JPH0727117Y2 - 輪切り冷凍魚等の切断装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、輪切りされた大型冷凍
魚等を矩形状に小さく切断するのに適した切断装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】本考案の出願人は、先に、図９と図１０
に示すように、第１垂直軸１６を中心に水平に旋回自在
とされた第１旋回アーム２の自由端に第２旋回アーム４
を第２垂直軸１８で水平に旋回自在に取り付け、該第２
旋回アーム４の先端に、輪切り冷凍魚等の被切断物Ｗを
挟着具４０，４０（下側のものはかくれている。）で挟
着して固定する固定装置１２を第３垂直軸２０で水平に
回動自在に取り付けるとともに、垂直な平面内に配設さ
れた複数のプーリ３５（図では１個しか示されていな
い。）にエンドレスの帯鋸３６を巻き掛け、該帯鋸３６
の回転で被切断物Ｗを切断する輪切り冷凍魚等の切断装
置を開発した（実願平３ー３０６９８号）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記の切断装置におい
ては、輪切り冷凍魚Ｗを縦横に切断してほぼ矩形状の製
品（サク）を切り出す場合、図９の（ａ）〜（ｅ）に示
すように、まず、挟着具４０の向きを帯鋸３６の回転面
に平行に揃え、２本のアーム２，４の旋回で輪切り冷凍
魚Ｗを帯鋸３６の幅方向（図で上下方向）に動かして何
個かの切れ目を互いに平行に入れた後、図１０の（ｆ）
〜（ｈ）のようにアーム２，４の旋回と固定装置１２の
回動で輪切り冷凍魚Ｗを水平に９０度回動させ（挟着具
４０の向きは帯鋸３６の幅方向となる）、（ｉ）と
（ｊ）に示すように再びアーム２，４の旋回で輪切り冷
凍魚Ｗを帯鋸３６の幅方向に動かして輪切り冷凍魚Ｗを
切断している。

【０００４】上記の切断装置においては、輪切り冷凍魚
Ｗの切断姿勢を縦から横（或いは横から縦）に変更する
場合、帯鋸３６等に対する輪切り冷凍魚Ｗの接触を避け
るために、図１０の（ｆ）〜（ｈ）のように、旋回アー
ムを大きく旋回させて一度安全な位置へ輪切り冷凍魚Ｗ
を退避させてから変更する必要がある。このため、姿勢
変更に時間がかかり、総合的に切断能力が低下する他、
旋回アームを大きく旋回させなければならないため、設
置面積が広くなる、という不満がある。

【０００５】本考案は、輪切り冷凍魚等の被切断物の姿
勢を縦横に容易かつ迅速に変えることができる輪切り冷
凍魚等の切断装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案は、フレームと、該フレームに第１垂直軸
で左右に旋回自在に取り付けられた第１旋回アームと、
該第１旋回アームを第１垂直軸を中心に左右に旋回させ
る第１旋回用駆動装置と、第１旋回アームの自由端に第
２垂直軸で左右に旋回自在に取り付けられた第２旋回ア
ームと、該第２旋回アームを第２垂直軸を中心に左右に
旋回させる第２旋回用駆動装置と、第２旋回アームの自
由端に第３垂直軸で左右に旋回自在に取り付けられた旋
回部材と、該旋回部材を第３垂直軸を中心に左右に旋回
させる第３旋回用駆動装置と、上記旋回部材に水平軸で
上下に回動自在に取り付けられた上下部材と、該上下部
材を水平軸を中心に上下に回動させる上下用駆動装置
と、中心軸線を水平軸の中心軸線に直交させて周方向に
回転自在に上下部材に支持された第１回動軸と、該第１
回動軸の自由端に取り付けられた回動部材と、第１回動
軸を中心に回動部材を回動させる第１回動用駆動装置
と、中心軸線を第１回動軸の中心軸線に直交させて回動
部材に周方向に回転自在に取り付けられた第２回動軸
と、該第２回動軸の自由端に取り付けられ輪切り冷凍魚
等の被切断物を挟着具で第２回動軸の軸方向に挟着して
固定する固定装置と、該固定装置を第２回動軸を中心に
回動させる第２回動用駆動装置と、固定装置に固定され
た被切断物を切断する切断機とを具備した構成とした。

