JPH07274565A - モータの過負荷検出方法 - Google Patents
モータの過負荷検出方法Info
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- JPH07274565A JPH07274565A JP6087641A JP8764194A JPH07274565A JP H07274565 A JPH07274565 A JP H07274565A JP 6087641 A JP6087641 A JP 6087641A JP 8764194 A JP8764194 A JP 8764194A JP H07274565 A JPH07274565 A JP H07274565A
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Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの過負荷検出を、印加電圧の大小に左
右されずに常に一定の過負荷を検出する。 【構成】 モータの回転に伴って連続発生するパルスか
ら周期ｔnを測定し、周期ｔnに係数ｋmを乗算したタイ
マ割り込み時間をセットし、そのタイマ割り込み時間の
タイムアップ前に次のパルスが発生した場合にはその周
期ｔn+1を新たな周期ｔnとしてサイクルを続け、タイム
アップ前に次のパルスが発生しなかった場合には過負荷
と判別してモータを停止する。上記係数ｋmは、回転数
の変化分で過負荷レベルのトルク変化分を判別する式を
周期を用いて表した場合に於ける周期範囲毎に直線近似
したマップデータから読み出す。 【効果】 回転数に変換することなく、過負荷を周期を
用いた式で判別でき、処理を簡略化しかつ電圧変動に左
右されない判別が可能である。
右されずに常に一定の過負荷を検出する。 【構成】 モータの回転に伴って連続発生するパルスか
ら周期ｔnを測定し、周期ｔnに係数ｋmを乗算したタイ
マ割り込み時間をセットし、そのタイマ割り込み時間の
タイムアップ前に次のパルスが発生した場合にはその周
期ｔn+1を新たな周期ｔnとしてサイクルを続け、タイム
アップ前に次のパルスが発生しなかった場合には過負荷
と判別してモータを停止する。上記係数ｋmは、回転数
の変化分で過負荷レベルのトルク変化分を判別する式を
周期を用いて表した場合に於ける周期範囲毎に直線近似
したマップデータから読み出す。 【効果】 回転数に変換することなく、過負荷を周期を
用いた式で判別でき、処理を簡略化しかつ電圧変動に左
右されない判別が可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの過負荷検出方
法に関し、特に、モータの回転に伴って発生するパルス
の所定数発生時間から当該モータの周期を算出し、周期
の変化によりモータの過負荷を判別するようにしたモー
タの過負荷検出方法に関する。
法に関し、特に、モータの回転に伴って発生するパルス
の所定数発生時間から当該モータの周期を算出し、周期
の変化によりモータの過負荷を判別するようにしたモー
タの過負荷検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車に於いて、パワーウィンド
ゥやサンルーフなどの開閉体をモータにより開閉駆動す
る装置を装着したものがある。そのような開閉体を開閉
動作させる際に、氷結など何らかの外的要因によりモー
タに過負荷が生じた場合には過負荷を検出してモータを
停止させる必要がある。
ゥやサンルーフなどの開閉体をモータにより開閉駆動す
る装置を装着したものがある。そのような開閉体を開閉
動作させる際に、氷結など何らかの外的要因によりモー
タに過負荷が生じた場合には過負荷を検出してモータを
停止させる必要がある。
【０００３】従来、上記したような装置のモータ過負荷
検出に於いて、モータの周期を常に監視し、その異常な
周期変化により過負荷を検出することができる。その周
期は、モータの回転に伴って発生するパルスの所定数発
生時間を測定して、パルス発生毎に周期に換算して算出
することができる。例えば、今回検出時の周期をｔn、
その次の検出時の周期をｔn+1とし、それらの比ｔn／ｔ
