JPH07267514A

JPH07267514A - 再給紙装置

Info

Publication number: JPH07267514A
Application number: JP6063550A
Authority: JP
Inventors: Toshio Sakata; 俊雄坂田; Katsuyoshi Kuroda; 勝良黒田; Taiichi Oonami; 泰一大南; Tomonobu Tamura; 友伸田村
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1995-10-17
Also published as: US5857137A

Abstract

(57)【要約】【目的】複写機の再給紙装置において、多種類のサイ
ズの用紙をばらつくことなく中間トレイ上に収容可能と
すること。【構成】再給紙ユニット１００は、中間トレイ１１０
と用紙を再給紙するピックアップローラ１８０、用紙を
中間トレイ１１０に送り込む収容部１３０を有してい
る。用紙は収容部１３０の第１ローラ１３１又は第２ロ
ーラ１３３から中間トレイ１１０上へ送り込まれる。収
容部１３０は収容方向に沿って移動可能であり、ローラ
１３１又は１３３が中間トレイ１１０に収容された用紙
の後端に対応した位置に移動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、再給紙装置、特に、電
子写真複写機やレーザプリンタにおいて、両面複写や合
成複写のために第１面に画像を形成された用紙を一旦収
容し、再度画像転写部へ給紙する再給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機にあっては、用紙の表裏面
に画像を形成する両面複写や、用紙上に重ねて画像を形
成する合成複写を実行するため、第１面に画像を形成さ
れた用紙を一端中間トレイ上に積み重ねて収容し、再度
画像転写位置へと給紙する再給紙装置が種々開発されて
いる。

【０００３】この主の再給紙装置にあっては、通常装置
に搬入された第１面画像形成済み用紙を収容ローラから
中間トレイ上へ送り込むように構成されている、中間ト
レイ上に用紙をばらつくことなく収容するには、収容ロ
ーラは用紙の収容位置後端に対応して設定されることが
必要である。用紙サイズが２，３種であれば複数の収容
ローラを各種サイズに対応して設置すると共に、各収容
ローラに通紙径路を切り換える切換え爪を設けることに
より対応できる。しかし、用紙のサイズは多種、多様で
あり、わが国では主にＡ列版、Ｂ列版の数種類、欧米で
はインチサイズが数種類使用されており、これら全ての
用紙に対応することは実際上不可能である。

【０００４】

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、コンパクトな
構成で多種類のサイズの用紙をばらつくことなく中間ト
レイ上に収容できる再給紙装置を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、簡単な構成からなる用紙
収容手段への用紙の受け入ガイド部材を備えた再給紙装
置を提供することにある。さらに、本発明の他の目的
は、用紙収容手段の移動がスムーズな再給紙装置を提供
することにある。さらに、本発明の目的は、紙詰まりの
処理やメンテナンスが容易な再給紙装置を提供すること
にある。

【０００５】

【発明の構成、作用及び効果】以上の目的を達成するた
め、本発明に係る再給紙装置は、中間トレイと、この中
間トレイ上に第１面に画像を記録された用紙を順次積み
重ねて収容する収容手段と、中間トレイ上に収容された
用紙を順次１枚ずつ給紙する給紙手段とを備え、前記収
容手段が用紙収容方向に沿って用紙サイズに対応した所
定の位置へ移動可能であることを特徴とする。

【０００６】以上の構成において、収容手段は中間トレ
イに収容される用紙の後端に対応した位置に移動され、
用紙を中間トレイに送り込む。従って、用紙のサイズが
種々多様であってもサイズごとに収容ローラや切換え爪
を設置する必要はなく、収容方向に一つ又は二つの収容
ローラを設けておけば、これらの収容ローラで殆どのサ
イズの用紙に対応することができる。また、収容手段の
移動はオペレータがマニュアルで行うようにしてもよい
が、用紙サイズに応じて収容手段を自動的に移動させる
移動手段を備えていることが好ましい。

【０００７】さらに、本発明に係る再給紙装置において
は、前記収容手段に一端が固定され、用紙収容方向の上
流側に延在して再給紙装置の入口部分で折り返された可
撓性を有する用紙ガイド部材と、この用紙ガイド部材の
他端に連結され、用紙ガイド部材に常時テンションを付
与する弾性部材とを備えている。ガイド部材は入口部分
から収容手段まで弾性部材によって付与されるテンショ
ンで水平状態を保持し、用紙をガイドする。収容手段が
用紙サイズに対応して移動した際、ガイド部材の一端は
収容手段と共に移動し、この移動は弾性部材の伸縮によ
って保障され、かつ、入口部分から収容手段までの水平
状態を保持する。従って、収容手段の移動にも拘わら
ず、用紙受入れのガイド機能を簡単な構成で得ることが
できる。

【０００８】さらに、前記用紙ガイド部材を備えた再給
紙装置にあっては、前記収容手段を移動させるステッピ
ングモータの駆動回転数（パルスレート）を、収容手段
が収容方向上流側へ移動するときと下流側へ移動すると
きとで変更することが好ましい。ステッピングモータは
収容手段の停止位置精度を確保するために用いられる
が、負荷に適合した回転数で駆動しないと脱調若しくは
共振する。前記用紙ガイド部材を設けると、前記弾性部
材から付与されるテンションに起因して収容手段の移動
方向によってモータへの負荷が異なる。そこで、モータ
の駆動回転数を収容手段の移動方向ごとに適切な値に変
更することにより、モータの脱調若しくは共振が回避さ
れ、収容手段がスムーズに移動することになる。

【０００９】さらに、前記同様にモータの脱調若しくは
共振を回避するには、前記収容手段に設けた収容部材を
回転させる駆動ベルトを、収容手段が収容方向下流側へ
移動するときに回転駆動させてもよい。収容手段が下流
側へ移動するときは前記用紙ガイド部材へ作用するテン
ションが大きくなる。一方、収容部材を回転させる駆動
ベルトはその回転によって収容手段を下流側へ移動させ
る力を発生する。そこで、収容手段が下流側へ移動する
ときのガイド部材のテンションの増大を、駆動ベルトの
回転によって相殺すれば、上流側及び下流側いずれの方
向への移動時においてもモータに作用する負荷は略同等
となり、モータの脱調、共振が回避される。

【００１０】さらに、本発明に係る再給紙装置におい
て、前記収容手段は用紙を中間トレイ上に送り込む下駆
動ローラと上従動ローラとを有し、上従動ローラを回転
自在に保持する保持部材を上ガイド板上で用紙収容方向
に沿って移動自在とし、かつ、上ガイド板を上方へ開放
可能に設置した。上ガイド板を上方へ開放すると共に上
従動ローラも上方へ移動し、収容手段内の通紙径路が開
放される。これにて、紙詰まりの処理やメンテナンスが
容易となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る再給紙装置の実施例につ
いて添付図面を参照して説明する。以下に説明する実施
例は本発明を電子写真複写機の両面複写機能を実行する
ための再給紙装置に適用したものである。

