JPH0727558A - 三次元測定の座標つなぎに伴う誤差を低減する計算方法 - Google Patents
三次元測定の座標つなぎに伴う誤差を低減する計算方法Info
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- JPH0727558A JPH0727558A JP19412893A JP19412893A JPH0727558A JP H0727558 A JPH0727558 A JP H0727558A JP 19412893 A JP19412893 A JP 19412893A JP 19412893 A JP19412893 A JP 19412893A JP H0727558 A JPH0727558 A JP H0727558A
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000012951 Remeasurement Methods 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 つなぎ測定した三次元測定結果の誤差を補正
する。 【構成】 三次元測定機の測定方法の１つであるつなぎ
点Ｂ１、Ｂ２を利用した第１機械点Ａ１、第２機械点Ａ
２によるつなぎ測定方法において、つなぎ測定前の測定
点Ｐ１、Ｐ２・・・の示す基準線Ｘ−Ｘとつなぎ測定後
の測定点Ｐ５ａ、Ｐ６ａの示す仮基準線Ｘａ−Ｘａとの
角度差ｄθを、つなぎ測定後の三次元座標に反映させ、
角度修正を行う。これによりつなぎ測定の誤差を補正す
る。 【効果】 つなぎ後の第２機械点による測定に含まれる
つなぎ誤差が補正され、従って三次元測定の測定精度を
向上させることができる。
する。 【構成】 三次元測定機の測定方法の１つであるつなぎ
点Ｂ１、Ｂ２を利用した第１機械点Ａ１、第２機械点Ａ
２によるつなぎ測定方法において、つなぎ測定前の測定
点Ｐ１、Ｐ２・・・の示す基準線Ｘ−Ｘとつなぎ測定後
の測定点Ｐ５ａ、Ｐ６ａの示す仮基準線Ｘａ−Ｘａとの
角度差ｄθを、つなぎ測定後の三次元座標に反映させ、
角度修正を行う。これによりつなぎ測定の誤差を補正す
る。 【効果】 つなぎ後の第２機械点による測定に含まれる
つなぎ誤差が補正され、従って三次元測定の測定精度を
向上させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三次元測定の三次元座
標値の計算の内、つなぎ測定時の計算方法（アルゴリズ
ム）に関する。
標値の計算の内、つなぎ測定時の計算方法（アルゴリズ
ム）に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、三次元測定機の測定方法の１つで
あるつなぎ測定法について説明する。三次元測定機で、
Ｚ方向は常に垂直真上方向であり、つなぎ前後でのつな
ぎ誤差は少なく、従ってここでは説明を簡単にするため
水平面（ＸＹ平面）に限って説明する。
あるつなぎ測定法について説明する。三次元測定機で、
Ｚ方向は常に垂直真上方向であり、つなぎ前後でのつな
ぎ誤差は少なく、従ってここでは説明を簡単にするため
水平面（ＸＹ平面）に限って説明する。
【０００３】図６に示す測定点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ
４、Ｐ５、Ｐ６（以下総称するときは、単にＰという）
を三次元測定機で測定し座標値（ｘ１、ｙ１：ｘ２、ｙ
２：・・・・・ｘ５、ｙ５：ｘ６、ｙ０）を求める例で
説明する。図６に示すＡ１およびＡ２を三次元測定機設
置点（以下機械点という）とする。但し第１機械点Ａ１
は予めその座標値は精密に測定されているものとする
（又は機械点Ａ１の座標値を基準として測定する）。ま
ず、機械点Ａ１より測定点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を測
定し、その座標値を決定した後、三次元測定機を第２機
械点Ａ２に移動して測定する。但し第２機械点Ａ２は、
測定点Ｐ５、Ｐ６の測定に適する任意の点とする。な
お、この機械点Ａ２の座標値を求めるため、機械点Ａ１
とＡ２の両方から測定出来る場所に第１つなぎ点Ｂ１及
び第２つなぎ点Ｂ２を設置し第１機械点Ａ１から測定し
た後、機械点をＡ２に移動してつなぎ点Ｂ１及びＢ２を
測定し、機械点移動前のＢ１及びＢ２の座標値と機械点
移動後のＢ１及びＢ２の座標値を同じ点と処理すること
により第２機械点Ａ２の座標系も第１機械点Ａ１の座標
系と同一とし、第２機械点Ａ２で測定点Ｐ５、Ｐ６を測