n+1を予め設定した判別値ｋと比較することにより、周
期の変動が大き過ぎる（ｔn／ｔn+1＞＝ｋ）ことを検出
して過負荷状態を判別することができる。
検出に於いて、モータの周期を常に監視し、その異常な
周期変化により過負荷を検出することができる。その周
期は、モータの回転に伴って発生するパルスの所定数発
生時間を測定して、パルス発生毎に周期に換算して算出
することができる。例えば、今回検出時の周期をｔn、
その次の検出時の周期をｔn+1とし、それらの比ｔn／ｔ
n+1を予め設定した判別値ｋと比較することにより、周
期の変動が大き過ぎる（ｔn／ｔn+1＞＝ｋ）ことを検出
して過負荷状態を判別することができる。
【０００４】しかしながら、上記従来の方法では、異常
な過負荷が生じてモータがロックしてしまったような場
合には、モータが回転することができないため、次のパ
ルスが発生せず、過負荷を検出できないという問題があ
った。
な過負荷が生じてモータがロックしてしまったような場
合には、モータが回転することができないため、次のパ
ルスが発生せず、過負荷を検出できないという問題があ
った。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、モータがロックし
て停止してしまうような場合でも確実に過負荷を検出し
得るモータの過負荷検出方法を提供することにある。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、モータがロックし
て停止してしまうような場合でも確実に過負荷を検出し
得るモータの過負荷検出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、モータの周期が長くなるに連れて増大する
係数を任意の周期間隔毎に直線近似して設定したマップ
データを有し、前記モータの回転に伴って連続発生する
パルスに基づいて前記モータの周期を算出する過程と、
前記パルスの前回発生時の前記モータの前周期に対応し
て前記マップデータから読み出した前記係数を前記前周
期に乗算したタイマ割り込み時間を算出する過程とを有
し、前記パルスの前回発生時から前記タイマ割り込み時
間の経過前に前記パルスの次の発生が生じなかった場合
には過負荷であると判別することを特徴とするモータの
過負荷検出方法を提供することにより達成される。
明によれば、モータの周期が長くなるに連れて増大する
係数を任意の周期間隔毎に直線近似して設定したマップ
データを有し、前記モータの回転に伴って連続発生する
パルスに基づいて前記モータの周期を算出する過程と、
前記パルスの前回発生時の前記モータの前周期に対応し
て前記マップデータから読み出した前記係数を前記前周
期に乗算したタイマ割り込み時間を算出する過程とを有
し、前記パルスの前回発生時から前記タイマ割り込み時
間の経過前に前記パルスの次の発生が生じなかった場合
には過負荷であると判別することを特徴とするモータの
過負荷検出方法を提供することにより達成される。
【０００７】
【作用】ＤＣモータに於いて、回転数Ｎと出力軸トルク
Ｔとの関係は、それぞれを横軸と縦軸とにしたグラフ上
では、モータ印加電圧の大小にかかわらず傾きが一定の
直線で表せる特性となる（図５参照）。図５に示される
ように、過負荷によりΔＴだけ負荷が増加した場合には
電圧にかかわらず一定回転数ΔＮだけ回転数が低下する
ことから、負荷増加分を回転数差ΔＮを用いて判断でき
る。すなわち、前回の回転数ＮnよりもΔＮ以上今回の
回転数Ｎn+1が低下したら、その回転数差ΔＮに応じた
トルク上昇が生じたことになるため、過負荷レベルに達
することになるトルク上昇分に相当する回転数差ΔＮを
設定して、今回の回転数Ｎn+1が前回の回転数Ｎnから回
転数差ΔＮを引いた値以上（Ｎn+1＞＝Ｎn−ΔＮ）であ
れば正常であり、正常範囲外の場合には過負荷が生じた
と判別可能である。
Ｔとの関係は、それぞれを横軸と縦軸とにしたグラフ上
では、モータ印加電圧の大小にかかわらず傾きが一定の
直線で表せる特性となる（図５参照）。図５に示される
ように、過負荷によりΔＴだけ負荷が増加した場合には
電圧にかかわらず一定回転数ΔＮだけ回転数が低下する
