JPH07277069A - 自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置 - Google Patents
自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置Info
- Publication number
- JPH07277069A JPH07277069A JP9816094A JP9816094A JPH07277069A JP H07277069 A JPH07277069 A JP H07277069A JP 9816094 A JP9816094 A JP 9816094A JP 9816094 A JP9816094 A JP 9816094A JP H07277069 A JPH07277069 A JP H07277069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular velocity
- headlight
- actuator
- head lamp
- illumination direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 title abstract 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 11
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 凹凸のある路面を走行してもヘッドライトの
照射方向のぶれのない自動車用ヘッドライトの照射方向
制御装置を提供する。 【構成】 自動車に角速度センサ１を設置し、この角速
度センサ１の角速度検出出力を、姿勢角速度検出手段４
により車体９の前後水平姿勢の角速度として検出し、こ
の角速度をキャンセルする方向にアクチエータ７を動作
させ、ヘッドライト８の傾動駆動を制御して、自動車用
のヘッドライト８の照射方向の調整を行う。これによ
り、凹凸のある路面10を走行するときにおいても、ヘッ
ドライトの照射方向のぶれを防ぐ。
照射方向のぶれのない自動車用ヘッドライトの照射方向
制御装置を提供する。 【構成】 自動車に角速度センサ１を設置し、この角速
度センサ１の角速度検出出力を、姿勢角速度検出手段４
により車体９の前後水平姿勢の角速度として検出し、こ
の角速度をキャンセルする方向にアクチエータ７を動作
させ、ヘッドライト８の傾動駆動を制御して、自動車用
のヘッドライト８の照射方向の調整を行う。これによ
り、凹凸のある路面10を走行するときにおいても、ヘッ
ドライトの照射方向のぶれを防ぐ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用ヘッドライトの
照射方向制御装置に関するものである。
照射方向制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、自動車用ヘッドライトは
遠方照射用のハイビームと近方照射用のロービームを発
生させる手段を備えており、自動車が路面を走行中に適
宜に前記遠方照射用のハイビームと近方照射用のロービ
ームの切り替えを手動によって行っている。
遠方照射用のハイビームと近方照射用のロービームを発
生させる手段を備えており、自動車が路面を走行中に適
宜に前記遠方照射用のハイビームと近方照射用のロービ
ームの切り替えを手動によって行っている。
【０００３】図３には凹凸のある路面を自動車が走行す
る状態が示されている。図３の（ａ）に示すように、前
記自動車の前輪11が凸部に、後輪12が凹部にあるとき、
車体９は後方に傾斜した姿勢となるため、ヘッドライト
８は実線で示すビームのように、上方のみを照射するこ
とになり、近方の視界が妨げられる。図３の（ｂ）は、
前輪11が凹部に、後輪12が凸部にある場合で、このとき
は車体９は前方に傾斜し、ヘッドライト８のビームは実
線で示すように、下方のみを照射するようになり、遠方
の視界が妨げられる。実際の走行では図３の（ａ）、図
３の（ｂ）のような状態が交互に繰り返されるため、ヘ
ッドライト８のビームは上下にぶれ、安定した視界を得
る妨げになる。また、これの補正を前述のハイビーム、
ロービームの手動による切り替えで対応するのは、凹凸
が不規則、かつ、頻繁に繰り返されるため極めて困難で
ある。
る状態が示されている。図３の（ａ）に示すように、前
記自動車の前輪11が凸部に、後輪12が凹部にあるとき、
車体９は後方に傾斜した姿勢となるため、ヘッドライト
８は実線で示すビームのように、上方のみを照射するこ
とになり、近方の視界が妨げられる。図３の（ｂ）は、
前輪11が凹部に、後輪12が凸部にある場合で、このとき
は車体９は前方に傾斜し、ヘッドライト８のビームは実
線で示すように、下方のみを照射するようになり、遠方
の視界が妨げられる。実際の走行では図３の（ａ）、図
３の（ｂ）のような状態が交互に繰り返されるため、ヘ
ッドライト８のビームは上下にぶれ、安定した視界を得
る妨げになる。また、これの補正を前述のハイビーム、