【００１２】（複写機の全体構成）図１において、複写
機は、本体１の中段部に作像部２、上段部に露光用光学
系２０、下段部に給紙部３０、作像部２と給紙部３０と
の間に再給紙ユニット１００及び再給紙ユニット１００
上流側に用紙反転ユニット５０を配置したもので、本体
１の上面には自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７０が設置さ
れている。なお、ＡＤＦ７０は周知の構成を有し、その
説明は省略する。

【００１３】作像部２は、矢印ａ方向に回転駆動可能な
感光体ドラム３を中心として構成され、その周囲には回
転方向に沿って、残留電荷のイレーサ５、帯電チャージ
ャ６、現像器７、転写チャージャ８、用紙分離チャージ
ャ９、残留トナーのクリーナ１０が配置されている。な
お、これらの作像エレメントの構成、作像プロセスは周
知であり、その詳細な説明は省略する。

【００１４】光学系２０は、露光ランプ２１、可動ミラ
ー２２，２３，２４、結像用レンズ２５、固定ミラー２
６，２７，２８にて構成され、ランプ２１とミラー２２
とが一体的にｖ／ｍ（ｖ：感光体ドラム３の周速度、
ｍ：複写倍率）の速度で、可動ミラー２３，２４が一体
的にｖ／２ｍの速度で、それぞれ矢印ｂ方向に移動可能
とされている。原稿はＡＤＦ７０によって自動的に、あ
るいはオペレータによってマニュアルでプラテンガラス
２９上にセットされ、画像はランプ２１、ミラー２２，
２３，２４の矢印ｂ方向の移動によってスリット状に感
光体ドラム３上に露光される。

【００１５】給紙部３０は、それぞれ異なるサイズの用
紙を収容する自動給紙カセット３１〜３４と、各カセッ
ト３１〜３４に配置されたピックアップローラ３５、さ
ばきローラ対３６、搬送ローラ対３７とで構成されてい
る。用紙は選択されたカセットからピックアップローラ
３５によって１枚ずつ給紙され、搬送ローラ対３７によ
って上方へ搬送される。

【００１６】前記作像部２には、用紙を搬送するための
中間ローラ１１、タイミングローラ１２、コンベアベル
ト１３が設置され、定着器１４の下流側に、さらに、中
間ローラ１５、排出ローラ１６が設置されている。前記
給紙部３０から給紙された用紙は中間ローラ１１を通じ
てタイミングローラ１２まで搬送され、ここで一旦停止
される。次に、用紙は感光体ドラム３上に形成された画
像と同期をとってタイミングローラ１２によって転写位
置へ送り込まれる。転写後の用紙はコンベアベルト１３
によって定着器１４へ送り込まれてトナーの溶融定着を
施され、排出ローラ１６からトレイ１７へ排出される。
また、用紙搬送経路にはセンサＳＥ１等の用紙の搬送位
置を検出するためのセンサが設置されている。

【００１７】用紙反転ユニット５０は、第１面に画像を
転写された用紙を受け取って導入路５１から一旦反転路
５２へ搬送し、用紙の後端が搬送ローラ６０，６２を抜
けると反転ローラ６５，６６によって該用紙をスイッチ
バックさせると共に搬送ローラ６０，６３から送出し路
５３を通じて再給紙ユニット１００へ送り出す。用紙を
反転ユニット５０へ導くため、前記排出ローラ１６の直
前に搬送経路を切り換えるための切換え爪１８が設置さ
れている。この切換え爪１８は図１の実線で示す位置に
セットされているとき用紙を反転ユニット５０へガイド
し、この位置から若干時計回り方向に回動した位置にセ
ットされると用紙をトレイ１７へガイドする。

【００１８】（再給紙ユニットの概略）再給紙ユニット
１００は、第１面（表面）に画像を転写された用紙を一
旦収容し、該用紙を所定のタイミングで再給紙するもの
であり、再給紙された用紙は搬送ローラ１９５から前記
中間ローラ１１、タイミングローラ１２へと搬送され、
第２面（裏面）に画像を転写される。

【００１９】従来の複写機の再給紙ユニットは、第１の
原稿について予め設定された部数の転写済み用紙が全て
中間トレイに収容された後、第２の原稿についてのコピ
ー動作が開始され、中間トレイに収納された用紙が再給
紙される。しかし、本実施例では、第１の原稿について
の転写済み用紙が全て中間トレイ１１０に収容される前
に、第２の原稿についてのコピー処理のために中間トレ
イ１１０からの再給紙が開始（先出し再給紙）できるよ
うに構成されている。

【００２０】図２において、再給紙ユニット１００はフ
レーム１０１の上に組み立てられており、中間トレイ１
１０、搬送されてくる用紙を案内する上ガイド板１５０
と下ガイドフィルム１５５、収容部１３０、ピックアッ
プローラ１８０、給紙ローラ１９０、逆転さばきローラ
１９２等にて構成されている。収容部１３０は用紙のサ
イズに対応して収容方向に沿って（図２中左右方向）に
移動可能であり、第１収容ローラ１３１、用紙検出用セ
ンサＳＥ１１、通紙切換え爪１３２、第２収容ローラ１
３３、後端押さえ１６０等を備えている。

【００２１】搬送方向長さが大きいサイズ（Ａ３，Ｂ
４）の用紙は、第１収容ローラ１３１により中間トレイ
１１０上へ収容される、このとき、切換え爪１３２はこ
の第１収容ローラ１３１から用紙を収容するときのガイ
ドとして機能する。また、搬送方向長さが短いサイズ
（Ａ４，Ｂ５）の用紙は、第２収容ローラ１３３により
中間トレイ１１０上へ収容される。このとき切換え爪１
３２は用紙を第２ローラ１３３側へ搬送するようにガイ
ドする。なお、用紙サイズに対応した収容部１３０の移
動については後述する。

【００２２】後端押さえ１６０は、先出し再給紙モード
において、先に中間トレイ１１０に収容された用紙の後
端部を押圧し、その上に収容されてきた用紙を先に再給
紙するとき、下の用紙がつれ送りされないようにするも
ので、その構成と動作については後述する。

【００２３】一方、中間トレイ１１０には手前側と奥側
に幅規制板１７１，１７２、用紙の先端規制板１１５、
用紙の有無を検出するエンプティセンサＳＥ１２、再給
紙されていく用紙を検出するセンサＳＥ１３がセットさ
れている。幅規制板１７２は中間トレイ１１０上に用紙
が１枚収容されるごとに用紙の幅方向へ移動し、幅規制
板１７１とで用紙の幅方向の収容位置を規制する（図８
参照）。ピックアップローラ１８０は通常上方へ退避し
ており、再給紙開始時に下降して用紙に圧接し、その回
転に基づいて最上層の用紙を図２中右方へ送り出す。給
紙ローラ１９０は正方向（再給紙方向）へ回転駆動さ
れ、さばきローラ１９２はそれとは逆方向へ回転駆動さ
れる。給紙ローラ１９０の用紙との摩擦力μ１、さばき
ローラ１９２と用紙との摩擦力μ２は、用紙相互の摩擦
力μ３に対して、μ１＞μ２＞μ３の関係に設定されて
いる。従って、このローラ１９０，１９２は複数枚の用
紙がローラ１９０，１９２間に突入したとき、ローラ１
９０に圧接する最上層の用紙を１枚だけ送り出す、いわ
ゆるさばき機能を付与したものである。

