JPH07274190A - 映像信号処理装置 - Google Patents

映像信号処理装置

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JPH07274190A
JPH07274190A JP6276023A JP27602394A JPH07274190A JP H07274190 A JPH07274190 A JP H07274190A JP 6276023 A JP6276023 A JP 6276023A JP 27602394 A JP27602394 A JP 27602394A JP H07274190 A JPH07274190 A JP H07274190A
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color
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素温 秦野
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 カラーモニタ装置において、被写体の特定色
の物体を検出して、該物体をその特定色又は他の特定色
で着色して表示可能とすることにある。 【構成】 色信号処理回路5からの原色信号(RGB)
5r,5g,5bが2入力ビデオスイッチ10,11,
12のa側及び特定色抽出回路7に加えられる。スイッ
チ10〜12のb側にはレベル調整された輝度情報信号
が加えられると共に輝度信号が特定色抽出回路7に加え
られる。特定色抽出回路7からの特定色検出信号がスイ
ッチ10〜12の切換え制御パルスとして、またモノマ
ルチ回路13に夫々与えられる。スイッチ10〜12は
制御パルスによってオンオフされ、CRT6に原色信号
又は輝度情報信号を与えて特定色の物体のみを着色して
他は白黒で表示し、かつスピーカ15から警告音を発生
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は映像信号処理装置に係
り、特に特定色の検出時にその特定色を有する物体のみ
を着色し、その他は白黒表示することを可能にした特定
色表示モニタ機能を有する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の原色ドライブ方式による一般的な
CRTモニタ装置を図13に示す。同図において、1は
バンドパスフィルタ(BPF)、2はローパスフィルタ
(LPF)、3は同期分離回路、4はブランキングパル
ス生成回路(BLK)、5は色信号処理回路、6はカラ
ーブラウン管(CRT)である。図2は図13の入力端
子INにNTSCカラーバー信号を入力したときの信号
波形例を示す。この方式は入力映像信号から周波数帯域
の違う搬送色信号Cと輝度信号2yを夫々BPF1とL
PF2で取り出す。更に入力映像信号を同期分離回路3
に入力し、同期分離することにより同期信号3sを得
る。同期分離回路3から出力される同期信号3sをブラ
ンキング生成回路4に入力し、ブランキングパルス4p
を生成する。従って、色信号処理回路5では搬送色信号
C、輝度信号2y、ブランキングパルス4pの三つの信
号のマトリクス演算によって、原色信号(R,G,B)
5r,5g,5bに変換出力され、CRT6のカソード
を励振することにより所定の色の像を表示する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしこのような従来
の原色ドライブ方式のモニタではカラー信号が入力され
た場合に、ある特定色の物体のみを判別しやすく表示す
ることはできなかったし、そのような手法をとることは
考えられていなかった。
【0004】本発明の目的は表示画面中の注視(検出)
したい物体のみを特定色で表示することを可能にした映
像信号処理装置を提供することにある。本発明の他の目
的は表示画面中の注視したい物体のみをその位置に応じ
た特定色で表示することを可能にした映像信号処理装置
を提供することである。本発明の更に他の目的は上記映
像信号処理装置において、特定色での物体表示と共に警
告音も出力することを可能にすることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第1の発明の映像信号処理装置は、カラー映像信号
から被写体の中の所定物体の特定色を検出して特定色検
出信号を出力する特定色検出手段と、上記カラー映像信
号に基づいて輝度情報信号を生成する輝度情報生成手段
と、上記カラー映像信号から前記特定色を生成するため
