JPH07272294A - 光学ピックアップ装置 - Google Patents
光学ピックアップ装置Info
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- JPH07272294A JPH07272294A JP6108194A JP6108194A JPH07272294A JP H07272294 A JPH07272294 A JP H07272294A JP 6108194 A JP6108194 A JP 6108194A JP 6108194 A JP6108194 A JP 6108194A JP H07272294 A JPH07272294 A JP H07272294A
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- objective lens
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Abstract
(57)【要約】
【目的】発振を起こさず、安定したトラッキングサーボ
ができる光学ピックアップ装置の提供。 【構成】差動アンプ２１はフォトダイオード６ａ、６ｂ
とフォトダイオード６ｃ、６ｄとのピックアップ信号の
差から振動成分を求め、バンドパスフィルタ２２は振動
成分に含まれる対物レンズ３の固有振動周波数ｆ0 の成
分を抽出し、ウィンドウコンパレータ２３は固有振動周
波数ｆ0 の成分が所定の期間一定レベル以上となったと
きに第２の位相補償回路１０が選択され、他のときは第
１の位相補償回路９が選択されるようにスイッチ１１を
切り換える。マトリックス回路８はフォトディテクタ６
からのピックアップ信号からトラッキングエラー信号を
求め、ドライブアンプ１２は第１または第２の位相補償
回路９、１０で位相が補償されたトラッキングエラー信
号に基づいてトラッキングコイル３ａを駆動する。
ができる光学ピックアップ装置の提供。 【構成】差動アンプ２１はフォトダイオード６ａ、６ｂ
とフォトダイオード６ｃ、６ｄとのピックアップ信号の
差から振動成分を求め、バンドパスフィルタ２２は振動
成分に含まれる対物レンズ３の固有振動周波数ｆ0 の成
分を抽出し、ウィンドウコンパレータ２３は固有振動周
波数ｆ0 の成分が所定の期間一定レベル以上となったと
きに第２の位相補償回路１０が選択され、他のときは第
１の位相補償回路９が選択されるようにスイッチ１１を
切り換える。マトリックス回路８はフォトディテクタ６
からのピックアップ信号からトラッキングエラー信号を
求め、ドライブアンプ１２は第１または第２の位相補償
回路９、１０で位相が補償されたトラッキングエラー信
号に基づいてトラッキングコイル３ａを駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学ピックアップ装置
に関し、特に光学ピックアップの対物レンズにトラッキ
ングサーボをかけるサーボ系を備える光学ピックアップ
装置に関する。
に関し、特に光学ピックアップの対物レンズにトラッキ
ングサーボをかけるサーボ系を備える光学ピックアップ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光学ディスクに記録されているデ
ータを読み取る光学ピックアップ装置は、例えば図５に
示すように、半導体レーザ等からなるレーザ光源５１か
らの光をスポット状に集光して、光学ディスク５０の信
号記録面に結像させる対物レンズ５２と、レーザ光源５
１から対物レンズ５２に対する光を透過させると共に、
光学ディスク５０の信号記録面で反射した光を反射させ
て横方向に導くビームスプリッタ５３と、該ビームスプ
リッタ５３からの反射光を集光するレンズ５４と、該レ
ンズ５４で集光された光を受光してピックアップ信号を
出力するフォトディテクタ５５等を備えていた。
ータを読み取る光学ピックアップ装置は、例えば図５に
示すように、半導体レーザ等からなるレーザ光源５１か
らの光をスポット状に集光して、光学ディスク５０の信
号記録面に結像させる対物レンズ５２と、レーザ光源５
１から対物レンズ５２に対する光を透過させると共に、
光学ディスク５０の信号記録面で反射した光を反射させ
て横方向に導くビームスプリッタ５３と、該ビームスプ
リッタ５３からの反射光を集光するレンズ５４と、該レ
ンズ５４で集光された光を受光してピックアップ信号を
出力するフォトディテクタ５５等を備えていた。
【０００３】そして、対物レンズ５２によりレーザ光源
５１からの光を光学ディスク５０の信号記録面にスポッ
ト状に集光し、光学ディスク５０の信号記録面で反射し
た光をレンズ５４によって集光し、フォトディテクタ５
５で受光することにより、光学ディスク５０に記録され
ているデータを読み取るようになっていた。
５１からの光を光学ディスク５０の信号記録面にスポッ