【００２４】（先出し再給紙モード）次に、先出し再給
紙モードによるコピー動作の概要を図３、図４を参照し
て説明する。ここでは２枚の原稿を用紙の表裏面に１０
部コピーする場合を説明する。ＡＤＦ７０に原稿（２
枚）を置き、操作パネルから所望の用紙サイズ、コピー
倍率、及びコピー部数“１０”を入力し、プリントキー
を押してコピー動作の開始を指令する。

【００２５】ＡＤＦ７０により第１の原稿が原稿台ガラ
ス２９上にセットされる。指定された用紙サイズに応じ
て選択された給紙カセット（ここでは給紙カセット３１
とする）から用紙が給紙される。用紙がセンサＳＥ１に
より検出されると、画像走査開始時期を決定するタイミ
ングタイマによるカウントが開始される。カウントが終
了すると、第１の原稿に対する走査が開始され、感光体
ドラム３上に形成された静電潜像は現像器７により現像
され、トナー像とされる。

【００２６】給紙された用紙はタイミングローラ１２で
トナー像を同期をとって転写され、定着の後反転ユニッ
ト５０を経て中間トレイ１１０上へ収容される。この動
作は６枚目の用紙が中間トレイ１１０へ収容されるまで
繰り返される。給紙枚数は給紙枚数カウンタでカウント
され、このカウンタによって７枚目の用紙の給紙が指示
され、カセット３１から給紙された用紙がセンサＳＥ１
で検出されると、遅延タイマが作動し、走査開始時期が
所定時間遅らされる。このとき、カセット３１からタイ
ミングローラ１２までの用紙の給紙は、６枚目までと同
じタイミングで給紙されるから、タイミングローラ１２
の直前において、それ以前の用紙（１〜６枚目）よりも
長く停止することになる。これにより６枚目と７枚目の
用紙の間隔は、遅延タイマで遅らされた時間に相当する
間隔だけ拡がることになる。

【００２７】図３は中間トレイ１１０へ搬送される用紙
の位置を示し、１枚目ないし３枚目の用紙Ｓ₁，Ｓ₂，Ｓ
₃は中間トレイ１１０に収容され、４枚目の用紙Ｓ₄は収
容部１３０にあり、５枚目の用紙Ｓ₅は反転ユニット５
０に、６枚目の用紙Ｓ₆は定着器１４に、７枚目の用紙
Ｓ₇はタイミングローラ１２において一旦停止した位置
に、８，９，１０枚目の用紙Ｓ₈，Ｓ₉，Ｓ₁₀は給紙カセ
ット３１にある状態を示している。

【００２８】なお、ピックアップローラ３５、搬送ロー
ラ３７はタイミングローラ１２と同期して駆動されてい
るので、ピックアップローラ３５からタイミングローラ
１２まで搬送される用紙の間隔は常に一定に保たれる。

【００２９】７枚目の用紙Ｓ₇はタイミングローラ１２
が起動すると転写位置に送り込まれ、転写、定着、反転
の後、中間トレイ１１０上に収容される。以降、用紙Ｓ
₈，Ｓ₉，Ｓ₁₀についても、それぞれの間隔が６枚目と７
枚目の間隔と同様に、遅延タイマで遅らされた時間に相
当する間隔だけ拡げられた状態で転写位置に給紙され
る。

【００３０】図４は、１枚目ないし６枚目の記録紙Ｓ₁
〜Ｓ₆が中間トレイ１１０に収容されて該用紙の後端部
分が後端押さえ１６０により押さえられており、７枚目
の用紙Ｓ₇は６枚目の用紙Ｓ₆の上に送り込まれ、その後
端が第１収容ローラ１３１に位置している。また、８枚
目の用紙Ｓ₈は反転ユニット５０から収容部１３０に送
り出され、９枚目の用紙Ｓ₉は定着器１４に、１０枚目
の用紙Ｓ₁₀は転写位置にある状態を示している。

【００３１】第１の原稿について１０枚目の画像形成の
ための露光走査が終了すると、直ちにＡＤＦ７０が作動
して、第２の原稿が原稿台ガラス２９上にセットされ
る。この時点では、先に説明したように、既に中間トレ
イ１１０に収容された１〜６枚目の用紙Ｓ₁〜Ｓ₆は後端
押さえ１６０により押さえられており、その上に７枚目
の用紙Ｓ₇収容された状態にある。

【００３２】第２の原稿に対する１枚目の用紙として
は、中間トレイ１１０に収容された前記第１の原稿に対
する７枚目の用紙Ｓ₇が再給紙され、トナー像の転写、
定着処理の後、排出ローラ１６を経てトレイ１７上に排
紙される。以降、第２の原稿に対する２枚目の用紙とし
て第１の原稿に対する８枚目の用紙Ｓ₈、第２の原稿に
対する３枚目の用紙として第１の原稿に対する９枚目の
用紙Ｓ₉が、第２の原稿に対する４枚目の記録紙として
第１の原稿に対する１０枚目の用紙Ｓ₁₀が再給紙され
る。その後は中間トレイ１１０に収容されている１〜６
枚目の用紙Ｓ₁〜Ｓ₆が上から順次、即ち第１の原稿に対
する６枚目、５枚目、４枚目、３枚目、２枚目、１枚目
の用紙がこの順序で再給紙される。

【００３３】図１５は前述の画像形成動作を示し、７枚
目の用紙から先出し再給紙を行うことにより、第１の原
稿に対する画像露光開始タイミングから第２の原稿に対
する画像露光開始タイミングの所要時間はＴである。図
１６は従来の如く全ての用紙を中間トレイ１１０に収容
して１０枚目の用紙から再給紙を開始する方式での画像
形成動作を示し、この場合、所要時間はＴ’となり、本
実施例では両面コピーモードでのコピー生産性がかなり
向上している。

【００３４】（収容部の構成と動作）収容部１３０は用
紙サイズに対応して収容方向に移動可能となっている。
これは用紙サイズが短い方からＢ５横、Ａ４横、Ｂ５
縦、Ａ４縦、Ｂ４縦、Ａ３縦と種々であり、さらに全世
界的に見れば、インチサイズの用紙もあり、これら種々
のサイズに対応するためである。なお、“縦”とは用紙
の長辺が通紙方向と平行に搬送される場合、“横”とは
用紙の短辺が通紙方向と平行に搬送される場合をいう。