定し、測定が完了する。
４、Ｐ５、Ｐ６（以下総称するときは、単にＰという）
を三次元測定機で測定し座標値（ｘ１、ｙ１：ｘ２、ｙ
２：・・・・・ｘ５、ｙ５：ｘ６、ｙ０）を求める例で
説明する。図６に示すＡ１およびＡ２を三次元測定機設
置点（以下機械点という）とする。但し第１機械点Ａ１
は予めその座標値は精密に測定されているものとする
（又は機械点Ａ１の座標値を基準として測定する）。ま
ず、機械点Ａ１より測定点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を測
定し、その座標値を決定した後、三次元測定機を第２機
械点Ａ２に移動して測定する。但し第２機械点Ａ２は、
測定点Ｐ５、Ｐ６の測定に適する任意の点とする。な
お、この機械点Ａ２の座標値を求めるため、機械点Ａ１
とＡ２の両方から測定出来る場所に第１つなぎ点Ｂ１及
び第２つなぎ点Ｂ２を設置し第１機械点Ａ１から測定し
た後、機械点をＡ２に移動してつなぎ点Ｂ１及びＢ２を
測定し、機械点移動前のＢ１及びＢ２の座標値と機械点
移動後のＢ１及びＢ２の座標値を同じ点と処理すること
により第２機械点Ａ２の座標系も第１機械点Ａ１の座標
系と同一とし、第２機械点Ａ２で測定点Ｐ５、Ｐ６を測
定し、測定が完了する。
【０００４】この方法をつなぎ測定といい、測定対象が
測定機の測定可能距離以上の長距離の場合、または短距
離でも測定途中に障害物があり、１個の機械点から全測
定点が測定出来ない場合などに用いられる。
測定機の測定可能距離以上の長距離の場合、または短距
離でも測定途中に障害物があり、１個の機械点から全測
定点が測定出来ない場合などに用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ここで第２機械点Ａ２
でのつなぎ点測定時、誤差が出て第２つなぎ点Ｂ２をＢ
２ａと測定したとすると、Ｂ１とＢ２とを結ぶ線と、Ｂ
１とＢ２ａを結ぶ線とは微小角度ｄθをもつ（図７参
照）。この時、第２機械点Ａ２からの測定点Ｐ５、Ｐ６
の測定は第１機械点Ａ１の座標系から微小角度ｄθずれ
たＸａ−Ｘａの座標系の中でＰ５ａ、Ｐ６ａとして算出
されるため（図８）、実際の座標値（図６）と異なり、
誤差を含むものとなつていた。またこの誤差は、三次元
測定機では検出できず、また、つなぎ後の測定距離が長
くなるほど大きな誤差を含む欠点があつた。本発明はか
ゝる点に鑑み、つなぎ測定した三次元測定結果の誤差を
少なくすることを目的とする。
でのつなぎ点測定時、誤差が出て第２つなぎ点Ｂ２をＢ
２ａと測定したとすると、Ｂ１とＢ２とを結ぶ線と、Ｂ
１とＢ２ａを結ぶ線とは微小角度ｄθをもつ（図７参
照）。この時、第２機械点Ａ２からの測定点Ｐ５、Ｐ６
の測定は第１機械点Ａ１の座標系から微小角度ｄθずれ
たＸａ−Ｘａの座標系の中でＰ５ａ、Ｐ６ａとして算出
されるため（図８）、実際の座標値（図６）と異なり、
誤差を含むものとなつていた。またこの誤差は、三次元
測定機では検出できず、また、つなぎ後の測定距離が長
くなるほど大きな誤差を含む欠点があつた。本発明はか
ゝる点に鑑み、つなぎ測定した三次元測定結果の誤差を
少なくすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の三次元測定の座標つなぎに伴う誤差を低減す
る計算方法は、三次元測定機の測定方法の１つであるつ
なぎ測定方法において、つなぎ測定前の測定点の示す基
準線とつなぎ測定後の測定点の示す基準線の角度差を、
つなぎ測定後の三次元座標に反映させ、角度修正を行う
ことにより、つなぎ測定の誤差を低減することを要旨と
するものである。
の本発明の三次元測定の座標つなぎに伴う誤差を低減す
る計算方法は、三次元測定機の測定方法の１つであるつ
なぎ測定方法において、つなぎ測定前の測定点の示す基
準線とつなぎ測定後の測定点の示す基準線の角度差を、
つなぎ測定後の三次元座標に反映させ、角度修正を行う
ことにより、つなぎ測定の誤差を低減することを要旨と
するものである。
【０００７】
【作 用】一方の機械点から測定した測定点の基準線
を算出し、つなぎ測定後に他方の機械点から再び上記測
定点を測定し、その基準線を求める。両基準線のなす角
度差を計算し、これをつなぎ測定後の測定値に反映さ
せ、測定値を修正する。
を算出し、つなぎ測定後に他方の機械点から再び上記測
定点を測定し、その基準線を求める。両基準線のなす角
度差を計算し、これをつなぎ測定後の測定値に反映さ
せ、測定値を修正する。
【０００８】
【実 施 例】本発明は、三次元測定のつなぎ測定時に