ト状に集光し、光学ディスク５０の信号記録面で反射し
た光をレンズ５４によって集光し、フォトディテクタ５
５で受光することにより、光学ディスク５０に記録され
ているデータを読み取るようになっていた。
【０００４】また、従来の光学ピックアップ装置は、ト
ラッキング、フォーカス等を制御するサーボ系として、
上述の図５に示すように、フォトディテクタ５５のピッ
クアップ信号を増幅するアンプ５６と、該アンプ５６で
増幅されたピックアップ信号からトラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号等を求めて出力するエラー検
出回路５７と、エラー検出回路５７からのトラッキング
エラー信号に基づいてトラッキングサーボ信号を出力す
る駆動回路５８と、エラー検出回路５７からのフォーカ
スエラー信号等に基づいてフォーカスサーボ信号を出力
する駆動回路５９等を備えていた。
ラッキング、フォーカス等を制御するサーボ系として、
上述の図５に示すように、フォトディテクタ５５のピッ
クアップ信号を増幅するアンプ５６と、該アンプ５６で
増幅されたピックアップ信号からトラッキングエラー信
号、フォーカスエラー信号等を求めて出力するエラー検
出回路５７と、エラー検出回路５７からのトラッキング
エラー信号に基づいてトラッキングサーボ信号を出力す
る駆動回路５８と、エラー検出回路５７からのフォーカ
スエラー信号等に基づいてフォーカスサーボ信号を出力
する駆動回路５９等を備えていた。
【０００５】さらに、対物レンズ５２は、トラッキング
サーボ信号により対物レンズ５２の光軸を調整して、ト
ラッキングを調節するアクチュエータとして、トラッキ
ングコイル６０を備え、フォーカスサーボ信号により対
物レンズ５２の光学ディスク５０に対する距離を調整し
て、フォーカスを調節するアクチュエータとして、フォ
ーカスコイル６１等を備えていた。
サーボ信号により対物レンズ５２の光軸を調整して、ト
ラッキングを調節するアクチュエータとして、トラッキ
ングコイル６０を備え、フォーカスサーボ信号により対
物レンズ５２の光学ディスク５０に対する距離を調整し
て、フォーカスを調節するアクチュエータとして、フォ
ーカスコイル６１等を備えていた。
【０００６】そして、エラー検出回路５７は、トラッキ
ングエラー、フォーカスエラーを検出して、トラッキン
グエラー信号、フォーカスエラー信号を出力し、駆動回
路５８は、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキ
ングサーボ信号を出力し、トラッキングコイル６０を駆
動して、トラッキングの調整を行ない、駆動回路５９
は、フォーカスエラー信号に基づいて、フォーカスサー
ボ信号を出力し、フォーカスコイル６１を駆動して、フ
ォーカスの調整を行なうようになっていた。
ングエラー、フォーカスエラーを検出して、トラッキン
グエラー信号、フォーカスエラー信号を出力し、駆動回
路５８は、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキ
ングサーボ信号を出力し、トラッキングコイル６０を駆
動して、トラッキングの調整を行ない、駆動回路５９
は、フォーカスエラー信号に基づいて、フォーカスサー
ボ信号を出力し、フォーカスコイル６１を駆動して、フ
ォーカスの調整を行なうようになっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、固有振動周
波数ｆ0 及びＱ値の高い対物レンズを用いて上述のよう
なサーボ系を構成するときに、低域でのゲインが不足す
るため、低域のゲインを大幅に増加させる必要を生じる
場合があった。
波数ｆ0 及びＱ値の高い対物レンズを用いて上述のよう
なサーボ系を構成するときに、低域でのゲインが不足す
るため、低域のゲインを大幅に増加させる必要を生じる
場合があった。
【０００８】しかしながら、低域のゲインを高くする
と、固有振動周波数ｆ0 付近での位相遅れが大きくなっ
てサーボ系が不安定になり、外部からの振動等によって
発振を起こし易い問題があった。
と、固有振動周波数ｆ0 付近での位相遅れが大きくなっ
てサーボ系が不安定になり、外部からの振動等によって
発振を起こし易い問題があった。
【０００９】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、固有振動周波数ｆ0 、Ｑ値の高い対
物レンズを用いても発振を起こさず、安定したトラッキ
ングサーボを行なうことができる光学ピックアップ装置
の提供を目的とする。
されたものであり、固有振動周波数ｆ0 、Ｑ値の高い対
物レンズを用いても発振を起こさず、安定したトラッキ
ングサーボを行なうことができる光学ピックアップ装置
の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係る光学ピックアップ装置は、光学ピッ
