JPH07271348A - 鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 キャッチャーとストッパーとの食付きを未然
に防止することができる鍵盤楽器を提供する。 【構成】 鍵１０と、この鍵１０の動作を検出する押鍵
検出手段ＫＳＥと、鍵１０が押されたときに回動して対
応する弦Ｓを打撃するハンマー機構４０と、このハンマ
ー機構４０が所定以上回動するのを阻止することによ
り、ハンマー機構４０のハンマー４４が弦Ｓを打撃しな
い状態を選択することができる消音手段６０とを備え、
ハンマー機構４０は、打弦後にハンマー機構４０が回動
復帰する際に緩衝部材に当接するキャッチャー部材４６
を具備し、消音手段６０は、キャッチャー部材４６の回
動方向を向く端面と当接するストッパー６６と、このス
トッパー６６を初期位置とキャッチャー部材４６との当
接位置との間で移動させる移動機構７０とを備えた鍵盤
楽器において、押鍵操作がなされたときに上記ストッパ
ー６６の移動を阻止する拘束手段７７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハンマーアクション
部のキャッチャーをストッパーに当接させてハンマーア
クション部のそれ以上の回動を阻止することにより、押
鍵しても打弦しない消音演奏を行うことができるように
構成したアップライトピアノ等の鍵盤楽器に係わり、特
に、キャッチャーとストッパーとの食付きの発生を未然
に防止する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、アップライトピアノにおいて
は、ハンマーアクション部は、ハンマーシャンクの先端
部に取り付けられたハンマーと、ハンマーシャンクと略
直交するキャッチャーシャンクの先端部に取り付けられ
たキャッチャーとを有しており、ハンマーが打弦して跳
ね返されたときにキャッチャーがバックチェックと呼ば
れるクッション材に当接することにより、ハンマーアク
ション部が弾力的に受けとめられ、離鍵後のハンマーア
クション部の回動復帰動作が滑らかに行われるようにな
っている。そして、近年、キャッチャーの回動軌跡上に
ストッパーを出没自在に配置することにより、ハンマー
アクション部のそれ以上の回動を阻止し、これにより押
鍵しても打弦が行われない消音演奏状態を造る代わり
に、電子的手段により楽音を発生することができるよう
に構成した消音演奏ピアノが急速に普及しつつある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な消音演奏ピアノにおいては、ストッパーのキャッチャ
ーと当接する面にはフェルト等で構成されたクッション
材が固定されている。このため、押鍵をしているときに
ストッパーを移動させてしまうと、クッション材の側面
にキャッチャーの角が食い付いてハンマーアクション部
がそのまま動かなくなってしまう事態も発生しかねな
い。さらに、ストッパーを移動させているときに押鍵し
た場合にも上記と同様の事態が生じる。

【０００４】この発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、キャッチャーとストッパーとの食付きを未然に防止
することができる鍵盤楽器を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の鍵盤楽
器は、鍵と、この鍵が押下されたときに回動して対応す
る弦を打撃するハンマー機構と、このハンマー機構が所
定以上回動するのを阻止することにより、ハンマー機構
のハンマーが上記弦を打撃しない状態を選択することが
できる消音手段とを備え、上記ハンマー機構は、打弦後
にハンマー機構が回動復帰する際に緩衝部材に当接する
キャッチャー部材を具備し、上記消音手段は、上記キャ
ッチャー部材の回動方向を向く端面と当接するストッパ
ーと、このストッパーを初期位置と上記キャッチャー部
材との当接位置との間で移動させる移動機構とを備えた
鍵盤楽器において、押鍵操作がなされたときに上記スト
ッパーの移動を阻止する拘束手段を設けたことを特徴と
している。

【０００６】請求項２に記載の鍵盤楽器は、請求項１に
記載の鍵盤楽器において、前記ストッパーの位置を検出
する位置検出手段と、この位置検出手段の検出結果に基
づき上記ストッパーが前記初期位置および前記当接位置
以外の位置に位置しているときに所定の警告を発する警
告手段とを設けたことを特徴としている。

【０００７】請求項３に記載の鍵盤楽器は、鍵と、上記
鍵が押されたときに回動して対応する弦を打撃するハン
マー機構と、このハンマー機構が所定以上回動するのを
阻止することにより、ハンマー機構のハンマーが上記弦
を打撃しない状態を選択することができる消音手段とを
備え、上記ハンマー機構は、打弦後にハンマー機構が回
動復帰する際に緩衝部材に当接するキャッチャー部材を
具備し、上記消音手段は、上記キャッチャー部材の回動
方向を向く端面と当接するストッパーと、このストッパ
ーを上記キャッチャー部材との当接位置へ移動させる移
動機構と、この移動機構に上記キャッチャー部材を移動
させるための駆動信号を供給する制御手段とを備えた鍵
盤楽器において、上記制御手段は、押鍵操作が行われた
ときに上記駆動信号の供給を停止することを特徴として
いる。