【０００７】

【作用】輪切り冷凍魚等の被切断物に縦（或いは横）の
切れ目を入れた後、これを横（或いは縦）に切断する場
合、第２回動用駆動装置で第２回動軸を回転させ、固定
装置に挟着されている被切断物を９０度回動させる。こ
のように、被切断物の縦横切断時における姿勢変更に際
して、旋回アームによる被切断物の退避旋回をほとんど
必要とせず、第２回動軸を９０度回動させるだけでよ
い。したがって被切断物の姿勢変更を容易かつ迅速に行
うことができる。

【０００８】

【実施例】本考案に係る輪切り冷凍魚等の切断装置の一
実施例を図１ないし図４を参照して説明する。本切断装
置は、フレーム１と、第１旋回アーム２と、第１旋回用
駆動装置３と、第２旋回アーム４と、第２旋回用駆動装
置５と、旋回部材６と、第３旋回用駆動装置７と、上下
部材８と、上下用駆動装置９と、回動部材１０と、第１
回動用駆動装置１１と、固定装置１２と、第２回動用駆
動装置１３と、切断機１４とを主体としている。

【０００９】フレーム１は、床１５に設置されており、
第１垂直軸１６を軸受け１７で周方向に回転自在に垂直
に支持している。第１垂直軸１６の下端にはパイプ製の
第１旋回アーム２が固着されている。第１旋回用駆動装
置３はその出力軸を第１垂直軸１６に接続してフレーム
１に取り付けられ、第１旋回アーム２を第１垂直軸１６
を中心に左右に旋回させる。

【００１０】第１旋回アーム２はその自由端に、第２垂
直軸１８を周方向に回転自在に軸受け１９で支持してい
る。第２垂直軸１８の下端にはパイプ製の第２旋回アー
ム４が水平に固着され、また上端には第２旋回用駆動装
置５の出力軸が接続されている。第２旋回用駆動装置５
は第１旋回アーム２に固定されており、第２旋回アーム
４を第２垂直軸１８を中心に左右に旋回させる。

【００１１】また、第２旋回アーム４はその自由端に第
３垂直軸２０を周方向に回転自在に軸受け２１で支持し
ている。第３垂直軸２０の下端には旋回部材６が固着さ
れ、また上端には、第３旋回用駆動装置７の出力軸が接
続されている。第３旋回用駆動装置７は第２旋回アーム
４に固定されており、旋回部材６を第３垂直軸２０を中
心に左右に旋回させる。

【００１２】旋回部材６は、水平軸２２を軸受け２３で
水平に支持して周方向に回転自在にしている。水平軸２
２はその中心軸線を第３垂直軸２０の中心軸線に直交さ
せている。水平軸２２の一端には上下部材８が固着さ
れ、また他端には上下用駆動装置９の出力軸が接続され
ている。上下用駆動装置９は旋回部材６に固定されてお
り、上下部材８を水平軸２２を中心に上下に回動させ
る。

【００１３】更に、上下部材８は第１回動軸２４を周方
向に回転自在に支持している。第１回動軸２４はその中
心軸線を水平軸２２の中心軸線に直交させている。第１
回動軸２４の一端には回動部材１０が取り付けられ、他
端には第１回動用駆動装置１１の出力軸が接続されてい
る。第１回動用駆動装置１１は上下部材８に固着されて
おり、回動部材１０を第１回動軸２４を中心に回動させ
る。

【００１４】回動部材１０は第２回動軸２５を周方向に
回転自在に支持している。第２回動軸２５はその中心軸
線を第１回動軸２４の中心軸線に直交させている。第２
回動軸２５の一端には固定装置１２が装着され、他端に
は第２回動用駆動装置１３の出力軸が接続されている。
第２回動用駆動装置１３は回動部材１０に固着されてお
り、固定装置１２を第２回動軸２５を中心に回動させ
る。

