JPH07272385A - オートチェンジャーのディスク移送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ディスクの損傷を防止できるオートチェンジ
ャーの移送方法及び装置を提供する。 【構成】 マガジンに収納されたディスク１０を所定の
位置に移送させるための一組のレバー３９を有するレバ
ー部と、これによって移送されたディスクをキャリアの
中央に移送させ、又はキャリアの中央にあるディスクを
マガジンに移送させるための一組のアーム５５を有する
アーム部と、移送されるディスクを支持及び案内するた
めに曲線に形成されたディスクレールとホルダレールを
有するガイドレール部と、これを通じてキャリアの中央
に移送されるディスクを正中央に位置するように保持す
るためのディスクホルダを有するディスクホルダ部と、
レバー部とディスクホルダ部にレバー駆動モーター２５
の動力を伝達するための動力伝達手段とアーム部にアー
ム駆動モーター２５の動力を伝達するための動力伝達手
段を有する駆動部を含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオーディオ及びビデオ装
置に連結して使用するコンパクトディスク用オートチェ
ンジャーのキャリアに関し、特に、ディスクが保管され
るマガジンとコンパクトディスクプレーヤーとの間でデ
ィスクを相互移動させるとき、上記ディスクを回転方式
により円弧的移動されるようにするコンパクトディスク
用オートチェンジャーのディスク移送方法及びその装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０はオートチェンジャーの全体的な
構成を図示した斜視図であって、本体１の内部両側にマ
ガジン２が夫々装着されており、上記マガジン２にはデ
ィスク１０が収納されて保管される。

【０００３】マガジン２の下段にはディスク再生装置
３，３′が装着されており、マガジン２に収納されたデ
ィスク１０をディスク再生装置に移送させ、又はディス
ク再生装置で再生が終わったディスクをマガジンに移送
させるためのキャリア４が中央に装着される。

【０００４】一般的に本体１の内部にその両側に夫々４
個のマガジン２が装着され、上記各マガジン２には４５
枚のディスクが収納されるようになっている。

【０００５】このように構成されたオートチェンジャー
においては、キャリア４が上下に移動ながらマガジン２
からディスクを取り出してディスク再生装置に移動させ
て、再生し、又は再生が終わったディスクは更にマガジ
ンに移動させてマガジン内に形成された空間に貯蔵され
る。

【０００６】このような従来のオートチェンジャーに対
する駆動方式を図２１の平面図によって説明すると、従
来のディスクオートマガジンはディスクの貯蔵量を増加
させるために同一な水平線上で所定の間隙を置いて両側
にマガジン２を垂直に設置し、両側マガジンの間の中央
空間に沿って垂直方向に上下移動して選択されたディス
クを所定の方向に移送させる一つのキャリア部４を設置
する。

【０００７】上記のキャリア部にはディスクをマガジン
から取り出して、取り出されたディスクをマガジンにさ
らに挿入する方法を遂行するためにキャリア部４を両側
のマガジンとマガジンの間の空間を含む表面積を有する
形状に形成し、このような表面にはディスクがマガジン
とキャリアに移送されるようにするガイド面５を半円形
に形成し、ガイド面５に沿って移送されるディスク１０
が回転状態で移送されるようにガイド面の中央に回転ロ
ーラー６を具備し、マガジン２に貯蔵されているディス
ク１０を押し出すのに適当な位置と、キャリア４に位置
したディスク１０をマガジン２に押入れるのに適当な位
置とで十分な力を加えるような回転角を有するプッシュ
レバー７と収納レバー８を具備している。

【０００８】このようなディスク移送装置でマガジンに
保管されているコンパクトディスク１０をディスク駆動
メカニズムに移送させようとする場合には、キャリア部
４のプッシュレバー７がディスク１０の周面を所定の位
置に押すと、ディスクの周面と接触する回転ローラー６
が電気的な信号で正回転又は逆回転してキャリアの中央
位置にコンパクトディスクを回転移動させた後、停止す
る。その後、キャリア４はコンパクトディスクプレーヤ
ーのディスク再生装置３，３´位置に移動して停止す
る。

【０００９】そうすると、図示していないモータが電気
的な信号によって逆方向又は正方向に回転してディスク
をディスクプレーヤー方向に回転移動させ、停止すると
電気的な制御信号によってプッシュレバー７はコンパク
トプレーヤ−の中心にディスクを移動させることにな
り、再生が始まる。

【００１０】再生が終わった後には、上述した動作順序
と同一な順序で動作され、コンパクトディスクはマガジ
ン２内に回収され、保管される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように動作する従
来のディスクオートチェンジャーの技術は、プッシュレ
バ−７と回転ローラが正逆回転する構成であり、これら
の正逆回転の制御をセンサーで判断する構成を有するの
で、部材間の連結が複雑であるだけでなく、精巧な運動
をする必要があり、単価が高い部品が使用され、位置設
定のために使用されるセンサーの数が多いという短所が
あった。

【００１２】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、マガジン又はディスク再生装置でディスク
を取り出し又は収納するキャリアを改善し、簡単な構造
を有すると共に、ディスクを回転方式で移送させてディ
スクの損傷を防止できるオートチェンジャーのディスク
移送方法及び移送装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係るオートチェ
ンジャーのディスク移送方法は、オートチェンジャーの
ディスク駆動メカニズム又はマガジンに収納されたディ
スクをキャリアの中央に回転移送する正方向移送工程
と、キャリアの中央にあるディスクをディスク駆動メカ
ニズム又はマガジンに移送する逆方向移送工程とを有す
るオートチェンジャーのディスク移送方法において、デ
ィスク駆動メカニズム又はマガジンに収納されたディス
クをレバーにより所定の位置Ｂに移送する工程と、所定
の位置に移送されたディスクをディスク移動方向に位置
したアームの鋭角範囲移動によりキャリアの中央Ｃに移
送する正方向工程と，上記キャリアの中央Ｃにあるディ
スクを上記アームの対向した位置に置かれたレバーが所
定の位置Ｄに至ると、アームの鈍角範囲移動によりディ
スク再生装置又はマガジン側に移送させる工程とを有す
る。