【０００８】請求項４に記載の鍵盤楽器は、請求項３に
記載の鍵盤楽器において、前記制御手段は、前記ストッ
パーの移動途中に押鍵操作がなされたときに、上記スト
ッパーの位置が所定位置に達していれば上記速度よりも
高速で上記ストッパーを移動させ、上記ストッパーが所
定位置に達していない場合に高速で移動開始位置へ移動
させることを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の鍵盤楽器にあっては、押鍵操
作がなされると拘束手段がストッパーの移動を阻止す
る。また、請求項３に記載の鍵盤楽器にあっては、押鍵
操作がなされると移動機構への駆動信号の供給が停止さ
れる。よって、ストッパーのキャッチャーへの食付きを
未然に防止することができる。

【００１０】

【実施例】Ａ．第１実施例 （１）実施例の構成 以下、この発明の第１実施例を図１ないし図６を参照し
ながら説明する。図１は、アップライトピアノの１つの
鍵の動作をハンマーに伝達して弦を打撃するハンマーア
クション部の構成を示す側断面図である。図に示すハン
マーアクション部は、鍵１０と、この鍵１０の動作によ
り駆動される打弦機構２０と、この打弦機構２０の動作
により駆動されて弦Ｓを打撃するハンマーアッセンブリ
（ハンマー機構）４０と、弦Ｓを押すダンパー機構５０
とから概略構成されている。鍵１０は、棚板１１の上面
に配置されて鍵盤の全長にわたって延在する支持部材
（図示せず）に回動自在に支持されている。そして、押
鍵することにより鍵１０の後端部（図１において右端
部）が上昇し、そこに取り付けたキャプスタン１２が以
下に述べる打弦機構２０を押し上げるようになってる。

【００１１】図において符号１６はハンマーアクション
部の骨組みとなるセンターレールである。センターレー
ル１６の下端部には、各鍵１０について１個づつウイペ
ンフレンジ２２が取り付けられている。ウイペンフレン
ジ２２の下端部には、長手方向をアップライトピアノの
前後方向へ向けたウイペン２３の一端部がピン２２ａに
よって回動自在に支持されている。ウイペン２３は板状
をなし、その他端部の下面にはウイペンヒール２４が取
り付けられている。ウイペンヒール２４は、その下面が
キャプスタン１２に支持されることにより、ウイペン２
３を略水平な初期位置に保っている。

【００１２】また、ウイペン２３には、上方へ向けて突
出するジャックフレンジ２５が取り付けられ、ジャック
フレンジ２５の上端部には、略Ｌ字状をなすジャック２
６がその屈曲部近傍において回動自在に支持されてい
る。ジャック２６は、斜め上方に向けて延在するジャッ
ク大２６ａと、このジャック大２６ａに対してほぼ直交
するジャック小２６ａとから構成されている。ジャック
２６は、ウイペン２３に取り付けたジャックスプリング
２７によりジャック小２６ｂが押し上げられることによ
り、図中時計回りの回転方向に付勢されている。

【００１３】一方、センターレール１６には、ブラケッ
ト３１を介して鍵盤１０の全長にわたって延在するレギ
ュレーティングレール３２が取り付けられている。レギ
ュレーティングレール３２には、スクリュウ３３により
上下方向の位置が調整可能とされたレギュレーティング
ボタン３４が取り付けられている。

【００１４】次に、図中符号４１はハンマーアッセンブ
リ４０の基部を構成するバットである。バット４１は、
センターレール１６に取り付けたバットフレンジ４２に
センターピン４２ａを介して回転自在に取り付けられて
いる。バット４１には、斜め上方へ向けて延在するハン
マーシャンク４３が取り付けられ、ハンマーシャンク４
３の上端部にはハンマー４４が取り付けられている。ま
た、バット４１には、ハンマーシャンク４３と略直交す
るキャッチャシャンク４５が取り付けられ、キャッチャ
シャンク４５の先端部にはキャッチャ４６が取り付けら
れている。また、バット４１の右上端部には、これを反
時計回りの回転方向へ付勢するバットスプリング４７が
取り付けられている。さらに、バット４１の下面には、
バットアンダーフェルト４１ａとこれを覆うバットアン
ダークロス４１ｂとが取り付けられ、バットアンダーク
ロス４１ｂにはジャック大２６ａの上端面が当接してい
る。

【００１５】次に、図中符号３６はハンマーレールであ
る。ハンマーレール３６は、鍵盤の全長にわたって延在
し、その側面には、ハンマーパッド３７が取り付けられ
ている。そして、ハンマーアッセンブリ４０は、バット
スプリング４７の付勢力により、そのハンマーシャンク
４３をハンマーパッド３７に当接させた初期位置に保持
されている。また、ウイペン２３の自由端には、初期位
置へ回動復帰するハンマーアッセンブリ４０のキャッチ
ャ４６を弾性的に受けとめるバックチェック３８が取り
付けられている。さらに、バックチェック３８の隣に
は、ブライドルワイヤ３９ａが取り付けられ、ブライド
ルワイヤ３９ａの上端部とキャッチャ４６とはブライド
ルテープ３９ｂで連結されている。ブライドルテープ３
９ｂは、ハンマーアッセンブリ４０の回動復帰をウイペ
ン２３の回動復帰に追従させることにより、ハンマーア
ッセンブリ４０の跳ね返りに起因する弦Ｓの二度打ちを
防止するためのものである。