ロービームの手動による切り替えで対応するのは、凹凸
が不規則、かつ、頻繁に繰り返されるため極めて困難で
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図３に示す
ような凹凸のある路面10を自動車が走行するときには、
車体９の前後方向の水平姿勢の傾動変動によって、ヘッ
ドライト８の照射方向がぶれてしまい、安定した視界が
得られないという問題があり、場合によっては事故発生
につながるという虞があった。
ような凹凸のある路面10を自動車が走行するときには、
車体９の前後方向の水平姿勢の傾動変動によって、ヘッ
ドライト８の照射方向がぶれてしまい、安定した視界が
得られないという問題があり、場合によっては事故発生
につながるという虞があった。
【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、凹凸のある路面を走行し
ても、ヘッドライトの照射方向のぶれのない自動車用ヘ
ッドライトの照射方向制御装置を提供することにある。
れたものであり、その目的は、凹凸のある路面を走行し
ても、ヘッドライトの照射方向のぶれのない自動車用ヘ
ッドライトの照射方向制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次のように構成されている。すなわち、本
発明の自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置は、自
動車に設置された角速度センサと、自動車のヘッドライ
トを上下方向に傾動駆動するアクチエータと、前記自動
車の角速度センサの角速度検出出力を車体の前後水平姿
勢の角速度として検出する姿勢角速度検出手段と、この
姿勢角速度検出手段で検出される角速度をキャンセルす
る方向にアクチエータのヘッドライト傾動駆動を制御す
るアクチエータ駆動制御回路とを有することを特徴とし
て構成されている。
するために、次のように構成されている。すなわち、本
発明の自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置は、自
動車に設置された角速度センサと、自動車のヘッドライ
トを上下方向に傾動駆動するアクチエータと、前記自動
車の角速度センサの角速度検出出力を車体の前後水平姿
勢の角速度として検出する姿勢角速度検出手段と、この
姿勢角速度検出手段で検出される角速度をキャンセルす
る方向にアクチエータのヘッドライト傾動駆動を制御す
るアクチエータ駆動制御回路とを有することを特徴とし
て構成されている。
【０００７】
【作用】自動車に設置した角速度センサの検出出力を、
姿勢角速度検出手段によって車体の前後水平姿勢の角速
度として検出し、アクチエータ駆動制御回路で、前記角
速度をキャンセルする方向にアクチエータを駆動して、
ヘッドライトの傾動駆動をする。これにより、ヘッドラ
イトの照射方向のぶれを防ぎ、安定した視界を得ること
で安全運転を図る。
姿勢角速度検出手段によって車体の前後水平姿勢の角速
度として検出し、アクチエータ駆動制御回路で、前記角
速度をキャンセルする方向にアクチエータを駆動して、
ヘッドライトの傾動駆動をする。これにより、ヘッドラ
イトの照射方向のぶれを防ぎ、安定した視界を得ること
で安全運転を図る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、本実施例のヘッドライトの照射方向制
御装置の信号処理回路が示されており、図２には、本実
施例のヘッドライト照射方向制御装置を車に搭載した状
態の一例が示されている。
する。図１には、本実施例のヘッドライトの照射方向制
御装置の信号処理回路が示されており、図２には、本実
施例のヘッドライト照射方向制御装置を車に搭載した状
態の一例が示されている。
【０００９】図２において、自動車には角速度センサ１
が設置されている。これら角速度センサとしては圧電振
動式、光ファイバ、ガスレートジャイロ、磁気流体力学
（ＨＭＤ）を応用したジャイロ等の周知の角速度センサ
が用いられ、自動車のヘッドライト８の後方近傍には、
このヘッドライト８をモータの回転力、電圧印加による
圧電材料の伸縮力、静電力、電磁力等適宜の手段を用い
て傾動駆動するアクチエータ７が設けられており、自動
車内にはヘッドライト照射方向制御装置の信号処理回路
６が設置されている。
が設置されている。これら角速度センサとしては圧電振
動式、光ファイバ、ガスレートジャイロ、磁気流体力学
（ＨＭＤ）を応用したジャイロ等の周知の角速度センサ
が用いられ、自動車のヘッドライト８の後方近傍には、
このヘッドライト８をモータの回転力、電圧印加による
圧電材料の伸縮力、静電力、電磁力等適宜の手段を用い
て傾動駆動するアクチエータ７が設けられており、自動
車内にはヘッドライト照射方向制御装置の信号処理回路
６が設置されている。
【００１０】この信号処理回路６は、図１に示すよう
に、角速度センサ１の角速度検出出力の大きさを車体９
の前後水平姿勢の角速度として検出する姿勢角速度検出
手段４と、アクチエータ駆動制御回路５とを有して構成
され、姿勢角速度検出手段４は、角速度センサ１で検出