の色情報信号を出力する色情報生成手段と、上記特定色
検出信号に応答して上記輝度情報信号又は色情報信号を
選択的にカラー表示手段に供給する選択手段と、を備え
たことを要旨とする。
【0006】第1の発明の装置において、前記輝度情報
生成手段が、前記輝度情報信号のブランキングレベルと
原色情報信号のブランキングレベルとを一致させるレベ
ル調整回路を含むようにしてもよい。
【0007】第1の発明の装置に、更に前記特定色検出
信号に応答して警告音を発生する手段を付加してもよ
い。
【0008】第2の発明の映像信号処理装置は、カラー
映像信号から被写体の中の所定物体の特定色を検出して
特定色検出信号を出力する特定色検出手段と、上記カラ
ー映像信号に基づいて輝度情報信号を生成する輝度情報
生成手段と、前記物体の表示画面中の位置に応じて異な
る特定色を生成するための色情報信号を生成する色情報
生成手段と、上記特定色検出信号に応答して上記輝度情
報信号又は色情報信号を選択的にカラー表示手段に供給
する選択手段と、を備えたことを要旨とする。
【0009】第2の発明の装置において、前記輝度情報
生成手段が、前記輝度情報信号のブランキングレベルと
色情報信号のブランキングレベルとを一致させるレベル
調整回路を含むようにしてもよい。
【0010】また第2の発明の装置において、前記色情
報生成手段は、表示画面の複数の領域に対応した領域情
報を記憶しているメモリと、上記領域情報に応じて夫々
の領域に対応した特定色生成用の色情報信号を出力する
RGBマトリクス回路と、を含むようにしてもよい。
【0011】更に第2の発明の装置に対し、前記特定色
検出信号に応答して前記表示画面の各領域に対応した警
告音を発生する手段を付加してもよい。
【0012】次に第3の発明の映像信号処理装置は、カ
ラー映像信号から被写体の中の所定物体の特定色を検出
して特定色検出信号を出力する特定色検出手段と、上記
カラー映像信号に基づいて輝度情報信号を生成する輝度
情報生成手段と、上記特定色検出信号に応答して上記輝
度情報信号又は前記カラー映像信号を選択的に表示手段
に供給する選択手段と、を備えたことを要旨とする。
【0013】第3の発明の装置において、前記カラー映
像信号からバーストゲート信号を生成するバーストゲー
ト信号生成手段を備え、前記選択手段が前記特定色検出
信号及びバーストゲート信号に応答して動作するように
構成してもよい。
【0014】また第3の発明の装置において、前記カラ
ー映像信号の位相を、前記輝度情報信号の位相に合わせ
るための第1の遅延回路と、遅延されたカラー映像信号
と輝度情報信号のDCレベルを合わせるための第1及び
第2のクランプ回路と、を設けてもよい。
【0015】更に、第3の発明の装置において、前記バ
ーストゲート信号の位相を、前記輝度情報信号の位相に
合わせるための第2の遅延回路を設けてもよい。
【0016】
【作用】第1の発明の映像信号処理装置は、カラー映像
信号から被写体の中の所定物体の特定色を検出し特定色
検出信号を出力すると共に輝度情報信号及び特定色を生
成するための色情報信号を生成する。カラー表示手段に
は、特定色検出信号に応答して輝度情報信号又は色情報
信号が選択的に供給される。この場合、輝度情報信号と
色情報信号のブランキングレベルを一致させるようにレ
ベル調整をしてもよい。また特定色検出信号に応答して
警告音を発生させるようにしてもよい。
【0017】第2の発明の映像信号処理装置は、カラー
映像信号から被写体の中の所定物体の特定色を検出し特
定色検出信号を出力すると共に輝度情報信号及び上記物
体の表示画面中の位置に応じて異なる特定色を生成する
ための色情報信号を生成する。カラー表示手段には、特
定色検出信号に応答して輝度情報信号又は色情報信号が
選択的に供給される。
【0018】この場合、輝度情報信号のブランキングレ
ベルと色情報信号のブランキングレベルとを一致させる
ようにレベルを調整してもよい。また、色情報信号は、
メモリに記憶されている表示画面中の複数の領域に対応
した領域情報に応じて、夫々の領域に対応した特定色を
生成する信号としてRGBマトリクス回路により生成さ
せてもよい。更に特定色検出信号に応答して表示画面の
各領域に対応した警告音を発生させてもよい。
【0019】上述したように第2の発明の装置にあって
は、第1の発明の装置に対し、前記色情報生成手段、更
には前記RGBマトリクス回路を付加することにより、
その動作は所定のように設定された各領域を、夫々彩度
の高い色に強制的に置き換えて視認性をより向上させる
ことができる。
【0020】次に第3の発明の装置においては、特定色