【００１６】次に、センターフレーム１６には、ダンパ
ーフレンジ５１が取り付けられ、ダンパーフレンジ５１
には長手方向を上下方向へ向けたダンパーレバー５２が
回動自在に支持され、ダンパーレバー５１の上端部に
は、ダンパーワイヤ５３を介してダンパー５４が取り付
けられている。ダンパーレバー５１は、ダンパーフレン
ジ５１に取り付けたダンパーレバースプリング５５によ
って時計回りの回動方向へ付勢され、これにより、通常
はダンパー５３が弦Ｓを押さえて他の弦Ｓが打弦された
ときの共振を防止している。一方、押鍵によりウイペン
２３が時計方向へ回動すると、ウイペンに取り付けたダ
ンパースプーン５６がダンパーレバー５１をダンパーレ
バースプリング５４の付勢力に抗して反時計回りの方向
へ回転させ、ダンパー５４を弦Ｓから離間させる。その
後、ハンマー４４が弦Ｓを打撃して打弦音が発生する。

【００１７】次に、この実施例のアップライトピアノ
は、以下の構成からなる消音機構（消音手段）６０を有
している。すなわち、図２において符号１５は、アップ
ライトピアノの両側に配置されたアクションブラケット
である。各アクションブラケット１５の側面には取付金
具６１が取り付けられ、取付金具６１には軸受６２が取
り付けられている。なお、図中符号６２ａは軸受６２の
内張りであり、この内張り６２ａは例えばフェルトで構
成されている。軸受６２には、軸６３が回転自在に支持
されている。軸６３の端部には、後述する駆動機構（移
動機構）７０により回動させられるレバー６４が取り付
けられている。また、軸６３の外周面には、スペーサ６
５を介してストッパ６６が固定されている。ストッパ６
６は、例えばフェルトなどで構成されたクッション材６
６ａと合成皮革などで構成されたパット６６ｂとからな
っている。

【００１８】次に、図４（Ａ）は、ストッパー機構６０
を駆動する駆動機構７０の概略を示す側面図である。図
に示すように、アクションブラケット１５には板７１が
レバー６４の下側に位置するように取り付けられてい
る。板７１には引張バネ７２の下端部が取り付けられ、
引張バネ７２の上端部はレバー６４の一端部に取り付け
られている。レバー６４の他端部にはワイヤ７３の上端
部が回転自在に取り付けられている。なお、図示しない
が、レバー６４の他端部には孔が形成され、この孔にワ
イヤ７３の直角に屈曲させられた端部が挿入されること
により、ワイヤ７３はレバー６４に回転自在に係止され
ている。なお、図中符号Ｅは軸６３の回転角度を検出す
るロータリーエンコーダ等の回転検出器である。

【００１９】アップライトピアノの本体には、かぎ状に
屈曲した一対のリンクプレート７４，７４が横方向に互
いに離間してピン７４ａ，７４ａにより回転自在に支持
されている。そして、図中左側のリンクプレート７４の
左端部にはワイヤ７３の下端部が上端部と同じ構成によ
り回転自在に取り付けられている。また、リンクプレー
ト７４，７４の下端部には、ワイヤ７５の両端部が回転
自在に取り付けられている。このワイヤ７５の長手方向
中間部には板状のスライダ７６が形成され、スライダ７
６には、横方向に互いに離間した一対の長孔７６ａ，７
６ａが形成されている。長孔７６ａ，７６ａには、アッ
プライトピアノの本体に取り付けられたアクチュエータ
（拘束手段）７７の駆動ピン７７ａが挿入されることに
より、ワイヤ７５の動作を緊急停止させるようになって
いる。

【００２０】右側のリンクプレート７４の左端部には、
途中にカップリング７８を介装させたワイヤ７９の上端
部が回転自在に接続され、ワイヤ７９の下端部はアップ
ライトピアノの前板１７から突出したペダル８０に回転
自在に接続されている。そして、この構成のもとに、ペ
ダル８０を踏み込むことによりその動作がワイヤ７９，
７５，７３およびリンクプレート７４，７４を介してレ
バー６４に伝達され、ストッパー機構６０の軸６３が回
転してストッパー６６が略垂直な消音演奏状態の位置に
回動するようになっている。なお、図示はしないがペダ
ル８０にはラチェット機構が設けられ、一度踏み込むと
ラチェット機構の働きによりペダル８０が戻らないよう
に固定されるようになっている。また、ペダルを再度踏
み込むとラチェット機構が解除され、引張バネ７１の弾
性力によりレバー６４が回動し、ストッパー６６が略水
平な初期位置に戻るようになっている。

