JPH0727712A - 核燃料ペレットの端面検査装置 - Google Patents
核燃料ペレットの端面検査装置Info
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- JPH0727712A JPH0727712A JP5196860A JP19686093A JPH0727712A JP H0727712 A JPH0727712 A JP H0727712A JP 5196860 A JP5196860 A JP 5196860A JP 19686093 A JP19686093 A JP 19686093A JP H0727712 A JPH0727712 A JP H0727712A
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- hand
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- pallet
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 核燃料ペレットの端面検査装置において、上
記ペレットに衝撃を与えずにスピーディに検査を行い、
かつ装置自体もコンパクトに形成せしめる。 【構成】 行・列状にペレットＰを載置するパレット１
をペレットＰの行方向に移送し、所定位置でペレットＰ
の列を押し出すことにより行単位で順次ペレットＰをピ
ッチ拡大機構５の各ブロック４上に個々に載置する一
方、これら各ブロック４の間隔を拡げてハンド機構６の
チャック１７により夫々各ペレットＰを把持せしめ、こ
れら把持した各ペレットＰの両側の端面を、端面検査機
構８によってこれらペレットの移動中に連続して検査を
行うことを特徴としている。
記ペレットに衝撃を与えずにスピーディに検査を行い、
かつ装置自体もコンパクトに形成せしめる。 【構成】 行・列状にペレットＰを載置するパレット１
をペレットＰの行方向に移送し、所定位置でペレットＰ
の列を押し出すことにより行単位で順次ペレットＰをピ
ッチ拡大機構５の各ブロック４上に個々に載置する一
方、これら各ブロック４の間隔を拡げてハンド機構６の
チャック１７により夫々各ペレットＰを把持せしめ、こ
れら把持した各ペレットＰの両側の端面を、端面検査機
構８によってこれらペレットの移動中に連続して検査を
行うことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原子燃料棒に充填される
核燃料ペレットに係り、詳しくは、この燃料ペレットの
端面を非接触状態で検査する核燃料ペレットの端面検査
装置に関するものである。
核燃料ペレットに係り、詳しくは、この燃料ペレットの
端面を非接触状態で検査する核燃料ペレットの端面検査
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】核燃料ペレットはその製造に際し、二酸
化ウラン粉末を金型で圧縮成形して円柱状のグリーンペ
レット（圧粉体）となし、このグリーンペレットを高温
で焼結して高密度の焼結ペレットと成す。そしてさら
に、この焼結ペレットの周面を研磨することにより、外
径等の寸法精度を高めた後に、核燃料ペレットとして燃
料被覆管内に充填して使用される。この核燃料ペレット
は、外径が約８〜１１ｍｍ、長さも約８〜１１ｍｍの円
柱状体である。
化ウラン粉末を金型で圧縮成形して円柱状のグリーンペ
レット（圧粉体）となし、このグリーンペレットを高温
で焼結して高密度の焼結ペレットと成す。そしてさら
に、この焼結ペレットの周面を研磨することにより、外
径等の寸法精度を高めた後に、核燃料ペレットとして燃
料被覆管内に充填して使用される。この核燃料ペレット
は、外径が約８〜１１ｍｍ、長さも約８〜１１ｍｍの円
柱状体である。
【０００３】ところで、このような核燃料ペレットは、
その製造過程において、円柱の端面及び周面に割れや欠
け、ピットなどの欠陥が発生することがあり、これらの
欠陥が所定の基準値以上である場合はその核燃料ペレッ
トを不良品として取り除かねばならない。そこで、上述
したような核燃料ペレット製造工程の最終段階において
は、全ての核燃料ペレットについて上記端面等の検査を
実施する必要があり、上記端面の検査装置としては例え
