと、前記プラテンローラに記録シートを
押圧して画像を記録する記録手段と、記録のなされた記
録シートを所定の長さに切断するカッターと、切断され
た記録シートを装置外へ排出する排出ローラと、を備え
た画像記録装置であって、前記プラテンローラ、排出ロ
ーラ、及びカッターを駆動する共通の駆動モータと、前
記駆動モータの正転時の駆動力を前記プラテンローラ及
び排出ローラに伝達する正転駆動力伝達手段と、前記駆
動モータの逆転時の駆動力を前記プラテンローラ、排出
ローラ、及びカッターに伝達する逆転駆動力伝達手段
と、前記各駆動力伝達手段に前記駆動モータの駆動力を
選択的に伝達する駆動力伝達切換手段と、前記駆動モー
タ及び前記駆動力伝達切換手段の駆動を制御する制御手
段と、を有することを特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明によれば、プラテンローラ、排出ロー
ラ、及びカッターを共通の駆動モータで駆動するための
駆動力伝達系を構成しているため、プラテンローラと排
出ローラを別々のモータで駆動した場合に必要であった
二つのローラを互いに同期させて回転させる制御が不要
となる。また、プラテンローラ、排出ローラ、及びカッ
ターを共通の駆動モータで駆動しているため、装置の低
価格化及び小型軽量化を図ることが可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を適用した画像
記録装置の具体的な実施例について説明する。

【００１１】〔第１実施例〕この実施例に係る画像記録
装置はファクシミリ装置の記録系として構成されてお
り、一般に感熱記録装置と称されるものである。図７は
そのファクシミリ装置の全体構造説明図、図８は外観斜
視図である。

【００１２】｛ファクシミリ装置の全体構成｝先ず、図
７及び図８を用いてファクシミリ装置の全体構成につい
て説明する。このファクシミリ装置は、ロール状の感熱
記録シートＳに記録を行う記録装置としての記録系Ａ
と、原稿Ｇに記載された画像を読み取るための読取系Ｂ
と、操作部Ｃとにより構成されている。

【００１３】（記録系）記録系Ａは他機から伝送された
画信号、或いは後述する読取系Ｂから伝送された画信号
に応じて記録シートＳに画像を記録するものである。即
ち、記録シートＳをサーマルヘッド１によってプラテン
ローラ２側に押圧し、プラテンローラ２をシート搬送方
向へ駆動回転させることで記録シートＳを搬送し、その
搬送と同期してサーマルヘッド１を画信号に応じて発熱
させて記録シートＳに画像を形成する。そして所定の画
像を形成した記録シートＳを更に搬送し、カッター３に
よって切断した後、排出ローラ４及び排出コロ５によっ
て装置外のシートトレイ６へ排出搬送する。これと同時
にプラテンローラ２をシート搬送方向とは逆方向に駆動
回転させることで未記録の記録シートＳの先端を記録位
置まで引き戻し、次の記録に備える。また、記録シート
Ｓはプラテンローラ２の手前でサーマルヘッド１に当た
らないようにガイドシャフト７によってガイドされてい
る。

【００１４】（読取系）一方、読取系Ｂは原稿Ｇに光を
照射してその反射光を電気信号に変換し、この信号を操
作モードに応じて他機に伝送し、或いは自己の記録系Ａ
に伝送するものである。即ち、原稿載置台11上にセット
した複数枚の原稿Ｇを予備搬送ローラ12ａ及び押圧片12
ｂで予備搬送すると共に、分離ローラ13ａ及びこれに圧
接する圧接片13ｂによって一枚ずつ分離給送し、その原
稿Ｇを搬送ローラ対14ａ，14ｂ及び排出ローラ対15ａ，
15ｂによって搬送して排出トレイ16へ排出する。そして
前記原稿Ｇが搬送される間にコンタクトセンサ等の光電
変換素子17で画情報を読み取り、その画信号をコピーモ
ードの場合には自己の記録系Ａに伝送し、送信モードの
場合は他機の記録系に伝送する。

【００１５】（操作部）操作部Ｃは、前記モード切換操
作、コピー操作、送信操作等の操作を行うためのパネル
であり、各種操作に応じたキーが設けられている。この
操作部Ｃは、読取系Ｂの上部に設けられており、装置本
体に対して回動可能に支持されている。尚、操作部Ｃの
一方端側には送信・受信を行うハンドセット（電話機）
18が装備されている。また図中、19は電装基板、20は電
源部である。

【００１６】｛駆動系の構成｝次に上記記録系Ａの駆動
系の構成について図１〜図５を用いて詳細に説明する。
図１は記録系Ａの主要構成部分（サーマルヘッド１と排
出コロ５を除く）を示す上視平面図、図２は図１に示す
記録系Ａの動力伝達機構を矢印Ｘ方向から見た側面図、
図３は図１に示す記録系Ａの動力伝達機構を矢印Ｙ方向
から見た側面図、図４は図３に示す動力伝達機構の斜視
図、図５はセクターギアの拡大図である。尚、本実施例
において、図中のギアは全てモジュールｍ＝0.5 として
いる。

【００１７】本発明に係る記録系Ａは、図１に示すよう
に、プラテンローラ２、カッター３、及び排出ローラ４
を共通の駆動モータ21ただ一つだけで駆動するように構
成している。前記駆動モータ21は装置本体のフレーム
（不図示）に固定され、その軸にはモータギア21ａ（歯
数Ｚ＝17）が取り付けられている。また、前記プラテン
ローラ２、排出ローラ４はそれぞれプラテンローラ軸2
2、排出ローラ軸23に取り付けられており、これらの軸2
2，23は軸受22ａ，22ｂ及び軸受23ａ，23ｂを介して装
置本体のフレームの一部を構成する前側板24ａと、後側
板24ｂに取り付けられている。

【００１８】以下、前記駆動モータ21の駆動力を前記プ
ラテンローラ２、カッター３、及び排出ローラ４に伝達
するための各駆動力伝達手段の構成について説明する。

【００１９】（第一駆動力伝達手段及び第二駆動力伝達
手段）図１及び図２（ａ）に示すように、駆動モータ21
の回転軸には、前述したようにモータギア21ａ（歯数Ｚ
＝17）が固定されており、更に前記モータ21の正逆回転
に応じて駆動力を選択的に伝達するための揺動部材25が
取り付けられている。この揺動部材25の端部に回動自在
に取り付けられた軸25ａには、前記モータギア21ａと常
に噛み合うように配置された第一揺動ギア25ｂ（歯数Ｚ
＝61）と、歯幅が大きい第二揺動ギア25ｃ（歯数Ｚ＝2
4）が取り付けられている。前記第二揺動ギア25ｃは前
記前側板24ａに固定された軸26にそれぞれ回動自在に取
り付けられた同じ形状のギア26ａ，26ｂ（歯数Ｚ＝61）
に同時に噛み合うように配置されている。更に前記ギア
26ａはプラテンローラ軸22に取り付けられたギア22ｃと
噛み合い、前記ギア26ｂは排出ローラ軸23に取り付けら
れたギア23ｃと噛み合うように配置されている。

【００２０】尚、上記構成からなる駆動力伝達手段によ
る駆動モータ21に対するプラテンローラ２の減速比Ｒ_p
は、 Ｒ_p ＝（Ｚ_25b ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_26a ／Ｚ_25c ）×（Ｚ
_22c ／Ｚ_26a ） ＝（61／17）×（61／24）×（61／61） ≒9.120 となる。

【００２１】（第三駆動力伝達手段、第四駆動力伝達手
段及び第五駆動力伝達手段）図１中、27は駆動力伝達軸
であって、軸受27ａ，27ｂを介して前側板24ａと後側板
24ｂの間に亘って取り付けられている。駆動力伝達軸27
の前側板24ａ側にはギア27ｃ（歯数Ｚ＝61）が固定され
ており、前記揺動部材25が図２（ｂ）に示す如き位置に
移動したときに第二揺動ギア25ｃが噛み合うように配置
されている。同様に後側板24ｂ側には図３に示すように
外周の一部に歯が切られたセクターギア27ｄが固定され
ている。

【００２２】前記セクターギア27ｄは、図５に示すよう
に、モジュールｍ＝0.5 、歯数Ｚ＝61のギアから図に示
す20枚の歯を残して形成されたギアである。そして、こ
のセクターギア27ｄは一回転する間に前記20枚の歯が前
記プラテンローラ軸22の後側板24ｂ側に固定されたギア
22ｄ（歯数Ｚ＝61）と噛み合うように配置されている。

【００２３】前記セクターギア27ｄ上には、回転中心か
ら所定量離れた位置（本実施例では約10ｍｍ）にクラン
ク軸28が形成されている。クランク軸28にはクランクア
ーム29が取り付けられており、更にその先端が連結軸30
を介してカッターアーム31に連結されている。このカッ
ターアーム31にはカッター３が連結されている。

【００２４】ここで、本実施例におけるカッター３の構
造について説明する。図４に示すように、カッター３は
上刃３ａと下刃３ｂからなる。上刃３ａの端部に設けら
れた回転軸３ｃには捩じりコイルバネ３ｄがかけられ、
その先端がカッター側板３ｅに回転自在に支持されてい
る。そして、上刃３ａは捩じりコイルバネ３ｄによって
時計回り方向に回転するように押さえられている。ま
た、上刃３ａの端部にはストッパー３ｆが一体形成され
ており、このストッパー３ｆが下刃３ｂに当たって上刃
３ａの回転が止められる。また、下刃３ｂの端部に設け
られた回転軸３ｇは前記カッター側板３ｅに回転自在に
支持され、その先端がカッターアーム31に嵌め込まれて
いる。更に、下刃３ｂの端部には連結軸３ｈが設けられ
ており、この連結軸３ｈはカッター側板３ｅに開けられ
た長穴３ｉを介して前記カッターアーム31に嵌め込まれ
ている。尚、前記カッターアーム31の下部にはマイクロ
スイッチ等のカッターホームポジション検知センサ（不
図示）が設けられており、前記カッター３が待機位置に
あるか切断位置にあるかを検知する。

【００２５】また、図３及び図４に示すように、後側板
24ｂ側でプラテンローラ軸22に固定されたギア22ｄは、
後側板24ｂに固定された軸32に回転自在に取り付けられ
たギア32ａ（歯数Ｚ＝38）と噛み合っており、更に前記
ギア32ａは後側板24ｂに固定された軸33に回転自在に取
り付けられたギア33ａ（歯数Ｚ＝38）と噛み合ってい
る。そして、前記ギア33ａは排出ローラ軸23の後側板24
ｂ側に取り付けられたギア23ｄ（歯数Ｚ＝24）と噛み合
っている。このギア23ｄの中心部には一方向にのみ駆動
力を伝達するワンウェイクラッチ23ｅが内蔵されてい
る。

【００２６】以上の構成からなる駆動力伝達手段で、ギ
ア33ｄとセクターギア27ｄが噛み合うときの駆動モータ
21に対するプラテンローラ２の減速比Ｒ_p ′は、 Ｒ_p ′＝（Ｚ_25b ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_27c ／Ｚ_25c ）×
（Ｚ_22d ／Ｚ_27d ） ＝（61／17）×（61／24）×（61／61） ≒9.120 となる。

【００２７】従って、前述した駆動モータ正転時の駆動
力伝達手段による減速比Ｒ_p と、上記駆動モータ逆転時
の駆動力伝達手段による減速比Ｒ_p ′は等しい。即ち、
前記減速比が等しくなるように駆動力伝達手段の各ギア
の歯数を設定している。

【００２８】尚、前記セクターギア27ｄの駆動力伝達軸
27への取り付け方とクランク軸28の位置関係は、カッタ
ー３が待機位置にあるときに、図３（ａ）に示す如き状
態となるように設置されている。

【００２９】｛駆動系の動作｝次に上記記録系Ａの駆動
系の動作について図１〜図３を用いて説明する。

【００３０】（駆動モータ正転時の動作）先ず、駆動モ
ータ21が正転してモータギア21ａが矢印ａ方向に回転し
たときの動作について説明する。図２（ａ）に示すよう
に、モータギア21ａが矢印ａ方向に回転すると、第一揺
動ギア25ｂが矢印ａ方向に回転しつつ揺動し、同時に第
二揺動ギア25ｃが矢印ａ方向に回転しつつ揺動してギア
26ａ，26ｂと噛み合う。これにより、前記駆動モータ21
から駆動力が伝達され、プラテンローラ軸22に固定され
たギア22ｃがギア26ａを介して矢印ｃ方向に回転し、排
出ローラ軸23に固定されたギア23ｃがギア26ｂを介して
矢印ｄ方向に回転する。即ち、駆動モータ21の正転駆動
力によってプラテンローラ２と排出ローラ４がそれぞれ
記録シートを搬送する方向に回転する。