【００１５】固定装置１２は、第２回動軸２５に取り付
けられた支持部材２７と、該支持部材２７の一端に固着
された挟着具２８と、支持部材２７の他端に取り付けら
れた挟着用シリンダ２９と、該挟着用シリンダ２９のピ
ストンロッド２９ａに取り付けられた挟着具３１と、挟
着用シリンダ２９の横に添設された一対の回止め部材３
２，３２とから成る。

【００１６】挟着具２８，３１は互いに向き合わされて
おり、挟着用シリンダ２９は縮小されて挟着具３１を他
の挟着具２８に近付け、輪切り冷凍魚等の被切断物Ｗを
第２回動軸２５の軸方向に挟着する。回止め部材３２は
伸縮自在であり、ピストンロッド２９ａの周方向の自由
回転を防止する。

【００１７】また、切断機１４は、駆動モータ３３によ
って回転させられる駆動プーリ３４と、従動プーリ３５
とにエンドレスの帯鋸（切断刃）３６を巻き掛けて成
り、駆動モータ３３で帯鋸３６を回転させて被切断物Ｗ
を切断する。両プーリ３４，３５はフレーム１や専用の
支柱等に回転自在に取り付けられる。

【００１８】上記の駆動装置３，５，７，９，１１，１
３には、通常、サーボモータが用いられ、また、必要に
応じて減速機が付設される。

【００１９】本考案の切断装置Ｃを輪切り冷凍魚の切断
装置として使用する場合、図５ないし図７に示すよう
に、一般に、冷凍魚Ｗａの輪切り装置Ａ、及び情報収集
装置Ｂと組み合わせて用いる。輪切り装置Ａは、冷凍魚
Ｗａを支持して前後方向（図７で左右方向）に移動させ
る支持装置４２と、該支持装置４２に支持されて前進さ
せられる冷凍魚Ｗａを輪切り切断する切断機４３と、輪
切り冷凍魚Ｗを支持装置４２から受け取って情報収集装
置Ｂに渡す受渡し装置４４とから成る。

【００２０】情報収集装置Ｂは、輪切り冷凍魚Ｗの表及
び裏の切断面をＣＣＤカメラで撮影して、断面形状、骨
の位置と形状、及び血合いの形状とその位置など、製品
（サイ）の切出しに必要な情報を得るものである。本切
断装置Ｃは、情報収集装置Ｂで得られた情報にしたがっ
て制御装置（図示せず）でその作動を制御される。

【００２１】図５ないし図７の実施例では、複数基の本
切断装置Ｃが図６で示すごとく左右に２列に分けて設置
され、その中央の上部には、輪切り冷凍魚Ｗの移送装置
４５が、中央の下部には、各切断装置Ｃで切り出された
サクを運び出す搬送装置４６がそれぞれ設けられてい
る。受渡し装置４４は前記のほか、情報収集装置Ｂの輪
切り冷凍魚Ｗを移送装置４５に受け渡す。移送装置４５
は輪切り冷凍魚Ｗを各切断装置Ｃに供給する構成とされ
ている。

【００２２】次に、上記のように構成された本考案に係
る輪切り冷凍魚等の切断装置の作用を輪切り冷凍魚Ｗを
切断する場合について、図１ないし図７、及び図８を参
照して説明する。冷凍魚Ｗａは輪切り装置Ａに運び込ま
れて小さく輪切りされる。輪切り冷凍魚Ｗは情報収集装
置Ｂに運ばれて、断面形状や骨の位置など、製品の切出
しに必要な情報を収集された後、移送装置４５を介して
各切断装置Ｃに供給される。この際、各切断装置Ｃは、
駆動装置３，５，７，９，１１，１３による旋回アーム
２，４等の旋回や回動で固定装置１２を移送装置４５に
近付け、挟着用シリンダ２９の縮小によって輪切り冷凍
魚Ｗを挟着具２８，３１で挟着する。

