JPH07268762A - 刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の糸を選択利用して刺繍を行う刺繍ミシ
ンにおいて、上記糸の内の何れかを選択してループ縫い
を行う場合も、又別な糸を選択して環縫いを行う場合
も、何れも適正な縫い仕上がりが得られるようにする。 【構成】 各ルーパとそれを駆動歯車と連繋させる為の
従動歯車との間に夫々設けられている回動方向位置調節
手段によって、ルーパが針落ち位置に到来して従動歯車
が駆動歯車と噛み合い、鉤針の上下動と同期して回動す
る状態となった際の各ルーパの回動方向位置を、環縫い
用の位置及びループ縫い用の位置に夫々個別に設定でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のルーパを選択利用
することにより、各々のルーパに装填されている糸を交
換的に用いて布に対する刺繍縫いを行うようにした刺繍
ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の刺繍ミシンに係る技術事項は、
例えば特開平５−２３９７５７号公報に示されている。
その公報の記載内容は、次の「公知技術欄」に記載の通
りである。尚上記公報における図１、図２及び図８は、
添付図面において本願の実施例を示す図１〜図７と区別
する為に、図８、図９、図１０として順に示した。

【０００３】公知技術欄 『（前略）・・・図１、２には多頭刺繍ミシンにおける
一つのベッド１が示される。このようなベッド１は図１
の左右方向に複数が並設されている。各ベッド１の上方
には夫々ミシンヘッドが設けられている。図２にはミシ
ンヘッドに備えられた上下動自在の縫製用の鉤針が符号
11で示される。ベッド１には複数のルーパ４やそれを選
択的に駆動する為の駆動歯車２、その他以降に説明する
種々の機構が備わっている。 ・・（中略）・・ ベッド１におけるベッドフレーム1aは、多頭刺繍ミシン
におけるミシンフレーム５に取付けたフレーム本体６と
その本体６に被せ付けた天板７から成る。天板７には周
知のように針板８が取付けてある。針板８には針孔９と
糸引き上げ孔10が設けてある。 ・・（中略）・・ 次に駆動歯車２及びそれに関連する機構について説明す
る。図１、２に示す如く、フレーム本体６には支持ブラ
ケット13が固着してあり、ブラケット13に回動自在に装
着した鉛直状態の駆動軸14の上端に駆動歯車２が取付け
てある。図２、３に示す如く案内歯車16は駆動歯車２と
同径、同ピッチに形成され、駆動歯車２に対し、駆動歯
車２の歯と案内歯車16の歯とが連続する状態で重合状に
設けてある。本例では案内歯車16と駆動歯車２とは一体
形成してある。両者は別体形成後、上記のような相互関
係の状態で夫々駆動軸14に固定してもよい。案内歯車16
は図３に示す如く一部に欠歯部16ａを有している。欠歯
部16ａの範囲は、後述のように従動歯車が横移動する場
合にそれとの噛合を防止するに充分な大きさにしてあ
る。水平状態の主軸17が多数のベッド１を貫通する状態
に設けられており、上記フレーム本体６によって回動自
在に支えられている。又この主軸17には図示はしないが