【００２１】さらに、この実施例のアップライトピアノ
には、図３に示すように、鍵１０の動作を検出する検出
機構が設けられている。図３（Ａ）に示すように、鍵１
０の下部には、板状のシャッタＫＳが設けられており、
このシャッタＫＳに対向する棚板１１の上面には、キー
センサＫＳＥが設けられている。シャッタＫＳは、図３
（Ｂ）に示すように、左角部が矩形状に切り欠かかれる
とともに、右側に矩形状の孔を有している。また、キー
センサＫＳＥには左右方向に所定距離隔ててフォトイン
タラプタＰ１，Ｐ２が設けられており、鍵１０が押下さ
れると、はじめにシャッタの縁部ＫＳ１によりフォトイ
ンタラプタＰ１が遮光され、次いで、縁部ＫＳ２により
フォトインタラプタＰ２が遮光される。さらに、縁部Ｋ
Ｓ３によりフォトインタラプタＰ１が受光状態となり、
縁部ＫＳ４により再び遮光される。

【００２２】次に、図６は、この実施例におけるコント
ローラの構成を示すブロック図であり、図示のコントロ
ーラ２００は、フォトインタラプタＰ１，Ｐ２の遮光、
受光状態から打弦タイミングＨｔおよび打弦速度Ｈｖを
検出し、これに基づいて電子的に楽音信号を発生する。
また、この実施例におけるコントローラ２００は、後述
するように自動演奏等の種々の処理を行うように構成さ
れている。以下、コントローラ２００について詳細に説
明する。

【００２３】図６において、２０１は装置各部を制御す
るＣＰＵである。２０２はＣＰＵ２０１において用いら
れるプログラムが記憶されているＲＯＭであり、２０３
は各種データが一時記憶されるＲＡＭである。コントロ
ーラ２００には、 楽音信号の特性等を制御するための
各種操作子から構成されるパネルスイッチ部２０４が配
置されている。

【００２４】２０５は、センサインターフェイスであ
り、各鍵１０に対応して設けられているフォトインタラ
プタＰ１，Ｐ２の受光状態に応じた信号をＣＰＵ２０１
に出力する。この場合、ＣＰＵ２０１は、センサインタ
ーフェイス２０５から供給される信号に基づいて、いず
れの鍵１０が操作されたかを認識し、これに対応したキ
ーコードＫＣを出力するとともにキーオン信号ＫＯＮを
出力し、キーベロシティＫＶを出力する。また、ＣＰＵ
２０１は、キーセンサＫＳＥの信号をセンサインターフ
ェイス２０５から受けると、これに基づいてキーオフタ
イミングを示すキーオフ信号ＫＯＦを出力する。すなわ
ち、キーセンサＫＳＥ内のフォトインタラプタＰ１およ
びＰ１がともに受光状態になったタイミングでキーオフ
信号ＫＯＦを出力する。

【００２５】アクチェータインターフェイス２０７は、
ＣＰＵ２０１の制御のもとに、図３（Ａ）に示すよう
に、ソレノイドＳＯＬに励磁電流を供給する。この場合
の励磁電流は、キーオン信号ＫＯＮが出力されるタイミ
ングにおいて、キーベロシティＫＶに対応した電流値と
なるように制御される。また、キーオフ信号ＫＯＦが出
力されると、励磁電流は停止され、ソレノイドＳＯＬが
非励磁状態になる。この構成のもとに自動演奏が可能と
なる。また、アクチュエータ駆動回路２０８は、ＣＰＵ
２０１の制御のもとに、アクチュエータ７７を駆動して
駆動ピン７７ａを出没させる。これにより、消音機構６
０を駆動するスライダ７６の長孔７６ａに駆動ピン７７
ａが挿入され、または、長孔７６ａから引き出されるよ
うになっている。

【００２６】２１０は、音源回路であり、ＣＰＵ２０１
から供給されるキーコードＫＣ、キーオン信号ＫＯＮ、
キーオフ信号ＫＯＦおよびキーベロシティＫＶに応じた
楽音信号を作成する回路である。この音源回路２１０で
作成された楽音信号は、スピーカＳＰまたはヘッドホン
ＨＨに供給されて楽音として発せられる。