以下の作業を行うことにより、つなぎ時の誤差を削除す
ることを可能としたものである。 （１）つなぎ測定後にデータつなぎ用のつなぎ点２点Ｂ
１、Ｂ２以外にも、既に測定した測定点Ｐで２点以上の
点を測定する。 （２）その測定点２点の座標値より、つなぎ測定前の基
準線とつなぎ測定後の仮基準線の角度差を検出する。 （３）つなぎ測定後の測定値は上記第2)項による検出角
度分を角度修正して補正する。
以下の作業を行うことにより、つなぎ時の誤差を削除す
ることを可能としたものである。 （１）つなぎ測定後にデータつなぎ用のつなぎ点２点Ｂ
１、Ｂ２以外にも、既に測定した測定点Ｐで２点以上の
点を測定する。 （２）その測定点２点の座標値より、つなぎ測定前の基
準線とつなぎ測定後の仮基準線の角度差を検出する。 （３）つなぎ測定後の測定値は上記第2)項による検出角
度分を角度修正して補正する。
【０００９】次にその測定要領を図１乃至図５の具体例
に基づいて説明する。実際の測定点が前例と同様に図１
のＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６とし、図１のよ
うに機械点を第１機械点Ａ１から第２機械点Ａ２位置に
移動して三次元測定機で測定するときについて説明す
る。但し図１は最終工程図（第５工程図）、図２乃至図
５はその工程図である。 （１）まず第１工程として座標系のつなぎの為、従来通
り移動前の第１機械点Ａ１から、測定点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４を測定すると共に、機械点Ａ１からつなぎ点Ｂ
１、Ｂ２を測定する（図２）。 （２）次に第２工程として、三次元測定機を第２機械点
Ａ２に移動する。 （３）そして第２機械点Ａ２から、従来通りつなぎ点Ｂ
１、Ｂ２を測定し、座標つなぎを行う。このとき、第２
つなぎ点Ｂ２は誤差を生じてＢ２ａと測定したとする
（図３）。 （４）次に第３工程として、つなぎ前の座標系の中で測
定した点を２点以上、つなぎ後の第２機械点Ａ２からも
測定する。ここでは説明のため、測定点Ｐ３、Ｐ４を再
測定するものとする。ただし、つなぎ点Ｂ２に対し誤差
を生じており、従って再測定後の測定点の座標位置を各
々Ｐ３ａ、Ｐ４ａとする。（図４）。 （５）次に第４工程として、Ｐ３、Ｐ４に対するＸ方向
基準線Ｘ−Ｘ（以下標準基準線という）と同じ位置関係
でＰ３ａ、Ｐ４ａに対する仮Ｘ方向基準線Ｘａ−Ｘａ
（以下仮基準線という）を求める（図５）。 （６）標準基準線Ｘ−Ｘと仮基準線Ｘａ−Ｘａとの交点
Ｑを求め、修正原点とする。 （７）標準基準線Ｘ−Ｘと仮基準線Ｘａ−Ｘａの角度ｄ
θを求める。 （８）ついで第５工程として第２機械点Ａ２を基準とし
て測定点Ｐ５、Ｐ６を測定する。この位置をＰ５ａ、Ｐ
６ａとする（図１）。 この測定結果は修正原点を中心として角度ｄθだけ角度
修正した座標値を補正値として算出する。即ち本発明
は、上記角度差ｄθを求め、この角度修正により、つな
ぎ後の第２機械点Ａ２からの測定点Ｐ５ａ、Ｐ６ａまで
の距離を補正し、正確な測定点Ｐ５、Ｐ６の座標値を算
出するようにしたものである。
に基づいて説明する。実際の測定点が前例と同様に図１
のＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６とし、図１のよ
うに機械点を第１機械点Ａ１から第２機械点Ａ２位置に
移動して三次元測定機で測定するときについて説明す
る。但し図１は最終工程図（第５工程図）、図２乃至図
５はその工程図である。 （１）まず第１工程として座標系のつなぎの為、従来通
り移動前の第１機械点Ａ１から、測定点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３、Ｐ４を測定すると共に、機械点Ａ１からつなぎ点Ｂ
１、Ｂ２を測定する（図２）。 （２）次に第２工程として、三次元測定機を第２機械点
Ａ２に移動する。 （３）そして第２機械点Ａ２から、従来通りつなぎ点Ｂ
１、Ｂ２を測定し、座標つなぎを行う。このとき、第２
つなぎ点Ｂ２は誤差を生じてＢ２ａと測定したとする
（図３）。 （４）次に第３工程として、つなぎ前の座標系の中で測
定した点を２点以上、つなぎ後の第２機械点Ａ２からも
測定する。ここでは説明のため、測定点Ｐ３、Ｐ４を再
測定するものとする。ただし、つなぎ点Ｂ２に対し誤差
を生じており、従って再測定後の測定点の座標位置を各
々Ｐ３ａ、Ｐ４ａとする。（図４）。 （５）次に第４工程として、Ｐ３、Ｐ４に対するＸ方向
基準線Ｘ−Ｘ（以下標準基準線という）と同じ位置関係