クアップによる検出出力に基づいて該光学ピックアップ
の対物レンズにトラッキングサーボをかけるサーボ系を
備える光学ピックアップ装置において、光学ピックアッ
プによる検出出力に基づいて対物レンズの不要振動を検
出する検出手段と、検出手段による検出出力に応じてサ
ーボ系の特性を切り換える位相補償手段とを備え、対物
レンズの不要振動発生時に、位相補償手段により特性を
切り換えて、サーボ系の発振を防止するようにしたこと
を特徴とする
めに、本発明に係る光学ピックアップ装置は、光学ピッ
クアップによる検出出力に基づいて該光学ピックアップ
の対物レンズにトラッキングサーボをかけるサーボ系を
備える光学ピックアップ装置において、光学ピックアッ
プによる検出出力に基づいて対物レンズの不要振動を検
出する検出手段と、検出手段による検出出力に応じてサ
ーボ系の特性を切り換える位相補償手段とを備え、対物
レンズの不要振動発生時に、位相補償手段により特性を
切り換えて、サーボ系の発振を防止するようにしたこと
を特徴とする
【００１１】また、本発明に係る光学ピックアップ装置
は、検出手段は、光学ピックアップによる検出出力に含
まれる対物レンズの不要振動によるサーボ系の固有振動
周波数成分をバンドパスフィルタにより検出することを
特徴とする。
は、検出手段は、光学ピックアップによる検出出力に含
まれる対物レンズの不要振動によるサーボ系の固有振動
周波数成分をバンドパスフィルタにより検出することを
特徴とする。
【００１２】また、本発明に係る光学ピックアップ装置
は、位相補償手段は、互いに位相補償特性の異なる第１
及び第２の位相補償回路と、これら各位相補償回路を検
出手段による検出出力に応じて選択する切り換えスイッ
チとからなることを特徴とする。
は、位相補償手段は、互いに位相補償特性の異なる第１
及び第２の位相補償回路と、これら各位相補償回路を検
出手段による検出出力に応じて選択する切り換えスイッ
チとからなることを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明に係る光学ピックアップ装置では、サー
ボ系は、光学ピックアップによる検出出力に基づいて光
学ピックアップの対物レンズにトラッキングサーボをか
ける。そして、検出手段は、対物レンズの不要振動発生
時に、光学ピックアップによる検出出力に基づいて対物
レンズの不要振動を検出し、位相補償手段は、検出手段
による検出出力に応じてサーボ系の特性を切り換えるこ
とによりサーボ系の発振を防止する。
ボ系は、光学ピックアップによる検出出力に基づいて光
学ピックアップの対物レンズにトラッキングサーボをか
ける。そして、検出手段は、対物レンズの不要振動発生
時に、光学ピックアップによる検出出力に基づいて対物
レンズの不要振動を検出し、位相補償手段は、検出手段
による検出出力に応じてサーボ系の特性を切り換えるこ
とによりサーボ系の発振を防止する。
【００１４】また、本発明に係る光学ピックアップ装置
では、検出手段は、光学ピックアップによる検出出力に
含まれる対物レンズの不要振動によるサーボ系の固有振
動周波数成分をバンドパスフィルタにより検出する。
では、検出手段は、光学ピックアップによる検出出力に
含まれる対物レンズの不要振動によるサーボ系の固有振
動周波数成分をバンドパスフィルタにより検出する。
【００１５】また、本発明に係る光学ピックアップ装置
では、切り換えスイッチは、互いに位相補償特性の異な
る第１及び第２の位相補償を検出手段による検出出力に
応じて選択する。
では、切り換えスイッチは、互いに位相補償特性の異な
る第１及び第２の位相補償を検出手段による検出出力に
応じて選択する。
【００１６】
【実施例】以下、本発明に係る光学ピックアップ装置の
好適な一実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。
好適な一実施例を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】この光学ピックアップ装置は、例えば図１
に示すように、半導体レーザ等からなるレーザ光源１
と、レーザ光源１からの光を平行光とするコリメータレ
ンズ２と、コリメータレンズ２からの光をスポット状に
集光して、光学ディスク１０１の信号記録面に結像させ
る対物レンズ３と、コリメータレンズ２から対物レンズ
３に対する光を透過させると共に、光学ディスク１０１
の信号記録面で反射された反射光を反射させて光の進行
方向を変化させるビームスプリッタ４と、ビームスプリ
ッタ４からの反射光を集光する非球面レンズ５と、非球
面レンズ５からの光を受光してピックアップ信号を出力
するフォトディテクタ６等を備えている。
に示すように、半導体レーザ等からなるレーザ光源１
と、レーザ光源１からの光を平行光とするコリメータレ