【００３１】また、プラテンローラ２と排出ローラ４が
それぞれ記録シートを搬送する方向に回転することによ
って、プラテンローラ軸22の後側板24ｂ側に固定されて
いるギア22ｄが矢印ｃ方向に回転し、ギア32ａ，33ａを
介してギア23ｄが矢印ｄ′方向に回転する。このとき、
排出ローラ軸23は矢印ｄ方向に回転しているが、前記ギ
ア23ｄとの間には一方向（本実施例では矢印ｄ方向）に
のみ駆動力を伝達するワンウェイクラッチ23が介在して
いるため、前記ギア23ｄの矢印ｄ′方向の回転が前記排
出ローラ軸23に伝達されることはない。

【００３２】以上説明したように、駆動モータ21が矢印
ａ方向に回転（正転）したときには、プラテンローラ２
と排出ローラ４が記録シートを搬送する方向に回転し
て、シート搬送を行いつつサーマルヘッド１により所定
画像の記録を行う。

【００３３】ここで、本実施例におけるプラテンローラ
２と排出ローラ４が記録シートを搬送するときの搬送
量、及びそれぞれのローラ径を計算すると、前記プラテ
ンローラ２が正転するときの減速比Ｒ_p は、前に計算し
たように、 Ｒ_p ≒9.120 である。

【００３４】同様にして排出ローラ４が正転するときの
減速比Ｒ_h は、 Ｒ_h ＝（Ｚ_25b ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_26b ／Ｚ_25c ）×（Ｚ
_23c ／Ｚ_26b ） ＝（61／17）×（61／24）×（43／61） ≒6.429 となる。

【００３５】本実施例のファクシミリ装置はＧIVファク
シミリであり、記録シートの搬送方向（副走査方向）の
記録解像度は400dpi(dots/inch) である。従って、１ド
ットの副走査方向の長さＬ₀ は、 Ｌ₀ ＝25.4／400 ＝0.0635（ｍｍ） である。

【００３６】また、駆動モータ21はステップ角7.5 °，
２相のＰＭ型ステッピングモータであり、１−２相駆動
で動作させるので、駆動モータ21の回転時の最小ステッ
プ角度θ₀ は、 θ₀ ＝7.5 °／２ ＝3.75° となる。

【００３７】従って、プラテンローラ２の直径ｄ_p は、
プラテンローラ２の最小ステップ角度θ_p0 (ｒａｄ）に
よって、次の式より求められる。

【００３８】Ｌ₀ ＝（ｄ_p ／２）×θ_p0

【００３９】ここで、 θ_p0＝（θ₀ ×π／180 °）Ｒ_p ∴ｄ_p ＝２×Ｌ₀ ／θ_p0 ＝｛２×Ｌ₀ ／（θ₀ ×π／180 °）｝×Ｒ_p ≒17.697（ｍｍ） となる。

【００４０】しかし、プラテンローラ２の直径ｄ_p を実
際にこの寸法で製造して、画像の記録を行うと、プラテ
ンローラ２の表面の変形や、記録シートを搬送するため
の負荷によって記録シートの搬送量が減り、画像の縮み
が生じる。従って、プラテンローラ２の直径ｄ_p の設計
値は、計算値より少し大きい値とし、次のように決定す
る。

【００４１】ｄ_p ＝17.90 ±0.05（ｍｍ）

【００４２】また、画像記録時には、駆動モータ21を40
0pps(pulses/sec)で駆動するので、プラテンローラ２に
よって記録シートが１秒間に搬送される長さＬ₁ は、画
像の伸縮がないとすると次のようになる。

【００４３】Ｌ₁ ＝Ｌ₀ ×400 ＝25.40 （ｍｍ）

【００４４】これにより、プラテンローラ２と排出ロー
ラ４の間で記録シートが撓まないようにするために、排
出ローラ４が１秒間に記録シートを搬送する長さを、プ
ラテンローラ２が搬送する長さより僅かに大きくして、
25.42 （ｍｍ）と設定すると、排出ローラ４の直径ｄ_h
と、排出ローラ角回転速度ω_h の関係は次のようにな
る。

【００４５】ｄ_h ／２×ω_h ＝25.42

【００４６】ここで、排出ローラ角回転速度ω_h は、 ω_h ＝（3.75°×400 ×π／180 °）／Ｒ_h ≒4.0722（ｒａｄ／ｓ） となる。

【００４７】従って、 ｄ_h ≒12.4846 （ｍｍ）となる。

【００４８】この排出ローラ４の直径ｄ_h の設計値も前
記プラテンローラ２のときと同様に、計算値よりも僅か
に大きく値とし、 ｄ_h ＝12.70 ±0.05（ｍｍ） とする。

【００４９】（駆動モータ逆転時の動作）次に、駆動モ
ータ21が逆転してモータギア21ａが矢印ａ′方向に回転
したときの動作について説明する。図２（ｂ）に示すよ
うに、モータギア21ａが矢印ａ′方向に回転すると、第
一揺動ギア25ｂと第二揺動ギア25ｃが矢印ａ′方向に回
転しつつ揺動し、前記第二揺動ギア25ｃがギア27ｃと噛
み合う。これにより、前記駆動モータ21の駆動力が伝達
されて、駆動力伝達軸27に固定された前記ギア27ｃが矢
印ｂ′方向に回転する。

【００５０】そして、前記駆動力伝達軸27の後側板24ｂ
側に固定されているセクターギア27ｄが矢印ｂ′方向に
回転し、同時に前記セクターギア27ｄ上に設けられたク
ランク軸28が駆動力伝達軸27を中心として矢印ｂ′方向
に回転する。これにより、駆動モータ21の逆転駆動力が
クランクアーム29とカッターアーム31を経由してカッタ
ー４へ伝達される。即ち、前記クランク軸28の矢印ｂ′
方向の回転によって、前記クランクアーム29とカッター
アーム31が図３（ａ）に示す如き位置から図３（ｂ）に
示す如き位置へと移動してカッター３が待機位置から切
断位置へと移動し、所定記録のなされた記録シートの後
端側を切断する。

【００５１】尚、前記カッター３が待機位置から切断位
置へと移動する間は、図３（ｂ）に示すように前記セク
ターギア27ｄのギア部がギア33ｄと噛み合うことはない
ため、プラテンローラ２に駆動力が伝達されることはな
く、同様に排出ローラ４にも伝達されない。即ち、プラ
テンローラ２と排出ローラ４が停止した状態で、前記記
録シートの切断が行われる。

【００５２】更に図３（ｂ）に示す如き状態から前記セ
クターギア27ｄが矢印ｂ′方向に回転すると、図３
（ｃ）に示すように前記セクターギア27ｄのギア部とプ
ラテンローラ軸22に固定されたギア22ｄが噛み合い、前
記ギア22ｄが矢印ｃ′方向に回転する。これにより、プ
ラテンローラ２がシート搬送方向とは逆の方向に回転
し、前記ローラ２とサーマルヘッド１に挟持された未記
録の記録シートが巻き戻される。更に前記ギア22ｄの矢
印ｃ′方向の回転により、ギア32ａ，33ａを介してギア
23ｄが矢印ｄ方向に回転し、前述したワンウェイクラッ
チ23ｅの作用により排出ローラ軸23が矢印ｄ方向に回転
する。これにより、排出ローラ４がシート搬送方向に回
転し、所定記録がなされて後端側が切断された記録シー
トが前記排出ローラ４と排出コロ５によって装置外のシ
ートトレイ６上に排出搬送される。即ち、未記録の記録
シートの先端を記録位置へ巻き戻す動作と、所定記録が
なされ後端側が切断された記録シートをシートトレイ６
上へ排出する動作は同時に行われる。

【００５３】一方、セクターギア27ｄのギア部とプラテ
ンローラ軸22に固定されたギア22ｄが噛み合っている
間、前記プラテンローラ軸22の前側板24ａ側に固定され
たギア22ｃは矢印ｃ′方向に回転し、このギア22ｃに噛
み合うギア26ａが矢印ｅ′方向に回転する。同時に前記
排出ローラ軸23の前側板側24ａ側に固定されたギア23ｃ
は矢印ｄ方向に回転し、このギア23ｃに噛み合うギア26
ｂが矢印ｅ方向に回転する。しかしながら、前記ギア26
ａ，26ｂは軸26にそれぞれ独立して回転自在に取り付け
られているので、お互い反対方向に回転しても問題はな
い。

【００５４】更に図３（ｃ）に示す如き状態から前記セ
クターギア27ｄが矢印ｂ′方向に回転すると、図３
（ａ）に示すように、前記セクターギア27ｄのギア部と
前記ギア22ｄの噛合状態が解除され、前記ギア22ｄは回
転を停止する。これにより、プラテンローラ２と排出ロ
ーラ４は回転を停止する。このとき、未記録の記録シー
トの先端は記録位置よりも約２ｍｍ程度カッター３より
の位置まで巻き戻され、所定記録がなされ後端側を切断
された記録シートはシートトレイ６上に完全に排出され
ている。前記プラテンローラ２による記録シートの巻き
戻し量は、前記セクターギア27ｄの歯数と記録位置から
切断位置までの距離関係とにより設定される。本実施例
では、後述の計算で確認されるように前記セクターギア
32ｄの歯数を20枚とし、記録位置から切断位置までの距
離を20.4ｍｍに設定している。また、前記排出ローラ３
による記録シートの排出搬送量は切断位置から排出位置
までの距離より大きい必要があるので、これを考慮して
ギア32ａ，33ａ，23ｄの歯数を設定し、本実施例では後
述の計算で確認されるように前記距離を24ｍｍに設定し
ている。

【００５５】次いで、図３（ａ）に示すように前記ギア
27ｄ，22ｄの噛合状態が解除された後、カッターホーム
ポジション検知センサ（不図示）によりカッター３が待
機位置にあると検知されると、駆動モータ21は回転を停
止する。更に記録する必要があるときには、再び前記モ
ータを駆動して前述した動作を繰り返す。

【００５６】以上説明したように、駆動モータ21が矢印
ａ′方向に回転（逆転）したときには、カッター４が駆
動して記録シートの切断を行い、前記切断後、プラテン
ローラ２がシート搬送方向とは逆方向に回転して記録シ
ートの巻き戻しを行い、同時に排出ローラ４がシート搬
送方向に回転して記録シートの排出搬送を行う。

【００５７】尚、本実施例では、前述したように、駆動
モータ21に対するプラテンローラ２の減速比は、その正
逆回転にかかわらず等しくなるように各駆動伝達系を設
定したが、本発明はこれに限定されるものではない。例
えば、プラテンローラ２の逆転時の駆動伝達系を構成す
るギア27ｃの歯数を61から55に設定変更すると、駆動モ
ータ逆転時のプラテンローラ24の減速比Ｒ_p ″は、 Ｒ_p ″＝（Ｚ_25b ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_27c ／Ｚ_25c ）×
（Ｚ_22d ／Ｚ_27d ） ＝（61／17）×（55／24）×（61／61） ≒8.223 となる。従って、前記減速比の関係はＲ_p ″＜Ｒ_p とな
るので、駆動モータ21の回転速度を同一とすると、シー
ト搬送時よりシート巻き戻し時の方がプラテンローラ２
の回転速度が速いことがわかる。即ち、駆動モータ正転
時のプラテンローラ２の減速比よりも駆動モータ逆転時
のプラテンローラ２の減速比を小さくすることによって
シートの巻き戻す時間を短縮することができ、より記録
時間の短い記録駆動系を実現することができる。

【００５８】ここで、本実施例におけるプラテンローラ
２の記録シート巻き戻し量を計算する。セクターギア27
ｄが一回転したときに、プラテンローラ軸22に固定され
たギア22ｄ（歯数Ｚ＝61）に噛み合う歯数は20であるの
で、プラテンローラ２の回転量は20／61回転である。従
って、プラテンローラ２による記録シートの巻き戻し量
δ_p は、 δ_p ＝π・ｄ_p ×（22／61） ≒18.438（ｍｍ） となる。

【００５９】上記数値に記録シートの頭の余白部分のマ
ージン２ｍｍを加えて、プラテンローラ２上の記録位置
からカッター３の切断位置までの距離が20.4ｍｍとなる
ように、プラテンローラ２とカッター３の位置関係を設
定する。