周知の如く該主軸17を回転駆動する為の駆動源例えばモ
ータが接続されている。主軸17と駆動軸14は、夫々に固
着した歯車18, 19によって連動している。歯車18, 19と
しては例えばねじ歯車が用いられる。 ・・（中略）・・ 前記複数のルーパ４は図１、２に示すルーパアセンブリ
21の一構成部品として備わっている。ルーパアセンブリ
21は可動枠３を有する。フレーム本体６にはレール22が
取付けられ、レール22上を移動自在なスライド体23が可
動枠３に取付けてあり、その結果可動枠３がフレーム本
体６に対して図１の左右方向に直線的に横移動し得るよ
うになっている。水平状態の横動杆24が多数のベッド１
に貫通状に設けられ、フレーム本体６によって図１の左
右方向へ進退自在（自体の軸線方向への移動が自在）に
支えられている。又図示はしないがこの横動杆24にはこ
れを横移動させる為の駆動装置が連結してある。上記可
動枠３は上記横動杆24に固着されており、横動杆24の横
移動に伴って可動枠３が横移動する。尚可動枠３の横移
動の方向は例えば水平面内で円弧軌跡を描く方向であっ
てもよい。図２に示すように、鉛直状態の中空のルーパ
軸26が可動枠３に回動並びに上下方向への移動が自在に
装着されている。ルーパ軸26の上端にはルーパ４が取付
けてあり、その下には従動歯車27が取付けてある。ルー
パ４は図１、３に示す如く針落孔28と糸通し孔29を有す
る。前記可動枠３に対し複数のルーパ４は、可動枠３の
移動方向と平行な方向に等間隔で配列してある。従っ
て、可動枠３の横移動によって各ルーパ４が選択的に針
落位置即ち針落孔28が針板８の針孔９と重合する状態と
なる位置に位置する。各ルーパ軸26の下部には、連繋片
45を備える連繋部材43がベアリング44によって相対回動
自在に取付けてある。連繋部材43は案内片46を備える。
可動枠３に固着された取付片47には案内部材48が備えら
れている。案内部材48によって案内片46は上下方向にの
み動くように案内され、前記連繋片45の横方向への首振
りが阻止される。 ・・（中略）・・ 次にベッド１は、針落位置にあるルーパ４を図２および
図９に示される如くその軸線方向に位置替えさせる為の
昇降機構32を備えている。 ・・（中略）・・ 次に上記刺繍ミシンの動作を説明する。通常の縫製時に
おいては、針落位置にあるルーパ４は昇降機構32によっ
て図２の如く上昇位置にあり、その従動歯車27は駆動歯
車２に噛み合っている。この状態において、主軸17が往
復回動され、歯車18, 19、駆動軸14、駆動歯車２、従動
歯車27を介してルーパ４が周知の如く往復回動されてい
る。この回動は周知のように縫製用の鉤針11の上下動と
同期して行われている。また天板７の上では刺繍枠に張
り広げられた布が鉤針11の上下動と同期して間欠的に横
移動されている。その結果、ルーパ４の糸通し孔29を通
して供給される縫糸120 により針板８上において布に対
する縫製が行われている。 ・・（中略）・・ 次に縫糸の変更の為のルーパの交替について説明する。
この場合、図14の符号210 の時点までは前記の場合と全
く同様に動作が行なわれる。そこまでの動作が完了した
状態では、ルーパ軸26の従動歯車27は図８の（Ａ）に示