検出信号に応答して輝度情報信号又はカラー映像信号が
選択的に表示手段に出力される。第3の発明の装置で、
上記信号選択を、特定色検出信号及びバーストゲート信
号に応答して行わせるようにしてもよい。また、カラー
映像信号の位相を、輝度情報信号の位相に合わせるよう
にカラー映像信号を遅延させると共に夫々の信号のDC
レベルを合わせるようにクランプしてもよい。更に、前
記バーストゲート信号の位相を、輝度情報信号の位相に
合わせるようにバーストゲート信号を遅延させてもよ
い。
【0021】
【実施例】以下図面に示す本発明の各実施例を説明す
る。図1は第1の発明の映像信号処理装置の一実施例
で、図13と同一符号は同一又は類似の回路をあらわ
し、特に図13と相違する点は、特定色抽出回路7、ク
ランプ回路8、2入力ビデオスイッチ9〜12、モノマ
ルチ回路13、音声発生回路14、スピーカ15を備え
た構成にある。
【0022】図1の実施例において、色信号処理回路5
からの原色信号(R,G,B)5r,5g,5bは2入
力ビデオスイッチ10〜12のa側及び特定色抽出回路
7に加えられる。特定色抽出回路7は上記原色信号及び
LPF2から出力される輝度信号2yに基づいてカラー
映像信号の被写体の中の所定物体の特定色を検出し特定
色検出信号(特定色検出時のみHレベルで、非検出時は
Lレベル)が2入力ビデオスイッチ10〜12の切換え
制御パルスとして与えられる。2入力ビデオスイッチ1
0〜12のb側には輝度情報信号が加えられており、各
スイッチは上記切換え制御パルスがHレベルの時a側、
Lレベルの時b側に接続される。
【0023】従って2入力ビデオスイッチ10〜12は
特定色検出信号に応答して輝度情報信号又は原色信号5
r,5g,5bをカラーブラウン管6に供給するが、各
原色信号の合成波形は特定色のレベルに相当する色情報
信号となっているので、結局CRT6の表示画面におい
て被写体の所定物体のみが特定色、他は白黒に表示され
る。
【0024】なお、2入力ビデオスイッチ10〜12の
入力端子aには原色信号(R,G,B)5r,5g,5
b、入力端子b側には輝度信号2yを加えるが、ブラン
キング部分の波形が夫々異なる(図2参照)ので入力す
る信号の条件を揃えるのが好適である。2入力条件を揃
える理由はスイッチの切換えによってレベル変動が生
じ、輝度ムラや画像歪を起こすからである。このレベル
変動を改善するための回路がクランプ回路8及び2入力
ビデオスイッチ9であり、輝度信号2yを原色信号
(R,G,B)5r,5g,5bのような同期波形及び
DC分(フロントポーチ:Vb,同期信号の最低レベ
ル:Va)にするために行うものである。
【0025】まず、フロントポーチをVbにするために
クランプ回路8を用いる。クランプする際の一例として
輝度信号2yのシンクチップを同期信号3sによってV
b−0.3Vでクランプする方法があげられる。これ
は、シンクチップとフロントポーチの電圧レベル差(フ
ロントポーチがシンクチップより0.3V電圧レベルが
高い)を利用したものである。
【0026】次に、クランプされた輝度信号2yのブラ
ンキング部を一定の電圧Vbにする処理を行う。この信
号処理では2入力ビデオスイッチ9を用い、入力端子a
側にはクランプされた輝度信号2y、入力端子b側には
DC電圧Vbを接続する。スイッチ9の切換え制御パル
スにはブランキングパルス4pを用いる。ブランキング
パルス4pのHレベル区間は輝度信号2y、Lレベル区
間では、DC電圧Vaが選択され輝度情報信号9yのよ
うな信号波形を得る。
【0027】以上のようにして2入力ビデオスイッチ1
0,11,12の2入力条件を揃えた後、各スイッチ1
0,11,12の入力端子a側には原色信号(R,G,
B)5r,5g,5b、入力端子bには輝度情報信号9
yを接続する。従って、2入力ビデオスイッチ10,1
1,12から出力される信号は、特定色検出区間Hのみ
色信号、区間外Lで輝度情報信号が選択され、合成信号
10r,11g,12bが出力される。そして、夫々C
RT6のカソードに入力される。よって、CRT6の画
面上では被写体のうち所定物体検出された特定色のみが
着色された画像が表示される。
【0028】また、13,14は特定色検出時、音声を
発生させるためのモノマルチ及び音声発生回路であり、
特定色抽出回路7により出力される特定色検出信号7x
を用いて警告音の発生を行う。特定色検出信号7xをモ
ノマルチ13で時間伸長した後、音声発生回路14に入
力する。音声発生回路14は、例えばモノマルチ13の
出力がHレベルの時に音声信号を出力するような回路を
