JPH0727194A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成で優れた制御精度が得られるトロ
イダル型無段変速機を提供する。 【構成】入力ディスクと出力ディスクとの間に設置され
た複数のパワーローラ３５と、このパワーローラ３５を
回転自在に支持するトラニオン４４からなる支持部材
と、この支持部材をその軸線方向に変位させる油圧シリ
ンダ５２からなる油圧機構と、この油圧機構に制御油圧
を供給する変速比制御弁６２とを有するトロイダル型無
段変速機において、周面に下窄まりのカム面が形成され
た偏心カム８０を上記パワーローラ３５の支持部材に取
り付けるとともに、この偏心カム８０のカム面に上記変
速比制御弁６２の作動部を直接当接させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力ディスクと出力デ
ィスクとの間に複数のパワーローラが設置されてなるト
ロイダル型無段変速機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開昭６１−１１９８６５
号公報に示されるように、自動車のエンジンから駆動ト
ルクが入力される入力ディスクと、駆動輪側に駆動トル
クを出力する出力ディスクとの間に一対のパワーローラ
を配設するとともに、このパワーローラを回転自在に支
持する支持部材をその軸線方向に変位させてパワーロー
ラの傾転角度を変化させることにより、変速比を調節す
るように構成されたトロイダル型無段変速機が知られて
いる。

【０００３】上記パワーローラの支持部材には、油圧ピ
ストン等を有する油圧機構が設けられ、この油圧機構に
制御油圧を供給するため、バルブボディ内にスリーブと
スプールとが配設された三層構造の変速比制御弁が設置
されている。この変速比制御弁の両端部には、スリーブ
内に設けられたスリーブをその軸線方向に移動させて変
速制御を実行するステッピングモータと、この変速動作
に対応させてスプールをバルブの軸線方向に移動させる
フィードバック手段とが設けられている。

【０００４】上記フィードバック機構は、図９に示すよ
うに、パワーローラ９１を支持するトラニオン９２から
なる支持部材に突設された軸部材９３と、この軸部材９
３の下端部に取り付けられたプリセスカム９４と、この
プリセスカム９４の下面に形成されたテーパ面からなる
カム面９５に当接する第１アーム９６および変速比制御
弁９７のスプール９８の先端部に当接する第２アーム部
９９を有するレバー部材（ベルクランク）１００とによ
って構成されている。そして、上記変速動作に応じて生
じる軸部材９３の昇降変位および軸部材９３の回動変位
が、レバー部材１００を介して上記スプール９８に伝達
されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにプリセス
カムの動きをレバー部材によって変速比制御弁のスプー
ル等からなる作動部材に伝達するように構成されたもの
では、構造が複雑で製造コストが高くつくとともに、上
記トラニオンの軸部材および変速比制御弁の作動部材
と、レバー部材との接触部のがたつきにより、不必要な
ヒステリシスおよびハンチングが生じ、制御精度が悪化
する等の問題がある。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、構成を簡略化することができるとと
もに、制御精度を効果的に向上させることができるトロ
イダル型無段変速機を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
入力ディスクと出力ディスクとの間に設置された複数の
パワーローラと、このパワーローラを回転自在に支持す
る支持部材と、この支持部材をその軸線方向に変位させ
る油圧機構と、この油圧機構に制御油圧を供給する変速
比制御弁とを有するトロイダル型無段変速機において、
周面に下窄まりのカム面が形成された偏心カムを上記パ
ワーローラの支持部材に取り付けるとともに、この偏心
カムのカム面に上記変速比制御弁の作動部を直接当接さ
せたものである。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１記載のト
ロイダル型無段変速機において、変速比制御弁の作動部
に、偏心カムのカム面に当接するボール軸受部を設けた
ものである。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１記載のト
ロイダル型無段変速機において、偏心カムを、パワーロ
ーラの支持部材に取り付けられる内周部と、この内周部
にベアリングを介して取り付けられる外周部とによって
構成し、外周部の周面にカム面を形成してなるものであ
る。

【００１０】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、変速機の作
動時に、変速制御弁の作動部材が偏心カムのカム面によ
って直接押動されることにより、機械的にフィードバッ
ク制御されることになる。

【００１１】上記請求項２記載の発明によれば、変速機
の作動時に、変速制御弁の作動部材に設けられたボール
軸受部が偏心カムのカム面によって直接押動されること
により、機械的にフィードバック制御されることにな
る。

