JPH07272192A

JPH07272192A - 車載用ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH07272192A
Application number: JP5888294A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hashimoto; 高志橋本
Original assignee: Hitachi Software Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Software Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-03-29
Filing date: 1994-03-29
Publication date: 1995-10-20

Abstract

(57)【要約】【目的】利用者が希望する走行条件の道路を対象に目
的地までの推奨経路を簡単な操作で探索させ、利用者を
目的地に誘導すること。【構成】探索対象とする道路種別を指定する道路種別
指定操作手段を設け、指定された道路種別の道路以上の
走行条件を有する道路を対象に目的地に至る経路を探索
し、その探索された経路を図形表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、出発地から目的地に至
る推奨道路を表示し、運転者を目的地まで誘導する車載
用ナビゲーションシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシステムとして、特開昭
６１−２４９０７０号公報や特開昭６３−１６３２１０
号公報に開示されているものがある。

【０００３】特開昭６１−２４９０７０号公報に開示さ
れたナビゲーションシステムは、出発地と目的地とを指
定すると、この間に存在する複数の経路のうち、予め定
められた条件、例えば右左折回数や走行距離が最小とな
る条件の経路を求め、その経路を表示して運転者を誘導
するようにしたものである。

【０００４】また、特開昭６３−１６３２１０号公報に
開示されているナビゲーションシステムは、出発地から
目的地までの間において複数回誘導経路を算出し、目的
地までの間で経路を逸脱しても正しい経路に誘導するよ
うにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のナ
ビゲーションシステムは、渋滞、通行規制、事故発生中
などの道路交通情報と連動していない。

【０００６】このため、推奨経路を走行している途中で
渋滞等に遭遇した場合、一般的には目的地に早く到着し
ようとするので、渋滞等に遭遇した時点で他の経路を探
索する必要が生じる。

【０００７】この場合、他の経路を探索する方法とし
て、（１）高速道路や国道などの道幅が広く、平均速度が早
い道路のみを対象に新たな経路を探索する。

【０００８】（２）国道より走行条件が劣る県道や町道
などの下位レベルの道路まで探索対象を広げて探索す
る。

【０００９】しかしながら、（１）の方法にあっては、
渋滞が新たに求めた道路にも反映していることが多いの
で、目的地に到着する時刻は遅くなってしまうという問
題がある。

【００１０】一方、（２）の方法にあっては、走行条件
に関わりなく、現在地から目的地に至る全ての経路を探
索するので、国道、県道、町道が混在した形の経路に誘
導してしまうことが多くなり、運転技術の未熟な者や方
向感覚の劣る者にとっては運転に支障を来たしり、推奨
経路から逸脱してしまい、結局、目的地への到着時刻が
遅くなってしまうという問題がある。

【００１１】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、その目的は、利用者が希望する走行
条件の道路を対象に目的地までの推奨経路を簡単な操作
で探索させ、利用者を目的地に誘導することができる車
載用ナビゲーションシステムを提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、道路地図情報を記憶した記憶装置と、
探索対象とする道路種別を指定する道路種別指定操作手
段と、指定された道路種別の道路以上の走行条件を有す
る道路を対象に目的地に至る経路を前記記憶装置の道路
地図情報から探索する探索手段と、探索された経路を図
形表示する表示手段とを具備させるものである。

【００１３】

【作用】上記手段によると、道路種別指定手段によって
例えば「県道」と指定すると、県道以上の走行条件を有
する国道、都市高速道路、高速道路が探索される。

【００１４】また、「主要地方道」と指定すると、この
主要地方道以上の走行条件を有する国道、都市高速道
路、高速道路、県道が探索される。

【００１５】従って、利用者は自己の運転技術等を勘案
して希望の走行条件の経路を探索させることができる。

【００１６】すなわち、例えば運転技術に未熟の者に
は、走行条件の良い国道、県道のみを探索対象に目的地
への経路を探索させることができる。逆に、運転技術に
習熟した者には、走行条件の悪い細道までを探索対象に
目的地への経路を探索させることができる。

