JPH0727334A - 燃焼制御装置 - Google Patents

燃焼制御装置

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JPH0727334A
JPH0727334A JP5176469A JP17646993A JPH0727334A JP H0727334 A JPH0727334 A JP H0727334A JP 5176469 A JP5176469 A JP 5176469A JP 17646993 A JP17646993 A JP 17646993A JP H0727334 A JPH0727334 A JP H0727334A
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Shigeru Murakami
茂 村上
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は燃焼制御装置に関するもので、空燃
比制御時の早ぎれ防止を目的としたものである。 【構成】 この燃焼制御装置は、バーナの排気経路に設
けた酸素センサー9と、バーナの燃焼量を制御する燃焼
制御部24と、酸素センサーからの出力を空燃比目標値
と比較して燃焼用空気量あるいは燃料量のいずれか一方
の制御用出力を出す制御出力部16Aと、バーナの燃焼
状態をフレームロッド26で検出して燃焼状態を確認す
る燃焼検知部27と、この燃焼検知部からの出力に基づ
き前記空燃比目標値を補正する酸欠補正部28とからな
り、酸素センサーからの出力に基づき空燃比制御を行い
つつ、フレームロッド出力の変化状態に応じ空燃比制御
の空燃比目標値を変更して空気量を少なくすることがで
き、空燃比制御時における酸欠状態での早切れを解消す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は石油燃焼器具等の燃焼制
御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の燃焼制御装置は図8に示
すように、運転開始と共にヒータ64に通電され、気化
筒54が設定温度に達するとバーナファン52が駆動
し、燃料ポンプ53に通電され、点火装置により点火動
作を行い、燃焼へ移行する。燃焼が開始されると、酸素
センサー65からの出力を受けてセンサー制御部66が
排気ガス中の酸素濃度を検出し、空燃比設定部67で予
め設定された空燃比との比較により空燃比制御部68が
バーナモータ51または燃料ポンプ53の動作補正を行
って、最適な空気量設定、燃焼量設定で燃焼量の可変巾
拡大および各種要因による燃焼への影響を軽減し、安定
燃焼の確保を実現している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の燃
焼制御装置では酸欠気味状態の時には供給空気の酸素濃
度が薄い状態で最適空燃比に合わそうとバーナモータ5
1の回転数に補正をかけるため、通常の最適空燃比にお
ける空気量より多く供給するようになり、炎が吹き飛ん
でしまうという現象が発生する。つまり、酸素濃度があ
まり低下しない状態で燃焼が吹き消えする早切れ現象と
なる。
【0004】酸欠状態が発生した場合は、極力早くこれ
を検出して燃焼を停止することが望ましいが、酸欠の検
出方法を燃焼状態つまり、フレームロッドの出力変化で
検出している現状においては酸欠検出レベルを高精度で
設定することが困難である。安全性を考えて正常燃焼時
との差をあまり確保せず酸欠レベルを設定すると少しの
燃焼状態の変動や部品のばらつき、使用環境の変化です
ぐに酸欠検知が作動して燃焼が停止するという非常に使
い勝手の悪いものとなる。そこで一般的に酸欠レベルの
設定は人体への影響、許容燃焼変動範囲、部品のばらつ
き、使用環境の変動範囲等を考慮して、約17%程度に
設定している。しかし、従来の燃焼制御方式において
は、酸素濃度が薄くなってきても予め設定した空燃比目
標値でバーナモータの回転数に補正を行うため、通常時
の設定空燃比における空気量よりはるかに多くなり、炎
が吹き飛んでしまうという現象が発生し、酸素濃度があ
まり低下しない19%程度で燃焼が停止してしまうので
ある。
【0005】本発明は上記課題を解決するもので、フレ
ームロッド出力に応じて空燃比制御動作における空燃比