ンズ２と、コリメータレンズ２からの光をスポット状に
集光して、光学ディスク１０１の信号記録面に結像させ
る対物レンズ３と、コリメータレンズ２から対物レンズ
３に対する光を透過させると共に、光学ディスク１０１
の信号記録面で反射された反射光を反射させて光の進行
方向を変化させるビームスプリッタ４と、ビームスプリ
ッタ４からの反射光を集光する非球面レンズ５と、非球
面レンズ５からの光を受光してピックアップ信号を出力
するフォトディテクタ６等を備えている。
【００１８】そして、この光学ピックアップ装置では、
レーザ光源１からの光を対物レンズ３により光学ディス
ク１０１の信号記録面にスポット状に集光して、結像さ
せ、ディスク１０１の信号記録面で反射した反射光を、
フォトディテクタ６により受光して、ディスク１０１に
記録されているデータを読み取るようになっている。
レーザ光源１からの光を対物レンズ３により光学ディス
ク１０１の信号記録面にスポット状に集光して、結像さ
せ、ディスク１０１の信号記録面で反射した反射光を、
フォトディテクタ６により受光して、ディスク１０１に
記録されているデータを読み取るようになっている。
【００１９】上記対物レンズ３は、トラッキングサーボ
信号に基づいて対物レンズ３の光軸を光学ディスク１０
１上の記録トラック幅方向に駆動してトラッキングを調
整するアクチュエータとして、トラッキングコイル３ａ
及び対物レンズ３を光学ディスク１０１に対して上下方
向に駆動してフォーカスを調整するアクチュエータとし
て、フォーカスコイル等を有する、例えば２軸アクチュ
エータを備えている。また、この対物レンズ３の固有振
動周波数はｆ0 となっている。
信号に基づいて対物レンズ３の光軸を光学ディスク１０
１上の記録トラック幅方向に駆動してトラッキングを調
整するアクチュエータとして、トラッキングコイル３ａ
及び対物レンズ３を光学ディスク１０１に対して上下方
向に駆動してフォーカスを調整するアクチュエータとし
て、フォーカスコイル等を有する、例えば２軸アクチュ
エータを備えている。また、この対物レンズ３の固有振
動周波数はｆ0 となっている。
【００２０】また、この光学ピックアップ装置は、上述
の図１に示すように、フォトディテクタ６からのピック
アップ信号を増幅するアンプ７と、アンプ７で増幅され
たピックアップ信号からトラッキングエラー信号を求め
て出力するマトリックス回路８と、マトリックス回路８
からのトラッキングエラー信号の位相を補償する第１及
び第２の位相補償回路９、１０と、第１の位相補償回路
９と第２の位相補償回路１０とを切り換える切り換えス
イッチ１１と、第１の位相補償回路９または第２の位相
補償回路１０で位相が補償されたトラッキングエラー信
号に基づいて、トラッキングサーボ信号をトラッキング
コイル３ａに供給して、駆動するドライブアンプ１２等
を備える。
の図１に示すように、フォトディテクタ６からのピック
アップ信号を増幅するアンプ７と、アンプ７で増幅され
たピックアップ信号からトラッキングエラー信号を求め
て出力するマトリックス回路８と、マトリックス回路８
からのトラッキングエラー信号の位相を補償する第１及
び第２の位相補償回路９、１０と、第１の位相補償回路
９と第２の位相補償回路１０とを切り換える切り換えス
イッチ１１と、第１の位相補償回路９または第２の位相
補償回路１０で位相が補償されたトラッキングエラー信
号に基づいて、トラッキングサーボ信号をトラッキング
コイル３ａに供給して、駆動するドライブアンプ１２等
を備える。
【００２１】そして、マトリックス回路８は、ピックア
ップ信号からトラッキングエラー信号を求めて出力し、
ドライブアンプ１２は、互いに周波数特性の異なる第１
の位相補償回路９または第２の位相補償回路１０で位相
が補償されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッ
キングコイル３ａを駆動する。この光学ピックアップ装
置では、上述のようにトラッキングコイル３ａ及びフォ
トダイオード６〜ドライブアンプ１２によりトラッキン
グサーボを行なうサーボ系を構成している。
ップ信号からトラッキングエラー信号を求めて出力し、
ドライブアンプ１２は、互いに周波数特性の異なる第１
の位相補償回路９または第２の位相補償回路１０で位相
が補償されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッ
キングコイル３ａを駆動する。この光学ピックアップ装
置では、上述のようにトラッキングコイル３ａ及びフォ
トダイオード６〜ドライブアンプ１２によりトラッキン
グサーボを行なうサーボ系を構成している。
【００２２】上記フォトディテクタ６は、具体的には、
上述の図１に示すように、例えば受光面を４分割した、