【００６０】次に本実施例における排出ローラ４による
記録シートの排出搬送量を計算する。駆動モータ21が逆
転駆動したときのプラテンローラ２に対する排出ローラ
４の回転速度比Ｒ_phは、 Ｒ_ph＝（Ｚ_32a ／Ｚ_22d ）×（Ｚ_33a ／Ｚ_32a ）×（Ｚ
_23d ／Ｚ_33a ） ＝（38／61）×（38／38）×（24／38） ≒0.3934 となる。

【００６１】従って、セクターギア27ｄのギア部とギア
22ｄが噛み合っているときの排出ローラ４の回転量は、 20／61／Ｒ_ph≒0.8333 となる。

【００６２】従って、このときの排出ローラ２の記録シ
ートの排出搬送量δ_h は、 δ_h ＝0.8333×π・ｄ_h ≒33.249（ｍｍ） となる。

【００６３】本実施例では、カッター３の記録シート切
断位置から排出ローラ４までの距離を24ｍｍに設定して
いるので、排出ローラ２は記録シートを完全に排出搬送
することができる。

【００６４】以上説明したきた記録系Ａの動作を図６の
タイミングチャートに示す。従来例で説明した図16のタ
イミングチャートと比較して明らかなように、記録系を
駆動するための駆動モータが一つであるので、従来例の
ように２つの駆動モータを同期させて動かす必要がな
い。また、１頁分の記録動作が駆動モータを正転させて
逆転させるだけなので、モータの駆動制御が単純であ
る。更に、記録動作にようする時間が短縮される。

【００６５】〔第２実施例〕次に本発明を適用した画像
記録装置の第２実施例について図面を参照して説明す
る。本実施例に係る画像記録装置も前述した実施例と同
様にしてファクシミリ装置の記録系として構成されてお
り、一般に感熱記録装置と称されるものである。尚、前
述した実施例と同等の機能及び構成を有する部材には同
一の符号を付し、その詳しい説明は省略する。

【００６６】｛駆動系の構成｝以下、本実施例の特徴で
ある記録系の駆動系について詳しく説明する。図９は本
実施例に係る画像記録装置の駆動系の上視平面図、図10
は図９に示す駆動系を矢印Ｘ方向から見た側面図であ
る。尚、本実施例において、図中のギアは全てモジュー
ルｍ＝0.5 としている。

【００６７】本発明に係る記録系Ａも前述した実施例と
同様に、図９に示すように、プラテンローラ２、カッタ
ー３、及び排出ローラ４を共通の駆動モータ21ただ一つ
だけで駆動するように構成している。前記駆動モータ21
は装置本体のフレーム（不図示）に固定され、その軸に
はモータギア21ａ（歯数Ｚ＝17）が取り付けられてい
る。また、前記プラテンローラ２、排出ローラ４はそれ
ぞれプラテンローラ軸22、排出ローラ軸23に取り付けら
れており、これらの軸22，23は軸受22ａ，22ｂ及び軸受
23ａ，23ｂを介して装置本体のフレームの一部を構成す
る前側板24ａと、後側板24ｂに取り付けられている。

【００６８】以下、前記駆動モータ21の駆動力を前記プ
ラテンローラ２、カッター３、及び排出ローラ４に伝達
するための各駆動力伝達手段の構成について説明する。

【００６９】（第一駆動力伝達手段及び第二駆動力伝達
手段）図９及び図10（ａ）に示すように、駆動モータ21
の回転軸には、前述したようにモータギア21ａ（歯数Ｚ
＝17）が固定されており、更に前記モータ21の正逆回転
に応じて駆動力を選択的に伝達するための揺動部材25が
取り付けられている。この揺動部材25の端部に回動自在
に取り付けられた軸25ａには、前記モータギア21ａと常
に噛み合うように配置された第一揺動ギア25ｂ（歯数Ｚ
＝61）と、前記プラテンローラ軸22に取り付けられたギ
ア22ｃと後述する他のギアとに選択的に噛み合うことが
できるように配置された第二揺動ギア25ｃ（歯数Ｚ＝2
4）が取り付けられている。

【００７０】尚、上記構成からなる駆動力伝達手段によ
る駆動モータ21に対するプラテンローラ２の減速比Ｒ_p
は、 Ｒ_p ＝（Ｚ_25b ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_22c ／Ｚ_25c ） ＝（61／17）×（61／24） ≒9.120 となる。

【００７１】また前記プラテンローラ軸22に取り付けら
れたギア22ｃは、前記前側板24ａに固定された軸26に回
転自在に取り付けられたギア26ｃ（歯数Ｚ＝38）と噛み
合い、更に前記ギア26ｃは排出ローラ軸23に取り付けら
れたギア23ｃ（歯数Ｚ＝43）と噛み合うように配置構成
されている。前記ギア23ｃの中心部には一方向にのみ駆
動力を伝達するワンウェイクラッチ23ｆが内蔵されてい
る。

【００７２】（第三駆動力伝達手段、第四駆動力伝達手
段及び第五駆動力伝達手段）図９中、27は駆動力伝達軸
であって、軸受27ａ，27ｂを介して前側板24ａと後側板
24ｂの間に亘って取り付けられている。駆動力伝達軸27
の前側板24ａ側にはギア27ｃ（歯数Ｚ＝61）が固定され
ており、前記前側板24ａに固定された軸34に回転自在に
取り付けられたギア34ａ（歯数Ｚ＝61）と噛み合うよう
に配置されている。また前記ギア34ａは前記揺動部材25
が図10（ｂ）に示す如き位置に移動したときに第二揺動
ギア25ｃと噛み合うことができるように配置されてい
る。また前記駆動力伝達軸27の後側板24ｂ側には外周の
一部に歯が切られたセクターギア27ｄが固定されてい
る。

【００７３】前記セクターギア27ｄは、図５に示すよう
に、モジュールｍ＝0.5 、歯数Ｚ＝61のギアから図に示
す20枚の歯を残して形成されたギアである。そして、こ
のセクターギア27ｄは一回転する間に前記20枚の歯が前
記プラテンローラ軸22の後側板24ｂ側に固定されたギア
22ｄ（歯数Ｚ＝61）と噛み合うように配置されている。

【００７４】前記セクターギア27ｄ上には、回転中心か
ら所定量離れた位置（本実施例では約10ｍｍ）にクラン
ク軸28が形成されている。クランク軸28にはクランクア
ーム29が取り付けられており、更にその先端が連結軸30
を介してカッターアーム31に連結されている。このカッ
ターアーム31にはカッター３が連結されている。

【００７５】ここで、本実施例におけるカッター３の構
造について説明する。図４に示すように、カッター３は
上刃３ａと下刃３ｂからなる。上刃３ａの端部に設けら
れた回転軸３ｃには捩じりコイルバネ３ｄがかけられ、
その先端がカッター側板３ｅに回転自在に支持されてい
る。そして、上刃３ａは捩じりコイルバネ３ｄによって
時計回り方向に回転するように押さえられている。ま
た、上刃３ａの端部にはストッパー３ｆが一体形成され
ており、このストッパー３ｆが下刃３ｂに当たって上刃
３ａの回転が止められる。また、下刃３ｂの端部に設け
られた回転軸３ｇは前記カッター側板３ｅに回転自在に
支持され、その先端がカッターアーム31に嵌め込まれて
いる。更に、下刃３ｂの端部には連結軸３ｈが設けられ
ており、この連結軸３ｈはカッター側板３ｅに開けられ
た長穴３ｉを介して前記カッターアーム31に嵌め込まれ
ている。尚、前記カッターアーム31の下部にはマイクロ
スイッチ等のカッターホームポジション検知センサ（不
図示）が設けられており、前記カッター３が待機位置に
あるか切断位置にあるかを検知する。

【００７６】また、図３及び図４に示すように、後側板
24ｂ側でプラテンローラ軸22に固定されたギア22ｄは、
後側板24ｂに固定された軸32に回転自在に取り付けられ
たギア32ａ（歯数Ｚ＝38）と噛み合っており、更に前記
ギア32ａは後側板24ｂに固定された軸33に回転自在に取
り付けられたギア33ａ（歯数Ｚ＝38）と噛み合ってい
る。そして、前記ギア33ａは排出ローラ軸23の後側板24
ｂ側に取り付けられたギア23ｄ（歯数Ｚ＝24）と噛み合
っている。このギア23ｄの中心部には一方向にのみ駆動
力を伝達するワンウェイクラッチ23ｅが内蔵されてい
る。

【００７７】以上の構成からなる駆動力伝達手段で、ギ
ア33ｄとセクターギア27ｄが噛み合うときの駆動モータ
21に対するプラテンローラ２の減速比Ｒ_p ′は、 Ｒ_p ′＝（Ｚ_25b ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_34a ／Ｚ_25c ）×
（Ｚ_27c ／Ｚ_34a ）×（Ｚ_22d ／Ｚ_27d ） ＝（61／17）×（61／24）×（61／61）×（61／61） ≒9.120 となる。

【００７８】従って、前述した駆動モータ正転時の駆動
力伝達手段による減速比Ｒ_p と、上記駆動モータ逆転時
の駆動力伝達手段による減速比Ｒ_p ′は等しい。即ち、
前記減速比が等しくなるように駆動力伝達手段の各ギア
の歯数を設定している。

【００７９】尚、前記セクターギア27ｄの駆動力伝達軸
27への取り付け方とクランク軸28の位置関係は、前述し
た実施例と同様に、カッター３が待機位置にあるとき
に、図３（ａ）に示す如き状態となるように設置されて
いる。

【００８０】｛駆動系の動作｝次に本実施例に係る記録
系の駆動系の動作について図９、図10、及び図３を用い
て説明する。

【００８１】（駆動モータ正転時の動作）先ず、駆動モ
ータ21が正転してモータギア21ａが矢印ａ方向に回転し
たときの動作について説明する。図10（ａ）に示すよう
に、モータギア21ａが矢印ａ方向に回転すると、第一揺
動ギア25ｂが矢印ａ方向に回転しつつ揺動し、同時に第
二揺動ギア25ｃが矢印ａ方向に回転しつつ揺動してプラ
テンローラ軸22に固定されたギア22ｃと噛み合う。これ
により、前記駆動モータ21からの駆動力が伝達され、プ
ラテンローラ軸22に固定されたギア22ｃが矢印ｃ方向に
回転する。更に前記駆動モータ21の駆動力が前記ギア22
ｃに噛み合っているギア26ｃを介して排出ローラ軸23に
固定されたギア23ｃに伝達され、前記ギア23ｃが矢印ｄ
方向に回転する。このギア23ｃは矢印ｄ方向の回転を前
記ローラ軸23に伝達するワンウェイクラッチ23ｆを内蔵
しているので、前記ローラ軸23はギア23ｃと共に同方向
に回転する。即ち、駆動モータ21の正転駆動力によって
プラテンローラ２と排出ローラ４がそれぞれ記録シート
を搬送する方向に回転する。

【００８２】また、プラテンローラ２と排出ローラ４が
それぞれ記録シートを搬送する方向に回転することによ
って、プラテンローラ軸22の後側板24ｂ側に固定されて
いるギア22ｄが矢印ｃ方向に回転し、ギア32ａ，33ａを
介してギア23ｄが矢印ｄ′方向に回転する。このとき、
排出ローラ軸23は矢印ｄ方向に回転しているが、前記ギ
ア23ｄとの間には一方向（本実施例では矢印ｄ方向）に
のみ駆動力を伝達するワンウェイクラッチ23が介在して
いるため、前記ギア23ｄの矢印ｄ′方向の回転が前記排
出ローラ軸23に伝達されることはない。

【００８３】以上説明したように、駆動モータ21が矢印
ａ方向に回転（正転）したときには、プラテンローラ２
と排出ローラ４が記録シートを搬送する方向に回転し
て、シート搬送を行いつつサーマルヘッド１により所定
画像の記録を行う。

【００８４】ここで、本実施例におけるプラテンローラ
２と排出ローラ４が記録シートを搬送するときの搬送
量、及びそれぞれのローラ径を計算すると、前記プラテ
ンローラ２が正転するときの減速比Ｒ_p は、前に計算し
たように、 Ｒ_p ≒9.120 である。

【００８５】同様にして排出ローラ４が正転するときの
減速比Ｒ_h は、 Ｒ_h ＝（Ｚ_25b ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_22c ／Ｚ_25c ）×（Ｚ
_26c ／Ｚ_22c ）×（Ｚ_23c ／Ｚ_26c ） ＝（61／17）×（61／24）×（38／61）×（43／38） ≒6.429 となる。