目標値を変更することで酸欠検知の早切れを防止し、所
定の酸欠検知レベルを確保して、安全で使い勝手のよい
燃焼制御装置を提供するものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の課題
を解決するため、まずバーナと、このバーナの排気経路
に設けた酸素センサーと、前記バーナの燃焼量を制御す
る燃焼制御部と、前記酸素センサーからの出力を空燃比
目標設定部の空燃比目標値と比較して燃焼用空気量ある
いは燃料量の少なくともいずれか一方の制御用出力を出
す制御出力部と、前記バーナの燃焼状態をフレームロッ
ドで検出して燃焼状態を確認する燃焼検知部と、この燃
焼検知部からの出力に基づき前記空燃比目標設定部の空
燃比目標値を補正する酸欠補正部とで構成してあり、そ
してさらに上記空燃比目標設定部の空燃比目標値は燃焼
制御部からの燃焼量出力に基づいて補正、あるいは酸素
センサーの特性劣化等によりセンサー出力を補正する自
己補正部からの出力に基づいて補正するように構成して
ある。
【0007】
【作用】本発明は上記構成によって、酸素センサーによ
り排気ガス中の酸素濃度を一定に保つように燃料量と燃
焼用空気量のバランスを調整する空燃比制御を行いつ
つ、燃焼火炎中に配置したフレームロッドにより燃焼状
態を検出し、フレームロッド出力の変化状態で室内酸素
濃度の低下状態を判断し、前記空燃比制御の空燃比目標
値を変更して供給空気量を少なくすることができるの
で、空燃比制御時における酸欠状態での早切れを解消す
ることができ、また、上記空燃比目標値は燃焼量に応じ
て補正するので各燃焼量における燃焼状態を最適に制御
することができ、さらに酸素センサーの出力状態に応じ
て空燃比目標値を補正する自己補正動作を行うので酸素
センサーの経時変化があっても高精度な燃焼制御ができ
る。
【0008】
【実施例】以下本発明の実施例を図1〜図4を参照して
説明する。まず図1を用いてその構成を説明すると、1
は燃焼用空気を供給するバーナファンで、モータ1Aと
ファン2からなる。3はバーナで、この実施例では燃料
を気化して燃焼用空気と混合し燃焼させる方式のバーナ
が用いてあり、燃料を気化させる気化筒にはヒータ3A
ならびに温度検知センサー8が埋設されている。5は前
記バーナ3の気化筒内に燃料を供給する燃料ポンプ、6
は燃焼ガスを熱交換させるための送風用モータ、7は熱
交換された燃焼ガスを排出するための排気経路である。
【0009】9は限界電流型の酸素センサーで、前記排
気経路7に取り付けて燃焼ガス中の酸素濃度を測定す
る。10は酸素センサー9のヒータ用電源で、酸素セン
サー9に内蔵されたヒータを加熱するためのものであ
る。10Aはヒータ印加電圧を所定のシーケンスに基づ
き、切り替えるための電圧切り替え部、11はセンサー
用の電源で、酸素濃度に応じて限界電流を発生させるた
めの電源である。12は調整抵抗で、前記酸素センサー
9の出力調整用である。13は増幅器で、前記酸素セン
サー9の出力を制御部に入力するために増幅する。
【0010】14は空燃比(m値)の目標設定部、15
は補正演算部で、前記酸素センサー9の出力と空燃比目
標値を比較して補正値を演算する。16はバーナモータ
回転数補正部で、前記補正演算部15の計算結果に基づ
きバーナモータ回転数の出力値を決定するものであり、
前記目標設定部16とで制御出力部16Aを構成してい
る。17はリミッターで、前記バーナモータ回転数の出
力値が所定の範囲を外れた時、停止させるものである。
18はバーナモータ駆動回路である。
【0011】20は後述する燃焼制御部からの燃焼量出
力に基づいて空燃比の目標値を補正演算するK値補正
部、21はリミッターで、空燃比の目標値補正結果を制
限する部分で所定の範囲を外れた場合、停止させる。2
2は自己補正部で、酸素センサーの初期特性を検出し、
その特性に応じて空燃比目標値の補正出力を出す。23
は電磁ポンプ駆動回路、24は室温と設定温度戸に基づ
いて燃焼量を制御する燃焼制御部、25は前記各要素に
より構成された空燃比制御部である。
【0012】26はフレームロッドで、バーナヘッドに
対向した燃焼火炎に曝される場所に取り付けてある。2
7は燃焼検知部で、前記フレーロッドが発生する炎電流
を燃焼制御信号に変換する。28は酸欠補正部で、前記