４つのフォトダイオード６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ等から
なり、レーザ光のスポットが上記記録トラックにあって
いるときは、フォトダイオード６ａ、６ｂのピックアッ
プ信号の和がフォトダイオード６ｃ、６ｄのピックアッ
プ信号の和と等しくなり、レーザ光のスポットが記録ト
ラックから外れたときに、フォトダイオード６ａ、６ｂ
のピックアップ信号の和がフォトダイオード６ｃ、６ｄ
のピックアップ信号の和の差がレーザ光のスポットの記
録トラックからのずれに応じた値となるように配置され
ている。
上述の図１に示すように、例えば受光面を４分割した、
４つのフォトダイオード６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ等から
なり、レーザ光のスポットが上記記録トラックにあって
いるときは、フォトダイオード６ａ、６ｂのピックアッ
プ信号の和がフォトダイオード６ｃ、６ｄのピックアッ
プ信号の和と等しくなり、レーザ光のスポットが記録ト
ラックから外れたときに、フォトダイオード６ａ、６ｂ
のピックアップ信号の和がフォトダイオード６ｃ、６ｄ
のピックアップ信号の和の差がレーザ光のスポットの記
録トラックからのずれに応じた値となるように配置され
ている。
【００２３】さらにまた、この光学ピックアップ装置
は、上述の図１に示すように、上記４つのフォトダイオ
ード６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの出力から振動成分を検出
して出力する差動アンプ２１と、上記振動成分から固有
振動周波数ｆ0 の成分を検出するバンドパスフィルタ２
２と、固有振動周波数ｆ0 の成分のレベルがある一定レ
ベル以上となったことを検出して、上記切り換えスイッ
チ１１の切り換えを制御するウィンドウコンパレータ２
３等を備えている。
は、上述の図１に示すように、上記４つのフォトダイオ
ード６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの出力から振動成分を検出
して出力する差動アンプ２１と、上記振動成分から固有
振動周波数ｆ0 の成分を検出するバンドパスフィルタ２
２と、固有振動周波数ｆ0 の成分のレベルがある一定レ
ベル以上となったことを検出して、上記切り換えスイッ
チ１１の切り換えを制御するウィンドウコンパレータ２
３等を備えている。
【００２４】そして、差動アンプ２１は、フォトダイオ
ード６ａ、６ｂのピックアップ信号の和とフォトダイオ
ード６ｃ、６ｄのピックアップ信号の和との差を求め
て、振動成分をバンドパスフィルタ２２に供給する。
ード６ａ、６ｂのピックアップ信号の和とフォトダイオ
ード６ｃ、６ｄのピックアップ信号の和との差を求め
て、振動成分をバンドパスフィルタ２２に供給する。
【００２５】バンドパスフィルタ２２は、振動成分に含
まれる対物レンズ３の固有振動周波数ｆ0 の成分を抽出
してウィンドウコンパレータ２３に供給する。
まれる対物レンズ３の固有振動周波数ｆ0 の成分を抽出
してウィンドウコンパレータ２３に供給する。
【００２６】ウィンドウコンパレータ２３は、入力信号
を予め設定されたレベルと比較し、バンドパスフィルタ
２２から供給される振動成分中の固有振動周波数ｆ0 の
成分が所定の期間に亘って一定レベル以上となったとき
に第２の位相補償回路１０が選択されるように上記スイ
ッチ１１を切り換えるようになっている。
を予め設定されたレベルと比較し、バンドパスフィルタ
２２から供給される振動成分中の固有振動周波数ｆ0 の
成分が所定の期間に亘って一定レベル以上となったとき
に第２の位相補償回路１０が選択されるように上記スイ
ッチ１１を切り換えるようになっている。
【００２７】具体的には、上記スイッチ１１は、マトリ
ックス回路８に接続されている可動接点１１ａと、第１
の位相補償回路９に接続されている第１の接点１１ｂ
と、第２の位相補償回路１０に接続されている第２の接
点１１ｃとからなる。そして、通常動作時は、可動接点
１１ａが第１の接点１１ｂに接続されており、上述のよ
うに振動成分中の固有振動周波数ｆ0 の成分が一定レベ
ル以上となったときに、ウィンドウコンパレータ２３の
制御に基づいて、可動接点１１ａが第２の接点１１ｃに
接続されるようになっている。
ックス回路８に接続されている可動接点１１ａと、第１
の位相補償回路９に接続されている第１の接点１１ｂ
と、第２の位相補償回路１０に接続されている第２の接
点１１ｃとからなる。そして、通常動作時は、可動接点
１１ａが第１の接点１１ｂに接続されており、上述のよ
うに振動成分中の固有振動周波数ｆ0 の成分が一定レベ
ル以上となったときに、ウィンドウコンパレータ２３の
制御に基づいて、可動接点１１ａが第２の接点１１ｃに
接続されるようになっている。
【００２８】また、上述のサーボ系全体のゲインＧと位