【００３５】再給紙ユニット１００にあっては、収容さ
れる用紙は定着工程を経ているためにカールを生じてお
り、収容部１３０はこのような用紙を正しく中間トレイ
１１０上に送り込む必要がある。本実施例では収容ロー
ラ１３１，１３３を２箇所に設け、そのいずれかを収容
される用紙の後端位置に合わせてセットすることで、確
実な収容を図ることとした。一方、収容時用紙の先端は
先端規制板１１５にて所定位置で規制される。

【００３６】図５、図６、図７において、収容部１３０
は第１、第２収容ローラ１３１，１３３上に従動ローラ
１４１，１４２を回転自在に圧接させ、従動ローラ１４
１，１４２はホルダ１４３を介して支持板１４４に保持
されている。収容ローラ１３１，１３３は支軸１３５，
１３６に所定の間隔で固定され、支軸１３５，１３６は
スライダ１３４に装着されている。スライダ１３４はガ
イド軸１３７，１３７にスライド自在に装着されてい
る。収容部１３０の移動は、スライダ１３４の側部に固
定した支軸１３８の端部をスクリュウカム１５８に係合
させ、このスクリュウカム１５８を正／逆回転させるこ
とにより行われる。

【００３７】収容ローラ１３１，１３３の回転駆動は、
それらの支軸１３５，１３６の端部に固定したギヤ１４
７ａ，１４７ｂと下ガイドフィルム１５５の支軸１５６
の端部に固定したギヤ１４７ｃ等に無端状に張り渡した
タイミングベルト１４８をギヤ１４９から伝達される駆
動力で矢印ｋ方向に回転駆動させることにより行われ
る。さらに、このタイミングベルト１４８はスライダ１
３４に設けた支軸１３８，１３９に装着したローラ１４
７ｄ，１４７ｅによって所定のテンションを付与されて
いる。

【００３８】前記切換え爪１３２は支軸１３９に設けら
れ、図示しないソレノイドによって通紙径路が切り換え
られる。

【００３９】前記従動ローラ１４１，１４２は上ガイド
板１５０に形成したスリット（図示せず）を介して収容
ローラ１３１，１３３上に圧接し、従動ローラ１４１，
１４２のホルダ１４３は支持板１４４を介して上ガイド
板１５０上でスライダ１３４と一体的に移動可能に保持
されている。図７に示すように、上ガイド板１５０は奥
側のガイド軸１３７を支点として上方に開放可能であ
り、この開放時に従動ローラ１４１，１４２も上ガイド
板１５０と共に持ち上げられる。この構成によって用紙
収容路を全面的に開けることができ、収容部１３０内で
の紙詰まり除去処理が容易となる。

【００４０】下ガイドフィルム１５５は可撓性を有する
プラスチックフィルムからなり、図５、図６に示すよう
に、一端はスライダ１３４に固着され、支軸１５６で水
平に保持され、かつ、他端はコイルスプリング１５７に
よって弾性的に引っ張られている。収容部１３０の移動
によって支軸１５６から右方の水平ガイド部分の長さが
異なることとなるが、コイルスプリング１５７の弾性力
によってこのガイド部分は常に水平状態を保持する。本
実施例では、下ガイドフィルム１５５として厚さ５０μ
ｍのポリエステルフィルムの表面にマッド処理を施した
ものを使用した。

【００４１】なお、ガイドフィルム１５５は可撓性を有
するものであれば、種々の材料を使用できる。また、上
ガイドもガイドフィルム１５５と同じ構成にしてもよ
い。

【００４２】（収容部と用紙サイズとの関係）図９にお
いて、収容ローラ１３１，１３３の間隔は、最小サイズ
の用紙長さ（収容方向の長さをいう）より短く、かつ、
収容部１３０が最小サイズの用紙収容位置へ移動したと
き（図９（Ｂ）参照）、第１収容ローラ１３１と搬送ロ
ーラ６０，６３との間隔が最小サイズの用紙長さよりも
短いことが必要である。本実施例では取り扱う用紙サイ
ズを、最大Ａ３縦サイズ（長さ４２０ｍｍ）、最小Ｂ５
横サイズ（長さ１８２ｍｍ）とし、ローラ１３１，１３
３間の間隔は１１６ｍｍに設定した。

【００４３】図９（Ａ）は、収容部１３０のホーム位置
を示し、この位置はＡ４横サイズ（長さ２１０ｍｍ）の
用紙を第２収容ローラ１３３から中間トレイ１１０へ収
容する位置に相当する。第２収容ローラ１３３の位置
は、具体的には、用紙長さ（２１０ｍｍ）にローラ１３
３の半径（９ｍｍ）とその位置のばらつきに対する余裕
（３ｍｍ）を加えた距離２２２ｍｍだけ先端規制位置か
ら離れた位置である。この位置において、第１収容ロー
ラ１３１から先端規制位置までの距離は３３８ｍｍであ
り、第１収容ローラ１３１からはこの長さに対応した用
紙を中間トレイ１１０へ送り込むことが可能である。

【００４４】Ａ４横サイズより短い長さの用紙を収容す
る場合には、収容部１３０を右方へ移動させる（図９
（Ｂ）参照）。図９（Ｂ）は本実施例で取り扱う最小サ
イズであるＢ５横サイズ用紙（長さ１８２ｍｍ）に対応
した位置である。この位置において、第１収容ローラ１
３１から先端規制位置までの距離は３１０ｍｍであり、
第１収容ローラ１３１からはこの長さに対応した用紙を
中間トレイ１１０へ送り込むことが可能である。

【００４５】最大サイズであるＡ３縦用紙（長さ４２０
ｍｍ）を収容する際には、収容部１３０を左方へ移動さ
せ（図９（Ｃ）参照）、第１収容ローラ１３１から先端
規制位置までの距離を４３２ｍｍとして第１収容ローラ
１３１から用紙を中間トレイ１１０へ送り込む。

【００４６】以上の構成によれば、収容部１３０を移動
させることにより、Ａ列、Ｂ列サイズの用紙は勿論のこ
とインチサイズの用紙にも対応して、本実施例では最小
Ｂ５横サイズから最大Ａ３縦サイズの用紙までローラ１
３１，１３３のいずれかを使用して収容することができ
る。

【００４７】なお、収容ローラ１３１，１３３を一つの
み設置して、全てのサイズの用紙を一つの収容ローラか
ら中間トレイ１１０へ送り込むことも可能であり、構成
的には簡略化できる。しかし、これでは収容部移動量が
大きく、かつ、用紙サイズ変更時の移動時間も大きくな
り、コピー動作のスタートが遅れる。さらに、収容ロー
ラを３箇所に設定すれば、移動量、移動時間を小さくで
きるが、構成が複雑となる。これらを考慮すれば、二つ
の収容ローラ１３１，１３３で構成するのが好ましい。