【００２７】（２）実施例の動作 ａ．通常演奏時の動作 次に、上述した構成によるこの実施例の動作について説
明する。押鍵が行われるとウイペン２３はキャプスタン
１２によって突き上げられ、ピン２２ａを中心として時
計回りに回動する。これにより、ジャック大２６ａがバ
ット４１を突き上げてハンマーアッセンブリ４０を時計
回りの方向へ回転させ、ハンマー４４が押鍵された鍵１
０に対応する弦Ｓを打撃する。この打弦操作時におい
て、ジャック２６は、その回動途中にジャック小２６ｂ
がレギュレーティングボタン３４に当接することにより
それ以上の時計方向への回動が阻まれる。一方、ウイペ
ン２３は回動を継続しているため、ジャック２６は、レ
ギュレーティングボタン３４を支点としてウイペン２３
に対して反時計方向へ相対的に回動し、これにより、ジ
ャック大２６ｂの上端面がバット４１の下面から図中左
方向へ逃げ、バット４１との非当接位置に移動する。そ
して、ハンマー４４による打弦後のハンマーアッセンブ
リ４０の回動復帰の動作は、キャッチャー４６がバック
チェック３８に当接することにより一時的に停止され、
その間にジャック２６は、鍵１０の復帰動作に伴うウイ
ペン２３の回動復帰に連動し、ジャック大２６ｂの上端
部は再びバット４１の下部に入り込み、次の打弦動作を
可能にする。

【００２８】ｂ．消音演奏時の動作 次に、消音演奏状態にするには、ペダル８０を踏み込む
ことによりストッパー６６を図１の水平状態から回転さ
せて下方へ向ける。この状態で押鍵が行われると、ウイ
ペン２３はキャプスタン１２によって突き上げられ、ピ
ン２２ａを中心として時計回りに回動する。これによ
り、ジャック大２６ａがバット４１を突き上げてハンマ
ーアッセンブリ４０を時計回りの方向へ回転させる。次
に、ジャック小２６ｂがレギュレーティングボタン３４
に当接することにより、ジャック大２６ｂの上端面がバ
ット４１の下面から図中左方向へ逃げる。その間、ハン
マーアッセンブリ４０は慣性力で回動を続けるが、弦Ｓ
に当たる手前でキャッチャー４６がストッパー６６に当
接し、反時計回りの方向へ跳ね返される。その後のハン
マーアッセンブリ４０等の復帰動作は通常演奏の場合と
同じである。

【００２９】消音演奏の場合には、ハンマー４４は弦Ｓ
に当たる手前で跳ね返されるが、シャッターの縁部ＫＳ
１，…がフォトインタラプタＰ１，Ｐ２を遮光および受
光し、この結果、コントローラ２００は、キーオンとキ
ーベロシティを検出する。したがって、演奏者は、ヘッ
ドホン等により自己の演奏を聞くことができる。

【００３０】ｃ．キャッチャー４６のストッパー６６へ
の食付き防止動作 この実施例では、押鍵操作がなされたときに、アクチュ
エータ７７でストッパー６６を停止させる。図５は、ス
トッパー６６の停止処理を行うフローチャートである。
通常演奏状態において押鍵操作が行われるとシャッタＫ
Ｓの先端縁部ＫＳ１がフォトインタラプタＰ１を遮光
し、センサインターフェイス２０５から信号Ｋ１が供給
される。信号Ｋ１はいずれかの鍵が押下されている間出
力され、押下された全ての鍵が離されて押下された全て
の鍵に対してキーオフ信号ＫＯＦが発生すると、信号Ｋ
１がクリアされて出力されなくなる。まず、ステップＳ
Ｐａ１においては、この信号Ｋ１が供給されたか否かが
判定される。信号Ｋ１が供給されていれば、ステップＳ
Ｐａ１での判定は「ＹＥＳ」となり、ステップＳＰａ２
へ進んでアクチュエータ７７のピン７７ａがスライダ７
６の右側の長孔７６ａに挿入され、ストッパ６６が回動
できない状態となる。そして、いずれかの鍵が押下され
て信号Ｋ１が出力されている限り、処理はステップＳＰ
ａ１，ＳＰａ２を循環してストッパ６６の回動を阻止し
た状態が維持される。

【００３１】次に、いずれの鍵も押下されていない状態
になるとステップＳＰａ１での判定が「ＮＯ」となり、
ステップＳＰａ３へ進み、アクチュエータ７７を駆動し
てそのピン７７ａを縮小状態にする。これにより、スト
ッパ６６は回動可能な状態となる。次に、ステップＳＰ
ａ４へ進み、回転検出器Ｅからの信号が供給されたか否
か、つまり、ストッパー６６がその略水平な初期位置
（以下、始端と称する）から回動したか否かを判定す
る。この判定結果が「ＮＯ」である場合には、ステップ
ＳＰａ１に戻り、これまでの動作を繰り返す。判定結果
が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳＰａ５へ進み、例
えばランプ（警告手段）２１１を点滅させたりブザー
（警告手段）２１２から音声を発して警告する。次に、
ステップＳＰａ６へ進み、ストッパー６６の位置が始端
か回動端（終端）かの判定を行う。この判定結果が「Ｙ
ＥＳ」の場合にはステップＳＰｂ１へ戻り、判定結果が
「ＮＯ」の場合にはステップＳＰａ５，ＳＰａ６を循環
して警告を維持する。