【００１２】上記請求項３記載の発明によれば、変速機
の作動時にパワーローラの支持部材が回動変位すると、
これに応じて偏心カムの内周部が回動変位するととも
に、その動きがベアリングを介して偏心カムの外周部に
伝達されることになる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明に係るプリロード圧調整方法
が適用されるトロイダル型無段変速機を有する自動車の
変速装置の概略構成を示している。この変速装置は、エ
ンジン１の出力側に接続される経路切換クラッチ２によ
って切り換えられる第１および第２動力伝達経路３，４
を有している。第１動力伝達経路３は、エンジン出力を
減速装置７を介して車輪側に伝達するもので、この実施
例ではトルクコンバータ５から、前後進切換装置６およ
び減速装置７を経て車輪側に動力を伝達するように構成
されている。また第２動力伝達経路４は、エンジン出力
をトロイダル型無段変速機８を介して車輪側に伝達する
ものである。

【００１４】上記トルクコンバータ５は、その入力軸５
ａに連なるポンプカバー１１と、このポンプカバー１１
に一体に形成されたポンプインペラ１２と、これに対向
するように設置されたタービンライナ１３と、その間で
ワンウェイクラッチ１６を介して中空固定シャフト１５
に取付けられたステータ１４とを備えている。そして、
上記入力軸５ａがエンジン１の出力軸に結合されるとと
もに、トルクコンバータ５の出力軸となるタービンシャ
フト１７が上記タービンライナ１３に結合されている。
また、上記ポンプカバー１１内の空間には、作動流体と
してのオイルが充満されている。なお、ポンプインペラ
１２には中空回転シャフト１８が連結され、このシャフ
ト１８の後端にオイルポンプ１９が取付けられている。

【００１５】上記減速装置７は、タービンシャフト１７
と同軸上に配置された後進用および前進用の２つの遊星
歯車機構２０，２１とを有し、両遊星歯車機構２０，２
１に共用されるサンギヤ２２が上記タービンシャフト１
７に結合されている。上記後進用遊星歯車機構２０は、
シングルピニオン式であリ、上記サンギヤ２２の回転
が、キャリヤ２３に支持されたピニオン２４を介してリ
ングギヤ２５に伝えられるようになっている。また、上
記キャリヤ２３は、中空固定シャフト１５に結合されて
ケーシング１０に固定され、上記リングギヤ２５は、リ
バースクラッチ６ａを介して変速機の出力軸３０に連結
されている。

【００１６】一方、前進用遊星歯車機構２１はダブルピ
ニオン式であリ、上記サンギヤ２２の回転が、上記キャ
リヤ２３に支持されたインナピニオン２６およびアウタ
ピニオン２７を介してリングギヤ２８に伝えられるよう
になっている。このリングギヤ２８は、フォワードクラ
ッチ６ｂおよびワンウェイクラッチ２９を介して上記出
力軸３０に連結されている。

【００１７】上記リバースクラッチ６ａとフォワードク
ラッチ６ｂとによって前後進切換装置６が構成されてい
る。そして、上記リバースクラッチ６ａが締結されたと
きには、タービンシャフト１７からの入力が後進用遊星
歯車機構２０を介して変速機の出力軸３０に伝達され、
フォワードクラッチ６ｂが締結されたときには、タービ
ンシャフト１７からの入力が前進用遊星歯車機構２１を
介して上記出力軸３０に伝達されるようになっている。

【００１８】一方、第２動力伝達経路４のトロイダル型
無段変速機８は、一対の無段変速機ユニット３１，３２
によって構成され、この両無段変速機ユニット３１，３
２が、上記減速装置７に隣接する位置で上記出力軸３０
上に配置されている。上記無段変速機ユニット３１，３
２は、それぞれ軸方向に離間して配置された一対のディ
スク３３，３４と、これらのディスク３３，３４の間に
配設されて両ディスク３３，３４に摺接する一対のパワ
ーローラ３５とを有している。この両パワーローラ３５
は、上記出力軸３０を挾んで相対向して設置されてい
る。

【００１９】上記一対のディスクのうちの一方のディス
ク（出力ディスク）３３は上記出力軸３０に固定され、
他方のディスク（入力ディスク）３４は上記出力軸３０
に対して相対回転可能で、かつ軸方向に移動可能に支持
されている。上記パワーローラ３５は、後述する油圧機
構により傾転角θが変更され、これに応じてトロイダル
型の変速機ユニット３１，３２の変速比が変更されるよ
うに構成されている。