ことから、負荷増加分を回転数差ΔＮを用いて判断でき
る。すなわち、前回の回転数ＮnよりもΔＮ以上今回の
回転数Ｎn+1が低下したら、その回転数差ΔＮに応じた
トルク上昇が生じたことになるため、過負荷レベルに達
することになるトルク上昇分に相当する回転数差ΔＮを
設定して、今回の回転数Ｎn+1が前回の回転数Ｎnから回
転数差ΔＮを引いた値以上（Ｎn+1＞＝Ｎn−ΔＮ）であ
れば正常であり、正常範囲外の場合には過負荷が生じた
と判別可能である。
【０００８】上記回転数差を用いた式を、周期ｔ（mse
c）を用いて表すと、 ｔn+1＞＝６００００ｔn／（６００００−ΔＮ×ｔn） …式（１） となる。上式を、ある周期範囲毎に直線近似すると、
c）を用いて表すと、 ｔn+1＞＝６００００ｔn／（６００００−ΔＮ×ｔn） …式（１） となる。上式を、ある周期範囲毎に直線近似すると、
【０００９】ｔn+1＞＝ｋm×ｔn となる。上式の係数ｋmを、任意の周期範囲毎に予めマ
ップデータとして記憶しておき、計測された周期に応じ
てマップデータから読み出すことにより、周期による過
負荷の判別を行い得る。
ップデータとして記憶しておき、計測された周期に応じ
てマップデータから読み出すことにより、周期による過
負荷の判別を行い得る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【００１１】図１に、本発明が適用された自動車用パワ
ーウィンドゥの制御回路の要部を示す。図１に於て、パ
ワーウィンドゥ制御回路のコントローラ１内には、図示
されない開閉体としての窓ガラスを開閉動作させるため
のモータ２の正逆転駆動回路３と、手動オープンスイッ
チ４及び自動オープンスイッチ５、手動クローズスイッ
チ６及び自動クローズスイッチ７の各スイッチの操作に
応じて駆動回路３を適切に作動させるための制御手段と
してのＣＰＵ８とが設けられている。また、コントロー
ラ１内に於て、図示されない車載バッテリから供給され
る正の電圧が、各電源端子Ｖを介してＣＰＵ８及び駆動
回路３に供給される。
ーウィンドゥの制御回路の要部を示す。図１に於て、パ
ワーウィンドゥ制御回路のコントローラ１内には、図示
されない開閉体としての窓ガラスを開閉動作させるため
のモータ２の正逆転駆動回路３と、手動オープンスイッ
チ４及び自動オープンスイッチ５、手動クローズスイッ
チ６及び自動クローズスイッチ７の各スイッチの操作に
応じて駆動回路３を適切に作動させるための制御手段と
してのＣＰＵ８とが設けられている。また、コントロー
ラ１内に於て、図示されない車載バッテリから供給され
る正の電圧が、各電源端子Ｖを介してＣＰＵ８及び駆動
回路３に供給される。
【００１２】各スイッチ４〜７は、通常開接点であり、
手動オープンスイッチ４の一端が接地され、その他端
が、ＣＰＵ８の入力端子Ｉ２に接続されていると共に、
自動オープンスイッチ５を介してＣＰＵ８の入力端子Ｉ
１に接続されている。尚、自動オープンスイッチ５及び
端子Ｉ１の間と手動オープンスイッチ４及び端子Ｉ２の
間とがそれぞれ抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とを介して電源端子
Ｖに接続されている。手動クローズスイッチ６及び自動
クローズスイッチ７と、電源端子Ｖに接続された各抵抗
Ｒ４及びＲ３とが、上記と同様の構成にてＣＰＵ８の各
入力端子Ｉ４及びＩ３に接続されている。
手動オープンスイッチ４の一端が接地され、その他端
が、ＣＰＵ８の入力端子Ｉ２に接続されていると共に、
自動オープンスイッチ５を介してＣＰＵ８の入力端子Ｉ
１に接続されている。尚、自動オープンスイッチ５及び
端子Ｉ１の間と手動オープンスイッチ４及び端子Ｉ２の
間とがそれぞれ抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とを介して電源端子
Ｖに接続されている。手動クローズスイッチ６及び自動
クローズスイッチ７と、電源端子Ｖに接続された各抵抗
Ｒ４及びＲ３とが、上記と同様の構成にてＣＰＵ８の各
入力端子Ｉ４及びＩ３に接続されている。
【００１３】手動オープンスイッチ４は、自動オープン