ば特開昭６２−１７２２９５号公報に記載のようなもの
も提案されている。
その製造過程において、円柱の端面及び周面に割れや欠
け、ピットなどの欠陥が発生することがあり、これらの
欠陥が所定の基準値以上である場合はその核燃料ペレッ
トを不良品として取り除かねばならない。そこで、上述
したような核燃料ペレット製造工程の最終段階において
は、全ての核燃料ペレットについて上記端面等の検査を
実施する必要があり、上記端面の検査装置としては例え
ば特開昭６２−１７２２９５号公報に記載のようなもの
も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の端面検査装置では、上記公報にて明らかなように、
ローダスタッカから順次、移し替え部、整列トレイ、分
離装置、第１パレット、第２パレット、良否選別部、回
収トレイ、回収位置、そしてアンローダスタッカへと、
核燃料ペレットの移し替えが非常に多く、上記各部所の
上を摺擦するように送られる上記核燃料ペレットに対
し、このペレットに加わる上記移し替え時等の衝撃（カ
ケ等の品質悪化要因となる）を防ぐためには、どうして
も送り速度が遅くなって検査の処理時間が長くなるなど
の問題を有している。
来の端面検査装置では、上記公報にて明らかなように、
ローダスタッカから順次、移し替え部、整列トレイ、分
離装置、第１パレット、第２パレット、良否選別部、回
収トレイ、回収位置、そしてアンローダスタッカへと、
核燃料ペレットの移し替えが非常に多く、上記各部所の
上を摺擦するように送られる上記核燃料ペレットに対
し、このペレットに加わる上記移し替え時等の衝撃（カ
ケ等の品質悪化要因となる）を防ぐためには、どうして
も送り速度が遅くなって検査の処理時間が長くなるなど
の問題を有している。
【０００５】本発明は叙上の如き実状に対処し、端面検
査装置の全体に新規な構成を見出すことにより、上記ペ
レットに衝撃を与えずスピーディに検査を行うと共に、
さらに装置自体をよりコンパクトに形成せしめて省スペ
ース化を図ることを目的とするものである。
査装置の全体に新規な構成を見出すことにより、上記ペ
レットに衝撃を与えずスピーディに検査を行うと共に、
さらに装置自体をよりコンパクトに形成せしめて省スペ
ース化を図ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明の核燃料ペレットの端面検査装置の特徴は、多
数の核燃料ペレットを同軸状に連ねてペレットの列を形
成すると共に、このペレットの列を多数並べて、行・列
状にペレットを載置するパレットと、このパレットを、
載置したペレットの行の方向に移送するパレット移送機
構と、 パレットの移送通路の一側に配され、上記ペレ
ット全列を行単位で押し出すプッシュ機構と、パレット
移送通路の他側に配され、上記プッシュ機構により押し
出されたペレットを１つずつ載置する多数のブロック
と、これら各ブロック同士の間隔を拡開させるピッチ拡
大機構と、間隔が開いた上記ブロック上のペレットの側
面を夫々個別に把持するハンド機構と、このハンド機構
を上記把持したペレットの並び方向に移送するハンド移
送機構と、ハンド機構の移送通路の両側に配され、上記
把持されたペレットの両端面を夫々検査する端面検査機
構とを備えたところにある。
る本発明の核燃料ペレットの端面検査装置の特徴は、多
数の核燃料ペレットを同軸状に連ねてペレットの列を形
成すると共に、このペレットの列を多数並べて、行・列
状にペレットを載置するパレットと、このパレットを、
載置したペレットの行の方向に移送するパレット移送機
構と、 パレットの移送通路の一側に配され、上記ペレ
ット全列を行単位で押し出すプッシュ機構と、パレット
移送通路の他側に配され、上記プッシュ機構により押し
出されたペレットを１つずつ載置する多数のブロック
と、これら各ブロック同士の間隔を拡開させるピッチ拡
大機構と、間隔が開いた上記ブロック上のペレットの側
面を夫々個別に把持するハンド機構と、このハンド機構
を上記把持したペレットの並び方向に移送するハンド移
送機構と、ハンド機構の移送通路の両側に配され、上記
把持されたペレットの両端面を夫々検査する端面検査機
構とを備えたところにある。
【０００７】
【作用】上記本発明の検査装置では、核燃料ペレットを
軸直角方向に並ぶペレットの行の方向にパレットにて移