【００４８】一方、収容部１３０の移動のためにスクリ
ュウカム１５８を駆動するには、停止位置精度を確保
し、構成の簡略化を図るうえでステッピングモータを駆
動源として用いることが好ましい。しかし、ステッピン
グモータは負荷に適合した回転数（パルスレート）で駆
動しないと、脱調もしくはモータが共振して異常音を発
生する問題点がある。本実施例では、図５、図６に示し
たように、下ガイドフィルム１５５をコイルスプリング
１５７で付勢しているため、収容部１３０が左方へ移動
するときは、スプリング１５７の付勢力でモータに対す
る負荷が軽減する。逆に、収容部１３０が右方へ移動す
るときは、負荷が増大することとなる、従って、モータ
の駆動回転数を右方への移動時の負荷に適合させると、
左方への移動時に負荷が軽くなってモータに共振による
異常音が発生するおそれがある。

【００４９】このような問題点を解決する第１の対策
は、モータの駆動回転数を左方移動時と右方移動時とで
負荷に合わせて変更することである。モータへの負荷が
増大する右方への移動時には駆動回転数を低く設定し、
負荷が減少する左方への移動時には駆動回転数を高く設
定する。この対策であれば異なる負荷に応じてモータを
適切な回転数で駆動するため、脱調や共振がなく、スム
ーズな移動が可能となる。第２の対策は、図６に示した
収容ローラ１３１，１３３を回転させるタイミングベル
ト１４８を、収容部１３０が右方へ移動するときに、回
転（矢印ｋ方向）させることである。タイミングベルト
１４８を回転させると収容部１３０を右方へ移動させる
力が発生する。そこで、収容部１３０を右方へ移動させ
るときにタイミングベルト１４８を回転させればコイル
スプリング１５７による付勢力の増大を抑えることが可
能となり、左右いずれの方向への移動時にも同等の負荷
がモータに作用することとなる。従って、モータの駆動
回転数は左方移動時の負荷に合わせ、かつ、右方移動時
にも同じとし、右方への移動時にはタイミングベルト１
４８を回転させればよい。

【００５０】（後端押さえと先出し再給紙動作）本実施
例では両面コピーモードで第２の原稿をコピーする際、
コピー部数が“４”以下の場合には、第１の原稿画像を
コピーした用紙を中間トレイ１１０上にストックするこ
となく、順次先出し再給紙処理を行い、コピー部数が
“５”以上の場合には第１の原稿画像をコピーした残り
４枚の用紙を中間トレイ１１０上にストックすることな
く、順次先出し再給紙を行う。従って、コピー部数が
“５”以上の場合には、コピー部数から４を差し引いた
枚数の第１面コピー済み用紙が中間トレイ１１０上に収
容されており、残り４枚の用紙を先出し再給紙する際収
容されている用紙のつれ送りを確実に防止する必要があ
る。

【００５１】後端押さえ１６０はコピー部数が“５”以
上のとき、中間トレイ１１０上に収容されている用紙の
後端部分を押圧し、該用紙のつれ送りを防止するための
ものである。図２、図８に示すように、後端押さえ１６
０は第２収容ローラ１３３の支軸１３６にトルクリミッ
タ１６１を介して取り付けられ、フリー状態では支軸１
３６と一体的に時計回り方向に回転する。後端押さえ１
６０をホーム位置にセットするためにストッパ１６２
（図８、図１０参照）が設けられ、このストッパ１６２
によって後端押さえ１６０は、図２中実線で示すよう
に、収容通路の直下にセットされる。ストッパ１６２は
ソレノイド１６３（図１０参照）をオンすることにより
左方に移動し、後端押さえ１６０に対する規制を解除す
る。ストッパ１６２の規制解除によって、後端押さえ１
６０は支軸１３６と共に回転し、中間トレイ１１０上に
収容された用紙の後端部分を押圧する。この押圧時にト
ルクリミッタ１６１が解放され、後端押さえ１６０は用
紙押圧位置を保持する（図２中一点鎖線参照）。

【００５２】中間トレイ１１０にはスリット１１１が形
成されており、最後の用紙が中間トレイ１１０から再給
紙されていくと、後端押さえ１６０に作用する負荷が無
くなり、後端押さえ１６０はスリット１１１を通って前
記ストッパ１６２で規制されるホーム位置まで回転し、
待機する。ストッパ１６２による規制を解除するタイミ
ング、即ち、後端押さえ１６０を動作させるタイミング
は、コピー部数から４を差し引いた枚数の第１面コピー
済み用紙が第２収容ローラ１３３を通過したときであ
り、これ以前に後端押さえ１６０を動作させると、用紙
は未だ第２収容ローラ１３３と従動ローラ１４２との間
に挟み込まれているため、紙詰まりが発生することとな
る。コピー部数が“１０”のときは６枚目の用紙が第２
収容ローラ１３３を通過したときであり、具体的には６
枚目の用紙も後端がセンサＳＥ１１で検出（センサオ
フ）されてから５５０ｍｓ経過したときである（図１５
参照）。このように、後端押さえ１６０の動作タイミン
グを用紙後端が第２収容ローラ１３３を通過するまで禁
止することにより、紙詰まりの発生を未然に防止でき
る。

【００５３】さらに、本実施例では、後端押さえ１６０
を収容途中で動作させるため、後端押さえ１６０が動作
するとき先行する用紙の後端との干渉を防止するのみな
らず、次に収容されてくる用紙の先端との干渉をも防止
する必要がある。そこで、後端押さえ１６０が動作する
間は次の用紙が収容されてこないように、先出し再給紙
される最初の用紙、例えば、コピー部数が“１０”のと
きは７枚目の用紙から給紙タイミングを遅延させること
とした。先出し再給紙を行うのには通常先出し再給紙さ
れる最初の用紙と次の用紙の間隔を拡げるだけでよく、
前記の例では８枚目の用紙から給紙タイミングを遅延さ
せればよい。しかし、後端押さえ１６０を動作させる本
実施例では、給紙タイミングを遅延させる用紙を通常の
場合よりも１枚早く設定した。これによって、後端押さ
え１６０がその動作時に次に収容されてくる用紙と干渉
することを確実に防止することができる。