【００８６】本実施例のファクシミリ装置はＧIVファク
シミリであり、記録シートの搬送方向（副走査方向）の
記録解像度は400dpi(dots/inch) である。従って、１ド
ットの副走査方向の長さＬ₀ は、 Ｌ₀ ＝25.4／400 ＝0.0635（ｍｍ） である。

【００８７】また、駆動モータ21はステップ角7.5 °，
２相のＰＭ型ステッピングモータであり、１−２相駆動
で動作させるので、駆動モータ21の回転時の最小ステッ
プ角度θ₀ は、 θ₀ ＝7.5 °／２ ＝3.75° となる。

【００８８】従って、プラテンローラ２の直径ｄ_p は、
プラテンローラ２の最小ステップ角度θ_p0 (ｒａｄ）に
よって、次の式より求められる。

【００８９】Ｌ₀ ＝（ｄ_p ／２）×θ_p0

【００９０】ここで、 θ_p0＝（θ₀ ×π／180 °）Ｒ_p ∴ｄ_p ＝２×Ｌ₀ ／θ_p0 ＝｛２×Ｌ₀ ／（θ₀ ×π／180 °）｝×Ｒ_p ≒17.697（ｍｍ） となる。

【００９１】しかし、プラテンローラ２の直径ｄ_p を実
際にこの寸法で製造して、画像の記録を行うと、プラテ
ンローラ２の表面の変形や、記録シートを搬送するため
の負荷によって記録シートの搬送量が減り、画像の縮み
が生じる。従って、プラテンローラ２の直径ｄ_p の設計
値は、計算値より少し大きい値とし、次のように決定す
る。

【００９２】ｄ_p ＝17.90 ±0.05（ｍｍ）

【００９３】また、画像記録時には、駆動モータ21を40
0pps(pulses/sec)で駆動するので、プラテンローラ２に
よって記録シートが１秒間に搬送される長さＬ₁ は、画
像の伸縮がないとすると次のようになる。

【００９４】Ｌ₁ ＝Ｌ₀ ×400 ＝25.40 （ｍｍ）

【００９５】これにより、プラテンローラ２と排出ロー
ラ４の間で記録シートが撓まないようにするために、排
出ローラ４が１秒間に記録シートを搬送する長さを、プ
ラテンローラ２が搬送する長さより僅かに大きくして、
25.42 （ｍｍ）と設定すると、排出ローラ４の直径ｄ_h
と、排出ローラ角回転速度ω_h の関係は次のようにな
る。

【００９６】ｄ_h ／２×ω_h ＝25.42

【００９７】ここで、排出ローラ角回転速度ω_h は、 ω_h ＝（3.75°×400 ×π／180 °）／Ｒ_h ≒4.0722（ｒａｄ／ｓ） となる。

【００９８】従って、 ｄ_h ≒12.4846 （ｍｍ） となる。

【００９９】この排出ローラ４の直径ｄ_h の設計値も前
記プラテンローラ２のときと同様に、計算値よりも僅か
に大きく値とし、 ｄ_h ＝12.70 ±0.05（ｍｍ） とする。

【０１００】（駆動モータ逆転時の動作）次に、駆動モ
ータ21が逆転してモータギア21ａが矢印ａ′方向に回転
したときの動作について説明する。図10（ｂ）に示すよ
うに、モータギア21ａが矢印ａ′方向に回転すると、第
一揺動ギア25ｂと第二揺動ギア25ｃが矢印ａ′方向に回
転しつつ揺動し、前記第二揺動ギア25ｃがギア34ａと噛
み合う。これにより、前記駆動モータ21の駆動力が伝達
され、前記ギア34ａを介して駆動力伝達軸27に固定され
た前記ギア27ｃが矢印ｂ′方向に回転する。

【０１０１】そして、前記駆動力伝達軸27の後側板24ｂ
側に固定されているセクターギア27ｄが矢印ｂ′方向に
回転し、同時に前記セクターギア27ｄ上に設けられたク
ランク軸28が駆動力伝達軸27を中心として矢印ｂ′方向
に回転する。これにより、駆動モータ21の逆転駆動力が
クランクアーム29とカッターアーム31を経由してカッタ
ー４へ伝達される。即ち、前記クランク軸28の矢印ｂ′
方向の回転によって、前記クランクアーム29とカッター
アーム31が図３（ａ）に示す如き位置から図３（ｂ）に
示す如き位置へと移動してカッター３が待機位置から切
断位置へと移動し、所定記録のなされた記録シートの後
端側を切断する。

【０１０２】尚、前記カッター３が待機位置から切断位
置へと移動する間は、図３（ｂ）に示すように前記セク
ターギア27ｄのギア部がギア33ｄと噛み合うことはない
ため、プラテンローラ２に駆動力が伝達されることはな
く、同様に排出ローラ４にも伝達されない。即ち、プラ
テンローラ２と排出ローラ４が停止した状態で、前記記
録シートの切断が行われる。

【０１０３】更に図３（ｂ）に示す如き状態から前記セ
クターギア27ｄが矢印ｂ′方向に回転すると、図３
（ｃ）に示すように前記セクターギア27ｄのギア部とプ
ラテンローラ軸22に固定されたギア22ｄが噛み合い、前
記ギア22ｄが矢印ｃ′方向に回転する。これにより、プ
ラテンローラ２がシート搬送方向とは逆の方向に回転
し、前記ローラ２とサーマルヘッド１に挟持された未記
録の記録シートが巻き戻される。更に前記ギア22ｄの矢
印ｃ′方向の回転により、ギア32ａ，33ａを介してギア
23ｄが矢印ｄ方向に回転し、前述したワンウェイクラッ
チ23ｅの作用により排出ローラ軸23が矢印ｄ方向に回転
する。これにより、排出ローラ４がシート搬送方向に回
転し、所定記録がなされて後端側が切断された記録シー
トが前記排出ローラ４と排出コロ５によって装置外のシ
ートトレイ６上に排出搬送される。即ち、未記録の記録
シートの先端を記録位置へ巻き戻す動作と、所定記録が
なされ後端側が切断された記録シートをシートトレイ６
上へ排出する動作は同時に行われる。

【０１０４】一方、セクターギア27ｄのギア部とプラテ
ンローラ軸22に固定されたギア22ｄが噛み合っている
間、前記プラテンローラ軸22の前側板24ａ側に固定され
たギア22ｃは矢印ｃ′方向に回転する。これにより、ギ
ア26ｃを介して排出ローラ軸23の前側板24ａ側に固定さ
れたギア23ｃが矢印ｄ′方向に回転する。このとき前記
ローラ軸23は後側板24ｂ側での駆動力伝達により矢印ｄ
方向に回転している。しかしながら、前記ギア23ｃは前
述したように矢印ｄ方向の回転のみを前記ローラ軸23に
伝達するワンウェイクラッチ23ｆを内蔵しているので、
お互い反対方向に回転しても問題はない。

【０１０５】更に図３（ｃ）に示す如き状態から前記セ
クターギア27ｄが矢印ｂ′方向に回転すると、図３
（ａ）に示すように、前記セクターギア27ｄのギア部と
前記ギア22ｄの噛合状態が解除され、前記ギア22ｄは回
転を停止する。これにより、プラテンローラ２と排出ロ
ーラ４は回転を停止する。このとき、未記録の記録シー
トの先端は記録位置よりも約２ｍｍ程度カッター３より
の位置まで巻き戻され、所定記録がなされ後端側を切断
された記録シートはシートトレイ６上に完全に排出され
ている。前記プラテンローラ２による記録シートの巻き
戻し量は、前記セクターギア27ｄの歯数と記録位置から
切断位置までの距離関係とにより設定される。本実施例
では、後述の計算で確認されるように前記セクターギア
32ｄの歯数を20枚とし、記録位置から切断位置までの距
離を20.4ｍｍに設定している。また、前記排出ローラ３
による記録シートの排出搬送量は切断位置から排出位置
までの距離より大きい必要があるので、これを考慮して
ギア32ａ，33ａ，23ｄの歯数を設定し、本実施例では後
述の計算で確認されるように前記距離を24ｍｍに設定し
ている。

【０１０６】次いで、図３（ａ）に示すように前記ギア
27ｄ，22ｄの噛合状態が解除された後、カッターホーム
ポジション検知センサ（不図示）によりカッター３が待
機位置にあると検知されると、駆動モータ21は回転を停
止する。更に記録する必要があるときには、再び前記モ
ータを駆動して前述した動作を繰り返す。

【０１０７】以上説明したように、駆動モータ21が矢印
ａ′方向に回転（逆転）したときには、カッター４が駆
動して記録シートの切断を行い、前記切断後、プラテン
ローラ２がシート搬送方向とは逆方向に回転して記録シ
ートの巻き戻しを行い、同時に排出ローラ４がシート搬
送方向に回転して記録シートの排出搬送を行う。

【０１０８】尚、本実施例では、前述したように、駆動
モータ21に対するプラテンローラ２の減速比は、その正
逆回転にかかわらず等しくなるように各駆動伝達系を設
定したが、本発明はこれに限定されるものではない。例
えば、プラテンローラ２の逆転時の駆動伝達系を構成す
るギア27ｃの歯数を61から55に設定変更すると、駆動モ
ータ逆転時のプラテンローラ24の減速比Ｒ_p ″は、 Ｒ_p ″＝（Ｚ_25b ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_34a ／Ｚ_25c ）×
（Ｚ_27c ／Ｚ_34a ）×（Ｚ_22d ／Ｚ_27d ） ＝（61／17）×（61／24）×（55／61）×（61／61） ≒8.223 となる。従って、前記減速比の関係はＲ_p ″＜Ｒ_p とな
るので、駆動モータ21の回転速度を同一とすると、シー
ト搬送時よりシート巻き戻し時の方がプラテンローラ２
の回転速度が速いことがわかる。即ち、駆動モータ正転
時のプラテンローラ２の減速比よりも駆動モータ逆転時
のプラテンローラ２の減速比を小さくすることによって
シートの巻き戻す時間を短縮することができ、より記録
時間の短い記録駆動系を実現することができる。

【０１０９】ここで、本実施例におけるプラテンローラ
２の記録シート巻き戻し量を計算する。セクターギア27
ｄが一回転したときに、プラテンローラ軸22に固定され
たギア22ｄ（歯数Ｚ＝61）に噛み合う歯数は20であるの
で、プラテンローラ２の回転量は20／61回転である。従
って、プラテンローラ２による記録シートの巻き戻し量
δ_p は、 δ_p ＝π・ｄ_p ×（22／61） ≒18.438（ｍｍ） となる。

【０１１０】上記数値に記録シートの頭の余白部分のマ
ージン２ｍｍを加えて、プラテンローラ２上の記録位置
からカッター３の切断位置までの距離が20.4ｍｍとなる
ように、プラテンローラ２とカッター３の位置関係を設
定する。

【０１１１】次に本実施例における排出ローラ４による
記録シートの排出搬送量を計算する。駆動モータ21が逆
転駆動したときのプラテンローラ２に対する排出ローラ
４の回転速度比Ｒ_phは、 Ｒ_ph＝（Ｚ_32a ／Ｚ_22d ）×（Ｚ_33a ／Ｚ_32a ）×（Ｚ
_23d ／Ｚ_33a ） ＝（38／61）×（38／38）×（24／38） ≒0.3934 となる。

【０１１２】従って、セクターギア27ｄのギア部とギア
22ｄが噛み合っているときの排出ローラ４の回転量は、 20／61／Ｒ_ph≒0.8333 となる。

【０１１３】従って、このときの排出ローラ２の記録シ
ートの排出搬送量δ_h は、 δ_h ＝0.8333×π・ｄ_h ≒33.249（ｍｍ） となる。

【０１１４】本実施例では、カッター３の記録シート切
断位置から排出ローラ４までの距離を24ｍｍに設定して
いるので、排出ローラ２は記録シートを完全に排出搬送
することができる。

【０１１５】以上説明したきた記録系Ａの動作は前述し
た実施例と同様に図６に示すタイミングチャートのよう
になる。従って、従来例で説明した図16のタイミングチ
ャートと比較して明らかなように、記録系を駆動するた
めの駆動モータが一つであるので、従来例のように２つ
の駆動モータを同期させて動かす必要がない。また、１
頁分の記録動作が駆動モータを正転させて逆転させるだ
けなので、モータの駆動制御が単純である。更に、記録
動作にようする時間が短縮される。

