JPH07275311A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １基のモータで振動機能と他の機能とを発揮
するマッサージ機 【構成】 モータ２０の出力軸２２の一方の出力端２２
ａはクランク軸２６を介して振動板１４に接続され、モ
ータ２０の回転で振動板１４が振動する。他の出力端２
２ｂの回転は、駆動プーリ３６、タイミングベルト４
６、従動プーリ４４、垂直軸４２、ウォーム４８、ウォ
ームホイール５２を介して主軸５０に伝達される。主軸
５０の回転に応じて偏心カム５６、５８が回転すると、
支持部材７６、７８も回転力を及ぼされるが、支点用溝
８０、８２に挿通されている支点ピン１００、１０２に
より支持部材７６、７８の回転が規制される。このた
め、支持部材７６、７８の運動は、アーム８４、８６の
扇形変位と往復変位とを合成した動きとして発現され、
この動きによって揺動子８８、９０が揉み動作を行うこ
とになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマッサージ機に関し、詳
しくは、振動機能とローリング、揉み、押しのいずれか
のマッサージ機能とを有するマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、マッサージ機の機能とし
ては、例えば振動板による振動、ローラによるローリン
グ、一対の揺動子の相互近接・離隔による揉みおよび例
えば装置から出没するように往復する指圧子による押し
の機能が知られている。

【０００３】従来、上述の振動機能と他の機能とを兼備
するマッサージ機（以下、兼備型マッサージ機ともい
う）が知られており、例えば実公平３−９９０号公報に
は振動機能とローリング機能とを備えるマッサージ機が
開示されており、特公昭６４−９０２１号公報には振動
機能と揉み機能とを備えるマッサージ機が開示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
兼備型マッサージ機においては、振動発生用のモータと
他の機能用例えばローリング機能用のモータとが別々で
あり、１台の兼備型マッサージ機に２基のモータが装着
されていた。

【０００５】このため、従来の兼備型マッサージ機は比
較的重量が大きかった。また、２基のモータを必要とす
る構造は製造コストの低減を図る上で不利であった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載のマッサージ機は、ケース
と、このケース内に収容されたモータと、このモータに
よって振動を付与される振動板とを有し、随時運搬可能
なマッサージ機において、減速機構を介して上記モータ
に接続され上記モータによって回転駆動される主軸と、
該主軸を介して回転駆動されるローラ、該主軸を介して
揺動駆動される揺動子あるいは該主軸を介して往復駆動
される指圧子の少なくとも一つとを設けたことを特徴と
する。

【０００７】次に、請求項２記載のマッサージ機は、請
求項１記載のマッサージ機において、上記モータから上
記主軸への回転の伝達を断続するクラッチ機構を設けた
ことを特徴とする。また、請求項３記載のマッサージ機
は、上記揺動子を備える請求項１または２記載のマッサ
ージ機であって、上記主軸に対して偏芯かつ傾斜したカ
ムプロフィルを具え上記主軸に装着された偏芯カムと、
該偏芯カムに回動可能に装着されて上記揺動子を支持す
る支持部材と、該支持部材の回転を規制する規制部材
と、上記主軸とほぼ平行に配されて上記支持部材を支承
すると共に、上記揺動子を上記振動板の上面側に突出さ
せる起立位置と上記揺動子を上記ケースの内部側に位置
させる倒伏位置との間で上記主軸を中心として揺動可能
な支持軸とを設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上述の構成になる請求項１記載のマッサージ機
においては、振動板に振動を付与するモータは、さら
に、減速機構を介して主軸を回転駆動する。主軸は、ロ
ーラ、揺動子あるいは指圧子を駆動する。１基のモータ
により振動板を振動させると共に他の機能部品すなわち
ローラ、揺動子、指圧子の少なくとも一つを駆動でき
る。したがって、複数のモータを備える必要はなくな
り、マッサージ機の重量の低減が実現される。また、モ
ータが１基で済むので、製造コストの低減を図る上で有
利である。

【０００９】次に、請求項２記載のマッサージ機は、請
求項１記載のマッサージ機において、上記モータから上
記主軸への回転の伝達を断続するクラッチ機構を設けて
いるので、マッサージ機を、例えば振動機能のみで使用
することや振動機能と他の機能とを同時に作動させるこ
とが可能となる。

【００１０】また、請求項３記載のマッサージ機は、主
軸と共に偏芯カムが回転する。支持部材は、偏芯カムの
カムプロフィルに従って変位する。ただし、規制部材が
支持部材の回転を所定の範囲に規制するので、支持部材
は往復動しつつ揺動する。揺動子はこの支持部材の往復
・揺動変位に従って変位する。

【００１１】揺動子を使用する時には、支持軸を起立位
置として揺動子を振動板の上面側に突出させておき、上
述のように揺動子を変位させる。一方、揺動による揉み
機能を使用しないときには、支持軸を倒伏位置として揺
動子をケースの内部側に位置させる。これにより、例え
ば振動機能のみでマッサージ機を使用する場合に、振動
板がその一部を兼ねているケースの上面から突出する揺
動子がじゃまになることは防止される。また、マッサー
ジ機を使用しないで保管する際には、かかる揺動子の突
出がない分だけ保管に要する空間を少なくできる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明のいくつかの実施例を説明す
る。 （実施例１）この実施例１は、振動機能と揉み機能とを
具えるマッサージ機の例である。