【００１４】また、本発明に係るオートチェンジャーの
移送装置は、マガジンに収納されたディスクを所定の位
置に移送させるためにレバー駆動モーターから動力を受
けるレバー駆動カムと、このレバー駆動カムに連結ピン
を通じて結合され、上記レバー駆動カムの回転方向によ
り選択的に回動され、ディスクを回転によって移送する
一組のレバーを有するレバー手段と、上記レバー手段に
より移送されたディスクをキャリアの中央に移送し又は
キャリアの中央にあるディスクをマガジンに移送するた
めにアーム駆動モーターから動力を受けるアーム駆動カ
ムと、このアーム駆動カムの回転方向により選択的に回
動し、ディスクを回転により移送するために曲線に形成
されたディスクレールとホルダレールを有するガイドレ
ール手段と、上記ガイドレール手段を通じてキャリアの
中央に移送されるディスクを正中央に位置するように保
持するために上記レバー駆動カムと同一軸に結合され連
動するディスクホルダ駆動カムの回転方向により選択的
に動作するディスクホルダを有するディスクホルダ手段
と、上記レバー手段とディスクホルダ手段にレバー駆動
モーターの動力を伝達するための動力伝達手段と上記ア
ーム手段にアーム駆動モーターの動力を伝達するための
動力伝達手段を有する駆動手段を含む。

【００１５】

【作用】このような構成を有する本発明によるオートチ
ェンジャーのキャリアはマガジン又はディスク再生装置
位置に保管又は保持されたディスクをレバーによって所
定の位置に移送させると共にディスクホルダを開放し、
レバーの動作が完了した後アームを動作させディスクを
キャリアの中央に移送させるとディスクホルダが復帰さ
れながらディスクはキャリアに保持される。

【００１６】このようにキャリアに保持されたディスク
は、キャリアがディスク再生装置又はマガジンの位置に
移動すると、ディスクの両側円周面をロックしているホ
ルダのロッキングが解除され、アームが動作してキャリ
アの中央に位置したディスクをマガジンの空間又はディ
スク再生装置の上面に移送させ保持させる。

【００１７】この時ディスクのエッジ面がガイドレール
に沿って回転方式により移送されることによりディスク
の損傷を最小化することができる。

【００１８】

【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明の第
１実施例について詳細に説明する。オートチェンジャー
の全体的な構成については、図２０に示したものと同様
である。

【００１９】本発明が適用されるディスクオートチェン
ジャーは、例えば図２０に図示した４５枚保管単位のマ
ガジン２が４個垂直状態で一側に、その対向する位置に
も同一な形態のマガジン４個が垂直に設置され、これら
のマガジンの間に形成された空間にはキャリア４が垂直
に上下動してマガジンに保管されているディスク１０
と、ディスクの駆動再生装置３．３′にあるディスク１
０とを自動に交換する動作を反復するようにする。

【００２０】図１は本発明に係るオートチェンジャーの
キャリアによるディスク移送動作及び構成を説明するた
めの平面図であり、図２は及び図３はキャリアのレバー
部を図示した平面図及び正面図である。図中、符号“１
６”はレバー駆動カムであり、符号“１７”はディスク
ホルダ駆動カムであって後述されるレバー駆動モーター
により動力が伝達される。

【００２１】レバー駆動カム１６には、その一端部に形
成されたピンホール１６ａに結合される連結ピン４１、
４１′を介して、２個の連結板３９、３９´、即ち左側
連結板３９と右側連結板３９′とが左右に対称になるよ
うに装着されており、各連結板３９、３９´の他端は、
レバーピン３４、３４′を支点軸とするレバー３５、３
５′に対し、連結ピン４２、４２′により回動可能に連
結されている。

【００２２】各レバー３５、３５′はＬ字型で形成さ
れ、一端にはディスクの周面と接触するレバーローラー
３８、３８′が装着され、他端は支点作用をするレバー
ピン３４、３４′によりレバーブラケット３３、３３′
に軸結合され、レバースプリング３６、３６′がレバー
ピン３４、３４′を支点としてレバー３５、３５′とブ
ラケット３３、３３′にその両端が夫々装着されレバー
３５、３５′の復帰方向に弾性力を提供する。

【００２３】なお、図４に図示したように、上記レバー
駆動カム１６上にディスクホルダ駆動カム１７が結合さ
れ、共に回転できるように設置される。

【００２４】次に、レバー部とアームに動力を伝達する
駆動部を図４乃至図７を参照して説明する。

【００２５】図４及び図５はキャリアの駆動部を図示し
た正面図及び平面図であり、図６及び図７はレバー駆動
カムの軸にレバー駆動カムスプリング１５が装着された
状態を図示した平面図及び側面図である。駆動モーター
２５がキャリアの上部に固定されるブラケット２２ａ上
面に装着され、この駆動モーターの動力をレバー駆動カ
ム１６とディスクホルダ駆動カム１７に伝達できるよう
に駆動モ−タープーリ−２７、タイミングベルト２８及
びプーリ一２９とから構成されるプーリー装置と、ギヤ
１８、１９、２０及びレバー駆動カムギヤ１４などで構
成された動力伝達装置とが装着されている。このような
動力伝達装置はキャリアのサッシュ板２２に設置されて
いる。

【００２６】また、上記レバー駆動カムギヤ１４の下段
にはレバーの動作を感知するためのレバーチェックセン
サ一Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５が装着される（図５参照）。

【００２７】レバー駆動カムギヤ１４の軸にはレバー駆
動カム１６とディスクホルダ駆動カム１７が装着され
る。

【００２８】上記レバー駆動カム１６とレバー駆動カム
ギヤ１４との間には、図７に図示したように、その両端
が中心に向けて集まるように折り曲げられたレバー駆動
カムスプリング１５が装着されている。従って、このス
プリング１５により、レバー駆動カムギヤ１４の面から
一体に突出させたストッパー１４ａとレバー駆動カム１
６の面から一体に突出形成させたストッパー１６ａとの
側面同士が弾力的に接触することになる。

【００２９】このように設置されるレバー駆動カムスプ
リング１５はレバー駆動カムギヤ１４が回転すると、そ
の回転力がレバー駆動カムギヤ１４のストッパー１４ａ
に弾力接触されたレバー駆動カムスプリング１５を通じ
てレバー駆動カム１６のストッパーに伝達されレバー駆
動カム１６が回動される。