【０１１６】〔第３実施例〕次に本発明を適用した画像
記録装置の第３実施例について図面を参照して説明す
る。本実施例に係る画像記録装置も前述した実施例と同
様にしてファクシミリ装置の記録系として構成されてお
り、一般に感熱記録装置と称されるものである。尚、前
述した実施例と同等の機能及び構成を有する部材には同
一の符号を付し、その詳しい説明は省略する。

【０１１７】｛駆動系の構成｝以下、本実施例の特徴で
ある記録系の駆動系について詳しく説明する。図11は本
実施例に係る画像記録装置の駆動系の上視平面図、図12
は図11に示す駆動系を矢印Ｘ方向から見た側面図であ
る。尚、本実施例において、図中のギアは全てモジュー
ルｍ＝0.5 としている。

【０１１８】本発明に係る記録系Ａも前述した実施例と
同様に、図11に示すように、プラテンローラ２、カッタ
ー３、及び排出ローラ４を共通の駆動モータ21ただ一つ
だけで駆動するように構成している。前記駆動モータ21
は装置本体のフレーム（不図示）に固定され、その軸に
はモータギア21ａ（歯数Ｚ＝17）が取り付けられてい
る。また、前記プラテンローラ２、排出ローラ４はそれ
ぞれプラテンローラ軸22、排出ローラ軸23に取り付けら
れており、これらの軸22，23は軸受22ａ，22ｂ及び軸受
23ａ，23ｂを介して装置本体のフレームの一部を構成す
る前側板24ａと、後側板24ｂに取り付けられている。

【０１１９】以下、前記駆動モータ21の駆動力を前記プ
ラテンローラ２、カッター３、及び排出ローラ４に伝達
するための各駆動力伝達手段の構成について説明する。

【０１２０】（第一駆動力伝達手段及び第二駆動力伝達
手段）図11及び図12に示すように、前記モータギア21ａ
（歯数Ｚ＝17）は、前側板24ａに固定された軸35に回転
自在に取り付けられたギア35ａ（歯数Ｚ＝61）と噛み合
い、駆動モータ21からの駆動力を伝達する。そして、前
記ギア35ａと一体形成された小径のギア35ｂ（歯数Ｚ＝
24）は、軸受27ａ，27ｂを介して前側板24ａと後側板24
ｂの間に亘って取り付けられた駆動力伝達軸27の前側板
24ａ側に、ワンウェイクラッチ27ｅを介して取り付けら
れたギア27ｃ（歯数Ｚ＝61）と噛み合っている。前記ワ
ンウェイクラッチ27ｅは前記ギア27ｃと一体形成されて
おり、ギア27ｃが矢印ｂ′方向に回転するときのみ、駆
動力伝達軸27ｂへ駆動力を伝達する。更に前記ギア27ｃ
は、前記プラテンローラ軸22の前側板24ａ側にワンウェ
イクラッチ22ｅを介して取り付けられたギア22ｃと噛み
合っている。このワンウェイクラッチ22ｅも同様にギア
22ｃと一体形成されており、ギア22ｃが矢印ｃ方向に回
転したときのみ、前記ローラ軸22に駆動力を伝達する。

【０１２１】尚、上記構成からなる駆動力伝達手段によ
る駆動モータ21に対するプラテンローラ２の減速比Ｒ_p
は、 Ｒ_p ＝（Ｚ_35a ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_27c ／Ｚ_35b ）×（Ｚ
_22c ／Ｚ_27c ） ＝（61／17）×（61／24）×（61／61） ≒9.120 となる。

【０１２２】また前記プラテンローラ軸22の前側板24ａ
側に取り付けられたギア22ｃは、前記前則板24ａに固定
された軸26に回転自在に取り付けられたギア26ｃ（歯数
Ｚ＝38）と噛み合い、更に前記ギア26ｃは排出ローラ軸
23の前側板24ａ側にワンウェイクラッチ23ｆを介して取
り付けられたギア23ｃ（歯数Ｚ＝43）と噛み合ってい
る。前記ワンウェイクラッチ23ｆも同様にギア23ｃと一
体形成されており、ギア23ｃが矢印ｄ方向に回転したと
きのみ、前記ローラ軸23に駆動力を伝達する。

【０１２３】（第三駆動力伝達手段、第四駆動力伝達手
段及び第五駆動力伝達手段）前記駆動力伝達軸27の後側
板24ｂ側には、図３及び図５に示すように、外周の一部
に歯が切られたセクターギア27ｄが固定されている。前
記セクターギア27ｄは、図５に示すように、モジュール
ｍ＝0.5 、歯数Ｚ＝61のギアから図に示す20枚の歯を残
して形成されたギアである。そして、このセクターギア
27ｄは一回転する間に前記20枚の歯が前記プラテンロー
ラ軸22の後側板24ｂ側に固定されたギア22ｄ（歯数Ｚ＝
61）と噛み合うように配置されている。

【０１２４】前記セクターギア27ｄ上には、回転中心か
ら所定量離れた位置（本実施例では約10ｍｍ）にクラン
ク軸28が形成されている。クランク軸28にはクランクア
ーム29が取り付けられており、更にその先端が連結軸30
を介してカッターアーム31に連結されている。このカッ
ターアーム31にはカッター３が連結されている。

【０１２５】ここで、本実施例におけるカッター３の構
造について説明する。図４に示すように、カッター３は
上刃３ａと下刃３ｂからなる。上刃３ａの端部に設けら
れた回転軸３ｃには捩じりコイルバネ３ｄがかけられ、
その先端がカッター側板３ｅに回転自在に支持されてい
る。そして、上刃３ａは捩じりコイルバネ３ｄによって
時計回り方向に回転するように押さえられている。ま
た、上刃３ａの端部にはストッパー３ｆが一体形成され
ており、このストッパー３ｆが下刃３ｂに当たって上刃
３ａの回転が止められる。また、下刃３ｂの端部に設け
られた回転軸３ｇは前記カッター側板３ｅに回転自在に
支持され、その先端がカッターアーム31に嵌め込まれて
いる。更に、下刃３ｂの端部には連結軸３ｈが設けられ
ており、この連結軸３ｈはカッター側板３ｅに開けられ
た長穴３ｉを介して前記カッターアーム31に嵌め込まれ
ている。尚、前記カッターアーム31の下部にはマイクロ
スイッチ等のカッターホームポジション検知センサ（不
図示）が設けられており、前記カッター３が待機位置に
あるか切断位置にあるかを検知する。

【０１２６】また、図３及び図４に示すように、後側板
24ｂ側でプラテンローラ軸22に固定されたギア22ｄは、
後側板24ｂに固定された軸32に回転自在に取り付けられ
たギア32ａ（歯数Ｚ＝38）と噛み合っており、更に前記
ギア32ａは後側板24ｂに固定された軸33に回転自在に取
り付けられたギア33ａ（歯数Ｚ＝38）と噛み合ってい
る。そして、前記ギア33ａは排出ローラ軸23の後側板24
ｂ側に取り付けられたギア23ｄ（歯数Ｚ＝24）と噛み合
っている。このギア23ｄの中心部には一方向にのみ駆動
力を伝達するワンウェイクラッチ23ｅが内蔵されてい
る。

【０１２７】以上の構成からなる駆動力伝達手段で、ギ
ア33ｄとセクターギア27ｄが噛み合うときの駆動モータ
21に対するプラテンローラ２の減速比Ｒ_p ′は、 Ｒ_p ′＝（Ｚ_35a ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_27c ／Ｚ_35b ）×
（Ｚ_22d ／Ｚ_27d ） ＝（61／17）×（61／24）×（61／61） ≒9.120 となる。

【０１２８】従って、前述した駆動モータ正転時の駆動
力伝達手段による減速比Ｒ_p と、上記駆動モータ逆転時
の駆動力伝達手段による減速比Ｒ_p ′は等しい。即ち、
前記減速比が等しくなるように駆動力伝達手段の各ギア
の歯数を設定している。

【０１２９】尚、前記セクターギア27ｄの駆動力伝達軸
27への取り付け方とクランク軸28の位置関係は、前述し
た実施例と同様に、カッター３が待機位置にあるとき
に、図３（ａ）に示す如き状態となるように設置されて
いる。

【０１３０】｛駆動系の動作｝次に本実施例に係る記録
系の駆動系の動作について図11、図12、及び図３を用い
て説明する。

【０１３１】（駆動モータ正転時の動作）先ず、駆動モ
ータ21が正転してモータギア21ａが矢印ａ方向に回転し
たときの動作について説明する。図12に示すように、モ
ータギア21ａが矢印ａ方向に回転すると、ギア35ａに駆
動力が伝達され、前記ギア35ａと一体形成されたギア35
ｂから駆動力伝達軸27の前側板24ａ側に取り付けられた
ギア27ｃに駆動力が伝達され、前記ギア27ｃが矢印ｂ方
向に回転する。更に前記ギア27ｃと噛み合っているギア
22ｃが矢印ｃ方向に回転し、ワンウェイクラッチ22ｅを
介してプラテンローラ軸22に駆動力が伝達される。更に
前記駆動モータ21の駆動力が前記ギア22ｃに噛み合って
いるギア26ｃを介して排出ローラ軸23に固定されたギア
23ｃに伝達され、前記ギア23ｃが矢印ｄ方向に回転し、
ワンウェイクラッチ23ｆを介して前記排出ローラ軸23に
駆動力を伝達する。即ち、駆動モータ21の正転駆動力に
よってプラテンローラ２と排出ローラ４がそれぞれ記録
シートを搬送する方向に回転する。尚、前記ギア27ｃに
内蔵されたワンウェイクラッチ27ｅは矢印ｂ′方向への
回転力のみを伝達するので、駆動モータ21の正転（矢印
ａ方向）時に前記駆動力伝達軸27に駆動力が伝達される
ことはない。

【０１３２】また、プラテンローラ２と排出ローラ４が
それぞれ記録シートを搬送する方向に回転することによ
って、プラテンローラ軸22の後側板24ｂ側に固定されて
いるギア22ｄが矢印ｃ方向に回転し、ギア32ａ，33ａを
介してギア23ｄが矢印ｄ′方向に回転する。このとき、
排出ローラ軸23は矢印ｄ方向に回転しているが、前記ギ
ア23ｄとの間には一方向（本実施例では矢印ｄ方向）に
のみ駆動力を伝達するワンウェイクラッチ23が介在して
いるため、前記ギア23ｄの矢印ｄ′方向の回転が前記排
出ローラ軸23に伝達されることはない。

【０１３３】以上説明したように、駆動モータ21が矢印
ａ方向に回転（正転）したときには、プラテンローラ２
と排出ローラ４が記録シートを搬送する方向に回転し
て、シート搬送を行いつつサーマルヘッド１により所定
画像の記録を行う。

【０１３４】ここで、本実施例におけるプラテンローラ
２と排出ローラ４が記録シートを搬送するときの搬送
量、及びそれぞれのローラ径を計算すると、前記プラテ
ンローラ２が正転するときの減速比Ｒ_p は、前に計算し
たように、 Ｒ_p ≒9.120 である。

【０１３５】同様にして排出ローラ４が正転するときの
減速比Ｒ_h は、 Ｒ_h ＝（Ｚ_35a ／Ｚ_21a ）×（Ｚ_27c ／Ｚ_35c ）×（Ｚ
_22c ／Ｚ_27c ）×（Ｚ_26c ／Ｚ_22c ）×（Ｚ_23c ／Ｚ
_26c ） ＝（61／17）×（61／24）×（61／61）×（38／61）×
（43／38） ≒6.429 となる。

【０１３６】本実施例のファクシミリ装置はＧIVファク
シミリであり、記録シートの搬送方向（副走査方向）の
記録解像度は400dpi(dots/inch) である。従って、１ド
ットの副走査方向の長さＬ₀ は、 Ｌ₀ ＝25.4／400 ＝0.0635（ｍｍ） である。

【０１３７】また、駆動モータ21はステップ角7.5 °，
２相のＰＭ型ステッピングモータであり、１−２相駆動
で動作させるので、駆動モータ21の回転時の最小ステッ
プ角度θ₀ は、 θ₀ ＝7.5 °／２ ＝3.75° となる。