【００１７】この結果、運転技術の未熟な者や方向感覚
の劣る者にとっては運転に支障を来たしり、推奨経路か
ら逸脱してしまうこともなくなる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施例を示すシステム
構成図であり、入力部１０と表示部１１とから成り、入
力部目的地までの経路の探索条件や探索結果の道路地図
を図形表示する入出力装置１、出発地から目的地に至る
経路を指定された条件で探索する処理装置２、道路地図
データを格納した外部記憶装置３とから構成されてい
る。

【００２０】処理装置２は、入力部１０からの入力デー
タを取り込む入力処理部２０、道路地図や検索のための
各種メニューを表示部１１に表示させる表示処理部２
１、最適経路を計算する経路計算部２２、外部記憶装置
３から道路地図データを読み出すデータ検索部２３、音
声および表示によって走行経路を表示部１１に表示する
誘導処理部２４とから構成されている。

【００２１】外部記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭなどの記
憶媒体から道路地図データを読み出す読出し機構によっ
て構成されている。

【００２２】入力部１０は押しボタンスイッチやタッチ
パネル式のスイッチなどから構成され、表示部１１は液
晶表示パネルから構成されている。

【００２３】図２は、外部記憶装置３に格納されている
道路地図データの格納構造を示す図であり、道路地図デ
ータが都市間高速道路、都市高速道路などの道路種別毎
に分類して格納され、目的とする道路地図データを読み
出す時には、その道路に対応するインデックスポインタ
Ｐｉ（ｉ＝１〜７）によって目的とする道路地図データ
の先頭格納位置を指定するようになっている。

【００２４】ここで、各道路は図３に示すように道幅が
広い、平均走行速度が早いといった走行条件を基準に、
この走行条件の良い順にレベルが設定されている。

【００２５】すなわち、都市間高速道路はレベル１、都
市高速道路はレベル２、国道はレベル３、県道はレベル
４、主要地方道はレベル５、道幅が５．５ｍ以上の一般
道路はレベル６、道幅が３．３ｍ〜５．５ｍ未満の細道
路はレベル７というレベルが設定されされている。

【００２６】そして、これら各レベルの道路は次のよう
に複数のクラスに大別されている。

【００２７】（１）クラス１……都市間高速道路，都市
高速道路，国道（２）クラス２……都市間高速道路，都市高速道路，国
道，県道，主要地方道（３）クラス３……都市間高速道路，都市高速道路，国
道，県道，主要地方道，一般道，細道路処理装置２の経路計算部２２は、出発地から目的地まで
の距離が例えば１００Ｋｍを越えるような場合は、クラ
ス１の道路のみを対象に最適経路を計算する。しかし、
１００Ｋｍ未満〜５０Ｋｍ以上の場合はクラス２の道路
を対象に最適経路を計算する。

【００２８】また、入力部１０から細道路まで拡大して
探索する旨の指示がなされた場合は、クラス３の道路を
対象に最適経路を計算する。

【００２９】図４は、走行途中で渋滞等に遭遇し、他の
経路を探索させる場合の表示内容および入力部１０のス
イッチの配置を示す図であり、裏道スイッチ１００をオ
ン操作すると、表示部１１に図示のようなスイッチアイ
コン１１０〜１１５が表示される。

【００３０】「誘導」スイッチアイコン１１０は、最適
経路を探索し、表示させることを指示するスイッチであ
り、「国道」スイッチアイコン１１１は探索道路を国道
までに限定し、「県道」スイッチアイコン１１２は探索
道路を県道まで拡大し、「主要地方道」スイッチアイコ
ン１１３は探索道路を主要地方道まで拡大し、「一般
道」スイッチアイコン１１４は探索道路を一般道まで拡
大し、「細道路」スイッチアイコン１１５は探索道路を
細道路まで拡大することを指示するスイッチであり、こ
れら各アイコンの表示位置を指で押すことによってその
オン操作が検出されるようになっている。

【００３１】図５は、裏道スイッチ１００がオン操作さ
れた時の処理装置２の動作を示すフローチャートであ
り、まず、裏道スイッチ１００がオン操作されたならば
（ステップ５１）、表示処理部２１が図４に示すような
スイッチアイコンの画像を表示部１１に表示させる（ス
テップ５２）。