【００２３】本切断装置Ｃは、上記のようにして移送装
置４５から輪切り冷凍魚Ｗを受け取ると、駆動装置３，
５，７，９，１１，１３による旋回アーム２，４等の旋
回や回動で輪切り冷凍魚Ｗをほぼ水平にして切断機１４
に近付け、帯鋸３６で切断する。

【００２４】本切断装置Ｃによる製品の切出し例を図８
について説明すると、輪切り冷凍魚Ｗを（ａ）のように
切断機の帯鋸３６に接近させてそのまま（ｂ）のように
帯鋸３６の幅方向（図では上方）に移動させ、輪切り冷
凍魚Ｗに所定長さの切れ目を入れる。

【００２５】図８の（ｃ）〜（ｅ）のように上記の操作
を何回か繰り返して輪切り冷凍魚Ｗの一側から他側まで
複数本の同一長さの切れ目を互いに平行に入れた後、輪
切り冷凍魚Ｗを帯鋸３６から（ｆ）のように僅かに離
し、第２回動用駆動装置１３で固定装置１２を輪切り冷
凍魚Ｗと一緒に第２回動軸２５を中心に（ｇ）のよう
に、反時計回りに９０度回動させる。次いで輪切り冷凍
魚Ｗを（ｈ）と（ｉ）のように帯鋸３６の幅方向に動か
す。この移動で輪切り冷凍魚Ｗが切れ目部分で切断さ
れ、矩形状の製品が切り出されることになる。

【００２６】上記から分るように、本切断装置Ｃにおい
ては、切れ目切断から切出し切断に移行する場合に、旋
回アーム２，４等を大きく旋回させて帯鋸３６から輪切
り冷凍魚Ｗを大きく離す必要がなく、旋回アーム２，４
の僅かな旋回と、第２回動用駆動装置１３による固定装
置１２の第２回動軸２５を中心とする９０度の回動だけ
でよいので、輪切り冷凍魚Ｗの切断姿勢を迅速に転換す
ることができる。また、旋回アームを大きく旋回させな
いでよいので、設置面積が狭くてよい。

【００２７】２台の本切断装置Ｃ，Ｃを図５と図７に示
すように横に並べて設置する場合、２台の切断機１４，
１４の４個のプーリのうち、３個のプーリを従動プー
リ、１個のプーリを駆動プーリとし、それらのプーリに
１本の帯鋸を巻き掛けて使用することもできる。輪切り
冷凍魚以外の被切断物も切断できることは言うまでもな
い。

【００２８】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係る輪切
り冷凍魚等の切断装置は、フレームと、該フレームに第
１垂直軸で左右に旋回自在に取り付けられた第１旋回ア
ームと、該第１旋回アームを第１垂直軸を中心に左右に
旋回させる第１旋回用駆動装置と、第１旋回アームの自
由端に第２垂直軸で左右に旋回自在に取り付けられた第
２旋回アームと、該第２旋回アームを第２垂直軸を中心
に左右に旋回させる第２旋回用駆動装置と、第２旋回ア
ームの自由端に第３垂直軸で左右に旋回自在に取り付け
られた旋回部材と、該旋回部材を第３垂直軸を中心に左
右に旋回させる第３旋回用駆動装置と、上記旋回部材に
水平軸で上下に回動自在に取り付けられた上下部材と、
該上下部材を水平軸を中心に上下に回動させる上下用駆
動装置と、中心軸線を水平軸の中心軸線に直交させて周
方向に回転自在に上下部材に支持された第１回動軸と、
該第１回動軸の自由端に取り付けられた回動部材と、第
１回動軸を中心に回動部材を回動させる第１回動用駆動
装置と、中心軸線を第１回動軸の中心軸線に直交させて
回動部材に周方向に回転自在に取り付けられた第２回動
軸と、該第２回動軸の自由端に取り付けられ輪切り冷凍
魚等の被切断物を挟着具で第２回動軸の軸方向に挟着し
て固定する固定装置と、該固定装置を第２回動軸を中心
に回動させる第２回動用駆動装置と、固定装置に固定さ
れた被切断物を切断する切断機とを具備した構成とされ
ているので、被切断物の切断姿勢を容易かつ迅速に変え
ることができ、したがって、輪切り冷凍魚からのサクの
切出し切断作業を能率的に行うことができる。また、旋
回アームを広い範囲で大きく旋回させないでよいので、
設置面積が狭くてよい長所がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案に係る輪切り冷凍魚等の切断装置の断
面図である。