送し、所定位置でプッシュ機構によって１個ずつのペレ
ットをピッチ拡大機構の各ブロック上に載置すると共
に、これら各ブロックの間隔を拡げた後、ハンド機構に
よりペレットを個々に把持し、これら把持した各ペレッ
トに対し両側から端面検査を行うものであり、上記核燃
料ペレットの移し替えを必要最小限に留めることによ
り、該ペレットへの衝撃と検査スピードの低下とを抑制
すると共に、上記ペレットを行単位で連続的に検査を行
わしめて検査所要時間をさらに大幅に短縮し、かつ装置
自体も従来に比し頗るコンパクトに形成することが可能
である。
軸直角方向に並ぶペレットの行の方向にパレットにて移
送し、所定位置でプッシュ機構によって１個ずつのペレ
ットをピッチ拡大機構の各ブロック上に載置すると共
に、これら各ブロックの間隔を拡げた後、ハンド機構に
よりペレットを個々に把持し、これら把持した各ペレッ
トに対し両側から端面検査を行うものであり、上記核燃
料ペレットの移し替えを必要最小限に留めることによ
り、該ペレットへの衝撃と検査スピードの低下とを抑制
すると共に、上記ペレットを行単位で連続的に検査を行
わしめて検査所要時間をさらに大幅に短縮し、かつ装置
自体も従来に比し頗るコンパクトに形成することが可能
である。
【０００８】
【実施例】以下さらに添付図面を参照して本発明の実施
例を説明する。
例を説明する。
【０００９】図１は本発明実施例の核燃料ペレットの端
面検査装置を示す斜視図、図２は同実施例の要部拡大図
であり、図においてＰは核燃料ペレット、１はアンダー
ローラパレット、２はパレット移送機構、３はプッシュ
機構、４はペレット載置用ブロック、５はピッチ拡大機
構、６はペレットチャック用のハンド機構、７はハンド
移送機構、８はペレットの端面検査機構を夫々示してい
る。
面検査装置を示す斜視図、図２は同実施例の要部拡大図
であり、図においてＰは核燃料ペレット、１はアンダー
ローラパレット、２はパレット移送機構、３はプッシュ
機構、４はペレット載置用ブロック、５はピッチ拡大機
構、６はペレットチャック用のハンド機構、７はハンド
移送機構、８はペレットの端面検査機構を夫々示してい
る。
【００１０】上記アンダーローラパレット１は、多数の
核燃料ペレットＰを同軸状に連ねてペレット列を形成す
ると共に、このペレット列を多数並べて、行・列状に上
記ペレットを載置する。即ち上記アンダーローラパレッ
ト１は、この実施例では、同一水平面上に平行に並んだ
多数の回転ローラ９を有し、これら各ローラ間に形成さ
れる凹溝に上記各ペレット列を夫々載せている。
核燃料ペレットＰを同軸状に連ねてペレット列を形成す
ると共に、このペレット列を多数並べて、行・列状に上
記ペレットを載置する。即ち上記アンダーローラパレッ
ト１は、この実施例では、同一水平面上に平行に並んだ
多数の回転ローラ９を有し、これら各ローラ間に形成さ
れる凹溝に上記各ペレット列を夫々載せている。
【００１１】パレット移送機構２は、この実施例ではパ
レット下方に上記ペレットＰの行に平行して設けられた
２条のフリーフローチェーンコンベアを有し、また上記
パレット１を前記プッシュ機構３とペレット載置用ブロ
ック４の間で止めるストッパ部材１０を具備している。
レット下方に上記ペレットＰの行に平行して設けられた
２条のフリーフローチェーンコンベアを有し、また上記
パレット１を前記プッシュ機構３とペレット載置用ブロ
ック４の間で止めるストッパ部材１０を具備している。
【００１２】プッシュ機構３は、上記パレット移送機構
２により形成されるパレット移送通路の一側に配設され
ている。このプッシュ機構３はペレットＰと同じ列数の
エアシリンダー１１とプッシャ１２とを備え、アンダー
ローラパレット１上のペレットＰを全列に亘り１行ごと
に押し出せるように設定されている。
２により形成されるパレット移送通路の一側に配設され
ている。このプッシュ機構３はペレットＰと同じ列数の
エアシリンダー１１とプッシャ１２とを備え、アンダー
ローラパレット１上のペレットＰを全列に亘り１行ごと
に押し出せるように設定されている。
【００１３】一方、前記ペレット載置用ブロック４は、
上記パレット移送通路を挟み、上記プッシュ機構３の正
面に配設されている。ペレットＰの列数と同じだけ設け
られる上記ブロック４には、上面にペレットＰを１つず