【００３２】上記のように、通常演奏の場合には、スラ
イダ７６の右側の長孔７６ａにアクチュエータ７７のピ
ン７７ａが挿入される。一方、消音演奏の場合には、ス
ライダ７６の左側の長孔７６ａにピン７７ａが挿入され
る。

【００３３】上記構成のアップライトピアノにおいて
は、押鍵操作がなされているときにはアクチュエーター
７７によりスライダー７６の移動が阻止されるから、そ
の間に使用者がペダル８０を操作してもストッパー６６
は回動しない。よって、キャッチャー４６のストッパー
６６への食付きは生じない。特に、上記実施例では、ス
トッパー６６を回動させている間に警告が発せられるの
で、演奏者の注意を喚起することができ、キャッチャー
４６の食付きをより確実に防止することができる。

【００３４】（３）変更例 なお、上記実施例ではストッパー６６を回動させている
ときに警告を発するように構成しているが、これに加え
て、ストッパ６６の回動中に押鍵が行われた場合におい
てもアクチュエータ７７を駆動してストッパー６６を停
止させるようにコントローラ２００の制御を変更しても
よい。この場合において、上記実施例ではスライダー７
６に長孔７６ａが形成されているため、スライダー７６
がある程度移動した後であっても駆動ピン７７ａを挿入
して停止させることが可能である。このように構成する
ことにより、より確実にストッパー６６の回動を停止し
てキャッチャー４６の食付きを防止することができる。
また、図４（Ｂ）に示すように、アップライトピアノの
底板１８にアクチュエータ８１を配置し、このアクチュ
エータ８１のピン８１ａに、押鍵操作がなされたときに
ペダル８０と底板１８との間に挿入されるスペーサ８１
を取り付け、ペダル８０を踏み込めないようにしてもよ
い。さらに、図４（Ｃ）に示すように、スライダ７６を
ブレーキ８３で挟んで固定するように構成することによ
り、ストッパー６６の回動途中のいずれの位置で押鍵さ
れてもストッパー６６を停止させることができる。

【００３５】Ｂ．第２実施例 （１）第２実施例の構成 次に、図７ないし図９を参照して本発明の第２実施例に
ついて説明する。この実施例のアップライトピアノは、
消音機構６０の軸６３をモータ（移動機構）Ｍにより回
転させるように構成した点、およびパネルスイッチ部２
０４に通常演奏状態と消音演奏状態とを選択する通常／
消音切替スイッチＳＷを設け、この通常／消音切替スイ
ッチＳＷの操作に応じてモータＭを駆動するようにした
点が前記第１実施例と異なっており、図７に示すよう
に、モータＭにはロータリーエンコーダ等の回転検出器
Ｅが取り付けられている。図８（Ａ）はこの実施例にお
けるコントローラ３００の一部を示すブロック図であ
る。なお、図８（Ａ）には図示されていないが、この実
施例においても図６に示す構成要素と同等の構成要素を
具備している。よって、以下の説明においては、同等の
構成要素につき同符号を使用する。図において符号３０
１は装置各部を制御するＣＰＵである。ＣＰＵ３０１は
モータ駆動回路３０２に信号を供給し、モータ駆動回路
３０２はモータＭに駆動信号を供給する。また、モータ
Ｍの出力軸の回転量はロータリーエンコーダＥによって
検出され、回転量に応じた信号をＣＰＵ３０１に出力す
る。

【００３６】（２）第２実施例の動作 次に、図９を参照しながら第２実施例の動作について説
明する。まず、ステップＳＰｂ１においては、押鍵操作
の信号Ｋ１が供給されたか否かが判定される。信号Ｋ１
が供給されていれば、ステップＳＰｂ１での判定は「Ｙ
ＥＳ」となり、ステップＳＰｂ２へ進む。ステップＰＳ
ｂ２では、通常／消音切替スイッチＳＷが操作されても
その操作信号は無視されるように制御され、ステップＳ
Ｐｂ１へ戻る。よって、この場合には、通常／消音切替
スイッチＳＷが操作されてもモータＭは駆動されず、ス
トッパー６６は回動しない。こうして、信号Ｋ１が供給
されている場合にはＳＰｂ１→ＳＰｂ２→ＳＰｂ１のル
ープを繰り返す。

【００３７】次に、ステップＳＰｂ１において「ＮＯ」
と判定された場合には、ステップＳＰｂ３へ進み、通常
／消音切替スイッチＳＷからの信号が出力された場合に
その操作信号に従うように制御される。次に、ステップ
ＳＰｂ４へ進み、ここで通常／消音切替スイッチＳＷが
操作されたか否かを判定する。この場合、通常演奏の状
態で通常／消音切替スイッチが押されると消音演奏状態
が指示され、また、再び通常／消音切替スイッチが押さ
れると消音演奏状態が解除されるようになっている。す
なわち、通常／消音切替スイッチＳＷが押される毎に、
通常演奏と消音演奏が交互に指示されるようになってい
る。