【００３０】レバー駆動カムスプリング１５の弾性力は
回転するレバー駆動カムギヤ１４のストッパー１４ａに
より発生し、弾力接触されたもう一つのストッパー１６
ａを通じてレバー駆動カム１６に伝達され、左側及び右
側レバー３５、３５′を移動させ、これらのレバーが所
定の位置（Ｂ：図１参照）で停止する時、駆動部で発生
する負荷をスプリングの弾性力とて吸収できる。

【００３１】例えば、ディスクとマガジンの摩擦力及び
レバー部の接触力により発生する負荷による停止、又は
動作完了によって停止時にレバー駆動カムギヤ１４が慣
性力によって停止位置を通って回転してもディスクに掛
かる負荷がレバー駆動カムスプリング１５で緩衝される
ので、ディスク及び器具を保護し、モーター制御が容易
になる。

【００３２】ディスク移送完了時センサーによりモータ
ーの駆動が停止状態になると、レバー駆動カムスプリン
グ１５はそれ自体の復元力をこれに接触した左側及び右
側のレバー駆動カムのストッパーに付加してディスクの
移動を容易とする。

【００３３】図１に図示されているアーム駆動モーター
２５′は先に説明したレバー駆動モーター２５と同一に
図示していないプーリー装置とギヤ１８′、１９′、２
０′を通じてアーム駆動カムギヤ１１に動力を伝達し、
このアーム駆動カムギヤの軸には後述されるアーム駆動
カムが装着される。

【００３４】次に、図１に図示されているようにレバー
によってＢ点に移送されたディスクをキャリアの中心部
Ｃに、又はキャリアの中心部Ｃにあるディスクをマガジ
ンに移送するためのアーム部を図８乃至図１１を参照し
て説明する。

【００３５】図８及び図９はキャリアのアーム部を図示
した平面図及び正面図であり、図１０及び図１１はアー
ム駆動カムの軸にアーム駆動カムスプリング１２が装着
された状態を図示した平面図及び側面図である。

【００３６】先に説明した駆動部のアーム駆動モーター
２５′から伝達される動力は、図２０に図示されている
ように、アーム駆動カムギヤ１１に伝達され、上記アー
ム駆動カムギヤの軸にはアーム駆動カム１３が装着さ
れ、上記アーム駆動カム１３とアーム駆動カムギヤ１１
の間にはアーム駆動カムスプリング１２が装着されてい
る。

【００３７】アーム駆動カム１３は図８のようにアーム
フレームブラケット４３の下面に装着され、上記アーム
フレームブラケットには円形のカムホール４３ａが形成
される。

【００３８】上記アーム駆動カム１３には２個の第１ア
ーム連結板６１、６１′が対称に装着され、上記第１ア
ーム連結板６１、６１′の一端はカムホールピン６１
ａ、６１ａ′によってカムホール４３ａに夫々結合さ
れ、他端は夫々アームフレームブラケット４３に回転可
能に固定される。第１アーム連結板６１、６１′に対し
て所定の角を有する状態で第２アーム連結板６２、６
２′が揺動回動可能に結合される。

【００３９】上記第２アーム連結板は夫々アームフレー
ムブラケット４３に夫々形成されるアームストッパ−４
３ｂ、４３ｂ′によって不必要な回動が制限されるよう
に阻止される。

【００４０】なお、第２アーム連結板の後端には復帰力
を有するようにコイルスプリング５８の両端（図示しな
い）が掛けられており、この第２アーム連結板のほぼ中
央にはアームフレームブラケット４３で時計方向及び反
時計方何に回転する左側及び右側アーム５５、５５′と
リンク連結をなして相互回転することができる。

【００４１】左側及び右側アーム５５、５５′の自由端
にはディスクと接触するアームローラー５７、５７′が
夫々装着されている。

【００４２】このような構成によりアーム駆動カム１３
の回動方向により選択的にアームローラー５７、５７′
が回動される。即ち、時計方向にアーム駆動カム１３が
回動すると第１アーム連結板６１が上昇し、これによっ
て第２アーム連結板６２が反時計方向に回転し、アーム
ローラー５７′が図８において破線で表示したように反
時計方向に回動され、ディスクをＢ点からＣ点に移送
し、反時計方向にアーム駆動カムが回動するとアームロ
ーラー５７が時計方向に回動される。

【００４３】図１１を参照すれば、アーム駆動カム１３
とアーム駆動カムギヤ１１との間にアーム駆動カムスプ
リング１２が装着されており、このスプリングはアーム
駆動カムギヤ１１に形成されたストッパー１ｌａ及びア
ーム駆動カム１３に形成されたストッパー１３ａに弾力
的に接触する。

【００４４】また、アーム駆動カムギヤ１１の下端には
アームの動作を感知するためのアームチェックセンサー
Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８が装着されている。

【００４５】アーム駆動カムギヤ１１が作動すると、図
１０に図示されているように、アーム駆動カムスプリン
グ１２によりアーム駆動カムが回動され、上記アーム駆
動カムスプリングの弾性力により図８の左側及び右側ア
ーム５５、５５′が所定の位置（Ｃ）で停止する時、駆
動部で発生する負荷が消滅される。

【００４６】例えば、ディスクとマガジンの摩擦力及び
アームの接触力により発生する負荷による停止、又は動
作完了によりストッパー停止時にアーム駆動カムギヤ１
３が慣性力により停止位置を過ぎて回転してもディスク
に掛かる負荷がアーム駆動カムスプリング１２で緩衝さ
れるのでディスク及び器具を保護し、モーター制御が容
易となる。

【００４７】ディスク移送完了時、センサーによりモー
ターの駆動が停止状態になると、アーム駆動カムスプリ
ング１２はそれ自体の復元力をこれに接続した左側及び
右側のアーム駆動カムのストッパーに付加してディスク
の移動を容易とする。

【００４８】次に、図１２乃至図１４を参照してディス
クホルダ部を詳細に説明する。

【００４９】図１２及び図１３はキャリアのディスクホ
ルダ部を図示した夫々平面図及び側面図であり、図１４
はディスクがＢ点及びＣ点に移送される時のディスクホ
ルダの動作状態を図示した平面図である。

【００５０】図４に図示されているように駆動モーター
２５から動力が伝達されるレバー駆動カムギヤ１４の軸
にはバー駆動カム１６及びディスクホルダ駆動カム１７
が装着され、このディスクホルダ駆動カム１７には図２
１及び図１２のように対称に２個のディスクホルダ４
８、４９が装着されている。