でＰ３ａ、Ｐ４ａに対する仮Ｘ方向基準線Ｘａ−Ｘａ
（以下仮基準線という）を求める（図５）。 （６）標準基準線Ｘ−Ｘと仮基準線Ｘａ−Ｘａとの交点
Ｑを求め、修正原点とする。 （７）標準基準線Ｘ−Ｘと仮基準線Ｘａ−Ｘａの角度ｄ
θを求める。 （８）ついで第５工程として第２機械点Ａ２を基準とし
て測定点Ｐ５、Ｐ６を測定する。この位置をＰ５ａ、Ｐ
６ａとする（図１）。 この測定結果は修正原点を中心として角度ｄθだけ角度
修正した座標値を補正値として算出する。即ち本発明
は、上記角度差ｄθを求め、この角度修正により、つな
ぎ後の第２機械点Ａ２からの測定点Ｐ５ａ、Ｐ６ａまで
の距離を補正し、正確な測定点Ｐ５、Ｐ６の座標値を算
出するようにしたものである。
【００１０】
【発明の効果】以上の如く本発明によるときは、つなぎ
測定前の測定点の示す標準基準線と、つなぎ測定後の測
定点の示す仮基準線の角度差を求めてつなぎ後の測定値
を補正するようにしたから、該つなぎ後の測定に含まれ
るつなぎ誤差が補正され、従って三次元測定の測定精度
を向上させることができる。
測定前の測定点の示す標準基準線と、つなぎ測定後の測
定点の示す仮基準線の角度差を求めてつなぎ後の測定値
を補正するようにしたから、該つなぎ後の測定に含まれ
るつなぎ誤差が補正され、従って三次元測定の測定精度
を向上させることができる。
【図１】本発明方法による第５工程説明図である。
【図２】同第１工程説明図である。
【図３】同第２工程説明図である。
【図４】同第３工程説明図である。
【図５】同第４工程説明図である。
【図６】従来のつなぎ測定要領の説明図である。
【図７】つなぎ点の測定誤差の説明図である。
【図８】従来のつなぎ測定による誤差の説明図である。
Ａ１ 第１機械点 Ａ２ 第２機械点 Ｂ１ 第１つなぎ点 Ｂ２ 第２つなぎ点 Ｐ 測定点 Ｘ−Ｘ 標準基準線 Ｘａ−Ｘａ 仮基準線 ｄθ 角度差
Claims (1)
- 【請求項１】 三次元測定機の測定方法の１つであるつ
なぎ測定方法において、つなぎ測定前の測定点の示す基
準線とつなぎ測定後の測定点の示す仮基準線との角度差
を、つなぎ測定後の三次元座標に反映させ、角度修正を
行うことにより、つなぎ測定の誤差を低減することを特
徴とする三次元測定の座標つなぎに伴う誤差を低減する
計算方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19412893A JPH0727558A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 三次元測定の座標つなぎに伴う誤差を低減する計算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19412893A JPH0727558A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 三次元測定の座標つなぎに伴う誤差を低減する計算方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727558A true JPH0727558A (ja) | 1995-01-27 |
Family
ID=16319378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19412893A Pending JPH0727558A (ja) | 1993-07-09 | 1993-07-09 | 三次元測定の座標つなぎに伴う誤差を低減する計算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727558A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008275624A (ja) * | 2007-05-04 | 2008-11-13 | Hexagon Metrology Ab | 座標測定方法および座標測定装置 |
-
1993
- 1993-07-09 JP JP19412893A patent/JPH0727558A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008275624A (ja) * | 2007-05-04 | 2008-11-13 | Hexagon Metrology Ab | 座標測定方法および座標測定装置 |
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