用いる。音声発生回路14が出力する音声信号をスピー
カ15に接続すると、警告音を発生するようになる。
【0029】特定色を黄色にした時の信号波形例を図3
に示す。例えば図1の入力信号としてNTSCカラーバ
ー信号を用いる。特定色を黄色にした時の特定色検出信
号は波形7xのようになり、2入力ビデオスイッチ1
0,11,12の出力合成波形は波形10r,11g,
12bのようになる。この合成波形例は夫々原色信号
(R,G,B)5r,5g,5bの黄色レベルに相当す
る色情報レベル、そしてそれ以外は、輝度情報信号9y
の輝度情報レベルでそのまま出力されたものとなってい
る。すなわち、黄色の部分では黄色が着色され、またそ
の他の部分では白黒表示となる。
【0030】図4は本発明の他の実施例として特定色表
示、カラー表示、白黒表示計三つを選択可能とする方式
の主要部の構成を示す。モニタの表示切換えは3入力手
動切換えスイッチ18を用いる。この3入力手動切換え
スイッチ18の入力端子には、a:特定色検出信号、
b:電源(H)、c:グランド(L)を接続する。3入
力手動切換えスイッチ18がaの時は特定色表示、bの
時はスイッチ10,11,12がa側に接続されるので
カラー表示、cの時は逆にスイッチ10,11,12が
b側に接続されるので白黒表示となる。また、本方式は
原色ドライブ方式のモニタでの動作説明を行ったが、色
差ドライブ方式のモニタでも同様の効果が得られる。
【0031】上述した実施例の装置によれば、注視(検
出)したいある画像の色のみをわかり易く表示し、更に
は警告音を発することで特定の色のついた被写体の認識
が容易になる。例えば、建設機械の安全対策装置とし
て、クレーン車周辺の作業者の安全対策を図るためのモ
ニタ等があげられる。この安全対策装置を用いれば、例
えば図6に示すように作業者Mに特定色(黄色)のヘル
メットHを着用させ、カラーカメラの出力の映像信号か
ら黄色を検出し、モニタ表示又は音声で警告するなど作
業者に伝えることができる。
【0032】次に、例えば、建設機械(クレーン)の先
端に設けたカラーテレビカメラの出力から作業員の着衣
の特定色(黄色)の部分を検出する場合を例として特定
色抽出回路7の構成例について述べる。
【0033】図6は建設機械(クレーン)の先端に設け
たカラーテレビカメラの出力を示し、部分図6Aはカラ
ーテレビが捉えた危険区域内の作業員の映像であり、図
6Bは図6Aのx−x’線上の輝度信号Eyの分布図で
あり、図7はNTSC信号方式の信号の基本となるカラ
ーバー信号を示し、部分図7Aはカラーバー信号の波形
を示し、部分図7Bはカラーバー信号の副搬送波のベク
トル図である。なお、図6Bは副搬送波の位相と振幅が
表示され、夫々の括弧内の値は位相を、括弧の下の値は
振幅を示している。
【0034】NTSC信号の複合信号EMは下記数式
(1)で表わされる。なお、ここで、EYは輝度信号、
ECは搬送色信号、ωscは副搬送波周波数(fsc=
3.58MHz)、φは位相である。
【数1】 EM=EY+ECcos(ωsct+φ) (1)
【0035】カラーバーは白と三原色及びその補色から
なるが、図7Aに示す波形からも明らかなように黄色信
号の輝度値は白を1.0とすると0.89と高い。ま
た、図7Bのベクトル図から位相167°、振幅0.4
4であることがわかる。
【0036】上記カラーバー信号及びベクトルの特徴を
カラーテレビカメラ出力、例えば、図6のカラーテレビ
カメラの出力信号に適用して黄色の部分(図6Aではヘ
ルメット32と作業衣33の部分)を取り出すために以
下の処理を行う。なお、図6Aで31は白(旗のポール
部分)を、34はオレンジ色の部分を示し、図6Bの輝
度信号の分布図は図6Aの色の分布に対応して黄色の部
分32’と白の部分31’がx−x’線でE1以上の値
を示している。
【0037】 輝度信号EY≧E1(例えば、白のピ
ーク値を0.1とするとき、E1≒0.6) 図7Bの副搬送波φyellow=167°の振幅Ec
yellow≧E2 副搬送波Φyellow=77°の振幅|Ёcyellow|≧
E3 とする。ここで、は図6Aのx−x’線のEYの分布
を示す図6Bにおいて振幅E1以上の輝度信号を取り出
す。図6の例のE1以上の値である白と黄色の映像信号
を画像表示すると図9Aに示す像となる。また、は図
8に示す副搬送波MAPでE2以上の範囲、は図8に
示す副搬送波MAPで絶対値がE3以下の範囲、であ
り、とで図8の副搬送波MAPにおいて斜線でハッ
チングした範囲となる。そして、,及びを合わせ
て黄色を判定する。
【0038】図5は特定色抽出回路7として利用可能な