【００２０】すなわち、入力ディスク３４の回転が上記
パワーローラ３５を介して出力ディスク３３に伝達され
る際の変速比は、パワーローラ３５が入力ディスク３４
に摺接する個所の半径Ｒｉと出力ディスク３３に摺接す
る個所の半径Ｒｏとの比に対応して設定されるため、パ
ワーローラ３５が傾転して上記摺接個所が変位すると、
これに応じて上記トロイダル型の無段変速機ユニット３
１，３２の変速比が変更されるようになっている。

【００２１】上記トロイダル型無段変速機８の変速機ユ
ニット３１，３２の構成について、図２〜図５に基づい
て説明する。一方の変速機ユニット３１の出力ディスク
３３は、変速機の出力軸３０にスプライン嵌合されると
ともに、この出力軸３０に設けられたリング状の位置決
め部材３６によって位置決めされた状態で、ベアリング
３７を介して変速機ケース３８に回転自在に支持されて
いる。なお、他方の変速機ユニット３２の出力ディスク
３３は、変速機の出力軸３０に形成された段部に係止さ
れたベアリング３７によって位置決めされている。

【００２２】上記変速機ユニット３１，３２を構成する
両入力ディスク３４の間には、これらに対して相対回転
可能に支持されたインプットカム３８が配設されてい
る。このインプットカム３８と、上記入力ディスク３４
との間には、リテーナ３９に保持されたカムローラ４０
が介設されている。このカムローラ４０は、上記入力デ
ィスク３４およびインプットカム３８に形成されたカム
面にそれぞれ当接し、上記インプットカム３８に入力さ
れた駆動トルクを入力ディスク３４およびパワーローラ
３５を介して出力ディスク３３に伝達するように構成さ
れている。

【００２３】また、上記変速機ユニット３２の入力ディ
スク３４と、インプットカム３８を支持する支持部材４
１との間には、両変速機ユニット３１，３２の入力ディ
スク３４をそれぞれ出力ディスク３３側に付勢する皿ば
ねからなる付勢部材４２が設置され、この付勢部材４２
の付勢力に応じて上記入力ディスク３４と出力ディスク
３３との間に、プリロード圧が付与されるようになって
いる。

【００２４】また、上記変速機ユニット３１，３２に
は、上記パワーローラ３５を回転自在に支持する偏心軸
４３を有するトラニオン４４が設けられ、このトラニオ
ン４４には、下方に突出する軸部材４５が取り付けられ
ている。そして上記トラニオン４４は、その上端部が球
面ブッシュ４６と、これを支持する連結部材４７とを介
して変速機ケーシング３８の上面部に支持されるととも
に、下端部が球面ブッシュ４８と、これを支持する連結
部材４９および支持軸５０を介して変速機ケース３８の
下端部に設けられた仕切壁５１に支持されている。

【００２５】上記仕切壁５１内には、トラニオン４４を
作動させるための油圧シリンダ５２が設けられている。
この油圧シリンダ５２は、上記トラニオン４４の軸部材
４６に支持された上下一対のピストン５３，５４と、こ
の両ピストン５３，５４間に位置する画壁板５５とによ
って画成された上下一対の油圧室５６，５７を有してい
る。そして上方の油圧室５６に油圧が導入されると、上
側のピストン５３によってトラニオン４４が押し上げら
れ、下方の油圧室５７に油圧が導入されると、下側のピ
ストン５４によってトラニオン４４が押下げられ、これ
に伴ってパワーローラ３５が傾転するようになってい
る。

【００２６】上方の連結部材４７の中央部には、変速機
ケース２２に突設された支持軸５８およびこれに外嵌さ
れた支持部材５９が設置される位置決め孔５９が形成さ
れている。また、下方の連結部材４９の中央部には、支
持軸５０に外嵌された球面軸受６０が設置される位置決
め孔６１が形成されている。また、上記両ピストン５
３，５４間の画壁板５５には、上記軸部材４５に設けら
れた潤滑油通路４５ａに連通する潤滑油供給口５５ａが
形成されている。そして、上記潤滑油通路４５ａからト
ラニオン４４に形成された油路４４ａに潤滑油が導出さ
れることにより、パワーローラ３５の支持部の潤滑が行
われるようになっている。