つ個別に載置するためのＶ溝１３が形成されている。な
お、同図に示す１４は、パレット１と上記ブロック４と
を中継する波板からなる中継板である。
上記パレット移送通路を挟み、上記プッシュ機構３の正
面に配設されている。ペレットＰの列数と同じだけ設け
られる上記ブロック４には、上面にペレットＰを１つず
つ個別に載置するためのＶ溝１３が形成されている。な
お、同図に示す１４は、パレット１と上記ブロック４と
を中継する波板からなる中継板である。
【００１４】そしてピッチ拡大機構５は、後述するハン
ド機構６のチャック爪１７の取付ピッチ寸法にペレット
Ｐのピッチ寸法を合わせるために、上記ブロック４同士
を等間隔に拡げるものであり、図３，図４に示す如くこ
の実施例では、隣合うブロック同士を連結するようブロ
ック４の裏側に枢着された多数の連結プレート１５と、
各ブロック４をスライド自在に支持する４本のスライド
シャフト１６と、図１に示す右端のブロック４を押し引
きする駆動シリンダー（図示せず）とを有している。即
ち、上記各ブロック４は、駆動シリンダーで上記一端の
ブロックを動かすことにより、他のブロックも上記連結
プレート１５を介して次々と駆動力を受け、上記スライ
ドシャフト１６にガイドされながら、図３から図４の状
態あるいは逆の状態へと動くようになっている。
ド機構６のチャック爪１７の取付ピッチ寸法にペレット
Ｐのピッチ寸法を合わせるために、上記ブロック４同士
を等間隔に拡げるものであり、図３，図４に示す如くこ
の実施例では、隣合うブロック同士を連結するようブロ
ック４の裏側に枢着された多数の連結プレート１５と、
各ブロック４をスライド自在に支持する４本のスライド
シャフト１６と、図１に示す右端のブロック４を押し引
きする駆動シリンダー（図示せず）とを有している。即
ち、上記各ブロック４は、駆動シリンダーで上記一端の
ブロックを動かすことにより、他のブロックも上記連結
プレート１５を介して次々と駆動力を受け、上記スライ
ドシャフト１６にガイドされながら、図３から図４の状
態あるいは逆の状態へと動くようになっている。
【００１５】また、前記ハンド機構６は、図１，図２に
示すように、上記ピッチ拡大機構５によって間隔を拡げ
られた上記各ブロック４上のペレットＰを夫々個別に把
持するものであり、上記ペレットＰの側面を両横から把
持するチャック爪１７とチャック本体１８ならびにハン
ド本体１９とを有している。ハンド本体１９は上下２段
シリンダー（図示せず）を内蔵し、図示上下に移動しう
ると共に、前後移動シリンダー（図示せず）を内蔵した
ハンド上部２０によって図示前後に移動しうる構成とな
っている。
示すように、上記ピッチ拡大機構５によって間隔を拡げ
られた上記各ブロック４上のペレットＰを夫々個別に把
持するものであり、上記ペレットＰの側面を両横から把
持するチャック爪１７とチャック本体１８ならびにハン
ド本体１９とを有している。ハンド本体１９は上下２段
シリンダー（図示せず）を内蔵し、図示上下に移動しう
ると共に、前後移動シリンダー（図示せず）を内蔵した
ハンド上部２０によって図示前後に移動しうる構成とな
っている。
【００１６】そして、前記ハンド移送機構７は図１に示
すように、上記ハンド上部２０を介してハンド機構６を
図示左右方向、即ちこのハンド機構６が把持したペレッ
トＰの並び方向に移送するものであり、上記ハンド上部
２０に連結されたボールナット２１と、これに螺合する
ねじシャフト２２と、このねじシャフト２２を回動させ
るハンド走行用サーボモータ２３とを備えている。
すように、上記ハンド上部２０を介してハンド機構６を
図示左右方向、即ちこのハンド機構６が把持したペレッ
トＰの並び方向に移送するものであり、上記ハンド上部
２０に連結されたボールナット２１と、これに螺合する
ねじシャフト２２と、このねじシャフト２２を回動させ
るハンド走行用サーボモータ２３とを備えている。
【００１７】上記ハンド機構６及びハンド移送機構７
は、図では省略しているが、この実施例の端面検査装置
において２基設けられており、これらが１基ずつ交互に
動くことによりチャック本体１８にチャックされている
１行ずつのペレットをできるだけ連続に近い形で端面検
査機構８へ搬送することができる。即ち、１基のハンド
移送機構７及びハンド機構６によって１つの行のペレッ
トを移送通路の途中まで搬送している最中に、もう１基