色成分抽出回路の構成例を示すブロック図であり、図9
は図5の本映像信号の色成分抽出回路の出力信号の説明
図(画像表示の例)である。図5において、101はカ
ラー映像信号(NTSC信号)、102は同期分離回
路、103はゲイト信号発生器、104はゲイト回路、
105はAGC(自動利得制御回路)、106は輝度成
分抽出手段としてのLPF(ローパスフィルタ)、10
7は色変調信号抽出手段としてのBPF(バンドパスフ
ィルタ)、108はバーストゲイトパルス発生回路、1
09はゲイト回路、110はfsc=3.58MHzの副
搬送波発振器、111は黄色信号位相シフト回路、11
2は90°移相器、113,114は同期検波回路、1
15,116は0.5MHzのLPF(ローパスフィル
タ)、117〜119は振幅比較回路、120〜122
は基準電圧E1〜E3、123は演算手段としてのAN
D回路、124は出力信号、125は整流回路である。
【0039】図5で映像信号101から同期分離回路1
02で同期信号を分離し、ゲイト信号発生器103で図
7Aに示すカラーバーストを除く部分Tの範囲の映像信
号を取り出してゲイト回路104を経てAGC105で
ピークの信号値を一定にする。次に、LPF106(3
MHz以上)で3MHz以下でEYのみを取り出すと図6B
に示す分布の輝度信号となる。LPF106の出力は振
幅比較回路117で基準電圧121のE1と比較してE
Y≧E1を取り出してAND回路123に供給する。図
9Aは振幅比較回路117の出力信号を画像表示した例
である。
【0040】また、同期分離回路102で分離された同
期信号をバーストゲイトパルス発生回路108で遅延さ
せて図7Aに示す映像信号部分Tをゲイトするパルスを
生成し、ゲイト回路109で映像信号からカラーバース
トを抽出し該カラーバーストが副搬送波発振器110の
副搬送波(fsc=3.58MHz)と位相結合する。そ
して、黄色信号位相シフト回路111で黄色信号位相φ
yellow=167°の位相シフトを行い同期検波回路11
3および90°移相器112に位相シフトしたφyellow
を供給する。90°移相器112ではΦyellow=77°
を作り、それを同期検波回路114に供給する。一方、
AGC105の出力からBPF107で色副搬送波成分
を抽出し同期検波回路113,114に夫々加える。な
お、色副搬送波成分は図7Bにカラーバーとして示して
ある。同期検波回路113ではBPF107からの色副
搬送波成分を黄色信号位相シフト回路111からのφ
yellowで同期検波しその出力を0.5MHzカットオフ周
波数のLPF115に加える。そして、LPF115の
出力を振幅比較回路118で基準電圧121のE2と比
較してEcyellow≧E2を取り出し、AND回路123
に供給する。図9Bは振幅比較回路118の出力信号を
画像表示した例である。また、同期検波回路114では
BPF107からの色副搬送波成分を90°移相器11
2からのΦyellow信号で同期検波しその出力を0.5M
Hzカットオフ周波数のLPF116に加える。LPF1
16の出力を整流回路125に加え極性を正のみの信号
とし、振幅比較回路119で基準電圧122のE3と比
較して|Ёcyellow|≧E3を取り出してAND回路1
23に供給する。図9Cは振幅比較回路119の出力信
号を画像表示した例である。
【0041】AND回路123は振幅比較回路117〜
119の出力信号のAND演算を行いその出力信号を画
像表示すると図9A〜図9Cの和である図9Dとなり、
図6Aの映像信号(映像信号101)のうち黄色のヘル
メット32と作業衣33の部分のみが出力されることと
なる。
【0042】なお、図5の回路の入力信号としての映像
信号は図1における原色信号及び輝度信号から得るよう
にしてもよいが、図1の入力映像信号を直接入力させて
もよい。あるいはLPF2の出力である輝度信号を、L
PF106の出力に代えて比較回路117に与え、原色
信号と輝度信号とを演算することにより得られる色差信
号をLPF115,116の出力に代えて比較回路11
8,119に与えるようにしてもよい。
【0043】図10は第2の発明の実施例で、図1及び
図13と同一符号は同一又は類似の回路をあらわすが、
この実施例では、図1の実施例に対し、更にRGBマト
リクス回路16及びROM17を付加している。ROM
17はCRT6の画面を所定数の領域に分割するための
データを出力する。例えば図11のように画面を3つの
領域に分割する時、ROM出力はW1,W2の2系統で
領域#1〜#3を表すことができる。例えば『W1=W