される如く案内歯車16の有歯部16ｂと噛み合っており、
カム52は回り止片51の上に乗っている。次にその状態に
おいて主軸17によって案内歯車16が矢印Ｘ方向に回動さ
れる。その回動過程においては、図８の（Ａ）のように
従動歯車27が案内歯車16の有歯部16ｂと噛み合っている
状態では従動歯車27は案内歯車16の矢印Ｘ方向の回動と
連動して回動する。やがて図８の（Ｂ）に示されるよう
に従動歯車27が案内歯車16の有歯部16ｂから欠歯部16ａ
に出ると、そこで従動歯車27の回動は停止する。またこ
の停止の時、同図に示されているようにカム52における
嵌合凹部54が回り止片51と嵌合する。その結果、ルーパ
４の回動方向の位相は、従動歯車27が上記案内歯車16の
有歯部16ｂから外れた時の状態のまま、例えば図11の如
くルーパ４の糸通し孔29が時計の４時半の位置に保持さ
れる。尚このような状態が達成されるよう、カム52は押
ねじ53を緩めた状態で従動歯車27との回動方向の位置関
係が予め調整され、その状態において押ねじ53でもって
ルーパ軸26に固着されている。 ・・（中略）・・ 引き続き案内歯車16が矢印Ｘ方向に回動されて図８の
（Ｃ）に示される如き状態となる。この状態となると次
に横動杆24によって可動枠３が例えば図11の矢印212 方
向に横移動される。その横移動の場合、図10及び図11の
如く全ての従動歯車27が欠歯部16ａを通って横移動する
為、当然のことながらルーパ４は何等回動しない。上記
可動枠３の横移動によって、図11の（Ｂ）の如く次に作
動させるべきルーパ４（そのルーパ４には、先に作動さ
せていたルーパとは異なる色あるいは種類の糸が予め装
填されている）が針落位置にもたらされる。尚そのルー
パ４に関してもルーパ位相保持手段50によって上記の説
明と同様にしてその回動方向の位置が予め決められた状
態となるように保持されている。 ・・（中略）・・ 上記新たなルーパ４が針落位置にくると、次に主軸17の
回動によって案内歯車16が図８の（Ｃ）の矢印Ｙ方向に
回動される。そして案内歯車16における有歯部16ｂが図
８の（Ｂ）の如き位置までくると従動歯車27はその有歯
部16ｂと噛み合って回動を開始する。従動歯車27の回動
に伴ないカム52が回動する。するとカム52は回り止片51
の上に乗り上げ、嵌合凹部54が回り止片51から外れて図
８の（Ａ）の如き状態となる。上記の場合、従動歯車27
は、前記説明から明らかなように有歯部16ｂから外れた
時のままの状態にルーパ位相保持手段50によって保持さ
れている。従って上記有歯部16ｂが従動歯車27と噛み合
いを開始する場合、その噛み合いの開始は従動歯車27の
歯先と有歯部16ｂの歯先とがぶつかり合ったりすること
なく極めてスムーズに行われる。上記のようにして従動
歯車27が案内歯車16の有歯部16ｂと噛み合うに至ると、
昇降機構32の操作軸39の回動により昇降体34が上昇さ
れ、連繋部材43を介してルーパ軸26が上昇される。その
結果、従動歯車27は案内歯車16の歯をガイドにして駆動
歯車２に至り、ルーパ４は図２に示されるように縫製時
の動作場所に至る。その後、図14の符号210 の時点以降
の動作が前記の場合と同様に行なわれる。』