【００５４】ここで、先出し再給紙動作を図１２、図１
３、図１４を参照して説明する。Ａ４横サイズの用紙で
１０部の等倍コピーを作成する場合を例にとる。第１面
コピー済みの１〜６枚目の用紙Ｓ₁〜Ｓ₆は順次中間トレ
イ１１０上へ収容され、６枚目の用紙Ｓ₆の後端が第２
収容ローラ１３３を通過してから後端押さえ１６０が動
作し、１〜６枚目の用紙Ｓ₁〜Ｓ₆の後端部分を押圧する
のは前述のとおりである。７枚目の用紙Ｓ₇は後端押さ
え１６０の上方を通って中間トレイ１１０に送り込まれ
る（図１２（Ａ）参照）。用紙Ｓ₇が収容されると、先
端規制板１１５による先端規制が解除されると共にピッ
クアップローラ１８０が下降かつ回転し、用紙Ｓ₇が先
出し再給紙されていく。このとき、６枚目の用紙Ｓ₆に
用紙Ｓ₇からつれ送り力が作用するが、このつれ送り力
よりも後端押さえ１６０の押圧力の方が強く設定されて
いるため、用紙Ｓ₆が用紙Ｓ₇と共に右方へ移動すること
はない（図１２（Ｂ）参照）。次に、８枚目の用紙Ｓ₈
が中間トレイ１１０へ送り込まれる。このとき、先端規
制板１１５は解除されているが、用紙Ｓ ₆は後端押さえ
１６０によって右方への移動を阻止される（図１２
（Ｃ），（Ｄ）参照）。用紙Ｓ₈に対する先出し再給紙
及び以降の用紙Ｓ₉，Ｓ₁₀の収容、先出し再給紙も前記
同様に行われる。

【００５５】次に、中間トレイ１１０に収容されている
用紙Ｓ₁〜Ｓ₆を最上層の用紙Ｓ₆から順次再給紙してい
く。このときも各用紙Ｓ₁〜Ｓ₆は後端押さえ１６０で押
圧されていくが、ピックアップローラ１８０による給紙
力が後端押さえ１６０の押圧力よりも強く設定されてお
り、用紙Ｓ₆〜Ｓ₁が順次１枚ずつ再給紙されていく。

【００５６】ところで、本実施例では後端押さえ１６０
を第２収容ローラ１３３の支軸１３６に取り付けた。こ
の利点を以下に述べる。第１に、押圧動作中後端押さえ
１６０が先出し再給紙される用紙の通紙障害とはならな
い。第２に、収容部１３０の移動に伴って後端押さえ１
６０も移動するため、各サイズの用紙に対して押圧位置
が一定である。第３に、後端押さえ１６０は第２収容ロ
ーラ１３３の回転力を利用して動作し、かつ、用紙を押
圧し、さらに、ホーム位置へ復帰する。即ち、専用の駆
動源を必要としない。第４に、後端押さえ１６０を収容
部１３０内で待機させることができ、設置スペースを別
途必要としない。

【００５７】特に、後端押さえ１６０の駆動を支軸１３
６から伝達できる点は構成上極めて有利であり、トルク
リミッタ１６１を介在させれば、必要な動作を達成でき
る。なお、トルクリミッタ１６１を設けると第２収容ロ
ーラ１３３の組立てが多少煩雑となる。これを解消する
ためには、図１１に示すように、支軸１３６に後端押さ
え１６０のボス部１６０ａを嵌着してもよい。この場
合、後端部押さえ１６０はボス部１６０ａと支軸１３６
との摩擦で回転し、かつ、負荷が作用すると（用紙押圧
及びストッパ１６２への当接）、支軸１３６との間でス
リップする。この構成によれば、ボス部１６０ａの内径
精度と支軸１３６の嵌合部分１３６ａの外径精度とを製
造上正確に管理すればよく、トルクリミッタ１６１を使
用する際に必要とされるコイルスプリングの内径及び軸
受け外径管理よりも容易である。しかも、部品点数、組
立て工数が減少する。

【００５８】また、本実施例では、後端押さえ１６０を
第２収容ローラ１３３の支軸１３６にのみ設け、ここを
通過する小サイズ用紙のみ先出し再給紙を可能とした。
第１収容ローラ１３１を通過して中間トレイ１１０へ送
り込まれる大サイズ用紙も先出し再給紙可能とするに
は、後端押さえを支軸１３５にも設ける必要がある。し
かし、これでは、部品点数が多くなり、収容部１３０が
大型化し、製造コストも上昇する。通常両面コピーは小
サイズ用紙で使用されることが多く、実際上小サイズ用
紙でのコピー生産性を高めればよい。使用頻度の少ない
大サイズ用紙に対しても、大型化、コストアップを来た
しても先出し再給紙を可能とすることは得策ではない。
本実施例では先出し再給紙を小サイズ用紙に限定するこ
とで、部品点数の削減、再給紙ユニット１００の小型
化、コストダウンを実現した。

【００５９】ところで、後端押さえ１６０は通紙方向に
おいてピックアップローラ１８０の幅Ｂ（図８参照）内
に設置することが好ましい。ピックアップローラ１８０
によって再給紙される用紙のスキューを防止するためで
ある。図８は種々のサイズの用紙を片面基準で通紙する
場合を示しているが、中央基準で通紙する場合でも同様
にピックアップローラ１８０の幅内に設置することが好
ましい。いずれの通紙形態でもピックアップローラ１８
０の中心と後端押さえ１６０の押圧位置が一直線上に位
置することが最良である。

【００６０】（制御部）図１７は複写機本体１の制御回
路を示し、本体１は、ＣＰＵ２５０によって制御され
る。ＣＰＵ２５０は操作パネル２６０に設けた各種キー
スイッチからの信号を受信すると共に各種表示器へ信号
を送信する。また、メインモータ駆動部２７１、光学系
駆動部２７２、用紙搬送駆動部２７３、給紙駆動部２７
４、再給紙駆動部２７５へ制御信号を送信する。また、
センサＳＥ１，ＳＥ１１，ＳＥ１２，ＳＥ１３やその他
のセンサ類からの検出信号を受信する。さらに、コピー
動作の制御に必要な給紙枚数カウンタＭ、中間トレイ１
１０への収容枚数カウンタＳを内蔵している。

【００６１】（制御手順）図１８はＣＰＵ２５０のメイ
ンルーチンを示す。電源の投入によって、ＣＰＵ２５０
にリセットが掛かり、プログラムがスタートすると、ま
ず、ステップＳ１で内蔵ＲＡＭのクリア、各種レジスタ
のクリア、各機器を初期モードに設定するための初期設
定を行う。次に、ステップＳ２で内部タイマをスタート
させる。内部タイマはこのメインルーチンでの１ルーチ
ンの所要時間を決めるもので、その値は予めステップＳ
１で設定される。

【００６２】次に、ステップＳ３〜Ｓ６の各サブルーチ
ンを順次コールし、必要な処理を行う。ステップＳ３で
は、操作パネル２６０の各種キースイッチから入力され
た用紙サイズ、コピー部数、コピー倍率、コピー濃度、
コピーモード（ノーマル、両面／合成コピー）等の選択
信号、各種センサ類からの検出信号、各種表示器への出
力信号を処理する。ステップＳ４では給紙部３０からの
用紙給紙を処理する。ステップＳ５では再給紙ユニット
１００からの用紙再給紙を処理する。ステップＳ６では
コピー動作や収容部１３０の移動等を処理する。

