JPH07267307A - 平面式自動倉庫の入出庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 平面式自動倉庫において、空パレットを格納
エリア内に入庫させても、パレットの運転効率が良い平
面式自動倉庫システムを提供する。 【構成】 物品を積載したパレットを複数個ほど格納で
きるコンベアを併設した格納コンベア群の一方の端部を
入庫側、他方の端部を出庫側とし、出庫側に出庫し空に
なったパレットを空パレット回収コンベアにより入庫側
に戻すとともに、この空パレットを格納エリアに格納可
能にし、出庫側には格納エリア内の空パレトを出庫する
ための空パレット出庫ステーションを設置した平面式自
動倉庫システムにおいて、各格納コンベアの一列には同
一の物品を積載したパレットを入庫させるとともに、空
パレット回収コンベアに予め設定した個数の空パレット
が貯ったときは、空パレット回収ステーションの空パレ
ットを格納コンベアに入庫させるようにした平面式自動
倉庫の入出庫方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を積載したパレッ
トを一時保管する平面式自動倉庫の入出庫方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】製造工程には、工程間の設備能力を調整
するため、あるいは物品を配膳して次工程に払い出す目
的で、自動倉庫が設置される場合がある。この自動倉庫
としては、一般に自動立体倉庫が用いられている。しか
し、工場内のレイアウト上の制約から平面式の倉庫を利
用する必要性が生じる場合がある。平面式自動倉庫を用
いる場合には、どうしても格納エリアが狭くなるので、
物品を積載しているパレットを効率良く循環させること
が重要になる。平面式自動倉庫としては、物品を積載し
たパレットを一時格納する複数のコンベアを併設して、
一方の端を入庫側、他方を出庫側とし、出庫側から入庫
側に空パレットを戻すためのコンベアを設置した方式が
実用化されている。しかし、これらの平面式自動倉庫で
は、格納エリア内に空パレットを格納する必要が生じた
場合には、自動倉庫の運用効率が著しく低下する危険性
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
平面式自動倉庫の欠点を改良し、格納エリア内に空パレ
ットを一時的に格納する必要性が生じても、運転効率が
良い平面式自動倉庫の入出庫方法を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品を積載す
るパレットを複数個ほど格納できるコンベアを併設した
格納コンベア群と、前記格納コンベア群の一方の端に設
置した走行経路に沿って走行する入庫台車と、同じく他
方の端に設置した走行経路に沿って走行する出庫台車
と、前記出庫台車の走行経路の近傍に設置した出庫ステ
ーションに出庫したパレットを前記入庫台車の走行経路
の近傍に設置した空パレット回収ステーションまで搬送
する空パレット回収コンベアと、前記出庫台車の走行経
路と空パレット回収コンベアとの間に設置した空パレッ
ト出庫ステーションと、前記格納コンベア群、入庫台
車、出庫台車、空パレット回収コンベア等の装置の動作
制御及び前記格納コンベア群内に格納しているパレット
の在庫管理を行う中央管理コンピュータとを有する平面
式自動倉庫システムにおいて、各格納コンベアの一列に
は同一の物品を積載したパレットを入庫させるととも
に、前記空パレット回収コンベアに予め設定した個数の
空パレットが貯ったときには、前記空パレット回収ステ
ーションの空パレットを前記入庫台車により格納コンベ
アに入庫させることを特徴とする平面式自動倉庫の入出
庫方法である。さらに本発明においては、空パレットを
入庫する格納コンベアは、空パレットのみを入庫させる
ようにする。さらに本発明においては、格納コンベア群
内の空パレット数が予め設定した個数に達すると、空パ
レットを空パレット出庫ステーションに出庫するように
する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図２は、本発明を実施するための平面式自動倉庫の
平面図である。図において、１及び２は入庫ステーショ
ンであり、前工程から搬送された物品をパレットに積み
込むための入庫口となる。３は入庫台車である。入庫台
車３は、走行経路となるレール４に沿って走行する。５
ａ、５ｂ、５ｃ、・・・は格納コンベアである。格納コ
ンベア群５ａ、５ｂ、５ｃ、・・・は、走行経路４と直
角方向に複数併設し、複数個のパレットを一時保管する
格納エリアとなる。６は、格納コンベア群の他端に設置
した出庫台車であり、走行経路７に沿って走行する。８
は出庫ステーション、９は出庫した物品を次工程に搬送
するための移載機である。１０は、出庫ステーション８
に出庫し、空になったパレットを回収するための空パレ
ット回収コンベアである。空パレット回収コンベア１０
は、入庫台車３の走行経路４の近傍に設置した空パレッ
ト回収ステーション１１に接続されている。出庫台車６
が走行する走行経路７と、空パレット回収コンベア１０
との間には、空パレット出庫ステーション１２を設け
る。１３は、出庫した物品を後工程に出庫するための移
載ステーションである。