【００１３】図１および図２に示すように、マッサージ
機１０は、箱状のケース１２の内部に各種の機構を内蔵
する構造であり、ケース１２の上面部材を兼ねる振動板
１４を備えている。このケース１２の底面１６には、ゴ
ムを主素材として円柱状に形成された４本の弾性支柱１
８が立設されており、振動板１４はこれらの弾性支柱１
８によって自身の面方向に沿って振動可能に支承されて
いる。また、ケース１２内にはモータ２０が収容されて
おり、このモータ２０の出力軸２２の軸芯は振動板１４
に対してほぼ垂直となっている。なお、モータ２０は、
図示しない切換スイッチを介して正回転と逆回転とに切
換操作可能である。

【００１４】図１に示すように、モータ２０の出力軸２
２は、一対の出力端２２ａ、２２ｂを本体２４の両側に
突出させている。振動板１４側の出力端２２ａには、出
力軸２２の軸芯に対して偏心している偏心部２６ａを有
するクランク軸２６が取り付けられており、クランク軸
２６の偏心部２６ａと振動板１４とは軸受け２８を介し
て連結されている。このような構成により、モータ２０
を回転させると、クランク軸２６の偏心部２６ａが偏心
回転し、この偏心回転を伝達された振動板１４は偏心部
２６ａの回転面に沿って、即ち振動板１４自身の面方向
に沿って振動することになる。

【００１５】一方、クランク軸２６の基端部２６ｂは出
力軸２２に対して偏心しておらず、この基端部２６ｂに
はモータ２０を送風冷却するためのファン３０が取り付
けられている。さらに、ファン３０には分銅３２が装着
されている。この分銅３２は、上述のようにモータ２０
により振動板１４を振動させた際に、振動板１４の振動
がモータ２０の出力軸２２に軸ぶれを生じさせるのを防
止するためのもので、マッサージ機１０を安定させると
共に振動板１４の振動を円滑ならしめる機能を有してい
る。

【００１６】なお、モータ２０は、ケース１２の底面１
６に立設された金属製の支柱３４およびケース１２の曲
がり部１２ａとによって支承され、ケース１２との相対
位置の変動を規制されている。図１および図２に示すよ
うに、モータ２０の底面１６側の出力端２２ｂには、ワ
ンウェイクラッチを内蔵する駆動プーリ３６が装着され
ている。他方、ケース１２には、箱状のギヤボックス３
８がボルト４０を介して底面１６に固定されている。こ
のギヤボックス３８には垂直軸４２が回転自在に軸支さ
れており、垂直軸４２外嵌された従動プーリ４４と駆動
プーリ３６とにわたってタイミングベルト４６が巻回さ
れている。また、垂直軸４２には、ギヤボックス３８内
の部分にウォーム４８が外嵌装着されている。このウォ
ーム４８は、水平方向に沿ってギヤボックス３８を貫通
している主軸５０に外嵌装着されたウォームホイール５
２と歯合している。図２に示すように、主軸５０の両端
はケース１２の底面１６に立設された一対のサポート５
４、５４によって回転自在に軸支されている。このよう
な構成により、モータ２０を正回転駆動した場合には、
モータ２０の回転は、駆動プーリ３６、タイミングベル
ト４６および従動プーリ４４を介して垂直軸４２に伝達
され、さらにウォーム４８、ウォームホイール５２を介
して主軸５０に伝達され、主軸５０が回転駆動されるこ
とになる。

【００１７】図２に示すように、この主軸５０には一対
の偏心カム５６、５８が外嵌されている。これら偏心カ
ム５６、５８のカムプロフィル６０、６２は主軸５０に
対して偏芯かつ傾斜しており、図示のように偏心カム５
６、５８は互いに鏡像となるように対置されている。こ
れら偏心カム５６、５８は、主軸５０に刻設された係合
溝６４、６６に係合する係合部材６８、７０により主軸
５０に対して回転不能かつ係合溝６４、６６に沿って移
動可能とされている。

【００１８】偏心カム５６、５８には、軸受け７２、７
４を介して支持部材７６、７８が嵌合されている。図１
および図２に示すように、支持部材７６、７８には、長
円状の支点用溝８０、８２が貫通、穿設されている。ま
た、支持部材７６、７８には、図１に示されるように支
点用溝８０、８２の長軸方向とほぼ直角となる方向に沿
って、板状のアーム８４、８６が設けられており、アー
ム８４、８６の先端には、偏平半球を接合した形状の揺
動子８８、９０が装着されている。

【００１９】一方、図２に示すように、偏心カム５６、
５８の小径部９２、９４には、断面Ｌ字状の連結部材９
６、９８の一端が、偏心カム５６、５８に対して主軸５
０廻りに回転可能かつ主軸５０の軸芯方向に沿っての相
対移動不能に外嵌されている。これらの連結部材９６、
９８には、支点ピン１００、１０２が主軸５０とほぼ平
行に横設固着されており、支点ピン１００、１０２の球
形の頭部１０４、１０６が支点用溝８０、８２内に挿通
されている。

【００２０】また、連結部材９６の腕状部１０８には右
雌ねじが設けられ、連結部材９８の腕状部１１０には左
雌ねじが設けられており、それぞれ主軸５０とほぼ平行
に横設されている支持軸１１２に設けられた右雄ねじ１
１４、左雄ねじ１１６と螺合している。

【００２１】このような構成により、主軸５０を回転さ
せると、偏心カム５６、５８が回転する。この際、カム
プロフィル６０、６２の軌跡は主軸５０に対して偏心し
た円錐曲面状となる。また、支持部材７６、７８は、こ
のカムプロフィル６０、６２の軌跡に従って変位する
が、支点用溝８０、８２に挿通されている支点ピン１０
０、１０２により回転が規制される。このため、偏心カ
ム５６、５８によって付与される支持部材７６、７８の
運動は、アーム８４、８６を互いに近接・離隔させるよ
う扇形変位とアーム８４、８６の延伸方向に沿っての往
復変位とを合成した動きとして発現され、この動きによ
ってアーム８４、８６の先端に装着された揺動子８８、
９０が揉み動作を行うことになる。