される角速度の信号をアクチエータ７の動作に必要な信
号のみ、つまり、ヘッドライトの照射方向制御に必要な
帯域波成分を抽出する帯域波フィルタ２と、帯域波フィ
ルタ２からの信号を増幅する増幅アンプ３とを有して構
成されている。前記アクチエータ駆動制御回路５は、角
速度変化をキャンセルする方向にアクチエータ７のヘッ
ドライト傾動駆動を制御するものである。
に、角速度センサ１の角速度検出出力の大きさを車体９
の前後水平姿勢の角速度として検出する姿勢角速度検出
手段４と、アクチエータ駆動制御回路５とを有して構成
され、姿勢角速度検出手段４は、角速度センサ１で検出
される角速度の信号をアクチエータ７の動作に必要な信
号のみ、つまり、ヘッドライトの照射方向制御に必要な
帯域波成分を抽出する帯域波フィルタ２と、帯域波フィ
ルタ２からの信号を増幅する増幅アンプ３とを有して構
成されている。前記アクチエータ駆動制御回路５は、角
速度変化をキャンセルする方向にアクチエータ７のヘッ
ドライト傾動駆動を制御するものである。
【００１１】前記姿勢角速度検出手段４は、角速度セン
サ１からアクチエータ７の動作に必要な帯域波成分のみ
を取り出す帯域波フィルタ２とを有しており、その信号
を増幅アンプ３に出力する。増幅アンプ３はその信号を
増幅して、アクチエータ駆動制御回路５に加える。アク
チエータ駆動制御回路５はその信号を受けて、車の傾斜
方向と傾斜の大きさを解析し、その傾斜方向と傾斜の大
きさをキャンセルする方向にアクチエータ７を駆動し
て、ヘッドライトの傾動駆動を制御して、自動車用ヘッ
ドライトの照射方向の調整を自動的に行う。
サ１からアクチエータ７の動作に必要な帯域波成分のみ
を取り出す帯域波フィルタ２とを有しており、その信号
を増幅アンプ３に出力する。増幅アンプ３はその信号を
増幅して、アクチエータ駆動制御回路５に加える。アク
チエータ駆動制御回路５はその信号を受けて、車の傾斜
方向と傾斜の大きさを解析し、その傾斜方向と傾斜の大
きさをキャンセルする方向にアクチエータ７を駆動し
て、ヘッドライトの傾動駆動を制御して、自動車用ヘッ
ドライトの照射方向の調整を自動的に行う。
【００１２】次に、本実施例の自動車用ヘッドライトの
照射方向の駆動制御を、図１〜図３に基づいて説明す
る。図３に示すような凹凸にある路面10を自動車が走行
するときに、図２に示すように、車体に配設した角速度
センサ１で車体の傾動による前後水平姿勢の角速度を検
出し、その出力信号を帯域波フィルタ２に送る。帯域波
フィルタ２はその出力信号のうち、アクチエータ７の動
作に必要な信号成分のみを取り出し、増幅アンプ３にそ
の帯域波成分の出力信号を送る。増幅アンプ３はその出
力信号を増幅して、アクチエータ駆動制御回路５に送
る。アクチエータ駆動制御回路５はその出力信号を受け
て、その出力信号を解析する。
照射方向の駆動制御を、図１〜図３に基づいて説明す
る。図３に示すような凹凸にある路面10を自動車が走行
するときに、図２に示すように、車体に配設した角速度
センサ１で車体の傾動による前後水平姿勢の角速度を検
出し、その出力信号を帯域波フィルタ２に送る。帯域波
フィルタ２はその出力信号のうち、アクチエータ７の動
作に必要な信号成分のみを取り出し、増幅アンプ３にそ
の帯域波成分の出力信号を送る。増幅アンプ３はその出
力信号を増幅して、アクチエータ駆動制御回路５に送
る。アクチエータ駆動制御回路５はその出力信号を受け
て、その出力信号を解析する。
【００１３】すなわち、図３に示すように、凹凸のある
路面を走行し、例えば、車体９が前方に傾斜したときに
は、角速度センサ１が図２中で反時計回りの角速度を検
出し、その検出信号に基づいて、アクチエータ駆動制御
回路５は、車体９の下向き傾動と傾きの大きさを検知す
る。また、車体９が後方に傾斜したときには、図２中で
時計回りの角速度を検出し、アクチエータ駆動制御回路
５は、車体９の上向き傾動と傾きの大きさを検知する。
そして、アクチエータ駆動制御回路５は、前記反時計回
りと時計回りの検出信号に対して反転した信号をアクチ
エータ７に出力する。
路面を走行し、例えば、車体９が前方に傾斜したときに
は、角速度センサ１が図２中で反時計回りの角速度を検
出し、その検出信号に基づいて、アクチエータ駆動制御
回路５は、車体９の下向き傾動と傾きの大きさを検知す
る。また、車体９が後方に傾斜したときには、図２中で
時計回りの角速度を検出し、アクチエータ駆動制御回路
５は、車体９の上向き傾動と傾きの大きさを検知する。
そして、アクチエータ駆動制御回路５は、前記反時計回
りと時計回りの検出信号に対して反転した信号をアクチ
エータ７に出力する。
【００１４】つまり、アクチエータ駆動制御回路５は、
増幅アンプ出力の正負の符号によって傾き方向を、出力
の大きさによって傾きの大きさを検知する。アクチエー
タ駆動制御回路５は、前記検知信号に基づいて、アクチ
エータ７を動作させ、角速度をキャンセルする方向にア
クチエータ７のヘッドライト傾動駆動を制御して、自動
車用ヘッドライト８の照射方向の調整を自動的に行い、
図３の（ｂ）で示すように、自動車が下向きに傾動した