燃焼検知部よりの燃焼制御信号により空燃比目標値の補
正出力を出す。つまり、空燃比制御を行っているにもか
かわらず、フレームロッド出力が低下してきた場合は、
酸欠状態と判断して空燃比目標値をフレームロッド出力
に対応して補正し、空燃比のアンバランスを修正する。
【0013】上記構成における燃焼制御装置の動作につ
いて図2、図3、図4のフローチャートを用いて説明す
る。まず室内環境が正常な状態においては、運転開始に
より空燃比目標値の初期設定を行い、同時にセンサー用
ヒータおよびセンサーに所定の電圧を印加する。センサ
ー用ヒータの電源は電源切り替え部10Aにより所定の
時間が経過すると電圧レベルを切り替える。これはセン
サーの初期応答性を向上するために行う。
【0014】その状態でセンサー出力の安定性を待ち、
所定時間経過するとセンサー出力を読み取り、標準出力
特性と比較して空燃比目標の初期値に自己補正を行い、
リミッター範囲内であれば空燃比目標値の更新を行う。
また、リミッター範囲より外れている場合は停止させ
る。つまり、劣化等による出力特性のずれを補正する目
的で行い、図5に示すように標準特性の傾きD/Cとセ
ンサー読み込み値Eより空燃比初期値Dに補正をかけ、
空燃比目標値F点を求める。この自己補正動作がない場
合、出力特性がずれた状態で空燃比D点で制御される燃
焼排ガス中の酸素濃度が大きくなる。つまり、二酸化炭
素設定が低いリフト気味の燃焼になる訳である。そこ
で、空燃比をF点に補正することにより正規の酸素濃度
で燃焼するようにする。
【0015】次に燃焼制御部24により所定の燃焼シー
ケンスで燃焼動作に入り、その後燃焼が安定するまで所
定の条件で燃焼を行う。所定時間が経過し、設定温度と
室温の差で燃焼量を制御するK値制御動作に入ると、更
に空燃比目標値を燃焼量に適した値に補正をし、空燃比
目標値として設定する。同時にセンサー出力の読み込み
を行い、前記空燃比目標値と比較し、補正動作を行う。
補正動作について、図3を用いて説明すると、補正は空
燃比目標値に対して所定の巾(比較量X)をもって行う
ようにしており、空燃比目標値−比較量Xの場合は、補
正量として+Y%(2%)を設定、反対に空燃比目標値
+比較量Xの場合は、補正量として−Y%(2%)を設
定、また、センサー出力の読み込み値が比較量の範囲内
の場合は補正量を0%に設定する。この補正量の設定サ
イクルを所定の時間(400ms)で繰り返し行わせ、
更に所定の時間(2秒)が経過すると補正量として決定
る。また、上記補正量の設定サイクルによる補正量演算
は積算方式で行い、2秒間の燃焼状態を平均化して補正
をかけるようにしている。
【0016】次に、補正量が決定するとリミッター17
により、補正量が予め設定した許容範囲内であるかどう
かをチェックし、許容内の場合は駆動回路へ出力を送
り、モータまたは電磁ポンプを制御し、設定空燃比で燃
焼するように調整する。許容外の場合は異常使用状態と
みなし停止状態とする。前記、一連の補正動作が完了す
ると、再度センサー出力を読み込み同様の補正動作を繰
り返す。
【0017】以上の動作を繰り返すことにより、センサ
ー特性の変化を補正し、燃焼量に応じて最適の空燃比に
設定し燃焼量の可変巾を拡大すると共に各要因による燃
焼への影響を補正し、各燃焼量における燃焼状態を最適
に制御することができる。
【0018】図6にセンサー特性と二酸化炭素特性の関
係について記す。空燃比を目標値±比較量Xで制御する
ことにより、いかなる燃焼条件変動においても二酸化炭
素を規定の設定巾で制御可能となる。
【0019】次に、室内酸素濃度が低下して酸欠状態に
なった場合は、上記で説明した空燃比制御動作によりバ
ーナモータ回転数を上方に補正し、空気量を増大させる
ことにより設定空燃比になるよう制御を行うわけである
が、供給空気の酸素濃度が低い状態においては、正常な
酸素濃度における補正に比べ、その補正量が大きくなる
ためバーナモータ回転数も高くなって供給空気量も増大
することになる。つまり、給気経路の詰まり等で空気量
が減少して補正がかかった場合は、バーナモータ回転数
が高くなっても設定空燃比における供給空気量は変化し
ないため燃焼状態は設定空燃比における正常燃焼を維持
する。しかし、酸欠状態での空燃比制御時は上記で説明
したように、供給空気量が増大するため燃焼バランスの