【００２２】図１、図２および図３に示すように、この
支持軸１１２の両端はケース１２の底面１６に立設され
た一対のサポート１１８、１１８によって支承されてい
る。また、図２に示すように、支持軸１１２の一方の端
部には円盤状のつまみ１１９が装着されており、このつ
まみ１１９を介して支持軸１１２を回転させることがで
きる。この支持軸１１２の回転に伴う右雄ねじ１１４、
左雄ねじ１１６と腕状部１０８、１１０との相対回転に
より、連結部材９６、９８は互いに近接、離隔させられ
ることになる。

【００２３】図１および図３に示すように、サポート１
１８には円弧状の長穴１２０が設けられており、支持軸
１１２の端部はこの長穴１２０の挿通されている。ま
た、図３に示すように、サポート１１８には、ばね１２
２によって矢印Ｋ方向に付勢されるフック１２４がピン
１２５を中心として揺動可能に装着されている。このフ
ック１２４の先端部１２４ａにより支承されて、支持軸
１１２は長穴１２０に沿っての移動を規制されている
が、フック１２４をばね１２２の付勢力に抗して揺動変
位させた場合には、支持軸１１２は支承を解除された長
穴１２０に沿って矢印Ｄ方向に移動できる。また、支持
軸１１２を、このように支承を解除されて矢印Ｄ方向に
移動した状態から、矢印Ｄとは逆方向に移動させること
も可能である。この場合、フック１２４にばね１２２の
付勢力以外の外力を及ぼさなければ、フック１２４は支
持軸１１２の移動に伴って一旦矢印Ｋと逆方向に移動さ
せられ、支持軸１１２が長穴１２０の上端に至ったとき
に矢印Ｋ方向に復帰変位し、支持軸１１２を支承するこ
とになる。

【００２４】こうした構成により、フック１２４による
支持軸１１２の支承を解除した場合には、支持軸１１２
は図３（ｂ）において実線で示される位置から破線で示
される位置へと、主軸５０を中心として揺動して下降変
位する。この際、支持軸１１２に連結されている連結部
材９６、９８も同様に下降変位し、支点ピン１００、１
０２を介して連結部材９６、９８に連なっている支持部
材７６、７８も同様に揺動変位するので、揺動子８８、
９０は振動板１４に対して上方に突出している起立位置
（実線の位置）からケース１２の内部側に位置する倒伏
位置（破線の位置）へと変位させられる。また、支持軸
１１２を図３（ａ）に示される矢印Ｄと逆方向に上昇変
位させた際には、上述の連結部材９６、９８、支持部材
７６、７８および揺動子８８、９０はそれぞれ上昇変位
して元の位置に復帰させられる。

【００２５】さらに、ケース１２の底面１６には一対の
サポート１２６、１２６が立設されており、これらのサ
ポート１２６、１２６間には回転ピン１２８が回動自在
に横設さらている。この回転ピン１２８には、図３に示
されるように略Ｌ字状の押上アーム１３０が固着されて
いる。また、押上アーム１３０の押上部１３２とケース
１２の底面１６とはコイルばね１３４を介して連結され
ており、コイルばね１３４は押上部１３２を底面１６側
に引き付けるべく付勢している。このため、他の外力が
作用しない状態では、押上アーム１３０は図３（ｂ）に
破線で示される位置とされる。しかし、押上アーム１３
０の頭部１３６を矢印Ｒ方向に押し下げる力を及ぼせ
ば、コイルばね１３４の付勢力に抗して押上アーム１３
０を図３（ｂ）に実線で示す位置に揺動変位させること
ができる。

【００２６】図３（ｂ）に示されるように、押上アーム
１３０の押上部１３２の先端部分は、支持軸１１２に対
して底面１６側に配されており、上述のように支持軸１
１２が下降変位した際には、押上部１３２の先端部分は
支持軸１１２の直下に位置している。この状態から押上
アーム１３０の頭部１３６を矢印Ｒ方向に変位させれ
ば、押上部１３２にて支持軸１１２を押し上げて上述の
ように支持軸１１２を上昇変位させることが可能であ
り、これと同時に連結部材９６、９８、支持部材７６、
７８および揺動子８８、９０を上昇変位させることがで
きる。さらに、このように支持軸１１２他の部材を上昇
変位させた後、頭部１３６に加えた力を解除すれば、押
上アーム１３０はコイルばね１３２の付勢力により図３
（ｂ）の破線の位置に復帰させられ、頭部１３６を直立
させた状態となる。

【００２７】図１に示すように、上述の主軸５０、支持
軸１１２、揺動子８８、９０等の各部はカバー布１４０
によって被覆されている。このカバー布１４０の端縁は
留め部材１４２を介してケース１２の底面１６に留めら
れているが、揺動子８８、９０の揉み動作および起立・
倒伏位置間の揺動はカバー布１４０によって規制はされ
ない。

【００２８】次に、以上の構成になるマッサージ機１０
の動作について説明する。なお、マッサージ機１０の稼
動に先だって、揺動子８８、９０は起立位置とされてい
る。まず、モータ２０を正回転させるべく切換スイッチ
を操作してモータ２０を稼動させると、モータ２０の回
転は振動板１４に伝達されて振動板１４に振動を発生さ
せると共に駆動プーリ３６、タイミングベルト４６およ
び従動プーリ４４を介して垂直軸４２に伝達され、さら
にウォーム４８、ウォームホイール５２を介して主軸５
０に伝達され、主軸５０を回転駆動する。主軸５０の回
転に伴って偏心カム５６、５８が回転し、支持部材７
６、７８が上述のように変位させられ、揺動子８８、９
０が揉み動作を行う。このように、１基のモータ２０に
よって振動と揉みとの２つの機能を発揮することが可能
である。なお、つまみ１１９を操作して連結部材９６、
９８の間隔を変更することにより、支持部材７６、７８
の間隔すなわち揺動子８８、９０の間隔を適宜変更でき
る。