【００６３】最後に、ステップＳ７で内部タイマの終了
を待ってステップＳ２へ戻る。この１ルーチンの時間単
位を使って各サブルーチンで登場する各種タイマのカウ
ントを行う。

【００６４】図１９はメインルーチンのステップＳ６で
実行されるその他の処理のサブルーチンを示す。まず、
ステップＳ１１でコピー中か否かを判定し、コピー中で
あれば、ステップＳ１６へ移行する。コピー中でなけれ
ば、ステップＳ１２で両面コピーが選択されているか否
か、ステップＳ１３で用紙サイズが決定されているか否
かを判定する。いずれのステップＳ１２，Ｓ１３でＮＯ
であれば、ステップＳ１５で収容部１３０をホーム位置
（図１０参照）へ移動させる。収容部１３０のホーム位
置とは、本実施例において第２収容ローラ１３３がＡ４
横サイズの用紙長さに対応してセットされる位置であ
る。

【００６５】両面コピーが選択されていて用紙サイズが
決定されれば（ステップＳ１２，Ｓ１３でＹＥＳ）、ス
テップＳ１４で収容部１３０を用紙サイズに対応した所
定の位置へ移動させる。ステップＳ１６ではコピー動作
やそれに伴う紙詰まり等のトラブル検出、定着器１４の
温度制御等を処理する。

【００６６】図２０は前記ステップＳ１４で実行される
収容部移動のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ２
１で用紙サイズを判定した後、用紙サイズに対応した位
置へ収容部１３０を移動させる。収容部１３０のホーム
位置は用紙がＡ４横サイズの場合であり（図９（Ａ）、
図１０参照）、各ステップＳ２２〜Ｓ２５，Ｓ２７での
移動量はホーム位置からの数値である。Ａ３縦、Ｂ４縦
サイズの用紙は第１収容ローラ１３１から中間トレイ１
１０へ送り込まれる。そのため、ステップＳ２８で切換
え爪１３２をオンして用紙を第１収容ローラ１３１から
下方へガイドする。Ａ４サイズ以下の用紙は第２収容ロ
ーラ１３３から中間トレイ１１０へ送り込まれる。その
ため、ステップＳ２９で切換え爪１３２をオフし、用紙
をローラ１３１からローラ１３３へガイドする。

【００６７】図２１はメインルーチンのステップＳ４で
実行される給紙処理のサブルーチンを示す。まず、ステ
ップＳ３１でコピー部数Ｎと給紙部３０から給紙された
用紙の枚数Ｍとを比較する。給紙枚数Ｍはカウンタによ
ってカウントされ、その初期値は“０”である。Ｎ＞Ｍ
のときステップＳ３２以降を処理し、ＭがＮに到達すれ
ば直ちにこのサブルーチンを終了する。

【００６８】Ｎ＞Ｍのとき、ステップＳ３２で給紙枚数
Ｍを１加算する。続いて、ステップＳ３３で両面コピー
が選択されているか否かを判定し、選択されていなけれ
ばステップＳ３８で給紙を開始する。両面コピーが選択
されていればステップＳ３４でコピー部数Ｎと所定値Ａ
とを比較する。所定値Ａとは先出し再給紙する用紙の枚
数に対応するもので、例えば用紙がＡ４横サイズでコピ
ー倍率が等倍のときは“４”、Ａ４縦サイズでコピー倍
率が等倍のときは“３”である。

【００６９】ステップＳ３４でＮ≦Ａと判定すると、こ
の場合は給紙された全ての用紙が先出し再給紙の対象と
なる。そこで、ステップＳ３５で給紙枚数Ｍが“１”で
ないか否かを判定し、“１”の場合はステップＳ３８で
通常のタイミングで給紙させ、“１”以外の場合はステ
ップＳ３７で遅延フラグを「１」にセットしたうえで、
ステップＳ３８で遅延させた給紙を実行する。ステップ
Ｓ３４でＮ＞Ａと判定すると、この場合は中間トレイ１
１０上にスタックさせる（Ｎ−Ａ）枚の用紙とスタック
されずに先出し再給紙されるＡ枚の用紙とが存在し、か
つ、（Ｎ−Ａ＋１）枚目の用紙から給紙タイミングを遅
らせる。そこで、ステップＳ３６で給紙枚数Ｍと（Ｎ−
Ａ＋１）とを比較し、給紙枚数Ｍが（Ｎ−Ａ＋１）に到
達するまではステップＳ３８で通常のタイミングで給紙
させ、給紙枚数Ｍが（Ｎ−Ａ＋１）に到達すればステッ
プＳ３７で遅延フラグを「１」にセットしたうえで、ス
テップＳ３８で遅延させた給紙を実行する。

【００７０】図２２は前記ステッップＳ３８で実行され
る給紙開始のサブルーチンを示す。まず、ステップＳ４
１で遅延フラグをチェックし、「０」にリセットされて
いれば通常のタイミングで給紙を行う。即ち、ステップ
Ｓ４２で光学系２０の露光走査の終了を示すリターン信
号がオンエッジとなるのを待って、ステップＳ４３でタ
イミングローラ１２をオンする。これにて用紙が通常の
タイミングで転写位置へ送り出される。続いて、ステッ
プＳ４４でタイマＴ２をスタートさせ、ステップＳ５１
へ移行する。

【００７１】遅延フラグが「１」にセットされていれ
ば、ステップＳ４５で遅延フラグを「０」にリセット
し、ステップＳ４６でリターン信号がオンエッジとなる
のを待って、ステップＳ４７でタイマＴ１をスタートさ
せる。そして、ステップＳ４８でタイマＴ１のカウント
終了と判定すると、ステップＳ４９でタイミングローラ
１２をオンする。即ち、ここではタイマＴ１のカウント
時間だけ用紙を転写位置へ送り出すタイミングを遅ら
せ、先行する用紙との間隔を拡げる。続いて、ステップ
Ｓ５０でタイマＴ２をスタートさせ、ステップＳ５１へ
移行する。

【００７２】ステップＳ５１では、タイマＴ２のカウン
ト終了と判定すると、ステップＳ５２でタイミングロー
ラ１２をオフし、このサブルーチンを終了する。なお、
給紙部３０における各カセット３１〜３４からの給紙動
作は従来周知の動作であるために省略する。

【００７３】図２３、図２４はメインルーチンのステッ
プＳ５で実行される再給紙処理のサブルーチンを示す。
まず、ステップＳ６１で収容部１３０に設置したセンサ
ＳＥ１１がオフエッジと判定すると、即ち、用紙の後端
が第１収容ローラ１３１を通過すると、ステップＳ６２
で収容枚数カウンタのカウント値Ｓを１加算する。そし
て、ステップＳ６３で幅規制板１７１，１７２を動作さ
せ、中間トレイ１１０に収容された用紙を幅方向に整合
する。