場合には、実線のヘッドライトの照射方向を破線Ｅの上
向きのヘッドライトの照射方向に自動的に補正し、図３
の（ａ）で示すように車が上向きに傾動した場合には、
実線のヘッドライトの照射方向を破線Ｅの下向きのヘッ
ドライトの照射方向に自動的に補正して、ヘッドライト
の照射方向のぶれを制御する。
増幅アンプ出力の正負の符号によって傾き方向を、出力
の大きさによって傾きの大きさを検知する。アクチエー
タ駆動制御回路５は、前記検知信号に基づいて、アクチ
エータ７を動作させ、角速度をキャンセルする方向にア
クチエータ７のヘッドライト傾動駆動を制御して、自動
車用ヘッドライト８の照射方向の調整を自動的に行い、
図３の（ｂ）で示すように、自動車が下向きに傾動した
場合には、実線のヘッドライトの照射方向を破線Ｅの上
向きのヘッドライトの照射方向に自動的に補正し、図３
の（ａ）で示すように車が上向きに傾動した場合には、
実線のヘッドライトの照射方向を破線Ｅの下向きのヘッ
ドライトの照射方向に自動的に補正して、ヘッドライト
の照射方向のぶれを制御する。
【００１５】本実施例によれば、角速度センサ１の角速
度の検出出力を、姿勢角速度検出手段４により車体９の
前後水平姿勢の角速度として検出し、その角速度をキャ
ンセルする方向にアクチエータ７を駆動して、ヘッドラ
イト８の傾動駆動を制御する構成としたので、凹凸のあ
る路面でも、車体の水平方向の傾斜変化に起因して生じ
るヘッドライト８の照射方向のぶれを自動的に防ぐこと
ができ、車のヘッドライト８の照射方向を、安定に制御
することが可能となるので、より安全運転で走行するこ
とができる。
度の検出出力を、姿勢角速度検出手段４により車体９の
前後水平姿勢の角速度として検出し、その角速度をキャ
ンセルする方向にアクチエータ７を駆動して、ヘッドラ
イト８の傾動駆動を制御する構成としたので、凹凸のあ
る路面でも、車体の水平方向の傾斜変化に起因して生じ
るヘッドライト８の照射方向のぶれを自動的に防ぐこと
ができ、車のヘッドライト８の照射方向を、安定に制御
することが可能となるので、より安全運転で走行するこ
とができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は車体に設けた角速度センサで検
出した角速度の検出出力を、車体の前後水平姿勢の角速
度として検出し、その角速度をキャンセルする方向にア
クチエータを駆動して、ヘッドライトの傾動駆動を制御
する構成としたので、凹凸のある路面でも、車体の水平
方向の傾斜に起因して生じるヘッドライトの照射方向の
ぶれを自動的に防ぐことができ、車のヘッドライトの照
射方向を、より安定に制御することが可能となり、より
安全運転で走行することができる。
出した角速度の検出出力を、車体の前後水平姿勢の角速
度として検出し、その角速度をキャンセルする方向にア
クチエータを駆動して、ヘッドライトの傾動駆動を制御
する構成としたので、凹凸のある路面でも、車体の水平
方向の傾斜に起因して生じるヘッドライトの照射方向の
ぶれを自動的に防ぐことができ、車のヘッドライトの照
射方向を、より安定に制御することが可能となり、より
安全運転で走行することができる。
【図１】本実施例の自動車用ヘッドライトの照射方向制
御装置の信号処理回路例の説明図である。
御装置の信号処理回路例の説明図である。
【図２】本実施例の自動車用ヘッドライトの照射方向制
御装置を車体に搭載した状態の一例の説明図である。
御装置を車体に搭載した状態の一例の説明図である。
【図３】凹凸のある路面上を走行する従来の自動車用ヘ
ッドライト照射方向のぶれ状況を示す説明図である。
ッドライト照射方向のぶれ状況を示す説明図である。
１ 角速度センサ ２ 帯域波フィルタ ３ 増幅アンプ ４ 姿勢角速度検出手段 ５ アクチエータ駆動制御回路 ６ ヘッドライトの照射方向制御回路 ７ アクチエータ ８ ヘッドライト ９ 車体 10 凹凸の路面 11 前輪 12 後輪
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車に設置された角速度センサと、自
動車のヘッドライトを上下方向に傾動駆動するアクチエ
ータと、前記自動車の角速度センサの検出出力を車体の
前後水平姿勢の角速度として検出する姿勢角速度検出手
段と、この姿勢角速度検出手段で検出される角速度をキ
ャンセルする方向にアクチエータのヘッドライト傾動駆
動を制御するアクチエータ駆動制御回路とを有する自動
車用ヘッドライトの照射方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9816094A JPH07277069A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9816094A JPH07277069A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277069A true JPH07277069A (ja) | 1995-10-24 |
Family