【００２９】このように、１基のモータ２０により振動
板１４を振動させると共に他の機能部品すなわち揺動子
８８、９０を駆動できる。したがって、振動用と揉み用
の複数のモータを備える必要はなくなり、マッサージ機
１０の重量の低減が実現される。また、モータ２０が１
基で済むので、製造コストの低減を図る上で有利であ
る。

【００３０】他方、切換スイッチの操作によりモータ２
０を逆回転させると、このモータ２０の回転は上述と同
様に振動板１４を振動させる。しかし、駆動プーリ３６
に内蔵されるワンウェイクラッチの存在により、モータ
２０の回転が駆動プーリ３６へ伝達されることは阻まれ
る。このため、主軸５０は駆動されず、揺動子８８、９
０も揉み運動をすることはない。従って、マッサージ機
１０は、振動機能のみを発揮する。このモータ２０の逆
回転稼動に先だって、フック１２４を操作ししてフック
１２４による支持軸１１２の支承を解除しておけば、支
持軸１１２と共に揺動子８８、９０が図３（ｂ）に示さ
れるように倒伏位置（破線の位置）へと変位させられ
る。したがって、揺動子８８、９０の振動板１４の上面
側への突出は解消され、例えばマッサージ機１０の上に
体を横たえるような体勢でマッサージ機１０の振動機能
を使用する場合においても、揺動子８８、９０がじゃま
にならない。

【００３１】また、このように揺動子８８、９０を倒伏
させておけば、マッサージ機１０を使用しないで保管す
る際に、かかる揺動子８８、９０の突出がない分だけ保
管に要する空間を少なくできる。さらに、揉み機能を使
用するために揺動子８８、９０を起立させるには、上述
のように押上アーム１３０を介して支持軸１１２と共に
揺動子８８、９０を起立位置にすれよい。 （実施例２）この実施例２は、振動機能に加えて揉み機
能およびローリング機能を具えるマッサージ機の例であ
る。なお、本実施例のマッサージ機２１０は、上述の実
施例１に示した構成に、さらにローリング機能を発揮す
るための部品を付加した構成である。この付加部分以外
は実施例１と同様の構成になるので、以下の説明および
参照する図面においては、実施例１と同一ないし同様の
機能を有する部品については実施例１と同じ品番を使用
して説明を省略する。

【００３２】図４に示すように、マッサージ機２１０の
主軸５０には、主軸５０に対してほぼ垂直に２組の取付
板２１２ａ、２１２ｂ、２１４ａ、２１４ｂが固着され
ている。これら取付板２１２ａ、２１２ｂ間、取付板２
１４ａ、２１４ｂ間には、各６本のローラ軸２１６が主
軸５０を中心とする円周に沿ってほぼ等間隔で横設され
ている。さらに各ローラ軸２１６には、ローラ２１８が
回転自在に外嵌されている。なお、図示は省略している
が、揺動子８８、９０およびローラ２１８を含む部分
が、実施例１と同様のカバー布で覆われている。

【００３３】このマッサージ機２１０においては、実施
例１と同様に、モータ２０を正回転すると、振動板１４
に振動が付与され、併せて主軸５０が回転駆動されるこ
とにより、揺動子８８、９０が揉み運動する。さらに、
主軸５０に装着されている取付板２１２ａ、２１２ｂ、
２１４ａ、２１４ｂが主軸と共に回転し、各ローラ２１
８も主軸５０の廻りを公転する。このローラ２１８の軌
道に例えば足裏などを位置させれば、足裏はカバー布を
介してローラ２１８に当接することになり、ローラ２１
８は足裏との干渉によって自転する。したがってローラ
２１８は公転しつつ自転して足裏にローリングマッサー
ジを施すことになる。

【００３４】一方、モータ２０を逆回転させると、モー
タ２０の回転は振動板１４を振動させるが、駆動プーリ
３６に内蔵されるワンウェイクラッチの存在により、モ
ータ２０の回転が駆動プーリ３６へ伝達されることは阻
まれる。このため、主軸５０は駆動されず、ローラ２１
８は回転駆動されず揺動子８８、９０も揉み運動をする
ことはない。従って、マッサージ機２１０は、振動機能
のみを発揮する。

【００３５】このように、マッサージ機２１０は、１基
のモータ２０によって振動、揉みローリングの３機能を
発揮することが可能で、振動用と揉み用およびローリン
グ用の複数のモータを備える必要はない。このため、マ
ッサージ機２１０の重量の低減が実現される。また、モ
ータ２０が１基で済むので、製造コストの低減を図る上
で有利である。

【００３６】なお、マッサージ機２１０は、この効果の
他に、実施例１と同様の様々な効果を発揮することは言
うまでもない。 （実施例３）この実施例３は、振動機能とローリング機
能とを具えるマッサージ機の例である。

【００３７】図５および図６に示すように、マッサージ
機３１０は箱状のケース３１２の内部に各種の機構を内
蔵する構造であり、ケース３１２の上面部材を兼ねる振
動板３１４備えている。このケース３１２の底面３１６
には、ゴムを主素材として円柱状に形成された４本の弾
性支柱３１８（図６には１本のみ示す）が立設されてお
り、振動板３１４はこれらの弾性支柱３１８によって自
身の面方向に沿って振動可能に支承されている。また、
ケース３１２内にはモータ３２０が収容されており、こ
のモータ３２０の出力軸３２２の軸芯は振動板３１４に
対してほぼ垂直となっている。なお、モータ３２０は、
図示しない切換スイッチを介して正回転と逆回転とに切
換操作可能である。