スイッチ５が操作された時にも連動して作動状態になる
ようにされており、手動オープンスイッチ４が操作され
た時には入力端子Ｉ２のみに低レベル信号が入力され、
自動オープンスイッチ５が操作された時には両入力端子
Ｉ１・Ｉ２に共に低レベル信号が入力される。このよう
にして、各スイッチ４・５の操作状態を判別することが
できる。尚、各クローズスイッチ６・７の場合の両入力
端子Ｉ３・Ｉ４に対する信号入力状態も同様である。
スイッチ５が操作された時にも連動して作動状態になる
ようにされており、手動オープンスイッチ４が操作され
た時には入力端子Ｉ２のみに低レベル信号が入力され、
自動オープンスイッチ５が操作された時には両入力端子
Ｉ１・Ｉ２に共に低レベル信号が入力される。このよう
にして、各スイッチ４・５の操作状態を判別することが
できる。尚、各クローズスイッチ６・７の場合の両入力
端子Ｉ３・Ｉ４に対する信号入力状態も同様である。
【００１４】ＣＰＵ８の正転駆動用出力端子Ｏ１が、ア
ンプＡＰ１を介してリレーＲＬ１のソレノイドの一端に
接続され、そのソレノイドの他端が電源端子Ｖに接続さ
れている。リレーＲＬ１の接点の通常開端子が電源端子
Ｖに接続されていると共に、その通常閉端子が接地さ
れ、そのコモン端子がモータ２の一端に接続されてい
る。ＣＰＵ８の逆転駆動用端子Ｏ２には、上記と同様に
構成されたアンプＡＰ２及びリレーＲＬ２が接続されて
おり、リレーＲＬ２のコモン端子がモータ２の他端に接
続されている。
ンプＡＰ１を介してリレーＲＬ１のソレノイドの一端に
接続され、そのソレノイドの他端が電源端子Ｖに接続さ
れている。リレーＲＬ１の接点の通常開端子が電源端子
Ｖに接続されていると共に、その通常閉端子が接地さ
れ、そのコモン端子がモータ２の一端に接続されてい
る。ＣＰＵ８の逆転駆動用端子Ｏ２には、上記と同様に
構成されたアンプＡＰ２及びリレーＲＬ２が接続されて
おり、リレーＲＬ２のコモン端子がモータ２の他端に接
続されている。
【００１５】モータ２には、その回転に同期してパルス
波を発生するための例えば一対のホール素子９ａ・９ｂ
が設けられている。これらホール素子９ａ・９ｂは、モ
ータ２の回転に伴って、図２に示されるように所定の回
転角差にてかつ所定の幅のパルス波を発生し、それぞれ
分周回路１０に入力している。分周回路１０からは、両
ホール素子９ａ・９ｂからの各パルス波の立ち上がり及
び立ち下がりでパルス波が発生し、ＣＰＵ８の入力端子
Ｉ５に入力するようになっている。この分周回路１０か
らのパルス波の例えば所定数発生時間を計測して、モー
タ２の周期を測定し得る。また、このパルスを波をカウ
ントすることで、窓ガラスの位置がどこにあるのかを知
り得る。
波を発生するための例えば一対のホール素子９ａ・９ｂ
が設けられている。これらホール素子９ａ・９ｂは、モ
ータ２の回転に伴って、図２に示されるように所定の回
転角差にてかつ所定の幅のパルス波を発生し、それぞれ
分周回路１０に入力している。分周回路１０からは、両
ホール素子９ａ・９ｂからの各パルス波の立ち上がり及
び立ち下がりでパルス波が発生し、ＣＰＵ８の入力端子
Ｉ５に入力するようになっている。この分周回路１０か
らのパルス波の例えば所定数発生時間を計測して、モー
タ２の周期を測定し得る。また、このパルスを波をカウ
ントすることで、窓ガラスの位置がどこにあるのかを知
り得る。
【００１６】次に、ＣＰＵ８内での動作ルーチンを、ク
ローズ動作を示す図３のフロー図を参照して以下に示
す。まずステップＳＴ１で、モータ２の回転に伴って発
生する回転パルスの立ち上がり信号を読み込み、次のス
テップＳＴ２でモータ２の前周期としての周期ｔnを測
定する。ステップＳＴ３では、過負荷判別用の判別値を
求めるべく、予めＣＰＵ８内のメモリにマップデータと
して記憶されている係数ｋmの中から上記測定した周期
ｔnに対応するものを読み出す。
ローズ動作を示す図３のフロー図を参照して以下に示
す。まずステップＳＴ１で、モータ２の回転に伴って発
生する回転パルスの立ち上がり信号を読み込み、次のス
テップＳＴ２でモータ２の前周期としての周期ｔnを測
定する。ステップＳＴ３では、過負荷判別用の判別値を
求めるべく、予めＣＰＵ８内のメモリにマップデータと