【００５１】各ディスクホルダ４８、４９はアームフレ
ームブラケット４３の水平面に対して所定のストローク
を有し、スライディング可能に夫々２個のスロット４
６′が形成され、このスロットに夫々固定ピン４６が挿
入され、ディスクホルダの移動を案内する。

【００５２】なお、各ディスクホルダの先端にはディス
クと接触する先端部４８ａ、４９ａが形成されており、
先端部４８ａ、４９ａはキャリアの中央部に移送された
ディスクの諸位置を維持する位置をとる。このようなデ
ィスクホルダの先端部４８ａ、４９ａはアームフレーム
ブラケット４３に形成された貫通穴４３Ｃを通じてディ
スクの円周面と接触できる位置に突出される。

【００５３】また、夫々のディスクホルダには、移動し
たディスクホルダを諸位置に復帰させるためのホルダス
プリング５０、５０′が装着される。

【００５４】このように構成されたディスクホルダ部は
ディスクホルダ駆動カム１７の回動により両側のディス
クホルダが選択的に移動することになる。

【００５５】これを図１４を参照して説明すると、マガ
ジンに収納されたディスクがレバー駆動カムのレバーに
よってＢ点に移送される時、同時にレバー駆動カム１７
が時計方向に動作してディスクホルダ４８を下方に移動
させることによりディスクがＢ点への進入を許容するよ
うに移送される。

【００５６】Ｂ点に移送されたディスクはアームローラ
ー５７′（図８参照）によってＣ点に移送され、このと
き、Ｃ点に移送されたディスクはディスクホルダ４９に
より離脱が防止されると共に、ディスクホルダ４８が上
方に移動しながらディスクがキャリアの正中央に位置し
て保持されるようにディスクを押す。

【００５７】次に、図１５及び図１６を参照して本発明
に係るガイドレール部を詳細に説明する。図１５及び図
１６はキャリアのガイドレール部を図示した平面図及び
側面図である。

【００５８】図１５及び図１６に図示されているよう
に、上部ディスクレール５１と下部ディスクレール５１
ａは所定の曲率を有する曲線に形成され、移送されるデ
ィスクと接触する部分がテーパ面を形成するように結合
される。

【００５９】前記上部及び下部ディスクレールと所定の
間隙を有し、上部ホルダレール５２と下部ホルダレール
５２ａが結合されたホルダレールが装着され、上記上部
ホルダレール５２と下部ホルダレール５２ａはディスク
レールと同一であるか、類似した曲率を有する曲線に形
成され、レールの両端部分で変曲点を有するように形成
され、ディスクが接触する部分がテーパを形成するよう
に結合される。

【００６０】このように、各レールがテーパを有するよ
うに形成されていることにより、ディスク移送時、ディ
スクの両表面が線接触をなすようにして負荷を減少さ
せ、ディスクの損傷を最小化することができる。

【００６１】また、上記ディスクレールの下部にはＢ点
及びＣ点に移送されるディスクを感知するためのディス
クチェックセンサーＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１が装着された
印刷回路基板（以下、ＰＣＢという）７０が設置され
る。

【００６２】このＰＣＢ７０は下部ディスクレール５
１、５１′の先端位置の上面に設置され、上下部ディス
クレール５１、５１′の間を通るディスクの正位置状態
を感知し、その結果による次の動作に必要な電気的な信
号をコマンダーに送ることになる。

【００６３】上述したように構成された本発明の第１実
施例のキャリアによるディスク移送動作を説明すると次
のようである。

【００６４】次に、図１を参照して右側マガジンからキ
ャリア中央Ｃにディスクが移送される動作を説明する。

【００６５】この動作は右側コンパクトディスクプレー
ヤ−からキャリア中央Ｃにディスクを移送させる動作と
も同一であり、左側マガジンＡからキャリア中央Ｃに、
又は左側コンパクトディスクプレーヤーからキャリア中
央にディスクを移送させる動作はモーターの回動方向を
反対に駆動することによりなされ、動作状態は勿論、そ
れによる作用効果も同一である。

【００６６】レバー駆動モーター２５の動力が図４に図
示されているようにモータープーリー２７、タイミング
ベルト２８及び駆動プーリー２９とから構成されるプー
リー装置に、ギヤ１８、１９、２０及び１４を通じて伝
達され、レバー駆動カム１６と、ディスクホルダ駆動カ
ム１７を時計方向に回転させることになると、ディスク
ホルダ駆動カム１７は回動しながら右側ディスクホルダ
４８を下方に移動させ、上記右側ディスクホルダ４８の
下方移動動作と共にレバー駆動カム１６が右側連結板３
９を移動させ、右側レバー３５′を回動させることによ
り右側マガジンに収納されたディスクを回転によってＢ
位置に移送する。

【００６７】このとき、図６に図示されているようにレ
バーチェックセンサーＳ３、Ｓ４、Ｓ５の信号がホーム
ポジションで夫々オフ、オン、オフから、夫々オン、オ
ン、オフに変化すると、レバー駆動モーター２５が停止
する。

【００６８】この位置はディスクチェックセンサーＳ１
１がディスクを感知（オンからオフ）する位置である。

【００６９】レバー駆動モーター２５が停止した後、ア
ーム駆動モーター２５′の動力がアーム駆動力ム１３に
伝達され、アーム駆動カムを時計方向に回転させると、
上記アーム駆動力ム１３が回動しながら図８に図示され
ているように左側第１アーム連結板６１を移動させ、ア
ーム５５′を０点を中心として回転させ、ディスクをＢ
位置からキャリア中央に回転によって移送するように押
す。

【００７０】この時、図１に図示されているようにディ
スクチェックセンサーＳ１１、Ｓ１０、Ｓ９の信号が夫
々オフ、オン、オンからオン、オフ、オン状態に変化さ
れるとアーム駆動モーター２５′が停止する。

【００７１】上記アーム駆動モーター２５′が停止した
後、レバー駆動モーター２５によりレバー駆動カム１６
とディスクホルダ駆動カム１７を反時計方向に回転させ
レバー３５′及び右側ディスクホルダ４８をホームポジ
ションに移動させる。