のハンド移送機構７及びハンド機構６によって次の行の
ペレットの把持や搬送を開始することができ、多数の燃
料ペレットをほぼ連続に近い形で効率的に搬送・検査が
行える。この２基のハンド機構６の移動経路を説明する
と、ピッチ拡大機構５からペレットＰを把持し、端面検
査を終えて次の他の工程へとペレットＰを離して置くま
では、これらハンド機構６は直線状に走行するが、その
後戻るときには、一方は左斜め上方に、他方は右斜め上
方に夫々待避し、そのまま直線状に戻り走行して再びピ
ッチ拡大機構５上に到達し、新しいペレットを掴む。こ
の待避以降の動きは、左右のハンド機構が交互にこれを
繰り返す。
は、図では省略しているが、この実施例の端面検査装置
において２基設けられており、これらが１基ずつ交互に
動くことによりチャック本体１８にチャックされている
１行ずつのペレットをできるだけ連続に近い形で端面検
査機構８へ搬送することができる。即ち、１基のハンド
移送機構７及びハンド機構６によって１つの行のペレッ
トを移送通路の途中まで搬送している最中に、もう１基
のハンド移送機構７及びハンド機構６によって次の行の
ペレットの把持や搬送を開始することができ、多数の燃
料ペレットをほぼ連続に近い形で効率的に搬送・検査が
行える。この２基のハンド機構６の移動経路を説明する
と、ピッチ拡大機構５からペレットＰを把持し、端面検
査を終えて次の他の工程へとペレットＰを離して置くま
では、これらハンド機構６は直線状に走行するが、その
後戻るときには、一方は左斜め上方に、他方は右斜め上
方に夫々待避し、そのまま直線状に戻り走行して再びピ
ッチ拡大機構５上に到達し、新しいペレットを掴む。こ
の待避以降の動きは、左右のハンド機構が交互にこれを
繰り返す。
【００１８】一方、上記ハンド機構６の移送通路の両側
には、このハンド機構６に把持された前記ペレットＰの
両端面を夫々検査する端面検査機構８が設けられてい
る。この端面検査機構８は、図示の如く、上記ペレット
Ｐの前側端面を撮影するための投光装置２４及び画像処
理カメラ２５と、後側端面を撮影するための投光装置２
６及び画像処理カメラ２７とを備えている。これら画像
処理カメラ２５，２７は、上記ハンド機構６に把持され
てハンド移送機構７によって運ばれてくる多数のペレッ
トＰの端面の撮影を、これらペレットの走行中に行うも
のであり、撮像指令信号としてチャック本体１８の上方
に設けたセンサードグ（図示せず）から発せられたトリ
ガー信号により走間同期撮像を行う。これにより、上記
ハンド移送機構７を止めることなく、高速で鮮明な画像
を得ることが可能で、検査処理速度を低下させることな
く、しかも精度の高い検査を行うことが可能である。
には、このハンド機構６に把持された前記ペレットＰの
両端面を夫々検査する端面検査機構８が設けられてい
る。この端面検査機構８は、図示の如く、上記ペレット
Ｐの前側端面を撮影するための投光装置２４及び画像処
理カメラ２５と、後側端面を撮影するための投光装置２
６及び画像処理カメラ２７とを備えている。これら画像
処理カメラ２５，２７は、上記ハンド機構６に把持され
てハンド移送機構７によって運ばれてくる多数のペレッ
トＰの端面の撮影を、これらペレットの走行中に行うも
のであり、撮像指令信号としてチャック本体１８の上方
に設けたセンサードグ（図示せず）から発せられたトリ
ガー信号により走間同期撮像を行う。これにより、上記
ハンド移送機構７を止めることなく、高速で鮮明な画像
を得ることが可能で、検査処理速度を低下させることな
く、しかも精度の高い検査を行うことが可能である。
【００１９】なお、上記センサードグは、チャックごと
に設けられており、これが別に投光してある光線を遮断
することによって上記トリガー信号が発せられる。ま
た、上記画像処理カメラ２５，２７としては夫々ＣＣＤ
カメラが使用され、これで得られた撮像データは別途設
けた制御ユニットに送られて、画像解析により自動的に
欠け等の有無が判定され、この合否がペレットの列番号
と行番号とともにコンピュータに記憶される。
に設けられており、これが別に投光してある光線を遮断
することによって上記トリガー信号が発せられる。ま
た、上記画像処理カメラ２５，２７としては夫々ＣＣＤ
カメラが使用され、これで得られた撮像データは別途設
けた制御ユニットに送られて、画像解析により自動的に