相φの周波数特性を図２に示す。そして、通常動作時に
第１の位相補償回路９が選択されたときのサーボ系の伝
達関数のゲインＧと位相φを図２中に実線で示す。すな
わち、第１の位相補償回路９が選択されたときは、低域
（数１０Ｈｚ程度）でゲインＧの低下と、位相φの遅れ
が発生する。
相φの周波数特性を図２に示す。そして、通常動作時に
第１の位相補償回路９が選択されたときのサーボ系の伝
達関数のゲインＧと位相φを図２中に実線で示す。すな
わち、第１の位相補償回路９が選択されたときは、低域
（数１０Ｈｚ程度）でゲインＧの低下と、位相φの遅れ
が発生する。
【００２９】このとき、例えば外部からの振動が加わっ
たとき、あるいは離れた位置のトラックにアクセスした
ときなどに、対物レンズ３が振動すると、低域での位相
φの遅れにより、対物レンズ３が固有振動周波数ｆ0 で
振動を開始して、発振が起こる可能性がある。
たとき、あるいは離れた位置のトラックにアクセスした
ときなどに、対物レンズ３が振動すると、低域での位相
φの遅れにより、対物レンズ３が固有振動周波数ｆ0 で
振動を開始して、発振が起こる可能性がある。
【００３０】また、第２の位相補償回路１０が選択され
たときのサーボ系の伝達関数のゲインＧと位相φを図２
中に破線で示す。すなわち、第２の位相補償回路１０が
選択されたときは、第１の位相補償回路９が選択された
ときに比して、全体的にゲインＧが増加し、低域でのゲ
インＧの低下と、位相φの遅れを補償した特性となる。
たときのサーボ系の伝達関数のゲインＧと位相φを図２
中に破線で示す。すなわち、第２の位相補償回路１０が
選択されたときは、第１の位相補償回路９が選択された
ときに比して、全体的にゲインＧが増加し、低域でのゲ
インＧの低下と、位相φの遅れを補償した特性となる。
【００３１】すなわち、このサーボ系では、通常再生時
には、表面に傷等を有するディスクの再生時のピックア
ップ信号等の特性が劣化するため、第１の位相補償回路
９を選択して、光学ディスク１０１に記録されているデ
ータの読み取りを行なっているが、トラッキングエラー
信号に含まれる固有振動周波数ｆ0 の成分が一定レベル
以上となったときには、ウィンドウコンパレータ２３に
より、第２の位相補償回路１０が選択され、低域での位
相φの遅れをなくすことにより、トラッキングサーボを
安定に行なっている。
には、表面に傷等を有するディスクの再生時のピックア
ップ信号等の特性が劣化するため、第１の位相補償回路
９を選択して、光学ディスク１０１に記録されているデ
ータの読み取りを行なっているが、トラッキングエラー
信号に含まれる固有振動周波数ｆ0 の成分が一定レベル
以上となったときには、ウィンドウコンパレータ２３に
より、第２の位相補償回路１０が選択され、低域での位
相φの遅れをなくすことにより、トラッキングサーボを
安定に行なっている。
【００３２】ここで、バンドパスフィルタ２２について
説明する。上記バンドパスフィルタ２２の特性は、例え
ば図３に示すように、対物レンズ３の固有振動周波数ｆ
0 を中心とした通過帯域を有する。
説明する。上記バンドパスフィルタ２２の特性は、例え
ば図３に示すように、対物レンズ３の固有振動周波数ｆ
0 を中心とした通過帯域を有する。
【００３３】そして、通常動作時、すなわちトラッキン
グエラー信号中に固有振動周波数ｆ 0 の成分が含まれて
いないときは、バンドパスフィルタ２２の出力波形は、
例えば図４Ａに示すように、ほぼ０（グランドレベル）
となる。
グエラー信号中に固有振動周波数ｆ 0 の成分が含まれて
いないときは、バンドパスフィルタ２２の出力波形は、
例えば図４Ａに示すように、ほぼ０（グランドレベル）
となる。
【００３４】また、対物レンズ３が固有振動周波数ｆ0
で振動を始めたときは、バンドパスフィルタ２２の出力
波形は、例えば図４Ｂに示すように、固有振動周波数ｆ
0 の振動波形となる。
で振動を始めたときは、バンドパスフィルタ２２の出力
波形は、例えば図４Ｂに示すように、固有振動周波数ｆ
0 の振動波形となる。
【００３５】そして、上述のようにウィンドウコンパレ
ータ２３は、例えばバンドパスフィルタ２２の出力波形
のレベル（振幅等）を予め設定しておいたレベルと比較
するようになっている。
ータ２３は、例えばバンドパスフィルタ２２の出力波形
のレベル（振幅等）を予め設定しておいたレベルと比較
するようになっている。
【００３６】以上の説明から明らかなように、この光学
ピックアップ装置は、固有振動周波数ｆ0 、Ｑの高い対
物レンズを用いてサーボ系を構成しても発振し難く、安
定なトラッキングサーボを行なうことができる。
ピックアップ装置は、固有振動周波数ｆ0 、Ｑの高い対
物レンズを用いてサーボ系を構成しても発振し難く、安
定なトラッキングサーボを行なうことができる。
【００３７】
【発明の効果】上述の説明で明らかなように、本発明で