して記憶されている係数ｋmの中から上記測定した周期
ｔnに対応するものを読み出す。
【００１７】上記した係数ｋmの設定方法を図４を参照
して示す。図４では横軸を前回の周期（ｔn）とし、縦
軸を今回の予測周期（ｔn+1）としている。前記した式
（１）を、処理時間の短縮を考慮して、ｔn+1＝ｋ×ｔn
／（ｋ−ｔn）で表すと、その曲線は図の想像線で示さ
れるようになる。なお、実際は曲線のなだらかな範囲で
使用される。その直線近似式ｔn+1＝ｋm×ｔnの係数ｋm
は、
して示す。図４では横軸を前回の周期（ｔn）とし、縦
軸を今回の予測周期（ｔn+1）としている。前記した式
（１）を、処理時間の短縮を考慮して、ｔn+1＝ｋ×ｔn
／（ｋ−ｔn）で表すと、その曲線は図の想像線で示さ
れるようになる。なお、実際は曲線のなだらかな範囲で
使用される。その直線近似式ｔn+1＝ｋm×ｔnの係数ｋm
は、
【００１８】 ｋm＝ｋ／（ｋ−ｔn） …式（２） となるため、直線近似式は、
【００１９】 ｔn+1＝［ｋ／（ｋ−ｔm）］×ｔn …式（３） と変換できる。ここで、ｔmは、周期範囲の区切りであ
り、設計により適宜定め得るものであり、図に於いて、
ｔm＝ｔ1、ｔ2、ｔ3、…で表している。それら予め設定
したｔm＝ｔ1、ｔ2、ｔ3、…を区切りとした周期範囲毎
に、上記式（２）に基づいて係数ｋmを求めて、上記周
期範囲毎に直線近似し得る係数ｋmを定めたマップデー
タを作成しておく。例えば図４に基づいて作成したマッ
プデータにあっては、周期がｔ1までの間にあっては係
数ｋmをｋ1とし、ｔ1〜ｔ2の間にあっては係数ｋmをｋ2
とし、ｔ2〜ｔ3の間にあっては係数ｋmをｋ3として、直
線近似式に当てはめ、過負荷判別式に用いる。
り、設計により適宜定め得るものであり、図に於いて、
ｔm＝ｔ1、ｔ2、ｔ3、…で表している。それら予め設定
したｔm＝ｔ1、ｔ2、ｔ3、…を区切りとした周期範囲毎
に、上記式（２）に基づいて係数ｋmを求めて、上記周
期範囲毎に直線近似し得る係数ｋmを定めたマップデー
タを作成しておく。例えば図４に基づいて作成したマッ
プデータにあっては、周期がｔ1までの間にあっては係
数ｋmをｋ1とし、ｔ1〜ｔ2の間にあっては係数ｋmをｋ2
とし、ｔ2〜ｔ3の間にあっては係数ｋmをｋ3として、直
線近似式に当てはめ、過負荷判別式に用いる。
【００２０】ステップＳＴ３で係数ｋmを読み出した
後、ステップＳＴ４では、その係数ｋmに周期ｔnを乗算
したタイマ割り込み時間ｔiを有するタイマ割り込み信
号をセットする。そして、ステップＳＴ５で、前回のパ
ルス発生後からタイマ割り込み時間ｔi経過後の割り込
み信号発生タイミングと、次のパルス発生タイミングと
の先後を比較する。すなわち、割り込み信号発生時より
もパルス発生時の方が先であった場合には、負荷変動が
小さく許容範囲内の場合であり、その場合にはステップ
ＳＴ６で今回のパルス発生に基づく周期ｔn+1を測定
し、ステップＳＴ７でその周期ｔn+1を次サイクルに於
ける前周期ｔnとして、ステップＳＴ３に戻る。
後、ステップＳＴ４では、その係数ｋmに周期ｔnを乗算
したタイマ割り込み時間ｔiを有するタイマ割り込み信
号をセットする。そして、ステップＳＴ５で、前回のパ
ルス発生後からタイマ割り込み時間ｔi経過後の割り込
み信号発生タイミングと、次のパルス発生タイミングと
の先後を比較する。すなわち、割り込み信号発生時より
もパルス発生時の方が先であった場合には、負荷変動が
小さく許容範囲内の場合であり、その場合にはステップ
ＳＴ６で今回のパルス発生に基づく周期ｔn+1を測定
し、ステップＳＴ７でその周期ｔn+1を次サイクルに於
ける前周期ｔnとして、ステップＳＴ３に戻る。
【００２１】割り込み信号発生時に今回のパルスが発生
していなかった場合には、負荷変動が過負荷レベルに達
した場合であり、その場合にはステップＳＴ８に進む。
ステップＳＴ７ではモータ２を停止させると良いが、例
えば開閉体を閉じた際の過負荷の発生では何かを挟み込
んだことも考えられ、その場合にはモータ２を逆転させ
て開閉体を開くようにしても良い。
していなかった場合には、負荷変動が過負荷レベルに達
した場合であり、その場合にはステップＳＴ８に進む。