【００７２】レバーのホームポジション下端に装着され
たホームポジションセンサーＳ２がオンからオフに感知
された後、図７に図示されているようなレバーチェック
センサーＳ３、Ｓ４、Ｓ５が夫々オン、オン、オフから
夫々オフ、オン、オフに変化すると、レバー駆動モータ
ー２５が停止する。

【００７３】また、右側ディスクホルダ４８はホームポ
ジションに復帰しながら、ディスクがキャリアの正中央
に位置するように押すことになり、従って、左右側ディ
スクホルダが両方向で支持することにより、ディスクが
正位置に位置することになる。

【００７４】レバー駆動モーター２５が停止した後、ア
ーム駆動モーター２５′によってアーム駆動力ム１６を
反時計方向に回転させ、図１０に図示されているよう
に、アームチェックセンサーＳ６、Ｓ７、Ｓ８がホーム
ポジションで夫々オフ、オン、オフに変化すると、アー
ム駆動モーター２５′が停止する。

【００７５】上述したような動作が完了すると、ディス
クはキャリア中央に位置し、キャリアをコマンダーの命
令によって上下方向に移動させる。

【００７６】このように、左右側マガジン及び左右側コ
ンパクトディスクプレーヤーからディスクをキャリア中
央まで移送する動作を説明したが、次はディスクをキャ
リア中央から左右側マガジン及び左右側コンパクトディ
スクプレーヤ−に移送する動作について説明する。

【００７７】キャリア中央に位置したディスクを右側マ
ガジンに移送する動作はキャリア中央から右側コンパク
トディスクプレーヤーにディスクを移送させる動作と同
一であり、キャリア中央から左側マガジン及び左側コン
パクトディスクプレーヤーにディスクを移送する動作は
モーターの回転方向を反対に駆動することによりなさ
れ、動作状態は同一である。

【００７８】従って、ここではキャリア中央から右側マ
ガジンにディスクを移送させる動作について説明する。

【００７９】レバー駆動モーター２５によりレバー駆動
カム１６とディスクホルダ駆動カム１７を時計方向に回
転させると、ディスクホルダ駆動カム１７は回転しなが
ら右側ディスクホルダ４８を下方に移動させ、右側ディ
スクホルダの下方移動動作と共にレバー駆動カム１６が
右側連結板３９′を移動させ、右側レバー３５′が回動
される。

【００８０】右側レバーはレバーホームポジションセン
サーＳ２がホームポジションからＤ位置に、即ち、セン
サーの信号がオフからオンに変わると停止する。

【００８１】レバー駆動モーターが停止した後、アーム
駆動モーター２５′によってアーム駆動カム１６が回転
ながら左側アームを回転させ、上記アームはＰ点まで回
動してディスクをキャリア中央から右側マガジンに押
す。

【００８２】図１０に図示されているように、アームチ
ェックセンサーＳ６、Ｓ７、Ｓ８がオフ、オン、オフか
らオン、オン、オフに変化すると、アーム駆動モーター
２５′は停止する。

【００８３】上記アーム駆動モーターが停止した後、レ
バー駆動モーター２５とアーム駆動モーターを反対方向
に回転させ、レバー、ディスクホルダ及びアームをホー
ムポジションに復帰させる。

【００８４】器具がホームポジションに復帰した後、キ
ャリアはコマンダ−の命令により上下方向に移動する。

【００８５】このような構成を有する本発明によるオー
トチェンジャーのキャリアは簡単な構造でディスクを回
転方式により移送させることによりディスクの損傷を最
小化でき、少数のセンサーを使用ながらもディスクの位
置制御を容易に正確にすることができる。

【００８６】以下、本発明に係るオートチェンジャーの
ディスク移送装置に関する第２実施例を説明する。ここ
では第１実施例のアーム部を他の駆動方法と構成とて提
示している。

【００８７】図１７はキャリアのアーム部を図示した平
面図であり、図１８は縦断面図である。

【００８８】アーム部は第１実施例のように左側及び右
側アーム２０１、２０２から構成され、アームの先端に
はアームローラ−２２０、２２０′が回動可能に付着さ
れる。アームは互いに交差する状態で設置され、互いに
干渉を生じない高さで設置され、各アームローラーは同
一な線上に置かれることになる。

【００８９】アームローラーは、アーム部材がディスク
の周面に接触する時、衝撃を解消することができると共
に、アームが水平移動する時、負荷が多く掛かることに
なると、ディスクを回転移動させる役割をするように回
転する役割をすることになる。この時アームローラーに
回転力を付加するためにアーム内部に回転力伝達手段を
もっと含むことが本実施例の特徴である。

【００９０】左側及び右側アームの断面は“ヒ”形状を
なして内部に空間を形成することになり、このような各
アームに形成された空間に長軸２２３、２２３′に対し
て回転するタイミングプーリー２１０、２１０′とこの
プーリーの駆動力を伝達するタイミングベルト２１１、
２１１′を挿入し、各アームの先端には上記タイミング
ベルトの動力が伝達されるタイミングプーリー２１０、
２１０′と、アームローラー軸２２１、２２１′に支持
され、上記タイミングプーリーに連動されるアームロー
ラ−２２０、２２０′が具備される。

【００９１】アームの最初又は中間移動時にアームが所
定の負荷を受けることになると、アームは停止又は極め
て低い速度で移動することになるが、上記オイルダンパ
ーギヤがタイミングプーリー２１０、２１０′とベルト
２１１、２１１′を回転させアームローラ一２２１、２
２１′が回転するようにして、ディスクの移送力を倍加
させる機能を果たす。

【００９２】図１８で左右側アーム２０１、２０２の後
端にはサッシュ板２１６の上部へ延長され、アームの回
転角を感知するための感知片２０３、２０３′が具備さ
れる。

【００９３】上記サッシュ板２１６上面には感知片の回
転状態を把握するためのセンサーＳ１０、Ｓ１１、Ｓ１
２、Ｓ１０′、Ｓ１１′、Ｓ１２′が位置することにな
り、このセンサーなどはセンサー台２８０に固定され
る。

【００９４】上記センサーＳ１０、Ｓ１０′はアームの
停止位置を感知し、センサーＳ１１、Ｓ１１′はディス
クがＢ位置に到達される時のアームの位置を感知し、セ
ンサーＳ１２、Ｓ１２′はディスクがＣ位置に到達する
時のアームの位置を感知する。