は、サーボ系は、光学ピックアップによる検出出力に基
づいて光学ピックアップの対物レンズにトラッキングサ
ーボをかける。そして、検出手段は、対物レンズの不要
振動発生時に、光学ピックアップによる検出出力に基づ
いて対物レンズの不要振動を検出し、位相補償手段は、
検出手段による検出出力に応じてサーボ系の特性を切り
換えることによりサーボ系の発振を防止することによ
り、発振を起こさず、安定したトラッキングサーボを行
なうことができる。
は、サーボ系は、光学ピックアップによる検出出力に基
づいて光学ピックアップの対物レンズにトラッキングサ
ーボをかける。そして、検出手段は、対物レンズの不要
振動発生時に、光学ピックアップによる検出出力に基づ
いて対物レンズの不要振動を検出し、位相補償手段は、
検出手段による検出出力に応じてサーボ系の特性を切り
換えることによりサーボ系の発振を防止することによ
り、発振を起こさず、安定したトラッキングサーボを行
なうことができる。
【００３８】また、本発明では、検出手段は、光学ピッ
クアップによる検出出力に含まれる対物レンズの不要振
動によるサーボ系の固有振動周波数成分をバンドパスフ
ィルタにより検出することにより、確実にサーボ系の固
有振動周波数成分を正確に検出することができる。
クアップによる検出出力に含まれる対物レンズの不要振
動によるサーボ系の固有振動周波数成分をバンドパスフ
ィルタにより検出することにより、確実にサーボ系の固
有振動周波数成分を正確に検出することができる。
【００３９】また、本発明では、切り換えスイッチは、
互いに位相補償特性の異なる第１及び第２の位相補償を
検出手段による検出出力に応じて選択することにより、
発振を起こさず、安定したトラッキングサーボを行なう
ことができる。ができる。
互いに位相補償特性の異なる第１及び第２の位相補償を
検出手段による検出出力に応じて選択することにより、
発振を起こさず、安定したトラッキングサーボを行なう
ことができる。ができる。
【図１】本発明に係る光学ピックアップ装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】上記光学ピックアップ装置のループゲインの周
波数特性を示す図である。
波数特性を示す図である。
【図３】上記光学ピックアップ装置を構成するバンドパ
スフィルタの周波数特性を示す図である。
スフィルタの周波数特性を示す図である。
【図４】上記バンドパスフィルタの出力を表わす波形図
である。
である。
【図５】従来の光学ピックアップ装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ レーザ光源 ２ コリメータレンズ ３ 対物レンズ ３ａ トラッキングコイル ４ ビームスプリッタ ５ 非球面レンズ（シリンドリカルレンズ） ６ フォトディテクタ ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ フォトダイオード ７ アンプ ８ マトリックス回路 ９ 第１の位相補償回路 １０ 第２の位相補償回路 １１ 切り換えスイッチ １１ａ 可動接点 １１ｂ 第１の接点 １１ｃ 第２の接点 １２ ドライブアンプ ２１ 差動アンプ ２２ バンドパスフィルタ ２３ ウィンドウコンパレータ １０１ 光学ディスク
Claims (3)
- 【請求項１】 光学ピックアップによる検出出力に基づ
いて該光学ピックアップの対物レンズにトラッキングサ
ーボをかけるサーボ系を備える光学ピックアップ装置に
おいて、 上記光学ピックアップによる検出出力に基づいて対物レ
ンズの不要振動を検出する検出手段と、 上記検出手段による検出出力に応じて上記サーボ系の特
性を切り換える位相補償手段とを備え、 上記対物レンズの不要振動発生時に、上記位相補償手段
により特性を切り換えて、上記サーボ系の発振を防止す
るようにしたことを特徴とする光学ピックアップ装置。 - 【請求項２】 上記検出手段は、光学ピックアップによ
る検出出力に含まれる対物レンズの不要振動によるサー
ボ系の固有振動周波数成分をバンドパスフィルタにより
検出することを特徴とする請求項１記載の光学ピックア
ップ装置。 - 【請求項３】 前記位相補償手段は、互いに位相補償特
性の異なる第１及び第２の位相補償回路と、これら各位
相補償回路を上記検出手段による検出出力に応じて選択
する切り換えスイッチとからなることを特徴とする請求
