JPH0726743U - 分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴム栓の有無を自動的に検知し、かつ、容器
の種類をも自動的に検出することで、ゴム栓の抜き残し
が発生せず、しかも、容器を破損等する虞れが生じない
信頼性に優れた分注装置を提供する。 【構成】 分注装置を、容器搬送路に介設された開栓装
置の上流側に、容器に嵌着されたゴム栓の有無を検出す
るゴム栓検知手段と、ゴム栓が嵌着された容器の種類を
検出する容器検知手段と、を配設して構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ラック等に立設保持された採血管等の容器に嵌着されてなるゴム 栓の有無及び上記容器の種類を検知する機能を備えた分注装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】

周知のように、真空採血管などの血液が収容される容器は、遠心処理が終了し た後、該容器に嵌着されたゴム栓を抜き、次いで、例えば、分注位置へと移送さ れるのが一般的である。

【０００３】 ところで、このゴム栓の取り外し作業を自動的に行う目的から、上記容器の搬 送路の中途部に開栓装置を配設しているものが従来より種々提案されている。

【０００４】 しかしながら、上記従来の開栓装置にあっては、ゴム栓の高さ位置、即ち、容 器の高さ寸法を一定に設定して開栓作業を行うように構成されているため、例え ば、ゴム栓がない容器に対しても開栓作業を行ってしまい、無駄であるばかりか 誤って採血管を破損する虞れもある、という問題を有していると共に、上記容器 は、製造メーカや各病院・検査施設によってその高さ寸法がまちまちであるにも 拘らず、これに対応する手段が配設されていないため、ゴム栓の抜き残しが発生 し易い、という問題を有していた。

【０００５】 この考案は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするとこ ろは、上記ゴム栓の有無を自動的に検知し、かつ、容器の種類をも自動的に検出 することで、ゴム栓の抜き残しが発生せず、しかも、容器を破損等する虞れが生 じない信頼性に優れた分注装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この考案に係る分注装置にあっては、容器搬送路に 介設された開栓装置の上流側に、容器に嵌着されたゴム栓の有無を検出するゴム 栓検知手段と、ゴム栓が嵌着された容器の種類を検出する容器検知手段と、を配 設したことを特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】

以下、添付図面に示す一実施例に基き、この考案を詳細に説明する。

【０００８】 図１示すように、この実施例に係る分注装置は、ラック移送ラインＲと、該ラ ック移送ラインＲの中途部に介設されてなる開栓装置１と、この開栓装置１の上 流側に配設されたゴム栓検知装置Ｄ及び容器検知装置Ｅと、上記開栓装置１の下 流側に配設された分注機構（図示せず）と、から構成されている。

【０００９】 このゴム栓検知装置Ｄは、図２に示すように、上記開栓装置１のラック移送路 入口端の上流側に配設されてなるリミットスイッチ２０で構成されており、該リ ミットスイッチ２０は、容器１４の上端部より上方に位置するように配設され、 かつ、該容器１４に嵌着されたゴム栓１６の高さ位置より下方に位置するように 配設されている（以下、本明細書では、このリミットスイッチ２０の設定位置を 「基準位置」という）。

【００１０】 また、上記ゴム栓検知装置Ｄは、上記容器検知装置Ｅによって測定された容器 １４の高さ寸法情報に基づき昇降して、各容器１４の高さ寸法に合致するゴム栓 １６の高さ位置、即ち、上記基準位置に自動的にセットされる。尚、上記リミッ トスイッチ２０を昇降させる機構は、例えば、タイミングベルトを利用した機構 やアクチュエータを利用した機構等、公知の各種昇降機構を適用することができ るので、その詳細な説明をここでは省略する。

【００１１】 容器検知装置Ｅは、図１と図２に示すように、上記ゴム栓検知装置Ｄの配設位 置より上流側に配設されており、上下方向にスライド走査する公知の光センサー や超音波センサ等の走査体３０で構成されている。尚、上記光センサや超音波セ ンサ等で構成された走査体３０は、発光（信）体３１と受光（信）体３２とから 構成されており、容器１４が立設保持されたラック１５は、上記発光（信）体３ １と受光（信）体３２との間を通過するように構成されている。

【００１２】 従って、上記容器１４を立設保持してなるラック１５がラック移送ラインＲを 介して容器検知装置Ｅの配設位置まで搬送されると、該位置で上記光センサや超 音波センサ等で構成された走査体３０が上下方向にスライド走査し、ラック１５ に立設保持された各容器１４の高さ寸法が測定され、この測定情報は制御装置Ｃ ＰＵへと送られる。

【００１３】 この後、上記容器１４を立設保持してなるラック１５がラック移送ラインＲを 介してゴム栓検知装置Ｄの配設位置まで移送される。

【００１４】 このゴム栓検知位置では、リミットスイッチ２０が上記容器検知装置Ｅからの 容器高さ寸法測定情報に基づき、各容器１４の基準位置にセットされ、各容器１ ４に嵌着されたゴム栓１６の有無が判別される。

【００１５】 そして、上記ゴム栓１６が容器１４に装着されていない場合には、上記制御装 置ＣＰＵは開栓装置１に開栓作動を中止する指令を送る。勿論、この場合には、 この状態を警報やランプ等（図示せず）によって告知してもよい。

【００１６】 また、上記開栓装置１は、公知のゴム栓を除去する機構を適宜適用することが できるので、その詳細な説明をここでは省略する。

【００１７】 尚、上記実施例では、ゴム栓検知装置Ｄをリミットスイッチ２０で構成した場 合を例にとり説明したが、この考案にあってはこれに限定されるものではなく、 図示はしないが、残存ゴム栓の有無確認を、例えば、光センサー等で構成し、光 がゴム栓によって遮断されることで、ゴム栓の有無を検知するように構成するこ ともできる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案に係る分注装置によれば、ゴム栓の有無を自動 的に検知することができ、かつ、容器の高さ寸法をも自動的に検出することがで きるので、ゴム栓の抜き残しが発生せず、しかも、容器を破損等する虞れが生じ ない等の優れた効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る分注装置の概略的な構
成を示す平面説明図である。

【図２】同分注装置の構成を示す概略側面図である。

【符号の説明】

Ｄ ゴム栓検知装置 Ｅ 容器検知装置 Ｒ ラック移送ライン １ 開栓装置 １４ 容器 １５ ラック １６ ゴム栓 ２０ リミットスイッチ ３０ 走査体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器搬送路に介設された開栓装置の上流
   側に、容器に嵌着されたゴム栓の有無を検出するゴム栓
   検知手段と、ゴム栓が嵌着された容器の種類を検出する
   容器検知手段と、を配設したことを特徴とする分注装
   置。