【００３８】図６に示すように、モータ３２０の出力軸
３２２は、一対の出力端３２２ａ、３２２ｂを本体３２
４の両側に突出させている。振動板３１４側の出力端３
２２ａには、出力軸３２２の軸芯に対して偏心している
偏心部３２６ａを有するクランク軸３２６が取り付けら
れており、クランク軸３２６の偏心部３２６ａと振動板
３１４とは軸受け３２８を介して連結されている。この
ような構成により、モータ３２０を回転させると、クラ
ンク軸３２６の偏心部３２６ａが偏心回転し、この偏心
回転を伝達された振動板３１４は偏心部３２６ａの回転
面に沿って、即ち振動板３１４自身の面方向に沿って振
動することになる。

【００３９】一方、クランク軸３２６の基端部３２６ｂ
は出力軸３２２に対して偏心しておらず、この基端部３
２６ｂにはモータ３２０を送風冷却するためのファン３
３０が取り付けられている。さらに、ファン３３０には
分銅３３２が装着されている。この分銅３３２は、上述
のようにモータ３２０により振動板３１４を振動させた
際に、振動板３１４の振動がモータ３２０の出力軸３２
２に軸ぶれを生じさせるのを防止するためのもので、マ
ッサージ機３１０を安定させると共に振動板３１４の振
動を円滑ならしめる機能を有している。

【００４０】なお、モータ３２０は、ケース３１２の底
面３１６に立設された金属製の支柱３３４およびケース
３１２の曲がり部３１２ａとによって支承され、ケース
３１２との相対位置の変動を規制されている。図５およ
び図６に示すように、モータ３２０の底面３１６側の出
力端３２２ｂには、ワンウェイクラッチを内蔵する駆動
プーリ３３６が装着されている。他方、ケース３１２に
は、箱状のギヤボックス３３８がボルト３４０を介して
底面３１６に固定されている。このギヤボックス３３８
には垂直軸３４２が回転自在に軸支されており、垂直軸
３４２外嵌された従動プーリ３４４と駆動プーリ３３６
とにわたってタイミングベルト３４６が巻回されてい
る。また、垂直軸３４２には、ギヤボックス３３８内の
部分にウォーム３４８が外嵌装着されている。このウォ
ーム３４８は、水平方向に沿ってギヤボックス３３８を
貫通している主軸３５０に外嵌装着されたウォームホイ
ール３５２と歯合している。図５に示すように、主軸３
５０の両端はケース３１２の底面３１６に立設された一
対のサポート３５４、３５４によって回転自在に軸支さ
れている。このような構成により、モータ３２０を正回
転駆動した場合には、モータ３２０の回転は、駆動プー
リ３３６、タイミングベルト３４６および従動プーリ３
４４を介して垂直軸３４２に伝達され、さらにウォーム
３４８、ウォームホイール３５２を介して主軸３５０に
伝達され、主軸３５０が回転駆動されることになる。

【００４１】図５に示すように、主軸３５０には、主軸
３５０に対してほぼ垂直に２組の取付板３６２ａ、３６
２ｂ、３６４ａ、３６４ｂが固着されている。これら取
付板３６２ａ、３６２ｂ間、取付板３６４ａ、３６４ｂ
間には、各６本のローラ軸３６６が主軸３５０を中心と
する円周に沿ってほぼ等間隔で横設されている。さらに
各ローラ軸３６６には、縁部に一対のフランジ状の凸部
を備えるローラ３６８および中央部にフランジ状の凸部
を備えるローラ３７０が交互に外嵌されている。これら
のローラ３６８、３７０はローラ軸３６６を中心として
回転可能であり、また主軸３５０が回転した際には主軸
３５０の廻りを公転可能である。なお、図６にローラ３
６８、３７０の公転軌道に相当する仮想円Ｓを示してお
く。

【００４２】また、図５および図６に示すように、主軸
３５０およびローラ３６８、３７０を含む部分は、カバ
ー布３７２で覆われている。このカバー布３７２の端縁
は留め部材３７４を介してケース３１２の底面３１６に
留められている。なお、カバー布３７２はローラ３６
８、３７０の自転、公転を規制するわけではない。

【００４３】次に、このような構成になる本実施例のマ
ッサージ機３１０の動作について説明する。まずモータ
３２０を正回転すると、振動板３１４に振動が付与さ
れ、併せて主軸３５０が回転駆動される。

【００４４】主軸３５０の回転に伴って、主軸３５０に
装着されている取付板３６２ａ、３６２ｂ、３６４ａ、
３６４ｂが回転し、各ローラ３６８、３７０も主軸３５
０の廻りを公転する。このローラ３６８、３７０の軌道
に例えば足裏などを位置させれば、足裏はカバー布３７
２を介してローラ３６８、３７０に当接することにな
り、ローラ３６８、３７０は足裏との干渉によって自転
する。したがってローラ３６８、３７０は公転しつつ自
転して足裏にローリングマッサージを施すことになる。

【００４５】一方、モータ３２０を逆回転させると、モ
ータ３２０の回転は振動板３１４を振動させるが、駆動
プーリ３３６に内蔵されるワンウェイクラッチの存在に
より、モータ３２０の回転が駆動プーリ３３６へ伝達さ
れることは阻まれる。このため、主軸３５０は駆動され
ず、ローラ３６８、３７０は回転駆動されない。従っ
て、マッサージ機３１０は、振動機能のみを発揮する。