2=「L」レベルのときは領域#1、W1=「H」レベ
ルかつW2=「L」レベルのときは領域#2、W1=W
2=「H」レベルのときは領域#3』になるように設定
する。ROM17の出力の一方はRGBマトリクス回路
16と接続する。RGBマトリクス回路16ではROM
13の出力W1、W2、及びブランキング信号4pの3
系統の信号が入力され、RGB3系統の信号を出力す
る。
【0044】図12は画面周辺を緑、中心を赤、その他
を黄色にする場合のRGBマトリクス回路16の動作例
である。例えば「赤」を表示する場合、R:G:B=
1:0:0にすればよく、「黄色」を表示する場合、
R:G:B=1:1:0にすればよい。このときRGB
マトリクス回路16から出力されるRGB信号はモニタ
のNラインでは図11のような波形となる。N’ライン
では、W1,W2ともに「H」レベル区間の短い波形と
なる。RGBマトリクス回路16のR出力はスイッチ1
0、G出力はスイッチ11、B出力はスイッチ12のい
ずれもa側と接続する。スイッチ10〜12のb側はス
イッチ9の出力と接続されており、特定色抽出回路7の
出力信号7Xが「L」レベルの時b側、「H」レベルの
時a側と接続されるとすると、スイッチ10〜12の出
力信号は7Xが「L」レベルの時、輝度信号、「H」レ
ベルの時、RGB信号が選択される。スイッチ10〜1
2の出力は夫々CRT6に加える。
【0045】ROM17の出力のもう一方は音声発生回
路14と接続する。音声発生回路14は7Xが入力され
たときに音声信号を出力するROM回路で、数種類の音
声データを有しているものとする。ROM17の出力デ
ータにより、例えば領域#1の時は無音、領域#2のと
きは音楽A、領域#3のときは音楽Bを選択することが
できれば、各領域に対応する警告音を変えることができ
る。なお、図10の実施例は原色ドライブ方式について
述べているが、色差ドライブ方式のモニタについても同
様の動作を実現できる。
【0046】図10の装置は、例えば建設機械作業現場
におけるクレーン車を操作している人の死角補助システ
ムに利用可能である。この装置によりクレーン車周辺の
作業者が危険地帯に近づくことをクレーン車を操作して
いる人に告知することで、事故防止と、作業を円滑に行
うことができる。例えば「ヘルメットの黄色」を検出
し、画面周辺を緑、中心を赤、その他を黄色にすげ替え
るとすると、黄色いヘルメットをかぶった人が画面外か
ら中心の危険地帯に近づく時、モニタではヘルメットの
みが緑→黄色→赤の順に変化させ得る。この場合例えば
画面中心程、告知音を大きくすることで効果的に警告を
与えることである。
【0047】上述したように図10の実施例によると、
図11及び図12に示すように領域を設定した場合、特
定色抽出回路7で設定及び検出された色がいかなる色で
あっても、その色が領域#1にある時は緑、領域#2に
ある時は黄色、領域#3にある時は赤というように、夫
々彩度の高い色に強制的に置き換えることができる。
【0048】図1の実施例の場合は検出された色そのも
のが表示されるため、その検出色が薄い色であると周囲
の白黒との区別がつきにくいことがあるが、図10の実
施例ではこの点が更に改良される。即ち、図10の実施
例によれば、色の薄い物体であっても、特定色抽出回路
7で検出された物体は全て彩度の高い色に置き換えるこ
とが可能で、領域によって色分けしているので、視認性
が向上する。また、音声発生回路14では各領域に対応
して異なる音声を出力するため画面上の色と警報音との
効果的なマッチングをとることができる。また図1の実
施例では、表示装置への出力信号の切換スイッチを3個
必要としたが、図10の実施例によると1個にすること
ができ、更に既存の表示装置(原色ドライブ、色差ドラ
イブの方式に関わらず)の内部に手を加えることなく適
用可能である。
【0049】図14は第3の発明の実施例で、図1と同
一符号は同一又は類似の回路をあらわすが、この実施例
では、更にバーストゲート回路16、第1及び第2の遅
延回路18a,18b、第1及び第2のクランプ回路1
9,20、オア回路21、2入力ビデオスイッチ22、
出力端子23を付加している。図14の実施例は、映像
信号復調手段への入力信号にある映像信号処理を加える
アダプタ対応型の方式であり、出力を1本としたもので
あり、1〜7の各回路の動作は前述したのと同様であ
る。図14の実施例の色信号処理は2入力ビデオスイッ
チ22を用い、入力する2つの信号の選択を行うもので
ある。その際、入力の時点で2入力信号の条件(位相、
DCのレベル)を揃えるようにする。また、このスイッ