【００９５】上記左側及び右側の長軸２２３、２２３′
の後端には第１ギヤ２２２及び第２ギヤ２２２′が装着
され、これらギヤは位置が可変される可変ギヤ２０６の
動力が伝達されるために長軸の下端で夫々異なる高さで
設置される。上記可変ギヤはコマンダーにより制御され
る駆動可変部材２４０の軸に結合され、電気的な信号に
よって上下移動可能になる。上記駆動可変部材はソレノ
イドであることが望まい。

【００９６】図１９にはアーム部材の動力伝達関係を簡
略化して図示しており、上記第１ギヤ２２２、第２ギヤ
２２２′に動力を伝達するアーム駆動部材は正逆回転可
能な駆動モーターと、駆動モーター軸の先端に軸固定さ
れる駆動ギヤ２５０、上記駆動ギヤに噛み合う電動ギヤ
２５１、電動ギヤに噛み合って回転する連動ギヤ２５２
とから構成され、この連動ギヤが左側アーム２０１の第
１ギヤ２２２と右側アーム２０２の第２ギヤ２２２′に
選択的に噛み合う可変ギヤ２０６に噛み合うことにな
る。このような本実施例の構成を上述した第１実施例と
比較してみるとき、第１実施例で具備されたアーム駆動
カム、第１及び第２アーム連結板とディスクホルダ部を
必要としない。

【００９７】以下、本発明の第２実施例によるアームの
駆動について詳細に説明する。左右側レバー３５、３
５′（図１参照）が回動し、ディスクをＢ又はＢ′位置
に到達させるとセンサー台２８０のセンサーにより感知
された信号をコマンダーで受けて駆動されるべきアーム
を選択して駆動可変部材２４０であるソレノイドに電気
的な信号を送ってソレノイド側に固定された可変ギヤ２
０６を下降させる。可変ギヤの乗降又は下降によって長
軸に固定された第１ギヤ２２２、又は第２ギヤ２２２′
と可変ギヤ２０６が選択的に噛み合うことになる。

【００９８】従って、アーム駆動部材から発生する動力
は駆動ギヤ２５０と電動ギヤ２５１及び連動ギヤ２５２
を通じて可変ギヤ２０６に噛み合う第１ギヤ又は第２ギ
ヤに伝達されるとき可変ギヤ２０６と噛み合ったギヤの
長軸２２３又は２２３′だけが回転することになる。

【００９９】可変ギヤ２０６と噛み合うギヤの長軸が第
１ギヤ２２２であると仮定すると、案内ギヤ２０７とタ
イミングプーリー２１０が同時に回転することになり、
案内ギヤ２０７はこれと噛み合ったアイドラギヤ２０６
を回転させ、タイミングプーリーはタイミングベルト２
１１及びアーム先端のタイミングプーリー２２０を回転
させる。

【０１００】ディスクがアームによって最初移動すると
き、又はディスクが水平移動をする過程で予想しなかっ
た条件で抵抗が発生すると、アームには負荷が大きく掛
かり、アームの移動が停止する等、円滑な移動がなされ
ない。

【０１０１】この場合、アームは長軸の回転速度を減速
させているオイルダンパーギヤ２０９の摩擦材抵抗力よ
り大きい抵抗を受けているため移動できない一方、長袖
２２３はアーム駆動部材から発生される駆動力がそのま
ま伝達される状態であるため、長軸２２３は空回転する
ことになる。従って、長軸２２３に固定されたタイミン
グプーリ−２１０は早い速度で回転し、これに張設され
たタイミングベルト２１１も回転することになり、アー
ム先端のタイミングプーリー２１０はアームの先端下側
へ露出されているアームローラー２２０と一緒に回転す
る。

【０１０２】この時、アームローラー２２０はディスク
の外周面に接触されているため、アームローラーの回転
力がディスクに伝達されるとディスクは回転運動をする
ことになり、回転運動によって所定の抵抗を超えること
になり、抵抗を克服することになるとアームはＣ位置ま
で無難に移動することになる。

【０１０３】上記アーム駆動部材は回転移動するディス
クがキャリッジの中央位置（Ｃ点位置）に至ることにな
るとアームを感知するセンサーＳ１２の電気的な信号に
より停止すると共にアーム駆動部材の逆回転駆動によっ
て諸位置に復帰する。

【０１０４】反対に、キャリアに位置したディスクをマ
ガジンの保管室又はディスク再生駆動装置に移送させる
動作が必要である。この動作は今まで停止状態にあった
右側アーム２０２によってなされる。

【０１０５】コマンダーでアーム駆動部材に電源を印加
すると可変駆動部材２４０であるソレノイドが動作して
可変ギヤ２０６を下側に移動させ第２ギヤ２２２′と噛
み合うことになる。

【０１０６】この時、右側アーム２０２は左側アーム２
０１の駆動状態と同一な方式で、Ｃ位置にあるディスク
にアームローラーが接触することになると、アームロー
ラーが回転し、ディスクを回転移動させ、Ｂ位置にディ
スクを回転移動させる。

【０１０７】そして、右側アーム２０２がディスクを続
けて移動させディスクがマガジンまで移動されると、セ
ンサーＳ１０′でこれを感知して停止信号をコマンダ−
に送ってアーム駆動部材の駆動が停止するようにすると
共に、逆方向への駆動力を発生させ、右側アーム２０２
を諸位置に復帰させる。

【０１０８】以上のように本発明の第２実施例は交差す
るように設置するアーム部材の移動範囲を段階的に区分
してディスクの取り出しと挿入のためにアームが順次的
に駆動されることをセンサーで感知し、オイルダンパー
ギヤの摩擦材抵抗によりアームの回転運動に負荷が掛か
る場合、ディスクに接触されたアームローラーが回転し
てディスクが回転移動することになるので、選択された
ディスクの移動が正確になされ、所望するディスクを簡
単に交換することができるという利点があり、ディスク
が水平移動することによりオートチェンジャーの大きさ
と重さなどをコンパクトに形成できる。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マガジン又はディスク再生装置でディスクを取り出し又
は収納するキャリアを改善し、簡単な構造を有すると共
に、ディスクを回転方式で移送させてディスクの損傷を
防止できるオートチェンジャーのディスク移送方法及び
移送装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるオートチェンジャーのキャリアに
よるディスク移送動作及び構成を説明するための平面図
である。