欠け等の有無が判定され、この合否がペレットの列番号
と行番号とともにコンピュータに記憶される。
【００２０】しかして、上述の如く端面検査を終えたハ
ンド機構６は、図１に示すように、そのままペレットＰ
を把持したままハンド移送機構７によってさらに次工程
のペレット外径検査へと移動する。そして、これら検査
の結果、良品については波板トレイ２８へ移載するため
のピッチ縮小機構２９上に載置され、このピッチ縮小機
構２９が拡大状態から縮小状態になった後、専用の移載
装置（図示せず）で上記ペレットＰの移載を行う。この
動作を繰り返して波板トレイ２８が良品核燃料ペレット
で充満すると、この波板トレイ２８は下流工程へと送ら
れる。なお、上記ピッチ縮小機構２９の構造は、基本的
には前記したピッチ拡大機構５の構成と同じである。
ンド機構６は、図１に示すように、そのままペレットＰ
を把持したままハンド移送機構７によってさらに次工程
のペレット外径検査へと移動する。そして、これら検査
の結果、良品については波板トレイ２８へ移載するため
のピッチ縮小機構２９上に載置され、このピッチ縮小機
構２９が拡大状態から縮小状態になった後、専用の移載
装置（図示せず）で上記ペレットＰの移載を行う。この
動作を繰り返して波板トレイ２８が良品核燃料ペレット
で充満すると、この波板トレイ２８は下流工程へと送ら
れる。なお、上記ピッチ縮小機構２９の構造は、基本的
には前記したピッチ拡大機構５の構成と同じである。
【００２１】他方、前記したコンピュータに記憶されて
いる不良のペレットについては、前記ハンド機構６のチ
ャック爪１７がこれらペレットを把持し続けて、上記ピ
ッチ縮小機構２９上には載置せず、上記ハンド機構６の
帰路途中に設けた不良品受け口でチャック爪１７を開い
て上記ペレットを落下させ、不良品排出コンベア３０上
に乗せて不良品排出箱３１に自動的に排出する。
いる不良のペレットについては、前記ハンド機構６のチ
ャック爪１７がこれらペレットを把持し続けて、上記ピ
ッチ縮小機構２９上には載置せず、上記ハンド機構６の
帰路途中に設けた不良品受け口でチャック爪１７を開い
て上記ペレットを落下させ、不良品排出コンベア３０上
に乗せて不良品排出箱３１に自動的に排出する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の核燃料ペ
レットの端面検査装置は、行・列状ペレットを載置する
パレットをペレットの行方向に移送し、所定位置でペレ
ットの列を押し出すことにより行単位で順次ペレットを
ピッチ拡大機構の各ブロック上に個々に載置する一方、
これら各ブロックの間隔を拡げてハンド機構のチャック
により夫々各ペレットを把持せしめ、これら把持した各
ペレットの両側の端面を、これらペレットの移動中に連
続して検査を行うものであり、上記核燃料ペレットの移
し替えを必要最小限に留めることにより、該ペレットへ
の衝撃と検査スピードの低下とを抑制すると共に、上記
ペレットを行単位で連続的に検査を行わしめて検査所要
時間をさらに大幅に短縮し、かつ装置自体も従来に比し
頗るコンパクトに形成し得るとの顕著な効果を奏するも
のである。
レットの端面検査装置は、行・列状ペレットを載置する
パレットをペレットの行方向に移送し、所定位置でペレ
ットの列を押し出すことにより行単位で順次ペレットを
ピッチ拡大機構の各ブロック上に個々に載置する一方、
これら各ブロックの間隔を拡げてハンド機構のチャック
により夫々各ペレットを把持せしめ、これら把持した各
ペレットの両側の端面を、これらペレットの移動中に連
続して検査を行うものであり、上記核燃料ペレットの移
し替えを必要最小限に留めることにより、該ペレットへ
の衝撃と検査スピードの低下とを抑制すると共に、上記
ペレットを行単位で連続的に検査を行わしめて検査所要
時間をさらに大幅に短縮し、かつ装置自体も従来に比し
頗るコンパクトに形成し得るとの顕著な効果を奏するも
のである。
【図１】本発明実施例の核燃料ペレット端面検査装置を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】同実施例のハンド機構付近を示す部分拡大図で
ある。
ある。
【図３】同実施例のピッチ拡大機構の部分拡大図であ
る。
る。
【図４】同ピッチ拡大機構の開いた状態を示す部分拡大
図である。
図である。