【０００４】上記のような刺繍ミシンでは、鉤針の上下
動とルーパの回動とのタイミング、即ち、各ルーパが針
落ち位置に来て鉤針の上下動と同期して回動する場合に
おける鉤針の上下動とルーパの回動との相互関係を、何
れのルーパに関しても、ループ縫い即ち図６に示すよう
に縫糸120を１針毎に引き上げてループ122を形成する縫
い方に合わせている。このような設定では、いずれかの
糸を用いてループ縫いを行おうとする場合には、そのル
ープ縫いを適正に行うことができる。それのみならず、
環縫いに関しては上記タイミングがさほどシビアでない
為、別の糸を用いて環縫いを行おうとする場合も、通常
用いられる強撚糸の場合にはその環縫いを問題なく行う
ことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記のような設
定の刺繍ミシンでは、甘撚の糸を用いて環縫いを行おう
とする場合、その糸における一部の繊維が鉤針の鉤部に
掛からぬ事態が生じて環縫いの縫い仕上がりが非常に見
苦しくなったり、強撚糸を用いての環縫いであっても、
同様に一部の繊維が鉤部に掛からぬ状態が生ずるため、
縫い仕上がり状態が毛羽立ちの多い状態となる問題点が
あった。

【０００６】本願発明の刺繍ミシンは上記従来技術の問
題点（技術的課題）を解決する為に提供するものであ
る。第１の目的は、複数のルーパに夫々装填された種々
の糸を選択利用して刺繍を行うことのできる刺繍ミシン
を提供することである。第２の目的は、何れかの糸でル
ープ縫いを行おうとする場合、そのループ縫いを適正に
行うことのできる刺繍ミシンを提供することである。第
３の目的は、別な糸で環縫いを行おうとする場合、その
環縫いを良好な縫い仕上がり状態が得られるように行う
ことのできる刺繍ミシンを提供することである。第４の
目的は、上記別な糸が甘撚の糸など特殊な糸であって
も、それによる環縫いを適正に行うことのできる刺繍ミ
シンを提供することである。他の目的及び利点は図面及
びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになる
であろう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本願発明における刺繍ミシンは、ベッドの上方には
縫製用の鉤針をベッドの針落ち位置に向けての上下動を
自在に配設し、上記ベッドの下方には可動枠を横動自在
に配設し、その可動枠には複数のルーパを、可動枠の横
動により選択的に針落ち位置に位置させ得るよう配設す
ると共に、各ルーパに対しては従動歯車を装着し、更に
上記ベッドにおいて上記針落ち位置に位置したルーパの
従動歯車と噛み合う位置に、上記鉤針の上下動と同期し
て回動するようにした上記従動歯車駆動用の駆動歯車を
配設している刺繍ミシンにおいて、上記各ルーパと従動
歯車との間には、ルーパと従動歯車との回動方向への相
対的位置関係を変更する為の回動方向位置調整手段を備
えさせたものである。

【０００８】

【作用】各ルーパ毎に備えてある回動方向位置調整手段
によって、ループ縫い用の糸を装填するルーパは、それ
に係わる従動歯車が駆動歯車と噛み合うときの回動方向
の位置をループ縫い最適位置に設定でき、環縫い用の糸
を装填するルーパも同じくその回動方向の位置を環縫い
最適位置に設定できる。布に対する刺繍を行う場合に
は、前者のルーパを用いてループ縫いを行うことと、後
者のルーパを用いて環縫いを行うこととを選択的に行う
ことができる。それらのルーパは夫々上記最適位置に設
定できるので、何れの縫い方で刺繍を行う場合も糸を鉤
針の鉤部に確実に掛けて適正に引き上げ、確実な縫製を
行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。図１及び図２において符号３，７，11，26，27で示
される部材は、公知（例えば特開平５−２３９７５７号
公報において公知）の多頭刺繍ミシンにおける可動枠、
天板、鉤針、ルーパ軸、従動歯車を夫々示すものであ
る。これらの部材の夫々及びそれらと他の部材との関連
は、前記公知技術欄に記載された対応各部材の夫々及び
それらと他の部材との関連に係る構成と同様の構成とし
てある。尚図１、２において、機能上図８〜図２１に示
されるものと同一又は均等の構成で説明が重複すると考
えられる部分には、図８〜図２１と同一の符号を付して
重複する説明を省略する。又本願においては、図１に示
すベッドとは上記天板７及びそこに備わっている針板８
とからなる構成を言い、ルーパとは上記ルーパ軸26とそ
の上端部に取付けたヘッド部材125aからなる構成を言
う。尚上記鉤針11は上記ベッドの上方に、ベッドの針落
ち位置である針孔９に向けての上下動を自在に配設して
あり、上記可動枠３は上記ベッドの下方において横動自
在、例えば図１の紙面と垂直な方向に横動自在に配設し
てある。その可動枠には複数のルーパを、可動枠の横動
により選択的に針落ち位置に位置させ得るよう配設す
る。上記ルーパ軸26は複数本例えば５本が上記可動枠３
にその横動方向に並設してあって、可動枠３の横動によ
り、各々が上記鉤針11の針落ち位置（針孔９の下方位
置）に選択的に位置するようになっている。従動歯車27
は上記針落ち位置に位置したルーパに連結しているもの
が、上記ベッドに備えられている駆動歯車と噛み合うよ
うになっている。