【０１３８】従って、プラテンローラ２の直径ｄ_p は、
プラテンローラ２の最小ステップ角度θ_p0 (ｒａｄ）に
よって、次の式より求められる。

【０１３９】Ｌ₀ ＝（ｄ_p ／２）×θ_p0

【０１４０】ここで、 θ_p0＝（θ₀ ×π／180 °）Ｒ_p ∴ｄ_p ＝２×Ｌ₀ ／θ_p0 ＝｛２×Ｌ₀ ／（θ₀ ×π／180 °）｝×Ｒ_p ≒17.697（ｍｍ） となる。

【０１４１】しかし、プラテンローラ２の直径ｄ_p を実
際にこの寸法で製造して、画像の記録を行うと、プラテ
ンローラ２の表面の変形や、記録シートを搬送するため
の負荷によって記録シートの搬送量が減り、画像の縮み
が生じる。従って、プラテンローラ２の直径ｄ_p の設計
値は、計算値より少し大きい値とし、次のように決定す
る。

【０１４２】ｄ_p ＝17.90 ±0.05（ｍｍ）

【０１４３】また、画像記録時には、駆動モータ21を40
0pps(pulses/sec)で駆動するので、プラテンローラ２に
よって記録シートが１秒間に搬送される長さＬ₁ は、画
像の伸縮がないとすると次のようになる。

【０１４４】Ｌ₁ ＝Ｌ₀ ×400 ＝25.40 （ｍｍ）

【０１４５】これにより、プラテンローラ２と排出ロー
ラ４の間で記録シートが撓まないようにするために、排
出ローラ４が１秒間に記録シートを搬送する長さを、プ
ラテンローラ２が搬送する長さより僅かに大きくして、
25.42 （ｍｍ）と設定すると、排出ローラ４の直径ｄ_h
と、排出ローラ角回転速度ω_h の関係は次のようにな
る。

【０１４６】ｄ_h ／２×ω_h ＝25.42

【０１４７】ここで、排出ローラ角回転速度ω_h は、 ω_h ＝（3.75°×400 ×π／180 °）／Ｒ_h ≒4.0722（ｒａｄ／ｓ） となる。

【０１４８】従って、 ｄ_h ≒12.4846 （ｍｍ） となる。

【０１４９】この排出ローラ４の直径ｄ_h の設計値も前
記プラテンローラ２のときと同様に、計算値よりも僅か
に大きく値とし、 ｄ_h ＝12.70 ±0.05（ｍｍ） とする。

【０１５０】（駆動モータ逆転時の動作）次に、駆動モ
ータ21が逆転してモータギア21ａが矢印ａ′方向に回転
したときの動作について説明する。図12に示すように、
モータギア21ａが矢印ａ′方向に回転すると、ギア35ａ
に駆動力が伝達され、ギア35ａと一体形成されたギア35
ｂから駆動力伝達軸27の前側板24ａ側に取り付けられた
ギア27ｃに駆動力が伝達され、前記ギア27ｃが矢印ｂ′
方向に回転する。そして、前記ギア27ｃの矢印ｃ方向へ
の回転は、ワンウェイクラッチ27ｅを介して前記駆動力
伝達軸27に伝達される。

【０１５１】そして、前記駆動力伝達軸27の後側板24ｂ
側に固定されているセクターギア27ｄが矢印ｂ′方向に
回転し、同時に前記セクターギア27ｄ上に設けられたク
ランク軸28が駆動力伝達軸27を中心として矢印ｂ′方向
に回転する。これにより、駆動モータ21の逆転駆動力が
クランクアーム29とカッターアーム31を経由してカッタ
ー４へ伝達される。即ち、前記クランク軸28の矢印ｂ′
方向の回転によって、前記クランクアーム29とカッター
アーム31が図３（ａ）に示す如き位置から図３（ｂ）に
示す如き位置へと移動してカッター３が待機位置から切
断位置へと移動し、所定記録のなされた記録シートの後
端側を切断する。

【０１５２】尚、前記カッター３が待機位置から切断位
置へと移動する間は、図３（ｂ）に示すように前記セク
ターギア27ｄのギア部がギア33ｄと噛み合うことはない
ため、プラテンローラ２に駆動力が伝達されることはな
く、同様に排出ローラ４にも伝達されない。即ち、プラ
テンローラ２と排出ローラ４が停止した状態で、前記記
録シートの切断が行われる。

【０１５３】更に図３（ｂ）に示す如き状態から前記セ
クターギア27ｄが矢印ｂ′方向に回転すると、図３
（ｃ）に示すように前記セクターギア27ｄのギア部とプ
ラテンローラ軸22に固定されたギア22ｄが噛み合い、前
記ギア22ｄが矢印ｃ′方向に回転する。これにより、プ
ラテンローラ２がシート搬送方向とは逆の方向に回転
し、前記ローラ２とサーマルヘッド１に挟持された未記
録の記録シートが巻き戻される。更に前記ギア22ｄの矢
印ｃ′方向の回転により、ギア32ａ，33ａを介してギア
23ｄが矢印ｄ方向に回転し、前述したワンウェイクラッ
チ23ｅの作用により排出ローラ軸23が矢印ｄ方向に回転
する。これにより、排出ローラ４がシート搬送方向に回
転し、所定記録がなされて後端側が切断された記録シー
トが前記排出ローラ４と排出コロ５によって装置外のシ
ートトレイ６上に排出搬送される。即ち、未記録の記録
シートの先端を記録位置へ巻き戻す動作と、所定記録が
なされ後端側が切断された記録シートをシートトレイ６
上へ排出する動作は同時に行われる。

【０１５４】一方、セクターギア27ｄのギア部とプラテ
ンローラ軸22に固定されたギア22ｄが噛み合っている
間、前記プラテンローラ軸22の前側板24ａ側に固定され
たギア22ｃは矢印ｃ′方向に回転する。このとき前記ロ
ーラ軸22は後側板24ｂ側での駆動力伝達により矢印ｃ′
方向に回転している。ここで前記ギア22ｃの矢印ｃ′方
向の角回転速度をω₁ 、プラテンローラ軸22の矢印ｃ′
方向の角回転速度をω₂とすると、ワンウェイクラッチ2
2ｅが正常に動作するためには、ω₁ −ω₂ ≧０、即ち
ω₁ ≧ω₂ であれば良い。前述したように、プラテンロ
ーラ２が正転するときの駆動モータ21に対するプラテン
ローラ２の減速比Ｒ_p と、プラテンローラ２が逆転する
ときの駆動モータ21に対するプラテンローラ２の減速比
Ｒ_p ′が同じになるようにギア列の歯数を決定している
ので、ギア22ｃとプラテンローラ軸22の回転速度は等し
くなり、ω₁ ＝ω₂ となる。従って、ワンウェイクラッ
チ22ｅはギア22ｃとプラテンローラ軸22の回転に影響を
及ぼさない。

【０１５５】ここで、前記減速比の関係がＲ_p ＜Ｒ_p ′
となるようにギア22ｄ，27ｄの歯数を設定すると、駆動
モータ21が逆転するときのプラテンローラ軸22の回転速
度は、ギア22ｃの回転速度より遅くなる。即ち、ω₁ ＞
ω₂ である。このとき、ワンウェイクラッチ22ｅには問
題は生じない。

【０１５６】しかし、前記減速比Ｒ_p とモータ逆転時の
回転速度を同じとして、前記減速比の関係がＲ_p ＜
Ｒ_p ′となるようにギア22ｄ，27ｄの歯数を設定した場
合と、前記減速比の関係がＲ_p ＝Ｒ_p ′となるようにギ
ア22ｄ，27ｄの歯数を設定した場合で、モータ逆転時の
プラテンローラ２の回転速度を比較すると、前者の場合
の回転速度は後者の場合の回転速度よりも遅くなる。即
ち、切断後の記録シートの巻き戻しに、より多くの時間
がかかることとなる。従って、記録時間の短縮を目指し
た本発明には不適当なものである。一方、前記減速比の
関係がＲ_p ＞Ｒ_p ′となるようにギア22ｄ，27ｄの歯数
を設定すると、モータ逆転時のプラテンローラ軸22の回
転速度は、ギア22ｃの回転速度より速くなる。即ち、ω
₁ ＜ω₂ である。これは駆動伝達系の破壊を招くおそれ
がある。

【０１５７】従って、記録時間の短縮を目指した本発明
においては、前記減速比の関係を、Ｒ_p ＝Ｒ_p ′とする
のが最適であることがわかる。

【０１５８】また、セクターギア27ｄのギア部とプラテ
ンローラ軸22に固定されたギア22ｄが噛み合っている
間、前記排出ローラ軸23の前側板24ａ側に固定されたギ
ア23ｃは前記ギア22ｃ，ギア26ｃを介して矢印ｄ′方向
に回転する。このとき前記ローラ軸23は後側板24ｂ側で
の駆動力伝達により矢印ｄ方向に回転している。しかし
ながら、前述したように前記ギア23ｃは矢印ｄ方向への
回転力のみを前記ローラ軸23に伝達するワンウェイクラ
ッチ23ｆを内蔵しているので、お互い反対方向に回転し
ても問題はない。

【０１５９】更に図３（ｃ）に示す如き状態から前記セ
クターギア27ｄが矢印ｂ′方向に回転すると、図３
（ａ）に示すように、前記セクターギア27ｄのギア部と
前記ギア22ｄの噛合状態が解除され、前記ギア22ｄは回
転を停止する。これにより、プラテンローラ２と排出ロ
ーラ４は回転を停止する。このとき、未記録の記録シー
トの先端は記録位置よりも約２ｍｍ程度カッター３より
の位置まで巻き戻され、所定記録がなされ後端側を切断
された記録シートはシートトレイ６上に完全に排出され
ている。前記プラテンローラ２による記録シートの巻き
戻し量は、前記セクターギア27ｄの歯数と記録位置から
切断位置までの距離関係とにより設定される。本実施例
では、後述の計算で確認されるように前記セクターギア
32ｄの歯数を20枚とし、記録位置から切断位置までの距
離を20.4ｍｍに設定している。また、前記排出ローラ３
による記録シートの排出搬送量は切断位置から排出位置
までの距離より大きい必要があるので、これを考慮して
ギア32ａ，33ａ，23ｄの歯数を設定し、本実施例では後
述の計算で確認されるように前記距離を24ｍｍに設定し
ている。

【０１６０】次いで、図３（ａ）に示すように前記ギア
27ｄ，22ｄの噛合状態が解除された後、カッターホーム
ポジション検知センサ（不図示）によりカッター３が待
機位置にあると検知されると、駆動モータ21は回転を停
止する。更に記録する必要があるときには、再び前記モ
ータを駆動して前述した動作を繰り返す。

【０１６１】以上説明したように、駆動モータ21が矢印
ａ′方向に回転（逆転）したときには、カッター４が駆
動して記録シートの切断を行い、前記切断後、プラテン
ローラ２がシート搬送方向とは逆方向に回転して記録シ
ートの巻き戻しを行い、同時に排出ローラ４がシート搬
送方向に回転して記録シートの排出搬送を行う。

【０１６２】ここで、本実施例におけるプラテンローラ
２の記録シート巻き戻し量を計算する。セクターギア27
ｄが一回転したときに、プラテンローラ軸22に固定され
たギア22ｄ（歯数Ｚ＝61）に噛み合う歯数は20であるの
で、プラテンローラ２の回転量は20／61回転である。従
って、プラテンローラ２による記録シートの巻き戻し量
δ_p は、 δ_p ＝π・ｄ_p ×（22／61） ≒18.438（ｍｍ） となる。

【０１６３】上記数値に記録シートの頭の余白部分のマ
ージン２ｍｍを加えて、プラテンローラ２上の記録位置
からカッター３の切断位置までの距離が20.4ｍｍとなる
ように、プラテンローラ２とカッター３の位置関係を設
定する。

【０１６４】次に本実施例における排出ローラ４による
記録シートの排出搬送量を計算する。駆動モータ21が逆
転駆動したときのプラテンローラ２に対する排出ローラ
４の回転速度比Ｒ_phは、 Ｒ_ph＝（Ｚ_32a ／Ｚ_22d ）×（Ｚ_33a ／Ｚ_32a ）×（Ｚ
_23d ／Ｚ_33a ） ＝（38／61）×（38／38）×（24／38） ≒0.3934 となる。

【０１６５】従って、セクターギア27ｄのギア部とギア
22ｄが噛み合っているときの排出ローラ４の回転量は、 20／61／Ｒ_ph≒0.8333 となる。

【０１６６】従って、このときの排出ローラ２の記録シ
ートの排出搬送量δ_h は、 δ_h ＝0.8333×π・ｄ_h ≒33.249（ｍｍ） となる。

【０１６７】本実施例では、カッター３の記録シート切
断位置から排出ローラ４までの距離を24ｍｍに設定して
いるので、排出ローラ２は記録シートを完全に排出搬送
することができる。

