JPH0727270Y2 - 自動車ボデーの位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、自動車の組立ラインにおける自動車ボデーの
位置決め装置に関するものである。

〈従来の技術〉 自動車の組付ラインでは、トランスファ装置によって順
次組み付けステーションに移送する自動車ボデーを定盤
上に設けられた受駒によって位置決め支持している。

従来の一般的な位置決め装置は第６図で示すように、定
盤上に固設したブラケット１に複数の受駒２を起倒可能
に軸支し、このそれぞれの受駒２を起倒するシリンダ３
を前記ブラケット１に支持した構成である。

〈考案が解決しようとする課題〉 自動車の組付ラインでは、複数種の車両のボデーが搬送
される。車種が異なると、当然その位置決め位置が異な
るため、多種の車両に対応させるには多数の受駒２とシ
リンダを配置する必要がある。

しかしながら、上記従来構成では、隣接するシリンダ同
志が干渉するため、並列個数に限界があり、３種類以上
の配置は困難であった。

また、受駒２は定盤上の定置式であり、車種に対する位
置決め位置にも自ずと限界があり、適正位置でのボデー
支持にも困難性がある。

〈課題を解決するための手段〉 本考案による自動車ボデーの位置決め装置装置の構成
は、水平なフレーム面上にガイドレールを設け、前記フ
レーム面に対し垂直な軸線方向の複数のシリンダを前記
ガイドレールの軸線方向にジグザグ状に配列したシリン
ダブロックを前記ガイドレールに水平方向に移動可能に
案内し、前記各シリンダに昇降動可能に設けたピストン
ロッドの上端に複数種の車両用の受駒をそれぞれ設け、
前記シリンダブロックを前記ガイドレールに沿って移動
割出し位置する送りねじ軸と、この送りねじ軸を回転駆
動するモータとを前記フレームに設け、また上昇端に作
動した受駒を支持するストッパ機構を前記シリンダブロ
ックに設けたものである。

〈作用〉 上記の構成により、シリンダが干渉することなく可及的
に数多く配列され、多車種に対応する受駒の配置を可能
とする。

また、シリンダブロックの移動割出し位置決めにより、
所要の受駒をボデーに対し適正位置に設定されるもので
ある。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
及び第２図において、10はフレームである。このフレー
ム10の水平面上には自動車ボデー（以下ボデーと略称す
る）の搬送方向と同方向の軸線方向にガイドレール11が
配置されている。

12は上記ガイドレール11に案内されたシリンダブロック
である。このシリンダブロック12には第２図及び第３図
で示すように、前記フレーム１の水平面に対し垂直な軸
線方向のシリンダ13が多数配列されている。このシリン
ダ13のボア配列はガイドレール11の軸線方向にジグザグ
状に配列されている。また、このシリンダブロック12に
はガイド穴14がシリンダ13と平行な軸線方向に設けられ
ている。

前記各シリンダ13のピストンロッド15の上端に複数種の
車両用の受駒16が設けられ、この受駒16に固着したガイ
ドロッド17が前記ガイド穴14に案内されている。

さらに、前記フレーム10にはガイドレール11の軸線と平
行な軸線で送りねじ軸18が回転自在に軸承され、前記シ
リンダブロック12に設けたナットと螺合している。この
送りねじ軸18の一端には送りねじ軸18を正逆回転駆動す
るサーボモータ19が結合されている。

また、シリンダブロック12には、前記ピストンロッド15
により上昇端に位置した受駒16を支持するストッパ20が
シリンダ21によって進退移動可能に設けられている。

前記フレーム10は自動車組付ステーションの定盤上に直
接設置してもよいし、第４図及び第５図で示すように定
盤22上に台23を設置し、この台23上にガイドレール11の
軸線と直交する方向、すなわち、ボデーＢの搬送方向に
対し直交する方向にガイドレール24を設け、このガイド
レール24にフレーム10を案内させ、サーボモータ25によ
りフレーム10をガイドレール24に沿って進退移動可能に
設置してもよい。

次に上記構成の動作について説明する。シリンダブロッ
ク12はサーボモータ19により送りねじ軸18の正逆回転に
よりガイドレール11に案内されて移動する。

従って、組付ステーションに搬入されるボデーＢの車種
の信号に基づいて、その車種に対応する受駒16を第５図
で示すようにボデーＢのクロスメンバＭの位置と対応す
るようシリンダブロック12を移動する。尚、フレーム10
をガイドレール24に沿って進退移動可能とした場合に
は、サーボモータ25によりフレーム10を進退移動させ、
前記クロスメンバＭの適正位置と対応するよう平面内で
Ｘ−Ｙ軸方向の位置設定が得られる。

次いで、所要のシリンダ13を作動して受駒16を上昇端に
移動させ、ストッパ20を前進して受駒16を支持すること
により受駒16はクロスメンバＭを支持してボデーＢを位
置決めする。

このようにして、搬入されてくる車種に基づいて複数の
受駒16の中から所要の受駒16を自動的に割出し選択し、
多数種のボデーＢを適正な位置に位置決めするものであ
る。

〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、自動車の組立ラインでシ
リンダによって昇降動する受駒により自動車ボデーを支
持する方式の自動車ボデーの位置決め装置において、水
平方向に移動可能に案内されたシリンダブロックに受駒
を昇降動するシリンダを前記シリンダブロックの移動軸
線方向にジグザグ状に配置したことにより、小スペース
内で多数のシリンダが干渉することなく配列され、受駒
を多数設置することができる。従って多数車種のボデー
に対応して位置決め支持を可能とすると共に、１つのシ
リンダブロックに多数のシリンダが配列されているた
め、多数のシリンダが一挙に組付けられるので、装置の
組立工数を著しく低減することができる。

また、シリンダブロックは送りねじ軸並びにサーボモー
タによって移動可能であるため、選択された所要の受駒
をボデーの支持位置に適正に対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の正面図、第２図は第１図II−II線断面
図、第３図はシリンダブロックの断面図、第４図は本考
案の使用状態の正面図、第５図は同断面側面図、第６図
は従来の斜視図である。 10…フレーム、11…ガイドレール、12…シリンダブロッ
ク、13…シリンダ、16…受駒、18…送りねじ軸、19…サ
ーボモータ、20…ストッパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】水平なフレーム面上にガイドレールを設
   け、前記フレーム面に対し垂直な軸線方向の複数のシリ
   ンダを前記ガイドレールの軸線方向にジグザグ状に配列
   したシリンダブロックを前記ガイドレールに水平方向に
   移動可能に案内し、前記各シリンダに昇降動可能に設け
   たピストンロッドの上端に複数種の車両用の受駒をそれ
   ぞれ設け、前記シリンダブロックを前記ガイドレールに
   沿って移動割出し位置する送りねじ軸と、この送りねじ
   軸を回転駆動するモータとを前記フレームに設け、また
   上昇端に作動した受駒を支持するストッパ機構を前記シ
   リンダブロックに設けたことを特徴とする自動車ボデー
   の位置決め装置。