【００４６】このように、マッサージ機３１０は、１基
のモータ３２０によって振動とローリングの２機能を発
揮することが可能で、振動用とローリング用の複数のモ
ータを備える必要はない。このため、マッサージ機３１
０の重量の低減が実現される。また、モータ３２０が１
基で済むので、製造コストの低減を図る上で有利であ
る。 （実施例４）この実施例４は、実施例３と同様に振動機
能とローリング機能とを具えるマッサージ機の例である
が、ローラの配置において実施例３と異なっている。な
お、この実施例４のマッサージ機４１０の構成には、上
述の実施例３のマッサージ機３１０と共通ないし同様の
部分があるが、これらについては図中に実施例３と同一
の品番を付してその説明を省略する。

【００４７】図７および図８に示すように、駆動プーリ
３３６、タイミングベルト３４６、従動プーリ３４４、
垂直軸３４２、ウォーム３４８およびウォームホイール
３５２を介して、モータ３２０に接続されている主軸３
５０は、サポート３５４、３５４により両端部を回転自
在に軸支されている。この主軸３５０には、ギヤボック
ス３３８と両サポート３５４、３５４とのほぼ中間付近
に、各１個のプーリ４２０、４２２が外嵌、固着されて
いる。他方、モータ３２０の両側には、それぞれ１本の
従動軸４２４、４２６が配されており、各々１組のサポ
ート４２８、４２８、４３０、４３０によって回転自在
に軸支されている。これらの従動軸４２４、４２６のモ
ータ３２０側の端部にはプーリ４３２、４３４が外嵌、
固着されている。プーリ４３２はプーリ４２０と、プー
リ４３４はプーリ４２２と対となっており、対をなすプ
ーリ４２０、４３２間およびプーリ４２２、４３４間に
は、それぞれタイミングベルト４３６、４３８が巻回さ
れている。さらに、従動軸４２４、４２６には、実施例
３と同様の取付板３６２ａ、３６２ｂ、３６４ａ、３６
４ｂおよびローラ軸３６６を介してローラ３６８、ロー
ラ３７０が装着されている。なお、図示を省略している
が、ローラ３６８、３７０の上側はカバー布で被覆され
ている。

【００４８】次に、このような構成になる本実施例のマ
ッサージ機４１０の動作について説明する。まずモータ
３２０を正回転すると、振動盤３１４に振動が付与さ
れ、併せて主軸３５０が回転駆動される。

【００４９】主軸３５０の回転は、プーリ４２０、４２
２、タイミングベルト４３６、４３８およびプーリ４３
２、４３４を介して従動軸４２４、４２６に伝達され、
従動軸４２４、４２６が回転する。この従動軸４２４、
４２６の回転に伴って、従動軸４２４、４２６に装着さ
れている取付板３６２ａ、３６２ｂ、３６４ａ、３６４
ｂが回転し、各ローラ３６８、３７０も従動軸４２４、
４２６の廻りを公転する。このローラ３６８、３７０の
軌道に例えば足裏などを位置させれば、足裏はカバー布
を介してローラ３６８、３７０に当接することになり、
ローラ３６８、３７０は足裏との干渉によって自転す
る。したがってローラ３６８、３７０は公転しつつ自転
して足裏にローリングマッサージを施すことになる。

【００５０】一方、モータ３２０を逆回転させると、モ
ータ３２０の回転は振動板３１４を振動させるが、駆動
プーリ３３６に内蔵されるワンウェイクラッチの存在に
より、モータ３２０の回転が駆動プーリ３３６へ伝達さ
れることは阻まれる。このため、主軸３５０は駆動され
ず、主軸３５０を介して駆動される従動軸４２４、４２
６も駆動されない。したがってローラ３６８、３７０は
回転駆動されず、マッサージ機４１０は、振動機能のみ
を発揮する。

【００５１】このように、マッサージ機４１０は、１基
のモータ３２０によって振動とローリングの２機能を発
揮することが可能で、振動用とローリング用の複数のモ
ータを備える必要はない。このため、マッサージ機４１
０の重量の低減が実現される。また、モータ３２０が１
基で済むので、製造コストの低減を図る上で有利であ
る。

【００５２】このマッサージ機４１０は、振動板３１４
の両側にローラ３６８、３７０を配しているので、ロー
ラ３６８、３７０上に足等を載せた場合に、例えば足の
爪先やかかとが振動板３１４と接触するような事態は回
避される。このため、ローリングマッサージを施したい
部分に振動が与えられることはなく、目的の部分に対し
て正確にローリングのみを付与できる。 （実施例５）この実施例は、振動機能と往復する指圧子
による押し機能とを具えるマッサージ機の例である。

【００５３】図９および図１０はこの実施例５のマッサ
ージ機５１０の指圧機能を発現するための機構を示すも
のである。なお、このマッサージ機５１０の振動板およ
びモータ周辺の機構は、上述の実施例１〜４と同様であ
るので、図示および詳細な説明を省略する。

【００５４】図９および図１０に示すように、マッサー
ジ機５１０は箱状のケース５１２を備えている。このケ
ース５１２の底面５１４には、図１０に示されるように
緩衝材５１６を介して箱状のギヤボックス５１８が取り
付けられている。このギヤボックス５１８内には底面５
１４に対してほぼ垂直に配されたウォーム５２０が収納
されている。このウォーム５２０は、図示しないモータ
の回転をプーリおよびタイミングベルトによって伝達さ
れ、軸芯廻りに回転駆動される。ウォーム５２０は、ギ
ヤボックス５１８を貫通してギヤボックス５１８に回転
自在に支承されている主軸５２２に外嵌、固着されてい
るウォームホイール５２４と螺合している。