ステップＳＴ７ではモータ２を停止させると良いが、例
えば開閉体を閉じた際の過負荷の発生では何かを挟み込
んだことも考えられ、その場合にはモータ２を逆転させ
て開閉体を開くようにしても良い。
【００２２】このようにして、測定した周期を、１つ前
（例えば１パルス前）に測定した前周期及び予め作成さ
れたマップデータから前周期に基づいて読み出した係数
を乗算した判別値と比較して過負荷の判別を行う。前記
したように、モータ印加電圧（本実施例ではバッテリ電
圧）が変動した場合でも回転数と軸トルクとの変化率が
一定であることから、負荷増加に相当する回転数の変化
を周期の変化として表し、その周期で表した式を任意の
周期範囲毎に直線近似して周期変化分Δｔを係数と前周
期との乗算ｋm×ｔnで表し、その係数ｋmを周期範囲毎
にマップデータとして設定して過負荷の判別を行ってお
り、電圧変動に左右されない過負荷の判別を行い得る。
また、過負荷によりモータ２が停止して次のパルスが発
生しないような場合でも、タイマ割り込み時間のタイム
アップ後に過負荷の判別を行い得るため、常に過負荷の
判別が可能である。以上の処理は、パルス波をカウント
して窓ガラスが全開位置近傍以外の時に、窓ガラスのク
ローズ動作により何かを挟み込んだか否かを判定してい
るが、窓ガラスが全開位置近傍にある時にはステップＳ
Ｔ３の定数Ｂを先の処理に対して所定量大きくすること
で、窓ガラスの全開を確実なものとすることができる。
（例えば１パルス前）に測定した前周期及び予め作成さ
れたマップデータから前周期に基づいて読み出した係数
を乗算した判別値と比較して過負荷の判別を行う。前記
したように、モータ印加電圧（本実施例ではバッテリ電
圧）が変動した場合でも回転数と軸トルクとの変化率が
一定であることから、負荷増加に相当する回転数の変化
を周期の変化として表し、その周期で表した式を任意の
周期範囲毎に直線近似して周期変化分Δｔを係数と前周
期との乗算ｋm×ｔnで表し、その係数ｋmを周期範囲毎
にマップデータとして設定して過負荷の判別を行ってお
り、電圧変動に左右されない過負荷の判別を行い得る。
また、過負荷によりモータ２が停止して次のパルスが発
生しないような場合でも、タイマ割り込み時間のタイム
アップ後に過負荷の判別を行い得るため、常に過負荷の
判別が可能である。以上の処理は、パルス波をカウント
して窓ガラスが全開位置近傍以外の時に、窓ガラスのク
ローズ動作により何かを挟み込んだか否かを判定してい
るが、窓ガラスが全開位置近傍にある時にはステップＳ
Ｔ３の定数Ｂを先の処理に対して所定量大きくすること
で、窓ガラスの全開を確実なものとすることができる。
【００２３】
【発明の効果】このように本発明によれば、トルク変化
の判別式を周期を用いた式に変換した場合に非線形とな
るが、その式をある周期範囲毎に直線近似するための係
数をマップデータとして設定しておき、測定周期に応じ
て係数を読み出して直線近似式にて判別を行うようにし
たため、過負荷判別を周期測定で行い得ることから、回
転数への変換を必要としないため計算処理を簡略化し得
る共に、モータ印加電圧の変動に影響されない過負荷検
出を行うことができる。
の判別式を周期を用いた式に変換した場合に非線形とな
るが、その式をある周期範囲毎に直線近似するための係
数をマップデータとして設定しておき、測定周期に応じ
て係数を読み出して直線近似式にて判別を行うようにし
たため、過負荷判別を周期測定で行い得ることから、回
転数への変換を必要としないため計算処理を簡略化し得
る共に、モータ印加電圧の変動に影響されない過負荷検
出を行うことができる。
【図１】本発明が適用された自動車用パワーウィンドゥ
の要部制御回路図。
の要部制御回路図。
【図２】モータの回転に伴うパルス波の測定要領を示す
説明図。
説明図。
【図３】本発明が適用されたモータ過負荷検出フロー
図。
図。
【図４】周期による過負荷判別を行う際の直線近似式を
説明するための図。
説明するための図。
【図５】モータの回転数とトルクとの関係を示す図。