【００３２】これに対して、「国道」スイッチアイコン
１１１がオン操作されたならば、データ検索部２２は探
索道路を国道までに限定して外部記憶装置３の道路地図
データを検索する（ステップ５６）。また、「県道」ス
イッチアイコン１１２がオン操作されたならば、データ
検索部２２は探索道路を県道まで拡大して外部記憶装置
３の道路地図データを検索する。同様に、「主要地方
道」スイッチアイコン１１３，「一般道」スイッチアイ
コン１１４，「細道路」スイッチアイコン１１５がオン
操作されたならば、探索道路をそれぞれ主要地方道，一
般道，細道路まで拡大して道路地図データを検索する
（ステップ５４，５５）。

【００３３】探索対象の道路地図データが得られたなら
ば、経路計算部２２は現在地から目的地までの最適経路
を探索し、これを推奨経路として表示処理部２１に渡
し、図６に示すように表示部１１に図形表示させる（ス
テップ５７，５８，５９）。

【００３４】ここで、出発地、現在地、目的地について
は、地域名、郵便番号など入力することによって指定す
る。なお、この指定のためのスイッチ等については説明
を省略する。

【００３５】次に、「誘導」スイッチアイコン１１０が
オン操作されたならば、実際の走行距離に応じて現在地
のマーク１１６を移動させ、ステップ５７で探索した経
路で運転者を誘導する（ステップ６０）。

【００３６】このように、本実施例においては、交通渋
滞等に遭遇した時に、例えば「県道」と指定すると、探
索範囲が県道まで広げられ、県道以上の走行条件を有す
る国道、都市高速道路、高速道路が探索される。従っ
て、利用者は自己の運転技術等を勘案して希望の走行条
件の経路を探索させることができる。

【００３７】すなわち、例えば運転技術に未熟の者に
は、走行条件の良い国道、県道のみを探索対象に目的地
への経路を探索させることができる。逆に、運転技術に
習熟した者には、走行条件の悪い細道までを探索対象に
目的地への経路を探索させることができる。

【００３８】この結果、運転技術の未熟な者や方向感覚
の劣る者にとっては運転に支障を来たしり、推奨経路か
ら逸脱してしまうこともなくなる。

【００３９】この場合、最適経路を計算する場合に用い
る各道路別の重み付け係数を利用者に増減させる方法が
考えられるが、一般の利用者には係数と道路種別との対
応関係が容易に理解できないので、本実施例のように探
索対象の道路種別自体を指示させるようにした方が操作
性に優れている。

【００４０】なお、図２で示した道路のクラス分けの仕
方についてはこれに限定されるものではない。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明においては、探索対
象とする道路種別を指定する道路種別指定操作手段を設
け、指定された道路種別の道路以上の走行条件を有する
道路を対象に目的地に至る経路を探索し、その探索され
た経路を図形表示するようにしたので、利用者が希望す
る走行条件の道路を対象に目的地までの推奨経路を簡単
な操作で探索させ、利用者を目的地に誘導することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。

【図２】道路地図データの格納構造を示す説明図であ
る。

【図３】道路種別毎に設定するレベルを示す説明図であ
る。

【図４】新たな経路を探索させる場合に使用するスイッ
チおよびスイッチアイコンの例を示す説明図である。

【図５】新たな経路を探索する場合の動作を示すフロー
チャートである。

【図６】探索された新たな経路の表示例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１…入出力装置、２…処理装置、３…外部記憶装置、１
０…入力部、１１…表示部、２２…経路計算部、２３…
データ検索部、２４…誘導処理部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図情報を記憶した記憶装置と、探
索対象とする道路種別を指定する道路種別指定操作手段
と、指定された道路種別の道路以上の走行条件を有する
道路を対象に目的地に至る経路を前記記憶装置の道路地
図情報から探索する探索手段と、探索された経路を図形
表示する表示手段とを備えることを特徴とする車載用ナ
ビゲーションシステム。