悪化によるものではなく、燃焼火炎の吹き飛びにより失
火するという現象になる。すなわち、二酸化炭素は設定
された状態で維持されながら失火するという現象とな
る。
【0020】そこで本発明では、酸素センサー9による
燃焼状態の確認以外にフレームロッド26と燃焼検知部
27による燃焼状態の確認を併せて行い、フレームロッ
ド26による燃焼検知信号で酸欠補正部28を介して、
空燃比制御部25の空燃比目標値を補正している。この
具体的な動作を図4、図7および図8を用いて説明す
る。
【0021】室内酸素濃度が低下してくると、空燃比制
御域においてはフレームロッド出力は当初の値FR1か
ら徐々に低下し、あるポイントを経過すると極端に低下
し始める。そのままの状態にしておくと吹き消え状態と
なるが、ここでフレームロッド出力が所定レベルFR2
まで低下し、所定時間経過した場合は空燃比目標値を初
期値XからYに変更、つまり、モータ回転数の補正量を
少なくして空気量を減少させる。これにより燃焼炎の吹
き消え状態は解消され正常火炎に回復する。よって、フ
レームロッド出力も安定または増大方向に変化する。こ
のフレームロッド出力が所定レベルFR2とFR1の間
にある時は空燃比目標値をYの状態で保持し、さらにフ
レームロッド出力がFR1まで回復し、その状態が所定
時間以上経過すると再度、空燃比目標値をXに設定す
る。
【0022】しかし、空燃比目標値をYに変更してもフ
レームロッド出力が回復せず、フレームロッド出力がF
R3以下に低下し、所定時間が経過した場合は、さらに
空燃比目標値をZに変更する。この補正動作によりフレ
ームロッド出力がFR3以上に回復すると、前記同様、
空燃比目標値をYに変更してフレームロッド出力の変化
を見る。フレームロッド出力がさらに回復してFR1以
上になった場合は、空燃比目標値を初期値Xまで補正す
る。反対に、空燃比目標値をZまで変更してもフレーム
ロッド出力が回復せず、FR4以下に低下した場合は酸
欠検知と見なし動作を停止させる。
【0023】以上のように空燃比制御の空燃比目標値を
フレームロッド出力の状態で補正することにより、室内
酸素濃度の低下による早切れ現象を解消し、所定の酸欠
レベルで燃焼を停止させると共に最適空燃比での燃焼制
御により燃焼量の可変巾を拡大し、各燃焼量での燃焼状
態を最適に保つことができる。
【0024】なお、上記実施例は本発明を効果的に具現
化したものとして例示したものであって、例えば酸素セ
ンサーやバーナ形態は実施例のものに限定されるもので
はなく、また燃焼用空気量を制御するのではなく燃料量
あるいはその両方を制御するようにしてもよく、本発明
の目的を達成する範囲のものであればどの様に構成して
もよいものである。
【0025】
【発明の効果】以上説明したように本発明の燃焼制御装
置は、酸素センサーにより排気ガス中の酸素濃度を一定
に保つように燃料量と燃焼用空気量のバランスを調整す
る空燃比制御を行いつつ、燃焼火炎中に配置したフレー
ムロッドにより燃焼状態を検出し、フレームロッド出力
の変化状態で室内酸素濃度の低下状態を判断して酸欠気
味になれば、前記空燃比制御の空燃比目標値を変更して
制御するので、空燃比制御時における供給空気量大のた
めに酸欠状態時に早切れを起こすようなことがなくな
り、部品のばらつき、使用環境条件の変化、経時的な要
因による燃焼トラブルを軽減して、安全性の高い、使い
勝手のよい燃焼器を提供することができる。
【0026】また、空燃比目標値を燃焼量に応じて補正
することにより各燃焼量における燃焼状態を最適に制御
することができ、燃焼量の可変巾を大幅に拡大すること
ができる。
【0027】さらに酸素センサーの出力状態に応じて空
燃比目標値を補正する自己補正動作を行うので酸素セン
サーの経時変化があっても高精度な燃焼制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例における燃焼制御装置のブロ
ック図
【図2】同装置の動作を示すフローチャート図
【図3】同装置の動作を示すフローチャート図
【図4】同装置の酸欠制御動作を示すフローチャート図
【図5】同装置の酸素センサーの特性図
【図6】同装置によるセンサー出力と二酸化炭素との関
係を示す特性図
【図7】同装置による室内酸素濃度、空燃比目標値、フ
レームロッド出力の関係を示す特性図