１ コントローラ ２ モータ ３ 駆動回路 ４ 手動オープンスイッチ ５ 自動オープンスイッチ ６ 手動クローズスイッチ ７ 自動クローズスイッチ ８ ＣＰＵ ９ａ・９ｂ ホール素子 １０ 分周回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 7/06 Ｋ (72)発明者 重松 克也 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内 (72)発明者 島田 正志 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの周期が長くなるに連れて増大す
る係数を任意の周期間隔毎に直線近似して設定したマッ
プデータを有し、前記モータの回転に伴って連続発生す
るパルスに基づいて前記モータの周期を算出する過程
と、前記パルスの前回発生時の前記モータの前周期に対
応して前記マップデータから読み出した前記係数を前記
前周期に乗算したタイマ割り込み時間を算出する過程と
を有し、前記パルスの前回発生時から前記タイマ割り込
み時間の経過前に前記パルスの次の発生が生じなかった
場合には過負荷であると判別することを特徴とするモー
タの過負荷検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08764194A JP3373291B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | モータの過負荷検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08764194A JP3373291B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | モータの過負荷検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274565A true JPH07274565A (ja) | 1995-10-20 |
| JP3373291B2 JP3373291B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=13920617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08764194A Expired - Fee Related JP3373291B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | モータの過負荷検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373291B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011231731A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Fuji Micro Kk | 扇風機 |
| CN108860011A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-23 | 北京理工大学 | 一种车辆超载识别方法及系统 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP08764194A patent/JP3373291B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011231731A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Fuji Micro Kk | 扇風機 |
| CN108860011A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-11-23 | 北京理工大学 | 一种车辆超载识别方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3373291B2 (ja) | 2003-02-04 |
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