【００５５】主軸５２２は、その両端部をサポート５２
６、５２６によって回転自在に支承されている。主軸５
２２には、サポート５２６、５２６付近において、主軸
５２２に対してほぼ垂直に２組の取付板５２８ａ、５２
８ｂ、５３０ａ、５３０ｂが固着されている。これら取
付板５２８ａ、５２８ｂ間、取付板５３０ａ、５３０ｂ
間には、各６本のローラ軸５３２が主軸５２２を中心と
する円周に沿ってほぼ等間隔で横設されている。さらに
各ローラ軸５３２には、縁部に一対のフランジ状の凸部
を備えるローラ５３４および中央部にフランジ状の凸部
を備えるローラ５３６が交互に外嵌されている。これら
のローラ５３４、５３６はローラ軸５３２を中心として
回転可能であり、また主軸５２２が回転した際には主軸
５２２の廻りを公転可能である。

【００５６】また、主軸５２２には、ギヤボックス５１
８の両側において一対の偏心カム５３８、５４０が外嵌
されている。これら偏心カム５３８、５４０は、図示の
ように互いに鏡像となるように対置されている。図９お
よび図１０に示すように、これら偏心カム５３８、５４
０は、主軸５２２に刻設された係合溝５４２、５４４に
係合する係合部材５４６、５４８により主軸５２２に対
して回転不能かつ係合溝５４２、５４４に沿って移動可
能とされている。さらに、偏心カム５３８、５４０のカ
ムプロフィル部分には、軸受け５５０、５５２を介して
支持部材５５４、５５６が嵌合されている。

【００５７】図１０に示すように、支持部材５５４、５
５６には、底面５１４側に突出する突起部５５８、５６
０が設けられており、この突起部５５８、５６０には長
円状の支点用溝５６２、５６４が穿設されている。ま
た、支持部材５５４、５５６には、突起部５５８、５６
０とは反対側（上方）において、支点用溝５６２、５６
４の長軸方向に沿って、板状のアーム５６６、５６８が
設けられており、アーム５６６、５６８の先端には、円
盤を接合した形状の指圧子５７０、５７２が装着されて
いる。

【００５８】一方、図９および図１０に示すように、偏
心カム５３８、５４０の小径部５７４、５７６には、図
１０に示されるように「レ」の字状の板状部５７８、５
８０と図９に示されるように板状部５７８、５８０に対
して垂直方向に突出している筒部５８２、５８４とを備
える連結部材５８６、５８８の板状部５７８、５８０
が、偏心カム５３８、５４０に対して相対回転可能に外
嵌されている。

【００５９】図１０に示すように、これらの連結部材５
８６、５８８の板状部５７８、５８０には、支点ピン５
９０、５９２が主軸５２２とほぼ平行に横設固着されて
おり、支点ピン５９０、５９２は支点用溝５６２、５６
４内に挿通されている。このような構成により、主軸５
２２を回転させると、偏心カム５３８、５４０が回転す
る。この偏心カム５３８、５４０の回転に伴って支持部
材５５４、５５６が変位するが、支点用溝５６２、５６
４に挿通されている支点ピン５９０、５９２により支持
部材５５４、５５６回転が規制される。このため、偏心
カム５３８、５４０が回転すると、支持部材５５４、５
５６は、支点用溝５６２、５６４の長軸方向に沿って往
復変位することになる。このため、アーム５６６、５６
８が往復変位し、アーム５６６、５６８の先端に装着さ
れた指圧子５７０、５７２が往復変位することになる。

【００６０】また、図９に示すように、連結部材５８６
の筒部５８２には右雌ねじが設けられ、連結部材５８８
の筒部５８４には左雌ねじが設けられており、それぞれ
主軸５２２とほぼ平行に横設されている支持軸５９４に
設けられた右雄ねじ５９６、左雄ねじ５９８と螺合して
いる。この支持軸５９４の端部は、底面５１４に立設さ
れたサポート６００、６０２によって軸支されており、
支持軸５９４のサポート６００側の端にはつまみ６０４
が装着されている。このため、つまみ６０４を介して支
持軸５９４を回転することにより、連結部材５８６、５
８８を互いに接近・離隔させるべく移動させることがで
き、この連結部材５８６、５８８の移動は、偏心カム５
３８、５４０および偏心カム５３８、５４０に装着され
ている支持部材５５４、５５６を互いに接近・離隔させ
ることになる。

【００６１】さらに、図１０に示すように、連結部材５
８６、５８８には、筒部５８２、５８４から垂下するよ
うに、移動規制突起６０６、６０８が設けられている。
これらの移動規制突起６０６、６０８は、ケース５１２
の底面５１４に立設された移動規制枠６１０、６１２内
に挿通されている。したがって、上述のようにつまみ６
０４を操作した際の連結部材５８６、５８８の移動範囲
は、移動規制突起６０６、６０８の移動規制枠６１０、
６１２内での移動範囲に制限されている。

【００６２】次に、このような構成になる本実施例のマ
ッサージ機５１０の動作について説明する。まずモータ
を正回転すると、振動板に振動が付与され、併せて主軸
５２２が回転駆動される。

【００６３】この主軸５２２の回転に伴って、主軸５２
２に装着されている取付板５２８ａ、５２８ｂ、５３０
ａ、５３０ｂが回転し、各ローラ５３４、５３６も主軸
５２２の廻りを公転する。このローラ５３４、５３６の
軌道に例えば足裏などを位置させれば、足裏はローラ５
３４、５３６に当接することになり、ローラ５３４、５
３６は足裏との干渉によって自転する。したがってロー
ラ５３４、５３６は公転しつつ自転して足裏にローリン
グマッサージを施すことになる。