【００１０】次に125aはルーパ125におけるヘッド部材
を示し、下部の取付部126に備えた孔126a内にルーパ軸2
6の上端を差し込み、押しねじ127,128でもってルーパ軸
26に固定してある。130はルーパ125と従動歯車27との連
結手段を示し、ルーパ軸26の上端部の部分であって連結
片として機能する部材131と、該部材131に従動歯車27を
取付ける為のボス部27ａや押しねじ124、及び上記の取
付部126や押しねじ127,128でもって構成したものを例示
する。132はルーパ125と従動歯車27との回動方向への相
対的位置関係を変更する為にそれらの間に設けた回動方
向位置調整手段を示し、上記押しねじ127,128で構成し
たものを例示する。上記回動方向位置調整手段は、図１
に想像線で示すように、ヘッド部材125aに従動歯車27の
上面と重合する舌片133を付設すると共にその舌片133に
透孔を穿設し、一方受動歯車27の上面には上記透孔を選
択的に重合させ得るようにした多数のねじ孔を一つの円
弧上に並べて設け、止めねじ134でもって上記舌片133を
上記何れかのねじ孔に選択的に取付けることによって上
記ルーパ125と受動歯車27との相対的位置関係を変更で
きるようにした構成にしてもよい。

【００１１】上記構成のものにおけるルーパ125の回動
方向位置の設定を説明する。夫々可動枠３に回動自在に
取付けられている複数のルーパ125の内、環縫いをする
ルーパ125の回動方向の位置を環縫い最適位置に設定す
る。即ち、そのルーパ125が針落ち位置に位置して、従
動歯車27が鉤針11の上下動と同期して回動する駆動歯車
と噛み合う状態の場合に、例えば上記鉤針11を上下動さ
せる為の駆動主軸の回転角度が０゜（原点と呼ばれる位
置であって、ミシンにおいて相互に同期して作動する部
材相互のタイミングを定める時の基準となる位置であ
る。この位置はミシン毎に夫々固有に定められており、
駆動主軸に付した目盛によって目で直接に読み取った
り、駆動主軸に付設したエンコーダやフォトセンサによ
って電気的に検知したりすることができるようになって
いる。）の時に、ルーパ125の針落ち孔28から見た糸通
し孔29の位置が９時の位置に来るように設定する。尚上
記９時の位置とは、時計の文字盤をその６時の時間目盛
の位置が多頭刺繍ミシンの前側（作業者がミシンの取り
扱いを行う側であって、前記図８ではその下方の側）に
来るように上記ルーパ125に投影的に重ねた際に、その
文字盤の時間目盛の９時が位置する場所を言う。以下他
の時刻に関しても同様である。一方ループ縫いを行うル
ーパ125の回動方向の位置をループ縫い最適位置に設定
する。即ち上記環縫いの場合と同様にして１０時の位置
に設定する。尚上記設定はルーパ125が針落ち位置でな
く保持位置にある状態で行ってもよい。その場合は、保
持位置でのルーパ125の回動方向位置と針落ち位置での
ルーパ125の回動方向位置との差分を加味して設定を行
えばよい。

【００１２】環縫い最適位置に設定されたルーパ125を
用いての縫製を図３、４に基づき説明する。尚図３にお
けるルーパの向きは、図４の（Ａ）、（Ｃ）と直観的に
対比できるようにする為に、糸通し孔29が９時の位置に
ある状態を０として、そこから時計回りの側であるか或
いは反時計回りの側であるかを、その回転角度の大きさ
と共に表した。又図４において矢印11ａ鉤針11における
鉤部11ｂの方向を示し、矢印121aは１針縫う毎の布121
の移動方向を示す。上記縫製は鉤針11の上下動とそれと
同期したルーパ125の往復回動とによって、図４の
（Ａ）〜（Ｄ）に示す状態で周知の如く行われる。この
場合、ルーパ125が環縫い最適位置に設定されている
為、鉤針11の鉤部11ｂに縫糸120が掛かる場合、図４の
（Ｃ）に示すように鉤針11に対する糸120の巻き付け角
度が比較的大きい。従って縫糸120はそれを構成してい
る全繊維が確実に鉤部11ｂに掛かり、それらは鉤針11の
上昇により確実に布121上に引き上げられる。従って一
部の繊維の毛羽立ちを生ずることなく美しい縫い上がり
状態を得ることができる。