【０００６】図１は、図２に示す平面式自動倉庫の制御
システムの構成を示す図である。図において、１５は中
央管理コンピュータであり、格納コンベア群５ａ、５
ｂ、５ｃ、・・・に格納されているパレットの在庫管
理、及び自動倉庫全体の動作を管理するものでパソコン
から構成される。１６は、入庫管理装置であり、シーケ
ンサーあるいはマイクロコンピュータから構成される。
入庫管理装置１６には、入庫ステーション１、２から入
庫要求を行うための入庫要求装置１７、１８、空パレッ
ト回収ステーション１１の動きを制御する制御装置１９
が接続されている。２０は、格納コンベア群５ａ、５
ｂ、５ｃ、・・・の動作を制御する格納コンベア制御装
置であり、シーケンサー等から構成される。２１は出庫
管理装置である。出庫管理装置２１は、出庫要求装置２
２に接続されている。また、出庫管理装置２１は、出庫
台車６、出庫ステーション８及び空パレット出庫ステー
ション１２上のコンベア、及び空パレット回収コンベア
１０の動作を制御する。さらに、出庫管理装置２１に
は、空パレット回収コンベア１０の近傍に設置したセン
サー２３、２４とも接続されている。センサー２３は、
空パレット回収コンベア１０を移動する空パレットを検
出するセンサーである。また、センサー２４は、回収コ
ンベア１０に停滞している空パレットが満杯になったこ
とを検出するするセンサーである。これらのセンサー２
３、２４は、近接センサー、光電スイッチ等が利用でき
る。

【０００７】次に本発明の作用について説明する。中央
管理コンピュータ１５の処理内容の概略は図３に示すよ
うになる。中央管理コンピュータ１５は、入庫要求、出
庫要求、センサー２３の空パレット検出信号、等を割込
み入力として処理する。図３は、この割り込み信号が入
力されたときの処理の概要を示している。各処理の詳細
を説明すると次のようになる。

【０００８】まず、入庫要求の処理について、初期状態
として、入庫ステーション１、２には、空パレットが置
かれている状態から説明する。 １）入庫ステーション１あるいは２上の空パレットに前
工程から搬送された物品を積み込み、その数が所定の値
に達すると入庫要求装置１７、あるいは１８を操作して
入庫要求を行う。この時、入庫する物品の品名コード、
入庫個数、等は、予め入庫要求装置１７、１８、あるい
は中央管理コンピュータ１５に設定しておく。 ２）入庫管理装置１６は、入庫要求装置から入庫要求を
受信すると、入庫要求のデータを中央管理コンピュータ
１５に転送する。この入庫要求のデータとしては、入庫
要求を行った入庫ステーションの番号、などである。

【０００９】３）中央管理コンピュータ１５は、入庫要
求データを受信すると、入庫台車３が動作中かどうかを
確認し、動作中である場合には、入庫要求データを入庫
要求記憶エリアに登録しておく。 ４）入庫台車３が動作していない場合には、中央管理コ
ンピュータ１５が記憶している格納コンベア別の在庫デ
ータを検索する。このとき、入庫要求があった品名コー
ドと同一の品名コードの物品を格納している格納コンベ
アで、まだ格納する余裕があるものを検索する。該当す
るコンベアが１列しかない場合には、この格納コンベア
を入庫要求されたパレットを入庫するコンベアとし、入
庫管理装置１６に搬送指令データを転送する。また、入
庫要求があった品名コードと同一の品名コードの物品を
格納している格納コンベアが複数あるときには、パレッ
トを格納する余裕が少ないコンベアを選択する。このよ
うに、１列の格納コンベアには、必ず１品種（同じ品名
コード）の物品を積載したパレットが入庫されるように
する。