【００３８】ステップＳＰｂ４において「ＮＯ」と判定
された場合にはステップＳＰｂ１に戻りこれまでと同じ
動作を行う。ステップＳＰｂ４において「ＹＥＳ」と判
定された場合にはモータＭを駆動する（ステップＳＰｂ
５）。ここで、それまで通常演奏状態であった場合には
モータＭは、それまでの回転方向と同じ方向（順方向）
へ回転し、ストッパー６６は略水平方向を向く始端位置
からほぼ下方を向く終端位置へ向けて回動する。逆に、
消音演奏状態にあれば、ストッパー６６は、終端位置か
ら始端位置へ向けて回動する。

【００３９】次に、ステップＳＰｂ６では、回転検出器
Ｅからの検出信号によりストッパー６６の位置が終端に
達したか否かを判定する。ここで、ストッパー６６が移
動途中にあれば、この判定は「ＮＯ」となり、ステップ
ＳＰｂ７へ進んで、信号Ｋ１の有無が判定される。すな
わち、ストッパー６６の移動途中において、押鍵がなさ
れたか否かが判定される。この判定が「ＮＯ」の場合に
は、ステップＳＰｂ５に戻り、以後はステップＳＰｂ５
〜ＳＰｂ７を循環する。そして、この循環処理の間にス
トッパー６６の移動が進んで、始端から終端へ、あるい
は終端から始端へ達した場合には、ステップＳＰｂ６の
判定が「ＹＥＳ」となり、ステップＳＰｂ１の処理へ戻
る。

【００４０】一方、ステップＳＰｂ５〜ＳＰｂ７の循環
中、すなわち、ストッパー６６の移動途中において鍵が
押下されると、ステップＳＰｂ７の判定が「ＹＥＳ」と
なり、ステップＳＰｂ８の判定が行われる。ステップＳ
Ｐｂ８では、モータＭの回転量が予め定められた値に達
したか否かを判定する。ステップＳＰｂ８での判定が
「ＮＯ」の場合にはモータＭを高速で逆回転させ（ステ
ップＳＰｂ９）、ストッパー６６を移動開始位置に戻
す。例えば、ストッパー６６が始端から終端へ向けて移
動していた場合には、ストッパー６６を水平状態の初期
位置へ戻す。これによりキャッチャー４６は、ストッパ
ー６６に当接することなく回動する。また、ステップＳ
Ｐｂ８での判定が「ＹＥＳ」の場合にはモータＭをそれ
までの回転方向と同じ方向（順方向）へ高速で回転させ
る（ステップＳＰｂ１０）。例えば、ストッパー６６が
始端から終端へ向けて移動している場合には、ストッパ
ー６６を終端位置まで回動させる。これにより、キャッ
チャー４６は、消音演奏状態と同様にストッパー６６の
下面に当接する。なお、ステップＳＰｂ９またはステッ
プＳＰｂ１０の後はステップＳＰｂ１へ戻り、これまで
と同じ動作を行う。

【００４１】上記構成のアップライトピアノにおいて
は、押鍵操作がなされているときには、通常／消音切替
スイッチが操作されてもその操作信号が無視されるよう
に制御されるから、モータＭは駆動されずストッパー６
６は回動しない。よって、押鍵操作後に通常／消音切替
スイッチを操作してもキャッチャー４６のストッパー６
６への食付きは生じない。特に、上記実施例では、スト
ッパー６６が回動しているときに押鍵操作がなされた場
合であっても、ストッパー６６を高速で回動させて退避
させるから、キャッチャー４６の食付きをより確実に防
止することができる。

【００４２】（３）変更例 上記第２実施例ではモータＭの回転量の検出をロータリ
ーエンコーダＥで行うように構成しているが、図８
（Ｂ）に示すように、モータ駆動回路４０１からモータ
Ｍへ供給する駆動信号の供給時間によって回転量を検出
するように構成してもよい。また、図８（Ｃ）に示すよ
うに、電動機としてパルスモータＭａを使用し、パルス
モータ駆動回路５０１からパルスモータＭａへ供給する
パルスの数を信号としてＣＰＵ５０２へ供給するように
構成してもよい。