【０１６８】以上説明したきた記録系Ａの動作は前述し
た実施例と同様に図６に示すタイミングチャートのよう
になる。従って、従来例で説明した図16のタイミングチ
ャートと比較して明らかなように、記録系を駆動するた
めの駆動モータが一つであるので、従来例のように２つ
の駆動モータを同期させて動かす必要がない。また、１
頁分の記録動作が駆動モータを正転させて逆転させるだ
けなので、モータの駆動制御が単純である。更に、記録
動作に要する時間が短縮される。

【０１６９】〔その他の実施例〕前述した第３実施例で
は、駆動モータ21から駆動力が伝達されるギア35ａ，35
ｂが、駆動力伝達軸27の前側板24ａ側に設けたギア27ｃ
と噛み合う構成としたが、本発明はこれに限定されるも
のではない。例えば、図13に示すように、モータギア21
ａとプラテンローラ軸22の前側板24ａ側に設けたギア22
ｃとの間に前記ギア35ａ，35ｂを介在させる構成として
も良い。これにより、駆動モータ21からプラテンローラ
２までの間に介在するギアの枚数が前述した第３実施例
に比べて少なくなるため、より正確なシート搬送動作を
行うことができる。

【０１７０】また同様にして、図14に示すように、前記
モータギア21ａと前側板24に固定された軸26に回転自在
に取り付けられたギア26ｃとの間に前記ギア35ａ，35ｂ
を介在させる構成としても良い。

【０１７１】更に、図15に示すように、前記モータギア
21ａとプラテンローラ軸22の前側板24ａ側に設けたギア
22ｃとの間に前記ギア35ａ，35ｂを介在させ、同様に前
記モータギア21ａと排出ローラ軸23の前側板24ａ側に設
けたギア23ｃとの間に前記ギア35ａ，35ｂと同一構成の
ギア36ａ，36ｂを介在させる構成としても良い。

【０１７２】尚、図13〜図15に示す駆動系の動作は前述
した第３実施例と同様である。

【０１７３】

【発明の効果】以上説明したように、プラテンローラ、
排出ローラ、及びカッターを共通の駆動モータで駆動す
るための駆動力伝達系を構成することによって、プラテ
ンローラと排出ローラを別々のモータで駆動した場合に
必要であった二つのローラを互いに同期させて回転させ
る制御が不要となり、記録開始から排出完了までのトー
タルの記録時間を短縮することができる。

【０１７４】更に、前述した第１実施例及び第２実施例
にあっては、駆動モータに対するプラテンローラの減速
比を、モータ正転時と逆転時とでかえることによって、
前記モータの回転速度が同じであっても、記録開始から
次ページの記録開始が可能となるまでの時間を短縮する
ことができ、上記効果に加えて更にトータルの記録時間
を短縮することができる。

【０１７５】また、プラテンローラ、排出ローラ、及び
カッターを共通の駆動モータで駆動しているため、装置
の低価格化及び小型軽量化を図ることができる。

【０１７６】また、プラテンローラによる記録シートの
巻き戻し量をセクターギアの歯数によって設定している
ため、記録シートの頭出しを行い、記録シートの無駄を
省くことができる。更に、モータ逆転時の排出ローラに
よる記録シートの排出量が、カッターの位置から排出ロ
ーラの位置までの距離より長くなるように、逆転駆動力
伝達系を設定しているため、記録及び切断後の記録シー
トを確実に装置外へ排出搬送することができる。

【０１７７】また、本発明の画像記録装置をファクシミ
リ装置の記録系として構成することによって、記録系の
動作と読取系の動作とを完全に独立させることができ、
記録中であっても読取動作が可能なファクシミリ装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像記録装置の主要構成部分を示
す上視平面図である。

【図２】図１に示す画像記録装置の駆動系を矢印Ｘ方向
から見た側面図である。

【図３】図１に示す画像記録装置の駆動系を矢印Ｙ方向
から見た側面図である。

【図４】図３に示す駆動系の斜視図である。

【図５】クランク軸が取り付けられたセクターギアの拡
大側面図である。

【図６】記録系における駆動モータのタイミングチャー
トである。

【図７】本発明の画像記録装置を備えるファクシミリ装
置の主要断面図である。

【図８】前記ファクシミリ装置の外観斜視図である。

【図９】第２実施例に係る画像記録装置の主要構成部分
を示す上視平面図である。

【図１０】図９に示す画像記録装置の駆動系を矢印Ｘ方
向から見た側面図である。

【図１１】第３実施例に係る画像記録装置の主要構成部
分を示す上視平面図である。

【図１２】図11に示す画像記録装置の駆動系を矢印Ｘ方
向から見た側面図である。

【図１３】その他の実施例に係る画像記録装置の主要構
成部分を示す上視平面図及び側面図である。

【図１４】その他の実施例に係る画像記録装置の主要構
成部分を示す上視平面図及び側面図である。

【図１５】その他の実施例に係る画像記録装置の主要構
成部分を示す上視平面図及び側面図である。

【図１６】従来のファクシミリ装置の記録系の動作を示
す図である。

【符号の説明】

Ａ…記録系、Ｂ…読取系、Ｃ…操作部、Ｇ…原稿、Ｓ…
記録シート、１…サーマルヘッド、２…プラテンロー
ラ、３…カッター、３ａ…上刃、３ｂ…下刃、３ｃ…回
転軸、３ｄ…捩じりコイルバネ、３ｅ…カッター側板、
３ｆ…ストッパー、３ｇ…回転軸、３ｈ…連結軸、３ｉ
…長穴、４…排出ローラ、５…排出コロ、６…シートト
レイ、７…ガイドシャフト、11…原稿載置台、12ａ…予
備搬送ローラ、12ｂ…押圧片、13ａ…分離ローラ、13ｂ
…圧接片、14ａ，14ｂ…搬送ローラ対、15ａ，15ｂ…排
出ローラ対、16…排出トレイ、17…光電変換素子、18…
ハンドセット、19…電装基板、20…電源部、21…駆動モ
ータ、21ａ…モータギア、22…プラテンローラ軸、22
ａ，22ｂ…軸受、22ｃ，22ｄ…ギア、22ｅ…ワンウェイ
クラッチ、23…排出ローラ軸、23ａ，23ｂ…軸受、23
ｃ，23ｄ…ギア、23ｅ，23ｆ…ワンウェイクラッチ、24
ａ…前側板、24ｂ…後側板、25…揺動部材、25ａ…軸、
25ｂ…第一揺動ギア、25ｃ…第二揺動ギア、26…軸、26
ａ，26ｂ，26ｃ…ギア、27…駆動力伝達軸、27ａ，27ｂ
…軸受、27ｃ…ギア、27ｄ…セクターギア、27ｅ…ワン
ウェイクラッチ、28…クランク軸、29…クランクアー
ム、30…連結軸、31…カッターアーム、32，33…軸、32
ａ，33ａ…ギア、34…軸、34ａ…ギア、35，36…軸、35
ａ，35ｂ，36ａ，36ｂ…ギア