ID=14212369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9816094A Pending JPH07277069A (ja) | 1994-04-11 | 1994-04-11 | 自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07277069A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100488781B1 (ko) * | 1997-08-25 | 2005-09-30 | 현대자동차주식회사 | 자동차의헤드램프조사각조절장치 |
| US7374000B2 (en) | 2000-02-28 | 2008-05-20 | Hitachi, Ltd. | Electric generating system for automobiles and its control method |
| JP2012228978A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Denso Corp | 車両用前照灯装置 |
-
1994
- 1994-04-11 JP JP9816094A patent/JPH07277069A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100488781B1 (ko) * | 1997-08-25 | 2005-09-30 | 현대자동차주식회사 | 자동차의헤드램프조사각조절장치 |
| US7374000B2 (en) | 2000-02-28 | 2008-05-20 | Hitachi, Ltd. | Electric generating system for automobiles and its control method |
| JP2012228978A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Denso Corp | 車両用前照灯装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3128611B2 (ja) | 車輌用灯具の照射方向制御装置 | |
| JP3168414B2 (ja) | 車両用前照灯の光軸調整装置 | |
| JP3384236B2 (ja) | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 | |
| JP4036909B2 (ja) | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 | |
| GB2215449A (en) | Vehicle headlight moving apparatus | |
| JP3782625B2 (ja) | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 | |
| JP2010143506A (ja) | 車両用ランプのオートレベリングシステム | |
| JP3847972B2 (ja) | 自動車用ヘッドランプのオートレベリング装置 | |
| JP2010143424A (ja) | 車両用ランプのオートレベリングシステム | |
| CN110562364A (zh) | 一种自适应转向车灯的控制方法、装置以及车灯 | |
| JPH07277069A (ja) | 自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置 | |
| JP3957422B2 (ja) | 車両用前照灯の光軸調整装置 | |
| JPH07277068A (ja) | 自動車用ヘッドライトの照射方向制御装置 | |
| JPH08192673A (ja) | 車両用ヘッドライトの光軸調整装置 | |
| JP3565084B2 (ja) | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 | |
| JP5903313B2 (ja) | ヘッドランプの光軸制御装置 | |
| KR101388376B1 (ko) | 차량 시트 제어 장치 및 차량 기울어짐 제어 시스템 | |
| JP2002337600A (ja) | 車両用前照灯の光軸自動調整装置 | |
| JP4699003B2 (ja) | 自動車用ヘッドライトの仰角を修正する方法 | |
| JPH0141531B2 (ja) | ||
| JP2009166701A (ja) | 車両前照灯の光軸調整装置 | |
| JPH01273746A (ja) | 移動車の画像処理装置 | |
| JP2707460B2 (ja) | 二輪車用前照灯の配光補正装置 | |
| KR100696060B1 (ko) | 차량에서 수직 가속도 센서를 이용하여 헤드 램프의 조사각도를 가변시키는 장치 및 그 방법 | |
| KR102460154B1 (ko) | 에어백 제어 유닛을 이용한 에이디비 헤드램프 제어장치 |