【００６４】また、主軸５２２の回転に伴って偏心カム
５３８、５４０が回転すると、支持部材５５４、５５６
は、支点用溝５６２、５６４の長軸方向に沿って往復変
位する。このため、アーム５６６、５６８が往復変位
し、アーム５６６、５６８の先端に装着された指圧子５
７０、５７２が往復変位する。この指圧子５７０、５７
２を所望の体の部分に接触するようにすれば、指圧子５
７０、５７２は、その往復動に伴って体を押圧し、また
押圧を解除するので、体に指圧マッサージを施すことが
できる。

【００６５】一方、モータを逆回転させると、モータの
回転は振動板を振動させるが、駆動プーリに内蔵される
ワンウェイクラッチの存在により、モータの回転が駆動
プーリを介して主軸５２２へ伝達されることは阻まれ
る。このため、主軸５２２は駆動されず、ローラ５３
４、５３６は回転駆動されない。また、同様に指圧子５
７０、５７２も往復駆動されない。したがって、マッサ
ージ機５１０は、振動機能のみを発揮する。このよう
に、マッサージ機５１０は、１基のモータによって振動
とローリングおよび指圧の３機能を発揮することが可能
で、振動用とローリング用および指圧用の複数のモータ
を備える必要はない。このため、マッサージ機５１０の
重量の低減が実現される。また、モータが１基で済むの
で、製造コストの低減を図る上で有利である。

【００６６】以上、本発明のいくつかの実施例に従って
説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさま
ざまに実施可能である。たとえば、上述の例ではモータ
の出力軸と駆動プーリとをワンウェイクラッチで接続し
ているが、ワンウェイクラッチの装着位置は駆動プーリ
に限らず、従動プーリとウォームとの接続部分など、モ
ータから主軸にいたる回転伝達経路の任意の位置とでき
る。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のマ
ッサージ機においては、１基のモータにより振動板を振
動させると共に他の機能部品すなわちローラ、揺動子、
指圧子の少なくとも一つを駆動できる。したがって、複
数の機能を発揮させるために複数のモータを備える必要
はなくなり、マッサージ機の重量の低減が実現される。
また、モータが１基で済むので、製造コストの低減を図
る上で有利である。

【００６８】次に、請求項２記載のマッサージ機は、モ
ータから主軸への回転の伝達を断続するクラッチ機構を
設けているので、マッサージ機を、例えば振動機能のみ
で使用することや振動機能と他の機能とを同時に作動さ
せることが可能となる。また、請求項３記載のマッサー
ジ機は、揺動子を起立位置と倒伏位置との間で変位させ
ることができるので、例えば振動機能のみでマッサージ
機を使用する場合に、ケースの上面から突出する揺動子
がじゃまになることは防止される。また、マッサージ機
を使用しないで保管する際には、かかる揺動子の突出が
ない分だけ保管に要する空間を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のマッサージ機の縦断面図である。

【図２】 実施例１のマッサージ機の横断面図である。

【図３】 実施例１のマッサージ機の支持軸の変位を説
明する部分図である。

【図４】 実施例２のマッサージ機の横断面図である。

【図５】 実施例３のマッサージ機の横断面図である。

【図６】 実施例３のマッサージ機の縦断面図である。

【図７】 実施例４のマッサージ機の横断面図である。

【図８】 実施例４のマッサージ機の縦断面図である。

【図９】 実施例５のマッサージ機の要部横断面図であ
る。

【図１０】 実施例５のマッサージ機の要部縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１０・・・マッサージ機、１２・・・ケース、１４・・
・振動板、２０・・・モータ、３６・・・駆動プーリ
（クラッチ機構）、５０・・・主軸、５６、５８・・・
偏心カム、７６、７８・・・支持部材、８４、８６・・
・アーム、８８、９０・・・揺動子、９６、９８・・・
連結部材（規制部材）、１１２・・・支持軸、２１０・
・・マッサージ機、２１８・・・ローラ、３１０・・・
マッサージ機、３１２・・・ケース、３１４・・・振動
板、３２０・・・モータ、３３６・・・駆動プーリ（ク
ラッチ機構）、３５０・・・主軸、３６８、３７０・・
・ローラ、４１０・・・マッサージ機、５１０・・・マ
ッサージ機、５１２・・・ケース、５２２・・・主軸、
５３４、５３６・・・ローラ、５３８、５４０・・・偏
心カム、５５４、５５６・・・支持部材、５６６、５６
８・・・アーム、５７０、５７２・・・指圧子、５８
６、５８８・・・連結部材。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースと、このケース内に収容されたモ
   ータと、このモータによって振動を付与される振動板と
   を有するマッサージ機において、 減速機構を介して上記モータに接続され上記モータによ
   って回転駆動される主軸と、 該主軸を介して回転駆動されるローラ、該主軸を介して
   揺動駆動される揺動子あるいは該主軸を介して往復駆動
   される指圧子の少なくとも一つとを設けたことを特徴と
   するマッサージ機。
2. 【請求項２】 上記モータから上記主軸への回転の伝達
   を断続するクラッチ機構を設けたことを特徴とする請求
   項１記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 上記揺動子を備える請求項１または２記
   載のマッサージ機であって、 上記主軸に対して偏芯かつ傾斜したカムプロフィルを具
   え上記主軸に装着された偏芯カムと、 該偏芯カムに回動可能に装着されて上記揺動子を支持す
   る支持部材と、 該支持部材の回転を規制する規制部材と、 上記主軸とほぼ平行に配されて上記支持部材を支承する
   と共に、上記揺動子を上記振動板の上面側に突出させる
   起立位置と上記揺動子を上記ケースの内部側に位置させ
   る倒伏位置との間で上記主軸を中心として揺動可能な支
   持軸とを設けたことを特徴とするマッサージ機。