【図8】同装置による制御時の室内酸素濃度、空燃比目
標値、フレームロッド出力の関係を示す特性図
【図9】従来の燃焼制御装置を示すブロック図
【符号の説明】
1 バーナファン 3 バーナ 5 燃料ポンプ 7 排気経路 9 酸素センサー 14 空燃比目標設定部 16A 制御出力部 20 K値補正部 21 自己補正部 26 フレームロッド 27 燃焼検知部 28 酸欠補正部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 バーナと、このバーナの排気経路に設け
    た酸素センサーと、前記バーナの燃焼量を制御する燃焼
    制御部と、前記酸素センサーからの出力を空燃比目標設
    定部の空燃比目標値と比較して燃焼用空気量あるいは燃
    料量の少なくともいずれか一方の制御用出力を出す制御
    出力部と、前記バーナの燃焼状態をフレームロッドで検
    出して燃焼状態を確認する燃焼検知部と、この燃焼検知
    部からの出力に基づき前記空燃比目標設定部の空燃比目
    標値を補正する酸欠補正部とからなる燃焼制御装置。
  2. 【請求項2】 バーナと、このバーナの排気経路に設け
    た酸素センサーと、前記バーナの燃焼量を制御する燃焼
    制御部と、この燃焼制御部からの燃焼量出力に基づいて
    空燃比の補正出力を出すK値補正部と、このK値補正部
    からの出力に基づいて空燃比を設定する空燃比目標設定
    部と、上記空燃比目標設定部からの出力と前記酸素セン
    サーからの出力に基づいて燃焼用空気量あるいは燃料量
    の少なくともいずれか一方の制御用出力を出す制御出力
    部と、前記バーナの燃焼状態をフレームロッドで検出し
    て燃焼状態を確認する燃焼検知部と、この燃焼検知部か
    らの出力に基づき前記空燃比目標設定部の空燃比目標値
    を補正する酸欠補正部とからなる燃焼制御装置。
  3. 【請求項3】 バーナと、このバーナの排気経路に設け
    た酸素センサーと、前記バーナの燃焼量を制御する燃焼
    制御部と、前記酸素センサーの特性劣化等によりセンサ
    ー出力を補正する自己補正部と、この自己補正部からの
    出力に基づいて空燃比を設定する空燃比目標設定部と、
    上記空燃比目標値設定部からの出力と前記酸素センサー
    からの出力に基づいて燃焼用空気量あるいは燃料量の少
    なくともいずれか一方の制御用出力を出す制御出力部
    と、前記バーナの燃焼状態をフレームロッドで検出して
    燃焼状態を確認する燃焼検知部と、この燃焼検知部から
    の出力に基づき前記空燃比目標設定部の空燃比目標値を
    補正する酸欠補正部とからなる燃焼制御装置。
  4. 【請求項4】 燃料を気化する気化筒を有しこの気化筒
    からの気化ガスを燃焼させるバーナと、前記気化筒へ燃
    料を供給する電磁ポンプ及び同気化筒へ燃焼用空気を供
    給するバーナファンと、前記電磁ポンプ、バーナファン
    を駆動して燃焼量を制御する燃焼制御部と、燃焼火炎中
    に設けたフレームロッドと、前記フレームロッドにより
    発生する炎電流を検出して燃焼状態を確認する燃焼検知
    部と、前記バーナの排気経路に設けた限界電流式の酸素
    センサと、酸素センサーのセンサー特性の劣化等を補正
    する自己補正部と、燃焼制御部からの燃焼量制御出力に
    基づき空燃比目標値を補正するK値補正部と、前記自己
    補正部とK値補正部からの出力に基づいて空燃比目標値
    を設定する空燃比目標設定部と、酸素センサーからの出
    力と空燃比目標設定部からの出力とを比較して燃焼用空
    気量あるいは燃料量の少なくともいずれか一方の制御用
    出力を出す制御出力部と、上記燃焼検知部からの出力に
    基づき前記空燃比目標設定部の空燃比目標値を補正する
    酸欠補正部とからなる燃焼制御装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003028417A (ja) * 2001-07-16 2003-01-29 Noritz Corp 複合燃焼機器の燃焼制御装置

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