チ22の切換えは、制御パルスがHigh(H)レベル
の時b側、Low(L)レベルの時a側に接続されるも
のとする。まず、2入力ビデオスイッチ22には入力映
像信号と輝度信号を入力するが両信号間の位相及びDC
のレベルの相違(入力映像信号から輝度信号をLPF2
により分離するとフィルターの遅延特性によって幾分入
力に対して輝度信号の位相が遅れる)により、以下に示
すような処理を行う。
【0050】図15に位相調整した各信号波形を示す。
位相調整においては輝度信号と同位相になるように入力
映像信号を第1の遅延回路18aで遅延させる。また、
バーストゲート回路16の出力であるバーストゲート信
号7BGも同様に第2の遅延回路18bにより遅延させ
る。遅延したバーストゲート信号8BG(バーストゲー
ト部のみHレベルでその他Lレベル)と特定色抽出信号
6X(特定色検出時のみHレベルで検出外はLレベル)
をオア回路21に入力し、2入力ビデオスイッチ22の
切換え制御パルス9Zを得る。
【0051】次に、信号波形のDCのレベルを揃えるた
めにLPF2の出力である輝度信号2Yと遅延した入力
映像信号11Vのペデスタルレベルを所定レベルDC
(Q(v))にクランプし、DCのレベルを揃えるよう
にする。以上の2つの入力条件を揃えた後、2入力ビデ
オスイッチ22の入力端子aには輝度信号10Y、bに
は入力映像信号12Vを接続し、切換え制御パルスには
パルス9Zを用い、信号の選択が行われ、出力端子23
に入力映像信号又は輝度信号が出力される。
【0052】図14の実施例1の入力にNTSCカラー
バー信号を用いた時、2入力ビデオスイッチ22におけ
る入出力波形例(特定色を黄色にした場合)を図16に
示す。特定色を黄色にした場合、切換え制御パルスは9
Zのようになり、スイッチ22の出力波形はVIDEO
OUTのようになる。この波形例は切換え制御パルス
9ZのHレベルの区間入力映像信号の黄色及びバースト
信号、そしてLレベルの区間は、輝度信号が選択され出
力合成されたものとなっている。即ち、VIDEO O
UTを色復調すると黄色の部分では黄色が着色され、ま
たその他の部分では白黒表示となる。特定色検出信号6
Xはモノマルチ回路13で時間伸長した後、音声発生回
路14に入力する。音声発生回路14は、例えばモノマ
ルチ回路13の出力がHレベルの時に音声信号を出力す
るような回路を用いる。音声発生回路14が出力する音
声信号をスピーカに与えると、警告音を発生する。
【0053】
【発明の効果】以上説明したように第1乃至第3の発明
によれば、特定色の検出時のみ色情報信号を表示手段へ
出力するように制御して特定色の物体を着色して表示す
ることができるので、視認性に優れた特定物体表示シス
テムを実現することができる。特に第2の発明によれ
ば、検出された色に関係なく、所定の領域を彩度の高い
色で表示できるので視認性が一段と向上するばかりでな
く、各領域に対応して異なる音声を出力させることによ
り、画面上の色と警報音との効果的なマッチングをとる
ことができる。また第3の発明によれば、カラー映像信
号そのものを選択出力することができるので、表示装置
への出力選択スイッチを1個にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1発明の一実施例を示すブロック図である。
【図2】図13の入力端子にNTSCカラーバー信号を
入力した時の信号波形例を示す図である。
【図3】図1の実施例で、特定色を黄色にした時の信号
波形例を示す図である。
【図4】図1の実施例の変形例の主要部を示すブロック
図である。
【図5】図1の実施例によるモニタ動作例の説明図であ
る。
【図6】カラーテレビカメラの出力例を示し、部分図6
Aはカラーテレビが捉えた危険区域内の作業員の映像で
あり、部分図6Bは輝度信号Eyの分布図である。
【図7】NTSC信号方式の信号のカラーバー信号を示
し、部分図7Aはカラーバー信号の波形図、部分図7B
はカラーバー信号の副搬送波のベクトル図である。
【図8】副搬送波MAPと黄色信号の範囲を示す説明図
である。
【図9】図6の本映像信号の色成分抽出回路の出力信号
の説明図である。
【図10】第2の発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
【図11】図10の実施例の動作波形例を示す図であ
る。
【図12】RGBマトリクス回路の動作例の説明図であ
る。
【図13】従来の原色ドライブ方式モニタのブロック図
である。
【図14】第3の発明の一実施例を示すブロック図であ
る。
【図15】図14の実施例で、位相調整した各信号波形