項１又は請求項２記載の光学ピックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108194A JPH07272294A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 光学ピックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108194A JPH07272294A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 光学ピックアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07272294A true JPH07272294A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13160815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6108194A Withdrawn JPH07272294A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 光学ピックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07272294A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100303260B1 (ko) * | 1998-11-06 | 2001-11-22 | 전주범 | 트랙킹에러검출방법및그장치 |
| SG92644A1 (en) * | 1998-07-20 | 2002-11-19 | Ibm | Adaptive vibration control for servo systems in data storage devices |
| US6791915B1 (en) | 1998-03-18 | 2004-09-14 | Lg Electronics Inc. | Optical disc track access apparatus and method for optical disc reproducer |
| KR100486271B1 (ko) * | 2002-10-08 | 2005-04-29 | 삼성전자주식회사 | 트랙킹 에러신호 생성 장치 및 방법 |
| JP2013226032A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-10-31 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの不要振動検出装置および駆動制御装置 |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP6108194A patent/JPH07272294A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6791915B1 (en) | 1998-03-18 | 2004-09-14 | Lg Electronics Inc. | Optical disc track access apparatus and method for optical disc reproducer |
| US7177243B2 (en) | 1998-03-18 | 2007-02-13 | Lg Electronics Inc. | Optical disc track access apparatus and method for optical disc reproducer |
| CN1333393C (zh) * | 1998-03-18 | 2007-08-22 | Lg电子株式会社 | 用于光盘重放机的光盘记录槽访问装置和方法 |
| SG92644A1 (en) * | 1998-07-20 | 2002-11-19 | Ibm | Adaptive vibration control for servo systems in data storage devices |
| US6549349B2 (en) | 1998-07-20 | 2003-04-15 | International Business Machines Corporation | Adaptive vibration control for servo systems in data storage devices |
| KR100303260B1 (ko) * | 1998-11-06 | 2001-11-22 | 전주범 | 트랙킹에러검출방법및그장치 |
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| JP2013226032A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-10-31 | Canon Inc | 振動型アクチュエータの不要振動検出装置および駆動制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010605 |