【００２７】上記油圧シリンダ５２の油圧室５６，５７
に対する油圧の給排を制御することによって変速比を制
御する変速比制御弁６２は、図４に示すように、ハウジ
ング６３の下面に取り付けられたバルブボディ６４と、
このバルブボディ６４内に嵌入されたスリーブ６５と、
このスリーブ６５内にスライド自在に支持されたスプー
ル６６とを有する三層構造に形成されている。上記スプ
ール６６の一端部には、制御用アクチュエータを構成す
るスプリング６７と、回転部材６８と、ピン部材６９
と、ステッピングモータ７０とが配設され、スプール６
６の他端部には、機械的フィードバック手段７１が設置
されている。

【００２８】上記バルブボディ６４には、元圧受入ポー
トＰ１と、シフトアップ用制御ポートＰ２と、シフトダ
ウン用制御ポートＰ３が形成されるとともに、上記スリ
ーブ６７には、上記各ポートＰ１〜Ｐ３に対応する位置
に、これらに常時連通するメインポート７２と、第１ポ
ート７３と、第２ポート７４とが形成されている。

【００２９】また、上記スプール６６には、上記メイン
ポート７２に常時連通する環状のグルーブ７５と、その
左右に位置する第１，第２ランド部７６，７７とが形成
されている。この上記第１，第２ランド部７６，７７
は、シフトアップおよびシフトダウンのいずれもが行わ
れていない非変速時に、それぞれ上記第１，第２ポート
７３，７４を閉じるように構成されている。

【００３０】上記ステッピングモータ７０の駆動軸に
は、回転部材６８が取り付けられ、この回転部材６８の
先端部には、カラー７８が螺着されている。このカラー
７８には、ピン部材６９が係止されるとともに、このピ
ン部材６９の両端部が上記バルブボディ６４に形成され
た溝部（図示せず）に係止されることにより、上記カラ
ー７８の回転が阻止されるようになっている。そして、
上記回転部材６８がステッピングモータ７０によって回
転駆動されると、上記カラー７８がその軸方向に移動す
るとともに、これに伴い上記ピン部材６９を介してスリ
ーブ６５がその軸線方向にスライド駆動されるように構
成されている。

【００３１】上記スリーブ６５のスライド変位に応じて
スリーブ６５のメインポート７２が、スプール６６のグ
ルーブ７５を介してバルブボディ６５の第１ポート７３
もしくは第２ポート７４に連通し、元圧受入ポートＰ１
内の油圧がシフトアップ用制御ポートＰ２またはシフト
ダウン用制御ポートＰ３に導出されることにより、変速
制御が実行されるようになっている。

【００３２】上記フィードバック手段７１は、一方のト
ラニオン４４に突設された軸部材４５と、その下端部に
取り付けられたプリセスカム８０と、上記変速比制御弁
６２のスプール６６の先端部に設けられたボール軸受部
８１とを有している。上記プリセスカム８０は、周面部
に下窄まりのカム面８２が形成された偏心カムからな
り、図５に示すように、上記軸部材４５が中心部から一
方にオフセットした位置に取付けられている。そして変
速比制御弁６２のスリーブ６５内に設置されたスプリン
グ６７の付勢力により、上記スプール６７の先端部に設
けられたボール軸受部８１がプリセスカム８０のカム面
８１に圧接されるようになっている。

【００３３】上記構成において、変速時にステッピング
モータ７０が図外のコントロールユニットから出力され
る制御信号に応じ、目標傾転角（目標変速比）に対応し
た角度に回転駆動されると、この回転角度に対応する分
だけ、上記スリーブ６５がその軸方向に移動する。この
結果、スリーブ６５のメインポート７２が、スプール６
６のグルーブ７５を介してバルブボディ６５の第１ポー
ト７２もしくは第２ポート７４に連通し、これによって
所定の油圧室５６，５７に油圧が供給されてパワーロー
ラ３５が目標傾転角度に変位する。

【００３４】例えばシフトアップ時には、ステッピング
モータ７０が上記制御信号に応じて所定角度だけ順回転
すると、スリーブ６５が先端部側、つまりフィードバッ
ク手段７１の設置部側に移動する。この結果、メインポ
ート７２がグルーブ７５を介して第１ポート７３と連通
し、元圧受入ポートＰ１の油圧がシフトアップ用ポート
Ｐ２に出力されるとともに、シフトダウン用ポートＰ３
がドレンポートに連通してこのシフトダウン用ポートＰ
３内の油圧がリリーフされる。