図である。
【図16】図14の実施例で、2入力ビデオスイッチに
おける入出力波形図である。
【符号の説明】
1 BPF 2 LPF 3 同期分離回路 4 ブランキングパルス生成回路 5 色信号処理回路 6 CRT 7 特定色抽出回路 8 クランプ回路 9,10,11,12 2入力ビデオスイッチ 13 モノマルチ回路 14 音声発生回路 15 スピーカ 16 RGBマトリクス回路 17 ROM 18a,18b 遅延回路 19,20 クランプ回路 22 2入力ビデオスイッチ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 カラー映像信号から被写体の中の所定物
    体の特定色を検出して特定色検出信号を出力する特定色
    検出手段と、 上記カラー映像信号に基づいて輝度情報信号を生成する
    輝度情報生成手段と、 上記カラー映像信号から前記特定色を生成するための色
    情報信号を出力する色情報生成手段と、 上記特定色検出信号に応答して上記輝度情報信号又は色
    情報信号を選択的にカラー表示手段に供給する選択手段
    と、 を備えたことを特徴とする映像信号処理装置。
  2. 【請求項2】 前記輝度情報生成手段が、 前記輝度情報信号のブランキングレベルと原色情報信号
    のブランキングレベルとを一致させるレベル調整回路を
    含むことを特徴とする請求項1に記載の映像信号処理装
    置。
  3. 【請求項3】 前記特定色検出信号に応答して警告音を
    発生する手段を有することを特徴とする請求項1又は2
    に記載の映像信号処理手段。
  4. 【請求項4】 カラー映像信号から被写体の中の所定物
    体の特定色を検出して特定色検出信号を出力する特定色
    検出手段と、 上記カラー映像信号に基づいて輝度情報信号を生成する
    輝度情報生成手段と、 前記物体の表示画面中の位置に応じて異なる特定色を生
    成するための色情報信号を生成する色情報生成手段と、 上記特定色検出信号に応答して上記輝度情報信号又は色
    情報信号を選択的にカラー表示手段に供給する選択手段
    と、 を備えたことを特徴とする映像信号処理装置。
  5. 【請求項5】 前記輝度情報生成手段が、前記輝度情報
    信号のブランキングレベルと色情報信号のブランキング
    レベルとを一致させるレベル調整回路を含むことを特徴
    とする請求項4に記載の映像信号処理装置。
  6. 【請求項6】 前記色情報生成手段は、表示画面の複数
    の領域に対応した領域情報を記憶しているメモリと、 上記領域情報に応じて夫々の領域に対応した特定色生成
    用の色情報信号を出力するRGBマトリクス回路と、を
    含むことを特徴とする請求項4又は5に記載の映像信号
    処理装置。
  7. 【請求項7】 前記特定色検出信号に応答して前記表示
    画面の各領域に対応した警告音を発生する手段を有する
    ことを特徴とする請求項4,5又は6に記載の映像信号
    処理装置。
  8. 【請求項8】 カラー映像信号から被写体の中の所定物
    体の特定色を検出して特定色検出信号を出力する特定色
    検出手段と、 上記カラー映像信号に基づいて輝度情報信号を生成する
    輝度情報生成手段と、 上記特定色検出信号に応答して上記輝度情報信号又は前
    記カラー映像信号を選択的に表示手段に供給する選択手
    段と、 を備えたことを特徴とする映像信号処理装置。
  9. 【請求項9】 前記カラー映像信号からバーストゲート
    信号を生成するバーストゲート信号生成手段を備え、前
    記選択手段が前記特定色検出信号及びバーストゲート信
    号に応答して動作するように構成したことを特徴とする
    請求項8に記載の映像信号処理装置。
  10. 【請求項10】 前記カラー映像信号の位相を、前記輝
    度情報信号の位相に合わせるための第1の遅延回路と、
    遅延されたカラー映像信号と輝度情報信号のDCレベル
    を合わせるための第1及び第2のクランプ回路と、を有
    することを特徴とする請求項8又は9に記載の映像信号
    処理装置。
  11. 【請求項11】 前記バーストゲート信号の位相を、前
    記輝度情報信号の位相に合わせるための第2の遅延回路
    を有することを特徴とする請求項9又は10に記載の映
    像信号処理装置。
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