【００１３】ループ縫い最適位置に設定されたルーパ12
5を用いての縫製を図５〜７に基づき説明する。尚図５
におけるルーパの向きは前記図３の場合と同様である。
この場合の縫製は鉤針11の下降に伴い図６の（Ａ）から
（Ｂ）の状態へ進み、図７の（Ｂ）のように鉤針11の針
先11ｃが縫糸120と交差する位置を下方へ向かって進
む。この場合、図７の（Ａ）、（Ｂ）から明らかなよう
に縫糸120は針先11ｃの通り道から側方に待避している
為、鉤針11は縫糸120との干渉を生ずることなく下降
し、やがて図７の（Ｃ）、（Ｄ）に示すように縫糸120
が鉤針11に絡められる。その後鉤針11が上昇することに
より上記絡められた縫糸120は布121の上側に引き上げら
れ、更に布121が１目の縫い目分横移動されることによ
り図６の（Ａ）と同様の状態となる。このような動作を
繰り返してループ縫いが行われる。

【００１４】上記布121に対して、種々の縫い方を選択
的に利用して刺繍を行う場合は、可動枠３の横動により
複数のルーパ125を選択的に針落ち位置に位置させ、環
縫い用に設定したルーパ125では上記布121に環縫いの刺
繍を施し、ループ縫い用に設定したルーパ125では上記
布121にループ縫の刺繍を施す。このような縫製が例え
ば自動制御により行われ布121に多様な刺繍が施され
る。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本願発明の構成によれば前
記第１から第４の目的を達成して、何れかの糸を選択利
用してループ縫いを行う場合も、又別な糸を選択利用し
て環縫いを行う場合も、何れも適正な縫い仕上がりが得
られる状態に刺繍を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ルーパと従動歯車及び両者の連結手段を示す縦
断面図。

【図２】図１におけるII−II線断面図。

【図３】針先及び環縫い用のルーパの動作を示すグラ
フ。

【図４】（Ａ）、（Ｃ）は夫々図３のＡ、Ｃの時点にお
けるルーパの状態を示す平面図、（Ｂ）、（Ｄ）は夫々
（Ａ）、（Ｃ）におけるＢ−Ｂ線断面図及びＤ−Ｄ線断
面図。

【図５】針先及びループ縫い用のルーパの動作を示すグ
ラフ。

【図６】（Ａ）、（Ｂ）は夫々図５のＡ、Ｂの時点にお
ける鉤針の状態を示す縦断面図。

【図７】（Ａ）、（Ｃ）は夫々図５の７Ａ、７Ｃの時点
におけるルーパの状態を示す平面図、（Ｂ）、（Ｄ）は
夫々（Ａ）、（Ｃ）におけるＢ−Ｂ線断面図及びＤ−Ｄ
線断面図。

【図８】天板が取り除かれた状態におけるミシンベッド
の平面図。

【図９】図８におけるII−II線断面図（天板は図示され
ているが糸切断機構は図の輻輳を避ける為に図示が省略
されている）。

【図１０】ルーパ切替の動作順を説明する図。

【符号の説明】

７ ベッド 11 鉤針 27 従動歯車 120 縫製用の糸 125 ルーパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドの上方には縫製用の鉤針をベッド
   の針落ち位置に向けての上下動を自在に配設し、上記ベ
   ッドの下方には可動枠を横動自在に配設し、その可動枠
   には複数のルーパを、可動枠の横動により選択的に針落
   ち位置に位置させ得るよう配設すると共に、各ルーパに
   対しては従動歯車を装着し、更に上記ベッドにおいて上
   記針落ち位置に位置したルーパの従動歯車と噛み合う位
   置に、上記鉤針の上下動と同期して回動するようにした
   上記従動歯車駆動用の駆動歯車を配設している刺繍ミシ
   ンにおいて、上記各ルーパと従動歯車との間には、ルー
   パと従動歯車との回動方向への相対的位置関係を変更す
   る為の回動方向位置調整手段を備えさせたことを特徴と
   する刺繍ミシン。