【００３５】そして、上記油圧に応じて油圧シリンダ５
２が作動することにより、パワーローラ３５を支持する
トラニオン４４および軸部材４５が昇降駆動されるとと
もに、これに伴ってパワーローラ３６が傾転してトロイ
ダル変速機６が増速側に移行するようになっている。

【００３６】これに対してシフトダウン時には、ステッ
ピングモータ７０が上記制御信号に応じて所定角度だけ
逆回転し、スリーブ６５が基端部側、つまりステッピン
グモータ７０の設置部側に移動する。この結果、メイン
ポート７２がグルーブ７５を介して第２ポート７４と連
通し、元圧受入ポートＰ１の油圧がシフトダウン用ポー
トＰ３に出力されるとともに、シフトアップ用ポートＰ
２がドレンポートに連通してこのシフトアップ用ポート
Ｐ２内の油圧がリリーフされる。

【００３７】そして、上記油圧に応じて油圧シリンダ５
２が作動することにより、上記シフトアップ時と逆方向
にトラニオン４４および軸部材４５が昇降変位するとと
もに、これに伴ってパワーローラ３６が傾転してトロイ
ダル変速機６が減速側に移行する。このシフトダウン時
においては、スリーブ６５がスプリング６７によって先
端部側に付勢されているため、この付勢力によって上記
スリーブ６５が迅速に移動し、変速応答性が確保される
ようになっている。

【００３８】また、上記パワーローラ３５の回転に応じ
てトラニオン４４と、軸部材４５とが回動すると、これ
に伴って上記プリセスカム８０が回転する。そして、こ
のプリセスカム８０の回転によって上記スプール６６の
先端部に設けられたボール軸受部８１がカム面８２に沿
ってその周方向に摺動しつつ、スリーブ６５の移動方向
と同方向にスプール６６がスライド駆動される。また、
上記軸部材４５の昇降変位に応じてプリセスカム８０が
昇降変位すると、上記スプール６６の先端部がプリセス
カム８０に押動され、そのカム面８２に沿ってその上下
方向に摺動しつつ、スプール６６がスライド駆動され
る。

【００３９】そして、パワーローラ３５の傾転角が目標
傾転角度に到達した時点で、スプール６６の移動量がス
リーブ６５の移動量と等しくなってメインポート７２
と、第１ポート７３もしくは第３ポート７４との連通が
遮断される。これによって油圧室５６，５７への油圧の
供給が停止されて傾転角の変化が阻止され、パワーロー
ラ３５が目標傾転角度に保持されることになる。

【００４０】上記のようにトラニオン４４に突設された
軸部材４５に取り付けられたプリセスカム８０のカム面
８２に、変速比制御弁６２の作動部材を構成するスプー
ル６６の先端部を当接させ、上記プリセスカム８０によ
ってスプール６６を直接駆動するように構成したため、
フィードバック制御手段７１の構成を簡略化してその軽
量化を図ることができる。

【００４１】また、上記の構成によれば、プリセスカム
の駆動力をレバー部材を介して変速比制御弁の作動部材
に伝達するようにした従来装置のように、上記レバー部
材とこれに当接する各部との間にがたつきを生じること
がないので、不必要なヒステリシスおよびハンチングの
発生を効果的に防止し、制御状態を安定させることがで
きるとともに、制御応答性を向上させることができる。

【００４２】また、上記実施例では、スプール６６の先
端部に設けられたボール軸受部８１を、プリセスカム８
０のカム面８２に当接させるように構成したため、上記
ボール軸受部８１をカム面８２に沿ってスムーズに摺動
させることにより、上記スプール６６をプリセスカム８
０の昇降および回転動作に適正に追従させることができ
る。

【００４３】なお、図６に示すよう、軸部材４５に偏心
して固着される円板状の内周部８３と、この内周部８３
にベアリング８４を介して取り付けられる環状の外周部
８５とからなるプリセスカム８０を設け、この外周部８
５の周面に形成されたカム面８２にスプール６６の先端
部を当接させるように構成してもよい。この構成によれ
ば、上記軸部材４５が回動変位した場合に、外周部８５
を回転させることなくこれを水平に移動させることによ
り、上記スプール６６を滑らかに作動させることができ
る。このため、スプール６６の先端部に設けられたボー
ル軸受部８１を省略した構造とすることができる。