【００４３】また、上記各実施例では、キーセンサによ
り押鍵の検出を行っているが、各ハンマーアッセンブリ
４０の所定の部材にシャッタを取り付け、このシャッタ
でフォトインタラプタを遮光および受光することにより
押鍵の検出を行うように構成してもよい。この場合の押
鍵信号Ｋ１としては、シャッタがフォトインタラプタを
最初に遮光する際の信号が用いられる。また、図１に示
すように、ハンマーアッセンブリ４０のいずれかの部
材、例えばハンマーシャンク４３の前方に、鍵盤の全長
にわたって延在する光スイッチの光軸Ｐを配置すること
により押鍵を検出するように構成してもよい。また、図
３（Ａ）に示すように、光スイッチの光軸Ｐを鍵１０の
下方に配置して押鍵を検出するように構成してもよい。
さらに、上記実施例では、ストッパー６６を回動させて
キャッチャー４６との当接位置へ移動させるように構成
しているが、ストッパー６６をアップライトピアノの前
後方向へスライドさせる構成であってもよい。加えて、
本発明はアップライトピアノに限定されるものではな
く、その他、キャッチャーを有するあらゆる鍵盤楽器に
適用することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の鍵
盤楽器においては、消音手段に、押鍵操作がなされたと
きにストッパーの移動を阻止する拘束手段を設け、ま
た、請求項３に記載の鍵盤楽器においては、制御手段
に、押鍵操作が行われたときに駆動信号の供給を停止す
る制御部を設けているから、キャッチャーとストッパー
との食付きを未然に防止することができるという効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例の鍵盤楽器のハンマーア
クション部を示す側断面図である。

【図２】 消音機構の詳細を示す正面図である。

【図３】 （Ａ）はキーセンサ部を示す側面図、（Ｂ）
はシャッターの詳細を示す正面図である。

【図４】 （Ａ）は消音機構の全体を示す側面図、
（Ｂ）は（Ａ）の変更例であるペダル部分の正断面図、
（Ｃ）は他の変更例であるスライド部分の横断面図であ
る。

【図５】 第１実施例の動作を示すフロチャートであ
る。

【図６】 第７実施例の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図７】 本発明の第２実施例における消音機構を示す
正面図である。

【図８】 （Ａ）は本発明の第２実施例の電気的構成を
示すブロック図、（Ｂ）は（Ａ）の変更例を示すブロッ
ク図、（Ｃ）は他の変更例を示すブロック図である。

【図９】 第２実施例の動作を示すフロチャートであ
る。

【符号の説明】

１０…鍵、２０…打弦機構、、４０…ハンマーアッセン
ブリ（ハンマー機構）、４３…ハンマーシャンク、４４
…ハンマー、４６…キャッチャー（キャッチャー部
材）、６０…消音機構（消音手段）、６６…ストッパ
ー、７７…アクチュエータ（拘束手段）、２００…コン
トローラ（制御手段）、２０１…ＣＰＵ（制御部）、２
１１…ランプ（警告手段）、２１２…ブザー（警告手
段）、Ｍ…モータ（移動機構）、ＫＳＥ…キーセンサ
（押鍵検出手段）、Ｓ…弦。

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【手続補正書】

【提出日】平成６年７月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵と、この鍵が押下されたときに回動し
   て対応する弦を打撃するハンマー機構と、このハンマー
   機構が所定以上回動するのを阻止することにより、ハン
   マー機構のハンマーが上記弦を打撃しない状態を選択す
   ることができる消音手段とを備え、上記ハンマー機構
   は、打弦後にハンマー機構が回動復帰する際に緩衝部材
   に当接するキャッチャー部材を具備し、上記消音手段
   は、上記キャッチャー部材の回動方向を向く端面と当接
   するストッパーと、このストッパーを初期位置と上記キ
   ャッチャー部材との当接位置との間で移動させる移動機
   構とを備えた鍵盤楽器において、押鍵操作がなされたと
   きに上記ストッパーの移動を阻止する拘束手段を設けた
   ことを特徴とする鍵盤楽器。
2. 【請求項２】 前記ストッパーの位置を検出する位置検
   出手段と、この位置検出手段の検出結果に基づき上記ス
   トッパーが前記初期位置および前記当接位置以外の位置
   に位置しているときに所定の警告を発する警告手段とを
   設けたことを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器。
3. 【請求項３】 鍵と、上記鍵が押されたときに回動して
   対応する弦を打撃するハンマー機構と、このハンマー機
   構が所定以上回動するのを阻止することにより、ハンマ
   ー機構のハンマーが上記弦を打撃しない状態を選択する
   ことができる消音手段とを備え、上記ハンマー機構は、
   打弦後にハンマー機構が回動復帰する際に緩衝部材に当
   接するキャッチャー部材を具備し、上記消音手段は、上
   記キャッチャー部材の回動方向を向く端面と当接するス
   トッパーと、このストッパーを上記キャッチャー部材と
   の当接位置へ移動させる移動機構と、この移動機構に上
   記キャッチャー部材を移動させるための駆動信号を供給
   する制御手段とを備えた鍵盤楽器において、上記制御手
   段は、押鍵操作が行われたときに上記駆動信号の供給を
   停止することを特徴とする鍵盤楽器。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記ストッパーの移動
   途中に押鍵操作がなされたときに、上記ストッパーの位
   置が所定位置に達していれば上記速度よりも高速で上記
   ストッパーを移動させ、上記ストッパーが所定位置に達
   していない場合に高速で移動開始位置へ移動させること
   を特徴とする請求項３に記載の鍵盤楽器。