【００１０】５）入庫管理装置１６は、上記入庫指令デ
ータを受信すると、入庫台車３へ動作信号を転送する。
すると、入庫ステーション上のパレットは入庫台車３に
移載され、続いて、入庫台車３は入庫指示された格納コ
ンベアの所まで走行する。 ６）入庫台車３が、入庫する格納コンベアの横に停止す
ると、搬送してきたパレットをこの格納コンベアに移し
替える。この移し替えが完了すると、入庫管理装置１６
は、完了信号を中央管理コンピュータ１５へ転送し、中
央管理コンピュータ１５は、在庫データを更新する。 ７）格納コンベアに入庫要求したパレットが移し替えら
れると、格納コンベアは常時、出庫側方向に動いている
ために、このパレットは出庫側に移動可能なほど移動し
て詰められる。

【００１１】８）中央管理コンピュータ１５は、空パレ
ット入庫ステーション１１付近にある空パレットの個数
も管理している。従って、空パレット入庫ステーション
１１に空パレットがある場合には、中央管理コンピュー
タ１５は、さらに入庫台車３に対し、空パレット入庫ス
テーション１１まで移動し、この空パレットを積み込ん
で入庫要求した入庫ステーションまでこの空パレットを
搬送する動作指令を出す。空パレット入庫ステーション
１１に空パレットがない場合には、入庫台車３はホーム
ポジション（図２に示す入庫台車３の位置）に移動して
停止する。 ９）入庫要求が発生していない場合でも、中央管理コン
ピュータ１５は、空パレット入庫ステーション１１に空
パレットがあり、かつ入庫ステーションにパレットが搬
送されていない状態のときには、空パレット入庫ステー
ション１１にある空パレットを入庫ステーションに搬送
する指令を出す。

【００１２】次に出庫要求の処理について説明する。 １）まず、出庫要求装置２２、あるいは中央管理コンピ
ュータ１５により、出庫要求する品名コードを設定し、
出庫要求装置２２の出庫要求ボタンを押す。このとき、
出庫要求は次工程で処理する物品の品名が変わるまで、
出庫台車６による出庫処理が完了する都度、中央管理コ
ンピュータ１５により自動的に要求信号を出すことも可
能である。 ２）出庫管理装置２１は、出庫要求装置２２から出庫要
求を受信すると、出庫要求のデータを中央管理コンピュ
ータ１５に転送する。この出庫要求のデータとしては、
出庫する品名コード、等である。 ３）中央管理コンピュータ１５は、出庫要求データを受
信すると、出庫台車６が動作中かどうかを確認し、動作
中である場合には、この出庫要求データを出庫要求記憶
エリアに登録しておく。 ４）出庫台車６が動作していない場合には、中央管理コ
ンピュータ１５が記憶している格納コンベア別の在庫デ
ータを検索する。このとき、出庫要求があった品名コー
ドと同一の品名コードの物品を格納している格納コンベ
アが１列の場合には、この格納コンベアのパレットを出
庫することにし、出庫管理装置２１に出庫指令を転送す
る。また、出庫要求があった品名コードと同一の品名コ
ードの物品を格納している格納コンベアが２列以上ある
場合には、格納しているパレット数が多い方の格納コン
ベアを選択する。この理由は、先入れ先出しが行われる
確率が高いからである。

【００１３】５）出庫管理装置２１は、上記出庫指令デ
ータを受信すると、出庫台車６へ動作信号を転送する。
すると、出庫台車６は出庫指示された格納コンベアの所
まで走行し、格納コンベア上の最右端のパレットを受け
取って出庫ステーション８まで搬送する。この動作の完
了信号により、中央管理コンピュータ１５は在庫データ
を更新する。 ６）出庫ステーション８に出庫されたパレットは、移載
ステーション１３に搬送される。パレットが移載ステー
ション１３に搬送されると、パレット内の物品は、自動
移載装置９により次工程に搬送される。 ７）移載ステーション１３に出庫されたパレット内の物
品が全て次工程に搬送されると、移載装置９は移載ステ
ーション１３に対し空パレットの搬送信号を出す。する
と、空になったパレットは、空パレット回収コンベア１
０に移動し、空パレット入庫ステーション１１方向に搬
送される。