【図２】本発明によりディスクホルダ駆動カムの下部に
位置したレバー駆動カムとレバー連結板との駆動関係を
図示した平面図である。

【図３】本発明によるキャリアのレバー部を図示した正
面図である。

【図４】本発明によるキャリアの駆動部を図示した正面
図である。

【図５】本発明によるキャリアの斑動部の滋動関係を格
式で図示した平面図である。

【図６】本発明によるレバー駆動力ムの軸にレバー駆動
カムスプリングが装着された状態を図示した平面図であ
る。

【図７】図６の側面図である。

【図８】本発明によるキャリアのアーム部の移送動作及
び構成を図示した平面図である。

【図９】本発明によるキャリアのアーム部を図示した側
面図である。

【図１０】本発明によるアーム駆動カムの軸にアーム駆
動カムスプリングが装着された状態を図示した平面図で
ある。

【図１１】図１０の側面図である。

【図１２】本発明によるキャリアのディスクホルダ部を
図示した平面図である。

【図１３】本発明によるキャリアのディスクホルダ部を
図示した側面図である。

【図１４】本発明によりディスクがＢ位置及びＣ位置に
移送されるときのディスクホルダの動作状態を図示した
平面図である。

【図１５】本発明によるキャリアのガイドレール部を図
示した平面図である。

【図１６】本発明によるキャリアのガイドレール部を図
示した平面図である。

【図１７】本発明の第２実施例によるキャリアのアーム
部の移送動作及び構成を図示した平面図である。

【図１８】本発明の第２実施例によるキャリアのアーム
部の正面図である。

【図１９】本発明の第２実施例によるキャリアのアーム
部の駆動関係を略式で図示した平面図である。

【図２０】従来のオートチェンジャーの全体的な構成を
図示した斜視図である。

【図２１】従来のオートチェンジャーのディスク移送方
式を説明するための平面図である。

【符号の説明】

１：本体 ２：マガジン ３、３´：コンパクトディスクプレーヤーの再生装置 ４：キャリア部 ５：ガイド面 ６：回転ローラー ７：プッシュレバー ８：収納レバー １０：コンパクトディスク １６：レバー駆動力ム １６ａ：ピンホール １７：ディスクホルダ駆動カム ２５：駆動モーター ２７：駆動モータープーリー ２８：タイミングベルト ２９：プーリー ３８、３８′：レバーローラー ４３ａ：カムホール