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録シートを支持しつつ搬送するプラテ
   ンローラと、前記プラテンローラに記録シートを押圧し
   て画像を記録する記録手段と、記録のなされた記録シー
   トを所定の長さに切断するカッターと、切断された記録
   シートを装置外へ排出する排出ローラと、を備えた画像
   記録装置であって、 前記プラテンローラ、排出ローラ、及びカッターを駆動
   する共通の駆動モータと、 前記駆動モータの正転時の駆動力を前記プラテンローラ
   及び排出ローラに伝達する正転駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転時の駆動力を前記プラテンロー
   ラ、排出ローラ、及びカッターに伝達する逆転駆動力伝
   達手段と、 前記各駆動力伝達手段に前記駆動モータの駆動力を選択
   的に伝達する駆動力伝達切換手段と、 前記駆動モータ及び前記駆動力伝達切換手段の駆動を制
   御する制御手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記正転駆動力伝達手段は駆動モータ正
   転時にプラテンローラと排出ローラをシート搬送方向に
   回転駆動し、前記逆転駆動力伝達手段は駆動モータ逆転
   時にカッターを駆動し、且つ前記カッターによる記録シ
   ート切断後、プラテンローラをシート搬送方向とは逆方
   向に回転駆動し、同時に排出ローラをシート搬送方向に
   回転駆動するように構成したことを特徴とする請求項１
   に記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】 前記逆転駆動力伝達手段は外周の一部だ
   けにギア部を有するセクターギアを有し、前記プラテン
   ローラによる記録シートの巻き戻し量を前記セクターギ
   アの歯数により設定したことを特徴とする請求項２に記
   載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記排出ローラによる記録シートの排出
   搬送量が、前記カッターによる切断位置から前記排出ロ
   ーラによる排出位置までの距離よりも長くなるように前
   記逆転駆動力伝達手段を設定したことを特徴とする請求
   項２に記載の画像記録装置。
5. 【請求項５】 前記正転駆動力伝達手段による駆動モー
   タに対するプラテンローラの減速比Ｒ_p と、前記逆転駆
   動力伝達手段による駆動モータに対するプラテンローラ
   の減速比Ｒ_p ′，Ｒ_p ″との関係が、 Ｒ_p ＝Ｒ_p ′，Ｒ_p ＞Ｒ_p ″ となるように前記各駆動力伝達手段を設定したことを特
   徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
6. 【請求項６】 記録シートを支持しつつ搬送するプラテ
   ンローラと、前記プラテンローラに記録シートを押圧し
   て画像を記録する記録手段と、記録のなされた記録シー
   トを所定の長さに切断するカッターと、切断された記録
   シートを装置外へ排出する排出ローラと、を備えた画像
   記録装置であって、 前記プラテンローラ、排出ローラ、及びカッターを駆動
   する共通の駆動モータと、 前記駆動モータの正転時の駆動力を前記プラテンローラ
   及び排出ローラに伝達する正転駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転時の駆動力を前記プラテンロー
   ラ、排出ローラ、及びカッターに伝達する逆転駆動力伝
   達手段と、 前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする画像記録装置。
7. 【請求項７】 前記正転駆動力伝達手段は駆動モータ正
   転時にプラテンローラと排出ローラをシート搬送方向に
   回転駆動し、前記逆転駆動力伝達手段は駆動モータ逆転
   時にカッターを駆動し、且つ前記カッターによる記録シ
   ート切断後、プラテンローラをシート搬送方向とは逆方
   向に回転駆動し、同時に排出ローラをシート搬送方向に
   回転駆動するように構成したことを特徴とする請求項６
   に記載の画像記録装置。
8. 【請求項８】 前記逆転駆動力伝達手段は外周の一部だ
   けにギア部を有するセクターギアを有し、前記プラテン
   ローラによる記録シートの巻き戻し量を前記セクターギ
   アの歯数により設定したことを特徴とする請求項７に記
   載の画像記録装置。
9. 【請求項９】 前記排出ローラによる記録シートの排出
   搬送量が、前記カッターによる切断位置から前記排出ロ
   ーラによる排出位置までの距離よりも長くなるように前
   記逆転駆動力伝達手段を設定したことを特徴とする請求
   項７に記載の画像記録装置。
10. 【請求項１０】 前記正転駆動力伝達手段による駆動モ
    ータに対するプラテンローラの減速比Ｒ_p と、前記逆転
    駆動力伝達手段による駆動モータに対するプラテンロー
    ラの減速比Ｒ_p ′との関係が、 Ｒ_p ＝Ｒ_p ′ となるように前記各駆動力伝達手段を設定したことを特
    徴とする請求項６又は請求項７に記載の画像記録装置。
11. 【請求項１１】 記録シートを支持しつつ搬送するプラ
    テンローラと、前記プラテンローラに記録シートを押圧
    して画像を記録する記録手段と、記録のなされた記録シ
    ートを所定の長さに切断するカッターと、切断された記
    録シートを装置外へ排出する排出ローラと、前記カッタ
    ーの待機位置を検知する検知手段と、を備えた画像記録
    装置であって、 前記プラテンローラ、排出ローラ、及びカッターを駆動
    する共通の駆動モータと、 前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、 前記駆動モータの正転駆動時に、前記プラテンローラが
    シート搬送方向に回転するように駆動力を伝達する第一
    駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの正転駆動時に、前記排出ローラがシー
    ト搬送方向に回転するように駆動力を伝達する第二駆動
    力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転駆動時に、前記カッターが動作す
    るように駆動力を伝達する第三駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転駆動時に、前記プラテンローラが
    シート搬送方向とは逆方向に回転するように駆動力を伝
    達する第四駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転駆動時に、前記排出ローラがシー
    ト搬送方向に回転するように駆動力を伝達する第五駆動
    力伝達手段と、を有し、 前記第一駆動力伝達手段は、駆動モータの正転駆動時に
    プラテンローラがシート搬送方向に回転するように駆動
    力を伝達する位置に揺動し、駆動モータの逆転駆動時に
    プラテンローラに駆動力を伝達しない位置まで揺動する
    第一揺動歯車を有し、 前記第二駆動力伝達手段は、駆動モータの正転駆動時に
    排出ローラがシート搬送方向に回転するように駆動力を
    伝達する位置に揺動し、駆動モータの逆転駆動時に排出
    ローラに駆動力を伝達しない位置まで揺動する第二揺動
    歯車を有し、 前記第三駆動力伝達手段は、駆動モータの逆転駆動時に
    カッターが動作するように駆動力を伝達する位置に揺動
    し、駆動モータの正転駆動時にカッターに駆動力を伝達
    しない位置まで揺動する第三揺動歯車を有し、 前記第四駆動力伝達手段は、カッターが一回動作する間
    に一回転し、且つカッターが記録シートを切断し終わっ
    てから待機位置に戻るまでの一定時間だけ、プラテンロ
    ーラがシート搬送方向とは逆方向に回転するように駆動
    力を伝達する切欠歯車を有し、 前記第五駆動力伝達手段は、第四駆動力伝達手段により
    プラテンローラがシート搬送方向とは逆方向に回転する
    ときのみ、排出ローラがシート搬送方向に回転するよう
    に駆動力を伝達するワンウェイクラッチを有する、 ことを特徴とする画像記録装置。
12. 【請求項１２】 前記第一駆動力伝達手段による駆動モ
    ータに対するプラテンローラの減速比Ｒ_p と、前記第四
    駆動力伝達手段による駆動モータに対するプラテンロー
    ラの減速比Ｒ_p ′，Ｒ_p ″との関係が、 Ｒ_p ＝Ｒ_p ′，Ｒ_p ＞Ｒ_p ″ となるように前記各駆動力伝達手段を設定したことを特
    徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
13. 【請求項１３】 前記第一揺動歯車と前記第二揺動歯車
    が同一のものであることを特徴とする請求項１１又は請
    求項１２に記載の画像記録装置。
14. 【請求項１４】 前記第一揺動歯車と前記第二揺動歯車
    と前記第三揺動歯車が同一のものであることを特徴とす
    る請求項１１又は請求項１２に記載の画像記録装置。
15. 【請求項１５】 前記制御手段は、駆動モータを正転駆
    動して一頁分の画像記録を終了し、記録シートの切断位
    置をカッターによる切断位置まで搬送した後、前記検知
    手段によりカッターが待機位置に戻ったことを検知する
    まで駆動モータを逆転駆動し、次頁記録がある場合には
    再び駆動モータを正転駆動し、次頁記録がない場合には
    駆動モータの駆動を停止するように制御すること特徴と
    する請求項１１、請求項１２、請求項１３又は請求項１
    ４のいずれかに記載の画像記録装置。
16. 【請求項１６】 前記第四駆動力伝達手段が有する切欠
    歯車の歯数は、記録位置から切断位置までの距離に関連
    して決定することを特徴とする請求項１１、請求項１
    ２、請求項１３、請求項１４又は請求項１５のいずれか
    に記載の画像記録装置。
17. 【請求項１７】 前記排出ローラによる記録シートの搬
    送量が、前記カッターによる切断位置から前記排出ロー
    ラによる排出位置までの距離よりも長くなるように前記
    排出ローラの位置を決定したことを特徴とする請求項１
    １、請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５
    又は請求項１６のいずれかに記載の画像記録装置。
18. 【請求項１８】 記録シートを支持しつつ搬送するプラ
    テンローラと、前記プラテンローラに記録シートを押圧
    して画像を記録する記録手段と、記録のなされた記録シ
    ートを所定の長さに切断するカッターと、切断された記
    録シートを装置外へ排出する排出ローラと、前記カッタ
    ーの待機位置を検知する検知手段と、を備えた画像記録
    装置であって、 前記プラテンローラ、排出ローラ、及びカッターを駆動
    する共通の駆動モータと、 前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、 前記駆動モータの正転駆動時に、前記プラテンローラが
    シート搬送方向に回転するように駆動力を伝達する第一
    駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの正転駆動時に、前記排出ローラがシー
    ト搬送方向に回転するように駆動力を伝達する第二駆動
    力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転駆動時に、前記カッターが動作す
    るように駆動力を伝達する第三駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転駆動時に、前記プラテンローラが
    シート搬送方向とは逆方向に回転するように駆動力を伝
    達する第四駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転駆動時に、前記排出ローラがシー
    ト搬送方向に回転するように駆動力を伝達する第五駆動
    力伝達手段と、を有し、 前記第一駆動力伝達手段は、駆動モータの正転駆動時に
    プラテンローラがシート搬送方向に回転するように駆動
    力を伝達する位置に揺動し、駆動モータの逆転駆動時に
    プラテンローラに駆動力を伝達しない位置まで揺動する
    第一揺動歯車を有し、 前記第二駆動力伝達手段は、駆動モータの正転駆動時に
    排出ローラがシート搬送方向に回転するように駆動力を
    伝達する位置に揺動し、駆動モータの逆転駆動時に排出
    ローラに駆動力を伝達しない位置まで揺動する第二揺動
    歯車を有し、 前記第三駆動力伝達手段は、駆動モータとカッターとの
    間に介在し、駆動モータの逆転駆動時にのみ、カッター
    が動作するように駆動力を伝達する第三ワンウェイクラ
    ッチを有し、 前記第四駆動力伝達手段は、カッターが一回動作する間
    に一回転し、且つカッターが記録シートを切断し終わっ
    てから待機位置に戻るまでの一定時間だけ、プラテンロ
    ーラがシート搬送方向とは逆方向に回転するように駆動
    力を伝達する切欠歯車を有し、 前記第五駆動力伝達手段は、第四駆動力伝達手段により
    プラテンローラがシート搬送方向とは逆方向に回転する
    ときのみ、排出ローラがシート搬送方向に回転するよう
    に駆動力を伝達する第五ワンウェイクラッチを有する、
    ことを特徴とする画像記録装置。
19. 【請求項１９】 前記第一駆動力伝達手段による駆動モ
    ータに対するプラテンローラの減速比Ｒ_p と、前記第四
    駆動力伝達手段による駆動モータに対するプラテンロー
    ラの減速比Ｒ_p ′，Ｒ_p ″との関係が、 Ｒ_p ＝Ｒ_p ′，Ｒ_p ＞Ｒ_p ″ となるように前記各駆動力伝達手段を設定したことを特
    徴とする請求項１８に記載の画像記録装置。
20. 【請求項２０】 前記第一揺動歯車と前記第二揺動歯車
    が同一のものであることを特徴とする請求項１８又は請
    求項１９に記載の画像記録装置。
21. 【請求項２１】 前記制御手段は、駆動モータを正転駆
    動して一頁分の画像記録を終了し、記録シートの切断位
    置をカッターによる切断位置まで搬送した後、前記検知
    手段によりカッターが待機位置に戻ったことを検知する
    まで駆動モータを逆転駆動し、次頁記録がある場合には
    再び駆動モータを正転駆動し、次頁記録がない場合には
    駆動モータの駆動を停止するように制御すること特徴と
    する請求項１８、請求項１９又は請求項２０のいずれか
    に記載の画像記録装置。
22. 【請求項２２】 前記第四駆動力伝達手段が有する切欠
    歯車の歯数は、記録位置から切断位置までの距離に関連
    して決定することを特徴とする請求項１８、請求項１
    ９、請求項２０又は請求項２１のいずれかに記載の画像
    記録装置。
23. 【請求項２３】 前記排出ローラによる記録シートの搬
    送量が、前記カッターによる切断位置から前記排出ロー
    ラによる排出位置までの距離よりも長くなるように前記
    排出ローラの位置を決定したことを特徴とする請求項１
    ８、請求項１９、請求項２０、請求項２１又は請求項２
    ２のいずれかに記載の画像記録装置。
24. 【請求項２４】 記録シートを支持しつつ搬送するプラ
    テンローラと、前記プラテンローラに記録シートを押圧
    して画像を記録する記録手段と、記録のなされた記録シ
    ートを所定の長さに切断するカッターと、切断された記
    録シートを装置外へ排出する排出ローラと、前記カッタ
    ーの待機位置を検知する検知手段と、を備えた画像記録
    装置であって、 前記プラテンローラ、排出ローラ、及びカッターを駆動
    する共通の駆動モータと、 前記駆動モータの駆動を制御する制御手段と、 前記駆動モータの正転駆動時に、前記プラテンローラが
    シート搬送方向に回転するように駆動力を伝達する第一
    駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの正転駆動時に、前記排出ローラがシー
    ト搬送方向に回転するように駆動力を伝達する第二駆動
    力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転駆動時に、前記カッターが動作す
    るように駆動力を伝達する第三駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転駆動時に、前記プラテンローラが
    シート搬送方向とは逆方向に回転するように駆動力を伝
    達する第四駆動力伝達手段と、 前記駆動モータの逆転駆動時に、前記排出ローラがシー
    ト搬送方向に回転するように駆動力を伝達する第五駆動
    力伝達手段と、を有し、 前記第一駆動力伝達手段は、駆動モータとプラテンロー
    ラとの間に介在し、駆動モータの正転駆動時にのみプラ
    テンローラがシート搬送方向に回転するように駆動力を
    伝達する第一ワンウェイクラッチを有し、 前記第二駆動力伝達手段は、駆動モータと排出ローラと
    の間に介在し、駆動モータの正転駆動時にのみ排出ロー
    ラがシート搬送方向に回転するように駆動力を伝達する
    第二ワンウェイクラッチを有し、 前記第三駆動力伝達手段は、駆動モータとカッターとの
    間に介在し、駆動モータの逆転駆動時にのみカッターが
    動作するように駆動力を伝達する第三ワンウェイクラッ
    チを有し、 前記第四駆動力伝達手段は、カッターが一回動作する間
    に一回転し、且つカッターが記録シートを切断し終わっ
    てから待機位置に戻るまでの一定時間だけ、プラテンロ
    ーラがシート搬送方向とは逆方向に回転するように駆動
    力を伝達する切欠歯車を有し、 前記第五駆動力伝達手段は、第四駆動力伝達手段により
    プラテンローラがシート搬送方向とは逆方向に回転する
    ときのみ、排出ローラがシート搬送方向に回転するよう
    に駆動力を伝達する第五ワンウェイクラッチを有する、 ことを特徴とする画像記録装置。
25. 【請求項２５】 前記制御手段は、駆動モータを正転駆
    動して一頁分の画像記録を終了し、記録シートの切断位
    置をカッターによる切断位置まで搬送した後、前記検知
    手段によりカッターが待機位置に戻ったことを検知する
    まで駆動モータを逆転駆動し、次頁記録がある場合には
    再び駆動モータを正転駆動し、次頁記録がない場合には
    駆動モータの駆動を停止するように制御すること特徴と
    する請求項２４に記載の画像記録装置。
26. 【請求項２６】 前記第四駆動力伝達手段が有する切欠
    歯車の歯数は、記録位置から切断位置までの距離に関連
    して決定することを特徴とする請求項２４又は請求項２
    ５に記載の画像記録装置。
27. 【請求項２７】 前記排出ローラによる記録シートの搬
    送量が、前記カッターによる切断位置から前記排出ロー
    ラによる排出位置までの距離よりも長くなるように前記
    排出ローラの位置を決定したことを特徴とする請求項２
    ４、請求項２５又は請求項２６のいずれかに記載の画像
    記録装置。
28. 【請求項２８】 前記第一駆動力伝達手段による駆動モ
    ータに対するプラテンローラの減速比Ｒ_p と、前記第四
    駆動力伝達手段による駆動モータに対するプラテンロー
    ラの減速比Ｒ_p ′との関係が、 Ｒ_p ＝Ｒ_p ′ となるように前記各駆動力伝達手段を設定したことを特
    徴とする請求項２４、請求項２５、請求項２６又は請求
    項２７のいずれかに記載の画像記録装置。