【図２】 同じく、正面図である。

【図３】 同じく、平面図である。

【図４】 同じく、側面図である。

【図５】 本切断装置の設置例を示す正面図である。

【図６】 同じく、側面図である。

【図７】 同じく、平面図である。

【図８】 本切断装置の作動説明図である。

【図９】 従来の切断装置の作動説明図である。

【図１０】 従来の切断装置の作動説明図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 第１旋回アーム ３ 第１旋回用駆動装置 ４ 第２旋回アーム ５ 第２旋回用駆動装置 ６ 旋回部材 ７ 第３旋回用駆動装置 ８ 上下部材 ９ 上下用駆動装置 １０ 回動部材 １１ 第１回動用駆動装置 １２ 固定装置 １３ 第２回動用駆動装置 １４ 切断機 １６ 第１垂直軸 １８ 第２垂直軸 ２０ 第３垂直軸 ２２ 水平軸 ２４ 第１回動軸 ２５ 第２回動軸 ２７ 支持部材 ２８ 挟着具 ２９ 挟着用シリンダ ３１ 挟着具 ３３ 駆動モータ ３４ 駆動プーリ ３５ 従動プーリ ３６ 帯鋸 Ｗ 被切断物（輪切り冷凍魚）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 河合 務 東京都大田区蒲田本町１−９−３ 株式会 社新潟鉄工所機械事業部チクサンセンター 技術部内 (72)考案者 柿沼 康夫 東京都千代田区霞が関１−４−１ 株式会 社新潟鉄工所機械事業部チクサンセンター 営業部内 (72)考案者 横田 重徳 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27 株式会 社新潟鉄工所 横浜開発センター制御技術 部内 (72)考案者 小山 至 静岡県清水市島崎町161−13 東洋冷蔵株 式会社内 (72)考案者 広瀬 俊雄 愛知県名古屋市中村区名駅４−27−23 東 京貿易株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−217494（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−144630（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−104598（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−43192（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームと、該フレームに第１垂直軸で
   左右に旋回自在に取り付けられた第１旋回アームと、該
   第１旋回アームを第１垂直軸を中心に左右に旋回させる
   第１旋回用駆動装置と、第１旋回アームの自由端に第２
   垂直軸で左右に旋回自在に取り付けられた第２旋回アー
   ムと、該第２旋回アームを第２垂直軸を中心に左右に旋
   回させる第２旋回用駆動装置と、第２旋回アームの自由
   端に第３垂直軸で左右に旋回自在に取り付けられた旋回
   部材と、該旋回部材を第３垂直軸を中心に左右に旋回さ
   せる第３旋回用駆動装置と、上記旋回部材に水平軸で上
   下に回動自在に取り付けられた上下部材と、該上下部材
   を水平軸を中心に上下に回動させる上下用駆動装置と、
   中心軸線を水平軸の中心軸線に直交させて周方向に回転
   自在に上下部材に支持された第１回動軸と、該第１回動
   軸の自由端に取り付けられた回動部材と、第１回動軸を
   中心に回動部材を回動させる第１回動用駆動装置と、中
   心軸線を第１回動軸の中心軸線に直交させて回動部材に
   周方向に回転自在に取り付けられた第２回動軸と、該第
   ２回動軸の自由端に取り付けられ輪切り冷凍魚等の被切
   断物を挟着具で第２回動軸の軸方向に挟着して固定する
   固定装置と、該固定装置を第２回動軸を中心に回動させ
   る第２回動用駆動装置と、固定装置に固定された被切断
   物を切断する切断機とを具備したことを特徴とする輪切
   り冷凍魚等の切断装置。