【００１４】８）空パレットが空パレット回収コンベア
１０上を搬送されるとき、センサー２３は、空パレット
の通過を検出する。この検出信号は出庫管理装置２１を
通して中央管理コンピュータ１５に転送される。中央管
理コンピュータ１５は、この検出信号に基いて、空パレ
ット入庫ステーション１１に保管されている空パレット
個数を計測し、その値を記憶しておく。 ９）中央管理コンピュータ１５は、空パレット入庫ステ
ーション１１に保管されている空パレット個数が予め設
定した値Ｐ以上になると、入庫管理装置１６に対して空
パレットの入庫指令を出す。なお、この空パレット入庫
指令は、センサー２４による満杯信号の入力を採用して
もよい。 １０）入庫管理装置１６は、空パレット入庫指令を受信
すると、入庫台車３に対して、空パレット入庫ステーシ
ョン１１の空パレットを格納コンベアに格納するための
動作信号を転送する。このとき、空パレットを入庫させ
るための格納コンベアは、何も格納していない格納コン
ベアまたは、すでに空パレットを格納しているコンベア
が選択されるようにする。この格納コンベアの選択は、
予め数列の格納コンベアを空パレット専用として中央管
理コンピュータ１５に登録しておいてもよい。 １１）格納コンベア内の空パレット数が予め設定した値
Ｑ以上になると、中央管理コンピュータ１５は出庫管理
装置２１に空パレットの出庫指令を転送する。すると、
出庫管理装置２１は、出庫台車６に空パレット出庫動作
信号を転送する。続いて、出庫台車６は、空パレットを
出庫する格納コンベアの所まで走行し、空パレットを受
け取り、この空パレットを空パレット出庫ステーション
１２まで搬送する。空パレット出庫ステーション１２に
搬送された空パレットは、空パレット回収コンベア１０
に移し替えられ、空パレット入庫ステーション１１方向
に進行する。なお、上記説明では、空パレットの出庫処
理は自動処理としたが、空パレット出庫要求装置を設
け、必要に応じて、中央管理コンピュータ１５に対し空
パレットの出庫要求ができるようにしてもよい。

【００１５】以上説明した本発明の実施例においては、
入庫ステーション、出庫ステーション、及び格納コンベ
アの列数は、前後工程のレイアウトや物品の品種数から
最適な数を決めればよい。

【００１６】

【発明の効果】以上説明した本発明は、次の効果を有し
ている。 １）パレット格納コンベア群に、空パレットを格納する
ことを可能にし、かつ、この空パレットを出庫するため
の専用出庫ステーションを設置しているので、平面式自
動倉庫の運転効率が極めて良い。 ２）１列の格納コンベアには、１品種の物品を格納する
ので、後工程からの出庫要求に対して、迅速に対応する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するためのシステム構成の一例を
示す図

【図２】本発明を実施するための平面式自動倉庫の一例
を示す平面図

【図３】本発明に用いる中央管理コンピュータの処理概
要を示す流れ図

【符号の説明】

１ 入庫ステーション ２ 入庫ステーション ３ 入庫台車 ５ａ 格納コンベア ５ｂ 格納コンベア ５ｃ 格納コンベア ６ 出庫台車 ８ 出庫ステーション １０ 空パレット回収コンベア １１ 空パレット入庫ステーション １２ 空パレット出庫ステーション １５ 中央管理コンピュータ １６ 入庫管理装置 ２１ 出庫管理装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を積載するパレットを複数個ほど格
   納できるコンベアを併設した格納コンベア群と、 前記格納コンベア群の一方の端に設置した走行経路に沿
   って走行する入庫台車と、同じく他方の端に設置した走
   行経路に沿って走行する出庫台車と、 前記出庫台車の走行経路の近傍に設置した出庫ステーシ
   ョンに出庫したパレットを前記入庫台車の走行経路の近
   傍に設置した空パレット回収ステーションまで搬送する
   空パレット回収コンベアと、 前記出庫台車の走行経路と空パレット回収コンベアとの
   間に設置した空パレット出庫ステーションと、 前記格納コンベア群、入庫台車、出庫台車、空パレット
   回収コンベア等の装置の動作制御及び前記格納コンベア
   群内に格納しているパレットの在庫管理を行う中央管理
   コンピュータとを有する平面式自動倉庫システムにおい
   て、 各格納コンベアの一列には同一の物品を積載したパレッ
   トを入庫させるとともに、前記空パレット回収コンベア
   に予め設定した個数の空パレットが貯ったときには、 前記空パレット回収ステーションの空パレットを前記入
   庫台車により格納コンベアに入庫させることを特徴とす
   る平面式自動倉庫の入出庫方法。
2. 【請求項２】 空パレットを入庫する格納コンベアは、
   空パレットのみを入庫させることを特徴とする請求項１
   記載の平面式自動倉庫の入出庫方法。
3. 【請求項３】 格納コンベア群内の空パレット数が予め
   設定した個数に達すると、空パレットを空パレット出庫
   ステーションに出庫することを特徴とする請求項１記載
   の平面式自動倉庫の入出庫方法。