【００４４】図７に示すように、相対向するトラニオン
４４の軸部材４５の中心部に沿って変速比制御弁６２を
設置する場合には、この軸部材４５の設置部に設けられ
る油圧ピストン５２と、上記変速比制御弁６２との干渉
を避けるため、上記プリセスカム８０および変速比制御
弁６２を上記油圧ピストン５２の設置部の下方にオフセ
ットさせて配設する必要がある。

【００４５】また、上記変速比制御弁６２を下方にオフ
セットさせることなく、油圧ピストン５２と、上記変速
比制御弁６２とが干渉しないようにするため、図８の実
線あるいは仮想線に示すように、相対向する軸部材４５
の中心部を結ぶ線αの側方にオフセットさせた状態で変
速制御弁６２を配設した構造としてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、パワー
ローラの支持部材に取り付けられた偏心カムのカム面
に、変速比制御弁の作動部材を当接させ、上記偏心カム
によってスプールを直接駆動するように構成したため、
変速比制御弁をフィードバック制御する機械的フィード
バック制御手段の構成を簡略化してその軽量化を図るこ
とができる。また、上記偏心カムと変速比制御弁の作動
部材との間に、レバー部材を設けた場合のように、がた
つきを生じることがないので不必要なヒステリシスおよ
びハンチングの発生を効果的に防止し、安定した制御状
態が得られるとともに、制御応答性を向上させることが
できるという利点がある。

【００４７】また、上記変速比制御弁の作動部材の先端
部にボール軸受部を設け、このボール軸受部を偏心カム
のカム面に当接させるように構成した場合には、上記ボ
ール軸受部をカム面に沿ってスムーズに摺動させること
ができるため、上記作動部材偏心カムに適正に追従させ
て作動させることができる。

【００４８】また、上記偏心カムを、支持部材に固着さ
れる内周部と、この内周部にベアリングを介して取り付
けられる外周部とによって構成し、この外周部の周面に
形成されたカム面に上記作動部材の先端部を当接させる
ように構成した場合には、上記支持部材の回動変位に応
じて外周部を回転させることなく、のこ外周部のカム面
によって上記作動部材を作動させることができため、こ
の作動部材を滑らかに作動させることができるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るトロイダル型無段変速機
を備えた変速装置の全体構成を示す概略説明図である。

【図２】上記トロイダル型変速機の具体例を示す正面断
面図である。

【図３】上記トロイダル型変速機の側面断面図である。

【図４】変速機制御弁の構成を示す側面断面図である。

【図５】偏心カムの構成を示す底面図である。

【図６】偏心カムの他の例を示す断面図である。

【図７】変速機制御弁の設置例を示す底面図である。

【図８】変速機制御弁の別の設置例を示す底面図であ
る。

【図９】従来例を示す斜視図である。

【符号の説明】

８ トロイダル型無段変速機 ３３ 出力ディスク ３４ 入力ディスク ３５ パワーローラ ４４ トラニオン（支持部材） ６０ 変速比制御弁 ６６ スプール（作動部材） ８０ 偏心カム（プリセスカム） ８１ ボール軸受 ８２ カム面 ８３ 内周部 ８４ ベアリング ８５ 外周部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江崎 誠司 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ディスクと出力ディスクとの間に設
   置された複数のパワーローラと、このパワーローラを回
   転自在に支持する支持部材と、この支持部材をその軸線
   方向に変位させる油圧機構と、この油圧機構に制御油圧
   を供給する変速比制御弁とを有するトロイダル型無段変
   速機において、周面に下窄まりのカム面が形成された偏
   心カムを上記パワーローラの支持部材に取り付けるとと
   もに、この偏心カムのカム面に上記変速比制御弁の作動
   部を直接当接させたことを特徴とするトロイダル型無段
   変速機。
2. 【請求項２】 変速比制御弁の作動部に、偏心カムのカ
   ム面に当接するボール軸受部を設けたことを特徴とする
   請求項１記載のトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 偏心カムを、パワーローラの支持部材に
   取り付けられる内周部と、この内周部にベアリングを介
   して取り付けられる外周部とによって構成し、外側部材
   の周面にカム面を形成してなることを特徴とする請求項
   １記載のトロイダル型無段変速機。