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オートチェンジャーのディスク駆動メカ
   ニズム又はマガジンに収納されたディスクをキャリアの
   中央に回転移送する正方向移送工程と、キャリアの中央
   にあるディスクをディスク駆動メカニズム又はマガジン
   に移送する逆方向移送工程とを有するオートチェンジャ
   ーのディスク移送方法において、 ディスク駆動メカニズム又はマガジンに収納されたディ
   スクをレバーにより所定の位置Ｂに移送する工程と、所
   定の位置に移送されたディスクをディスク移動方向に位
   置したアームの鋭角範囲移動によりキャリアの中央Ｃに
   移送する正方向工程と、 上記キャリアの中央Ｃにあるディスクを上記アームの対
   向した位置に置かれたレバーが所定の位置Ｄに至ると、
   アームの鈍角範囲移動によりディスク再生装置又はマガ
   ジン側に移送させる工程からなるオートチェンジャーの
   ディスク移送方法。
2. 【請求項２】 複数個のディスクを保管するマガジンと
   ディスクを再生するプレーヤーとの間で相互にディスク
   を回転により移送させるオートチェンジャーのキャリア
   において、 マガジンに収納されたディスクを所定の位置に移送させ
   るためにレバー駆動モーターから動力を受けるレバー駆
   動カムと、このレバー駆動カムに連結板を通じて夫々結
   合され、上記レバー駆動カムの回転方向により選択的に
   回動されてディスクを移送する一組のレバーを有するレ
   バー手段と、 このレバー手段により移送されたディスクをキャリアの
   中央に移送させ又はキャリアの中央にあるディスクをマ
   ガジンに移送させるためにアーム駆動モーターから動力
   を受けるアーム駆動カムと、このアーム駆動カムに第１
   アーム連結板と第２ア一ム連結板とを介して夫々結合さ
   れ、上記アーム駆動カムの回転方向により選択的に回動
   されてディスクを移送する一組のアームを有するアーム
   手段と、 移送されるディスクを支持及び案内するために曲線に形
   成されたディスクレールとホルダレールとを有するガイ
   ドレール手段と、 上記ガイドレール手段を通じてキャリアの中央に移送さ
   れるディスクを正中央に位置するように保持するために
   上記レバー駆動カムと同一軸に結合され連動するディス
   クホルダ駆動カムの回転方向により選択的に動作するデ
   ィスクホルダを有するディスクホルダ手段と、 上記レバー手段とディスクホルダ手段にレバー駆動モー
   ターの動力を伝達するための動力伝達手段と、上記アー
   ム手段にアーム駆動モーターの動力を伝達するための動
   力伝達手段を有する駆動手段とから構成されるオートチ
   ェンジャーのディスク移送装置。
3. 【請求項３】 上記ガイドレール手段のディスクレール
   は移送されるディスクと接する部分がテーパーをなすよ
   うに上部ディスクレールと下部ディスクレールが結合さ
   れて形成され、上記ガイドレール部のホルダレールは移
   送されるディスクと接する部分がテーパ−をなすように
   上部ホルダレールと下部ホルダレールが結合されて形成
   されることを特徴とする請求項２に記載のオートチェン
   ジャーのディスク移送装置。
4. 【請求項４】 上記レバー手段のレバーはＬ字形態で形
   成され、一端が回動可能にピンによりブラケットに結合
   され、ディスクと接する他方の先端にはローラーが装着
   されることを特徴とする請求項２に記載のオートチェン
   ジャ−のディスク移送装置。
5. 【請求項５】 上記アーム手段の第１アーム連結板と第
   ２アーム連結板が回動可能に所定の角度を有しており、
   夫々アーム駆動カムに結合され、第２アーム連結板の結
   合されていない後端が相互スプリングにより結合されて
   いることを特徴とする請求項２に記載のオートチェンジ
   ャーのディスク移送装置。
6. 【請求項６】 上記ディスクホルダの先端に夫々先端部
   が形成され、上記先端部がアームフレームブラケット上
   の貫通孔を介して突出することを特徴とする請求項２に
   記載のオートチェンジヤ−のディスク移送装置。
7. 【請求項７】 上記レバー駆動モーターの動力をレバー
   手段とディスクホルダ手段に伝達するための動力伝達手
   段はバー駆動カムとディスクホルダ駆動カムが結合され
   た軸に装着されたレバー駆動カムギヤ、プーリー装置及
   びギヤ列から構成されることを特徴とする請求項２に記
   載のオートチェンジャーのディスク移送装置。
8. 【請求項８】 上記アーム駆動モーターの動力をアーム
   部に伝達するための動力伝達手段はアーム駆動カムと同
   一な軸に装着されたアーム駆動カムギヤ、プーリー装置
   及びギヤ列から構成されることを特徴とする請求項２に
   記載のオートチェンジヤーのディスク移送装置。
9. 【請求項９】 上記ホルダレールは両後端部分で変曲点
   を有する曲線形態からなることを特徴とする請求項３に
   記載のオートチェンジャーのディスク移送装置。
10. 【請求項１０】 上記ディスクレールの下段にディスク
    を感知するためのセンサーＳ９、ＳＩ０、Ｓ１１が装着
    されていることを特徴とする請求項３に記載のオートチ
    ェンジャーのディスク移送装置。
11. 【請求項１１】 上記センサーＳ９、Ｓ１０、Ｓ１１は
    下部ディスクレール５１′の先端位置の上面に設置され
    る印刷回路基板に装着されることを特徴とする請求項１
    ０に記載のオートチェンジャーのディスク移送装置。
12. 【請求項１２】 上記第２アーム連結板に夫々結合され
    る右側及び左側アームが相互に交差するように結合され
    ていることを特徴とする請求項５に記載のオートチェン
    ジャーのディスク移送装置。
13. 【請求項１３】 上記右側及び左側アームがディスクと
    接する先端にローラ−が夫々装着されることを特徴とす
    る請求項１２に記載のオートチェンジャーのディスク移
    送装置。
14. 【請求項１４】 上記レバー駆動カムギヤとレバー駆動
    カムの間にスプリングが装着され、このスプリングはレ
    バー駆動カムギヤに形成されたストッパー及びレバー駆
    動カムに形成されたストッパーに支持されることを特徴
    とする請求項７に記載のオートチェンジャーのディスク
    移送装置。
15. 【請求項１５】 上記２個のストッパーは並んで配置さ
    れることを特徴とする請求項１４に記載のオートチェン
    ジャーのディスク移送装置。
16. 【請求項１６】 上記アーム駆動カムギヤとアーム駆動
    カムとの間にスプリングが装着され、このスプリングは
    アーム駆動カムギヤに形成されたストッパー及びアーム
    駆動カムに形成されたストッパーに支持されていること
    を特徴とする請求項８に記載のオートチェンジャ−のデ
    ィスク移送装置。
17. 【請求項１７】 上記２個のストッパーは並んで配置さ
    れることを特徴とする請求項１６に記載のオートチェン
    ジャーのディスク移送装置。
18. 【請求項１８】 多数個のディスクを保管するマガジン
    とディスクを再生するプレーヤーで相互ディスクを回転
    により移送させるオートチェンジャーのキャリアにおい
    て、 マガジンに収納されたディスクを所定の位置に移送する
    ためにレバー駆動モーターから動力を受けるレバー駆動
    力ムと、このレバー駆動力ムに連結板を通じて夫々結合
    され、上記レバー駆動カムの回転方向により選択的に回
    動されディスクを移送する一組のレバーを有するレバー
    手段と、 このレバー手段によって移送されたディスクをキャリア
    の中央又はキャリアの中央にあるディスクをマガジンに
    移送させるためにアーム駆動部材から動力を受ける長軸
    と、上記長軸に連結され、上記アーム駆動部材の回転方
    向により選択的に回動されディスクを移送する一組のア
    ームを有するアーム手段と、 移送されるディスクを支持及び案内するために曲線に形
    成されたディスクレールとホルダレールを有するガイド
    レール手段と、 上記レバー手段に動力を伝達するための動力伝達手段と
    から構成されることを特徴とするオートチェンジャーの
    ディスク移送装置。
19. 【請求項１９】 上記一組のアームは夫々空いた空間を
    有し、この空間には長軸及びアーム先端に装着されたタ
    イミングプーリーと、この両プーリーの間に動力を伝達
    するタイミングベルトと、アーム先端のプーリーと連動
    されるアームローラ−を更に含むことを特徴とする請求
    項１８に記載のオートチェンジャーのディスク移送装
    置。
20. 【請求項２０】 上記長袖に装着された案内ギヤと、上
    記案内ギヤと噛み合うアイドルギヤと、上記アイドルギ
    ヤと噛み合い、摩擦材を具備してアームの移動負荷によ
    りアームローラーを回転させるオイルダンパーギヤを更
    に含むことを特徴とする請求項１８に記載のオートチェ
    ンジャ−のディスク移送装置。
21. 【請求項２１】 上記アーム駆動部材は正逆回転可能な
    駆動モーターと、駆動モーター軸の先端に軸固定される
    駆動ギヤと、上記駆動ギヤに噛み合う電動ギヤと、上記
    電動ギヤに噛み合って回転する連動ギヤで構成され、こ
    の連動ギヤが左側アームの第１ギヤと右側アームの第２
    ギヤに選択的に噛み合う可変ギヤに噛み合うことを特徴
    とする請求項１８に記載のオートチェンジャーのディス
    ク移送装置。
22. 【請求項２２】 上記可変ギヤは可変駆動部材により上
    下移動することを特徴とする請求項２１に記載のオート
    チェンジャーのディスク移送装置。
23. 【請求項２３】 上記可変駆動部材はソレノイドである
    ことを特徴とする請求項２２に記載のオートチェンジャ
    ーのディスク移送装置。
24. 【請求項２４】 上記一組のアームの上部から延長され
    た感知片及び上記感知片の回転状態を把握するためのセ
    ンサーが固定されるセンサー台を更に含むことを特徴と
    する請求項１８に記載のオートチェンジャーのディスク
    移送装置。