【００７４】次に、ステップＳ６４でコピー部数Ｎと所
定値Ａとを比較し、コピー部数Ｎが所定値Ａ以下であれ
ば、全ての用紙を先出し再給紙するため、ステップＳ６
５で収容枚数Ｓが“１”であることを確認のうえ、ステ
ップＳ６６で先端規制板１１５を解除する。そして、ス
テップＳ６７で用紙を先出し再給紙する。

【００７５】一方、コピー部数Ｎが所定値Ａよりも大き
ければ、中間中トレイ１１０へスタックする用紙と先出
し再給紙する用紙とを分けるため、ステップＳ６８，Ｓ
７０，Ｓ７１，Ｓ７４でＳの値に対するＮ，（Ｎ−Ａ＋
１），（Ｎ−Ａ）の値をそれぞれ比較判定する。収容枚
数Ｓが（Ｎ−Ａ）枚に到達するまでは（ステップＳ７４
でＮＯ）、ステップＳ７６で先端規制板１１５による先
端規制を維持する。このとき収容されてくる用紙は中間
トレイ１１０上へスタックされる。収容枚数Ｓが（Ｎ−
Ａ）枚に到達すると（ステップＳ７４でＹＥＳ）、ステ
ップＳ７５でソレノイド１６３をオンして後端押さえ１
６０で中間トレイ１１０上にスタックされた（Ｎ−Ａ）
枚の用紙の後端部分を押圧する。次の用紙が収容されて
くると、即ち、収容枚数Ｓが（Ｎ−Ａ＋１）枚に到達す
ると（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ステップＳ７２で先
端規制板１１５を解除し、ステップＳ７３で該用紙を先
出し再給紙する。収容枚数Ｓが（Ｎ−Ａ＋１）からＮの
間は（ステップＳ７０でＹＥＳ）、ステップＳ７３で中
間トレイ１１０へ送り込まれた用紙をそのまま先出し再
給紙する。最終用紙が中間トレイ１１０へ送り込まれる
と（ステップＳ６８でＹＥＳ）、ステップＳ６９でセン
サＳＥ１２によって中間トレイ１１０に用紙があること
を確認のうえ、ステップＳ７３で最終用紙を先出し再給
紙する。

【００７６】その後、中間トレイ１１０上にスタックさ
れている（Ｎ−Ａ）枚の用紙が順次再給紙される。この
再給紙処理は通常の再給紙であり、その制御手順は省略
する。中間トレイ１１０上にスタックされている最後の
用紙が再給紙されると、後端押さえ１６０が自動的にホ
ーム位置へ復帰する。

【００７７】（他の実施例）なお、本発明に係る再給紙
装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の
範囲内で種々に変更することができる。例えば、収容部
１３０の用紙サイズに対応する移動は、オペレータがマ
ニュアルで移動させる方式でもよい。その場合は移動さ
せるためのハンドルを設けると共に、用紙サイズに対応
した停止装置をマーキングしておく必要がある。

【００７８】また、収容ローラ１３１，１３３に代えて
ベルト部材を用いてもよい。また、前記実施例では両面
コピーモード時における先出し再給紙について説明した
が、合成コピーモードにおいても同様に先出し再給紙を
行うことができる。また、再給紙は中間トレイ１１０上
に積載された用紙のうち再下層のものから順次送り出す
方式であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である再給紙ユニットを備え
た複写機の内部構成図。

【図２】前記再給紙ユニットの内部構成図。

【図３】用紙搬送状態の説明図。

【図４】用紙搬送状態の説明図。

【図５】前記再給紙ユニット内の収容部の正面図。

【図６】前記収容部の斜視図。

【図７】前記収容部の側面図。

【図８】前記収容部の平面図。

【図９】前記収容部の移動状態に示す説明図。

【図１０】前記収容部の用紙サイズ対応位置を示す説明
図。

【図１１】後端押さえの取付け構成を示す斜視図。

【図１２】先出し再給紙動作の説明図。

【図１３】先出し再給紙動作の説明図、図１２の続き。

【図１４】先出し再給紙動作の説明図、図１３の続き。

【図１５】本実施例での両面コピーモードにおける用紙
給紙及び再給紙のタイミングチャート図。

【図１６】比較例（先出し再給紙を行わない）での両面
コピーモードにおける用紙給紙及び再給紙のタイミング
チャート図。

【図１７】前記複写機の制御回路を示すブロック図。

【図１８】ＣＰＵのメインルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図１９】その他の処理のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図２０】収容部移動のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図２１】給紙処理のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２２】給紙開始のサブルーチンを示すフローチャー
ト図。

【図２３】再給紙処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図２４】再給紙処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図２３の続き。

【符号の説明】

１００…再給紙ユニット１１０…中間トレイ１３０…収容部１３１，１３３…収容ローラ（下駆動ローラ）１４１，１４２…上従動ローラ１４３…ホルダ１５０…上ガイド板１５５…上ガイドフィルム１５７…コイルスプリング１５８…スクリュウカム１８０…ピックアップローラ１９０…給紙ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大南泰一大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者田村友伸大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中間トレイと、前記中間トレイ上に第１面に画像を記録された用紙を順
次積み重ねて収容する収容手段と、前記中間トレイ上に収容された用紙を１枚ずつ給紙する
給紙手段とを備え、前記収容手段が用紙収容方向に沿って用紙サイズに対応
した所定の位置へ移動可能であること、を特徴とする再給紙装置。
【請求項２】前記収容手段を用紙サイズに対応した所
定の位置へ移動させる移動手段を備えていることを特徴
とする請求項１記載の再給紙装置。
【請求項３】前記収容手段に一端が固定され、用紙収
容方向の上流側に延在して再給紙装置の入口部分で折り
返された可撓性を有する用紙ガイド部材と、前記用紙ガイド部材の他端に連結され、用紙ガイド部材
に常時テンションを付与する弾性部材と、を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
再給紙装置。
【請求項４】前記収容手段を移動させるステッピング
モータを備え、前記収容手段が収容方向上流側へ移動するときと下流側
へ移動するときとで前記ステッピングモータの駆動回転
数を変更すること、を特徴とする請求項３記載の再給紙装置。
【請求項５】前記収容手段を移動させるステッピング
モータと、前記収容手段に設けた収容部材を回転させる駆動ベルト
とを備え、前記収容手段が収容方向下流側へ移動するときには前記
駆動ベルトを回転させること、を特徴とする請求項３記載の再給紙装置。
【請求項６】中間トレイと、前記中間トレイ上に第１面に画像を記録された用紙を順
次積み重ねて収容する収容手段と、前記中間トレイ上に収容された用紙を１枚ずつ給紙する
給紙手段と、上方へ開放可能に設置され、用紙の上面をガイドする上
ガイド板とを備え、前記収容手段は、用紙を前記中間トレイ上に送り込む下
駆動ローラと、上従動ローラとを有し、前記上従動ローラを回転自在に保持する保持部材が前記
上ガイド板上で用紙収容方向に沿って移動自在であるこ
と、を特徴とする再給紙装置。