１ アンダーローラパレット ２ パレット移送機構 ３ プッシュ機構 ４ ブロック ５ ピッチ拡大機構 ６ ハンド機構 ７ ハンド移送機構 ８ 端面検査機構 ９ 回転ローラ １０ ストッパ部材 １１ エアシリンダー １２ プッシャ １３ Ｖ溝 １４ 中継板 １５ 連結プレート １６ スライドシャフト １７ チャック爪 １８ チャック本体 １９ ハンド本体 ２０ ハンド上部 ２１ ボールナット ２２ ねじシャフト ２３ ハンド走行用モータ ２４ 投光装置 ２６ 投光装置 ２５ 画像処理カメラ ２７ 画像処理カメラ ２８ 波板トレイ ２９ ピッチ縮小機構 ３０ 不良品排出コンベア ３１ 不良品排出箱 Ｐ ペレット
Claims (1)
- 【請求項１】 多数の核燃料ペレットを同軸状に連ねて
ペレットの列を形成すると共に、このペレットの列を多
数並べて、行・列状にペレットを載置するパレットと、
このパレットを載置したペレットの行の方向に移送する
パレット移送機構と、パレットの移送通路の一側に配さ
れ、上記ペレット全列を行単位で押し出すプッシュ機構
と、パレット移送通路の他側に配され、上記プッシュ機
構により押し出されたペレットを１つずつ載置する多数
のブロックと、これら各ブロック同士の間隔を拡開させ
るピッチ拡大機構と、間隔が開いた上記ブロック上のペ
レットの側面を夫々個別に把持するハンド機構と、この
ハンド機構を上記把持したペレットの並び方向に移送す
るハンド移送機構と、ハンド機構の移送通路の両側に配
され、上記把持されたペレットの両端面を夫々検査する
端面検査機構とを備えたことを特徴とする核燃料ペレッ
トの端面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196860A JPH0727712A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 核燃料ペレットの端面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5196860A JPH0727712A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 核燃料ペレットの端面検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727712A true JPH0727712A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=16364865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5196860A Withdrawn JPH0727712A (ja) | 1993-07-13 | 1993-07-13 | 核燃料ペレットの端面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0727712A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8562001B2 (en) | 2008-12-15 | 2013-10-22 | Nikken Kosakusho Works, Ltd. | Tool holder |
| CN110712982A (zh) * | 2019-09-04 | 2020-01-21 | 成都术有云视觉科技有限公司 | 核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统 |
-
1993
- 1993-07-13 JP JP5196860A patent/JPH0727712A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8562001B2 (en) | 2008-12-15 | 2013-10-22 | Nikken Kosakusho Works, Ltd. | Tool holder |
| CN110712982A (zh) * | 2019-09-04 | 2020-01-21 | 成都术有云视觉科技有限公司 | 核燃料芯块外观表面缺陷离线检查系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |