JPH07277177A - 車両用制動装置 - Google Patents
車両用制動装置Info
- Publication number
- JPH07277177A JPH07277177A JP7756894A JP7756894A JPH07277177A JP H07277177 A JPH07277177 A JP H07277177A JP 7756894 A JP7756894 A JP 7756894A JP 7756894 A JP7756894 A JP 7756894A JP H07277177 A JPH07277177 A JP H07277177A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pressure
- master cylinder
- valve body
- valve
- reservoir
- Prior art date
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 非制動時にはサーボバルブの入力ポートをリ
ザーバに開放してサーボバルブの油圧ロックを防止する
こと、並びに油圧供給源等の故障時にはマスタシリンダ
の出力油圧により車輪ブレーキを直接作動させるマニュ
アル作動を可能にすることを、１個の電磁切換弁により
達成する。 【構成】 マスタシリンダＭ、油圧供給源Ｐ及びリザー
バＲと、車輪ブレーキＢ F ，ＢR 及びサーボバルブＳと
の間に電磁切換弁をＶを介装すると共に、サーボバルブ
Ｓの出力ポート１９と車輪ブレーキＢF ，ＢR 間に油圧
アクチュエータＨ A を介装し、電磁切換弁Ｖは、コイル
５１の消勢時、マスタシリンダＭと車輪ブレーキＢF ，
ＢR 、リザーバＲとサーボバルブＳの入力ポート１８の
各間を連通すると共に、油圧供給源Ｐを遮断し、コイル
５１の付勢時、マスタシリンダＭ及びリザーバＲをそれ
ぞれ遮断すると共に、油圧供給源Ｐと車輪ブレーキ
ＢF ，Ｂ R 間を連通させる。
ザーバに開放してサーボバルブの油圧ロックを防止する
こと、並びに油圧供給源等の故障時にはマスタシリンダ
の出力油圧により車輪ブレーキを直接作動させるマニュ
アル作動を可能にすることを、１個の電磁切換弁により
達成する。 【構成】 マスタシリンダＭ、油圧供給源Ｐ及びリザー
バＲと、車輪ブレーキＢ F ，ＢR 及びサーボバルブＳと
の間に電磁切換弁をＶを介装すると共に、サーボバルブ
Ｓの出力ポート１９と車輪ブレーキＢF ，ＢR 間に油圧
アクチュエータＨ A を介装し、電磁切換弁Ｖは、コイル
５１の消勢時、マスタシリンダＭと車輪ブレーキＢF ，
ＢR 、リザーバＲとサーボバルブＳの入力ポート１８の
各間を連通すると共に、油圧供給源Ｐを遮断し、コイル
５１の付勢時、マスタシリンダＭ及びリザーバＲをそれ
ぞれ遮断すると共に、油圧供給源Ｐと車輪ブレーキ
ＢF ，Ｂ R 間を連通させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車、自動二輪車等
の車両に適用する制動装置に関し、特に、マスタシリン
ダと、油圧供給源と、リザーバと、車輪ブレーキと、油
圧供給源に連なる入力ポート及び車輪ブレーキに連なる
出力ポートを有し、マスタシリンダへの操作入力を電気
量として受け、その電気量に応じて入力ポートから出力
ポートへ供給する油圧を制御するサーボバルブとを備え
たものゝ改良に関する。
の車両に適用する制動装置に関し、特に、マスタシリン
ダと、油圧供給源と、リザーバと、車輪ブレーキと、油
圧供給源に連なる入力ポート及び車輪ブレーキに連なる
出力ポートを有し、マスタシリンダへの操作入力を電気
量として受け、その電気量に応じて入力ポートから出力
ポートへ供給する油圧を制御するサーボバルブとを備え
たものゝ改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かゝる制動装置においては、マス
タシリンダの休止時、油圧供給源の油圧がサーボバルブ
の入力ポートに長時間作用し続けることにより、サーボ
バルブに油圧ロックの現象が生じるのを防止するため
に、油圧供給源とサーボバルブの入力ポート間に、マス
タシリンダの休止時に閉じる開閉弁を介装して、マスタ
シリンダの休止時にはサーボバルブの入力ポートに油圧
供給源の油圧が作用しないようにすること、またマスタ
シリンダ、サーボバルブの出力ポート及び車輪ブレーキ
の三者間には、車輪ブレーキをマスタシリンダ又はサー
ボバルブの出力ポートに選択的に連通させるチェンジバ
ルブを介装し、通常時は車輪ブレーキをサーボバルブの
出力ポート側へ連通して倍力制動を可能にし、故障時は
車輪ブレーキをマスタシリンダの出力ポートに連通して
マニュアル制動を可能にすることが知られている（例え
ば特開平４−１０７３６９号公報参照）。
タシリンダの休止時、油圧供給源の油圧がサーボバルブ
の入力ポートに長時間作用し続けることにより、サーボ
バルブに油圧ロックの現象が生じるのを防止するため
に、油圧供給源とサーボバルブの入力ポート間に、マス
タシリンダの休止時に閉じる開閉弁を介装して、マスタ
シリンダの休止時にはサーボバルブの入力ポートに油圧
供給源の油圧が作用しないようにすること、またマスタ
シリンダ、サーボバルブの出力ポート及び車輪ブレーキ
の三者間には、車輪ブレーキをマスタシリンダ又はサー
ボバルブの出力ポートに選択的に連通させるチェンジバ
ルブを介装し、通常時は車輪ブレーキをサーボバルブの
出力ポート側へ連通して倍力制動を可能にし、故障時は
車輪ブレーキをマスタシリンダの出力ポートに連通して
マニュアル制動を可能にすることが知られている（例え
ば特開平４−１０７３６９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、サーボバルブの油圧ロック防止用の
開閉弁及びフェイルセーフ用のチェンジバルブが個別に
設けられるので、これらが電磁式に構成されるとき、少
なくとも２個のコイルを必要であり、コスト高となるを
免れない。
うな従来装置では、サーボバルブの油圧ロック防止用の
開閉弁及びフェイルセーフ用のチェンジバルブが個別に
設けられるので、これらが電磁式に構成されるとき、少
なくとも２個のコイルを必要であり、コスト高となるを
免れない。
【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、１個の電磁切換弁の採用によりサーボバルブの油
圧ロック防止とフェイルセーフを確保し得る安価な前記
制動装置を提供することを目的とする。
ので、１個の電磁切換弁の採用によりサーボバルブの油
圧ロック防止とフェイルセーフを確保し得る安価な前記
制動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、マスタシリンダ、油圧供給源及びリザー
バと車輪ブレーキ及びサーボバルブとの間に、マスタシ
リンダの休止・作動状態に応じて消勢・付勢状態となる
コイルを有し、このコイルの消勢状態ではマスタシリン
ダと車輪ブレーキ、リザーバとサーボバルブの入力ポー
トの各間を導通させると共に油圧供給源を遮断し、付勢
状態ではマスタシリンダ及びリザーバをそれぞれ遮断す
ると共に油圧供給源とサーボバルブの入力ポート間を導
通させる単一の電磁切換弁を介装する一方、サーボバル
ブの出力ポートと車輪ブレーキ間に、該出力ポートから
の出力油圧に応じて車輪ブレーキを作動し得る油圧アク
チュエータを介装したことを第１の特徴とする。
に、本発明は、マスタシリンダ、油圧供給源及びリザー
バと車輪ブレーキ及びサーボバルブとの間に、マスタシ
リンダの休止・作動状態に応じて消勢・付勢状態となる
コイルを有し、このコイルの消勢状態ではマスタシリン
ダと車輪ブレーキ、リザーバとサーボバルブの入力ポー
トの各間を導通させると共に油圧供給源を遮断し、付勢
状態ではマスタシリンダ及びリザーバをそれぞれ遮断す
ると共に油圧供給源とサーボバルブの入力ポート間を導
通させる単一の電磁切換弁を介装する一方、サーボバル
ブの出力ポートと車輪ブレーキ間に、該出力ポートから
の出力油圧に応じて車輪ブレーキを作動し得る油圧アク
チュエータを介装したことを第１の特徴とする。
【０００６】また本発明は、上記特徴に加えて、電磁切
換弁には、互いに離間可能に当接するスプール弁体及び
ポペット弁体と、付勢時、ポペット弁体をスプール弁体
と共に第１位置から第２位置へ移動させるコイルと、こ
のコイルの消勢時、スプール弁体をポペット弁体と共に
第１位置へ戻す戻しばねとを備え、ポペット弁体を、こ
れが第１位置を占めるときはリザーバとサーボバルブの
入力ポート間を連通し、第２位置を占めるときはリザー
バを遮断するように構成し、またスプール弁体を、これ
が第１位置を占めるときはマスタシリンダと車輪ブレー
キ間を導通させると共に、油圧供給源を遮断し、第２位
置を占めるときはマスタシリンダを遮断すると共に、油
圧供給源とサーボバルブの入力ポート間を導通させるよ
うに構成し、スプール弁体の一端側には、ポペット弁が
第１位置を占めるときリザーバに連通するが、第２位置
を占めるときは油圧供給源に連通する油室を、またその
他端側には、オリフィスを介して上記油室と連通する蓄
圧室をそれぞれ設けたことを第２の特徴とする。
換弁には、互いに離間可能に当接するスプール弁体及び
ポペット弁体と、付勢時、ポペット弁体をスプール弁体
と共に第１位置から第２位置へ移動させるコイルと、こ
のコイルの消勢時、スプール弁体をポペット弁体と共に
第１位置へ戻す戻しばねとを備え、ポペット弁体を、こ
れが第１位置を占めるときはリザーバとサーボバルブの
入力ポート間を連通し、第２位置を占めるときはリザー
バを遮断するように構成し、またスプール弁体を、これ
が第１位置を占めるときはマスタシリンダと車輪ブレー
キ間を導通させると共に、油圧供給源を遮断し、第２位
置を占めるときはマスタシリンダを遮断すると共に、油
圧供給源とサーボバルブの入力ポート間を導通させるよ
うに構成し、スプール弁体の一端側には、ポペット弁が
第１位置を占めるときリザーバに連通するが、第２位置
を占めるときは油圧供給源に連通する油室を、またその
他端側には、オリフィスを介して上記油室と連通する蓄
圧室をそれぞれ設けたことを第２の特徴とする。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。
明する。
【０００８】先ず、図１及び図２に示す本発明の第１実
施例から説明する。図１において、自動車の制動装置
は、マスタシリンダＭ、油圧供給源Ｐ、リザーバＲ、電
磁切換弁Ｖ、前輪ブレーキＢF 、後輪ブレーキＢR 、前
輪用モジュレータＭF 及び後輪用モジュレータＭR から
なっている。
施例から説明する。図１において、自動車の制動装置
は、マスタシリンダＭ、油圧供給源Ｐ、リザーバＲ、電
磁切換弁Ｖ、前輪ブレーキＢF 、後輪ブレーキＢR 、前
輪用モジュレータＭF 及び後輪用モジュレータＭR から
なっている。
【０００９】マスタシリンダＭのピストン３にはブレー
キペダル１がプッシュロッド２を介して連結され、マス
タシリンダＭの出力ポート４は電磁切換弁Ｖの第１入口
ポート５1 に接続される。上記出力ポート４及び第１入
口ポート５1 間の油路にはストロークアキュムレータＡ
ｓが接続され、ブレーキペダル１を踏んでマスタシリン
ダＭを作動させたとき、その出力油圧を蓄圧してブレー
キペダル１の操作ストローク及び反力を得るようになっ
ている。
キペダル１がプッシュロッド２を介して連結され、マス
タシリンダＭの出力ポート４は電磁切換弁Ｖの第１入口
ポート５1 に接続される。上記出力ポート４及び第１入
口ポート５1 間の油路にはストロークアキュムレータＡ
ｓが接続され、ブレーキペダル１を踏んでマスタシリン
ダＭを作動させたとき、その出力油圧を蓄圧してブレー
キペダル１の操作ストローク及び反力を得るようになっ
ている。
【００１０】油圧供給源Ｐは、リザーバＲから作動油を
汲み上げて吐出圧を発生する油圧ポンプ８と、この油圧
ポンプ８の吐出圧を蓄圧するアキュムレータ９と、油圧
ポンプ８の吐出圧を調整すべく油圧ポンプ８の駆動モー
タを制御する圧力スイッチ１０とからなっており、その
高圧部は電磁切換弁Ｖの第２入口ポート５2 に接続され
る。
汲み上げて吐出圧を発生する油圧ポンプ８と、この油圧
ポンプ８の吐出圧を蓄圧するアキュムレータ９と、油圧
ポンプ８の吐出圧を調整すべく油圧ポンプ８の駆動モー
タを制御する圧力スイッチ１０とからなっており、その
高圧部は電磁切換弁Ｖの第２入口ポート５2 に接続され
る。
【００１１】また、リザーバＲは電磁切換弁Ｖの戻りポ
ート６に接続される。
ート６に接続される。
【００１２】電磁切換弁Ｖは、更に、一対の第１出口ポ
ート７1 ，７2 と第２出口ポート７ 2 を有しており、一
方の第１出口ポート７1 に前輪ブレーキＢF が、また他
方の第１出口ポート７1 に後輪ブレーキＢR がそれぞれ
接続される。第２出口ポート７2 には前輪用及び後輪用
モジュレータＭF ，ＭR の後述する入力ポート１８が接
続される。
ート７1 ，７2 と第２出口ポート７ 2 を有しており、一
方の第１出口ポート７1 に前輪ブレーキＢF が、また他
方の第１出口ポート７1 に後輪ブレーキＢR がそれぞれ
接続される。第２出口ポート７2 には前輪用及び後輪用
モジュレータＭF ，ＭR の後述する入力ポート１８が接
続される。
【００１３】各モジュレータＭF ，ＭR は、サーボバル
ブＳと、その出力油圧により作動する油圧アクチュエー
タＨA とからなり、またそのサーボバルブＳは、スプー
ル弁１１と、それの上部に連設されるリニアソレノイド
１２とからなっている。スプール弁１１は、ハウジング
１３と、このハウジング１３に昇降可能に嵌合されるス
プール弁体１５とを備えており、ハウジング１３に入力
ポート１８、出力ポート１９及び排出ポート２０が設け
られている。而して、このスプール弁１１は、スプール
弁体１５が上限の閉弁位置を占めるときは、入力ポート
１８を遮断して出力ポート１９を排出ポート２０に開放
するが、スプール弁体１５が下降すると、排出ポート２
０を遮断して入力ポート１８及び出力ポート１９間を連
通し、該弁体１５の下降が進むにつれてその開度を増す
ようになっている。排出ポート２０はリザーバＲに開放
される。
ブＳと、その出力油圧により作動する油圧アクチュエー
タＨA とからなり、またそのサーボバルブＳは、スプー
ル弁１１と、それの上部に連設されるリニアソレノイド
１２とからなっている。スプール弁１１は、ハウジング
１３と、このハウジング１３に昇降可能に嵌合されるス
プール弁体１５とを備えており、ハウジング１３に入力
ポート１８、出力ポート１９及び排出ポート２０が設け
られている。而して、このスプール弁１１は、スプール
弁体１５が上限の閉弁位置を占めるときは、入力ポート
１８を遮断して出力ポート１９を排出ポート２０に開放
するが、スプール弁体１５が下降すると、排出ポート２
０を遮断して入力ポート１８及び出力ポート１９間を連
通し、該弁体１５の下降が進むにつれてその開度を増す
ようになっている。排出ポート２０はリザーバＲに開放
される。
【００１４】スプール弁体１５の下方には、出力ポート
１９の油圧の上昇に応じてスプール弁体１５に上向きの
反力を与える反力ピストン２１と、これをスプール弁体
１５に向けて付勢する戻しばね１６とが配設される。
１９の油圧の上昇に応じてスプール弁体１５に上向きの
反力を与える反力ピストン２１と、これをスプール弁体
１５に向けて付勢する戻しばね１６とが配設される。
【００１５】リニアソレノイド１２は、前記ハウジング
１３に連結される筒状の外周ヨーク２２と、この外周ヨ
ーク２２の上端に固着される端部ヨーク２３と、外周ヨ
ーク２２の下端に一体に形成される固定コア２４と、外
周ヨーク２２内に配設されるコイル２５と、固定コア２
４に対向して端部ヨーク２３に昇降可能に嵌合される可
動コア２６と、この可動コア２６の下端面に突設される
作動杆２７とから構成され、この作動杆２７は固定コア
２４に昇降可能に支承されると共に、前記スプール弁体
１５の上端と当接する。而して、このリニアソレノイド
１２は、コイル２５に印加さる電気量に比例した電磁力
を固定コア２４及び可動コア２６間に発生させ、作動杆
２７に下向きの推力を付与するようになっている。
１３に連結される筒状の外周ヨーク２２と、この外周ヨ
ーク２２の上端に固着される端部ヨーク２３と、外周ヨ
ーク２２の下端に一体に形成される固定コア２４と、外
周ヨーク２２内に配設されるコイル２５と、固定コア２
４に対向して端部ヨーク２３に昇降可能に嵌合される可
動コア２６と、この可動コア２６の下端面に突設される
作動杆２７とから構成され、この作動杆２７は固定コア
２４に昇降可能に支承されると共に、前記スプール弁体
１５の上端と当接する。而して、このリニアソレノイド
１２は、コイル２５に印加さる電気量に比例した電磁力
を固定コア２４及び可動コア２６間に発生させ、作動杆
２７に下向きの推力を付与するようになっている。
【００１６】油圧アクチュエータＨA は、サーボバルブ
Ｓのハウジング１３の下方延長部１３ａに形成されたシ
リンダ孔２９と、このシリンダ孔２９に摺動自在に嵌合
してその内部を入力油圧室３０及び出力油圧室３１の２
室に仕切る作動ピストン３２と、出力油圧室３１に収納
されて作動ピストン３２を入力油圧室３０側へ付勢する
戻しばね３３とを備える。そして、入力油圧室３０はサ
ーボバルブＳの出力ポート１９に、また出力油圧室３１
は対応する前、後輪ブレーキＢF ，ＢR にそれぞれ接続
される。
Ｓのハウジング１３の下方延長部１３ａに形成されたシ
リンダ孔２９と、このシリンダ孔２９に摺動自在に嵌合
してその内部を入力油圧室３０及び出力油圧室３１の２
室に仕切る作動ピストン３２と、出力油圧室３１に収納
されて作動ピストン３２を入力油圧室３０側へ付勢する
戻しばね３３とを備える。そして、入力油圧室３０はサ
ーボバルブＳの出力ポート１９に、また出力油圧室３１
は対応する前、後輪ブレーキＢF ，ＢR にそれぞれ接続
される。
【００１７】図２において、電磁切換弁Ｖは、前記第
１，第２入口ポート５1 ，５2 、戻りポート６、一対の
第１出口ポート７1 ，７1 及び第２出口ポート７2 を有
するハウジング３５と、このハウジング３５内に嵌着さ
れた弁筒３６と、この弁筒３６に摺動自在に嵌合された
スプール弁体３７と、このスプール弁体３７の右端に離
間可能に当接するポペット弁体３８と、このポペット弁
体３８をスプール弁体３７と共に作動し得るソレノイド
３９と、スプール弁体３７をポペット弁体３８側へ付勢
する戻しばね４０とを備える。
１，第２入口ポート５1 ，５2 、戻りポート６、一対の
第１出口ポート７1 ，７1 及び第２出口ポート７2 を有
するハウジング３５と、このハウジング３５内に嵌着さ
れた弁筒３６と、この弁筒３６に摺動自在に嵌合された
スプール弁体３７と、このスプール弁体３７の右端に離
間可能に当接するポペット弁体３８と、このポペット弁
体３８をスプール弁体３７と共に作動し得るソレノイド
３９と、スプール弁体３７をポペット弁体３８側へ付勢
する戻しばね４０とを備える。
【００１８】弁筒３６内には、スプール弁体３７の右端
面が臨む油室４１と、スプール弁体３７の左端部が臨む
蓄圧室４２がそれぞれ設けられ、蓄圧室４２には、蓄圧
用弾性部材として弁筒３６周りのシール部材４３，４４
が臨ませてある。両室４１，４２はスプール弁体３７を
貫通するオリフィス４５付きの油路を介して互いに連通
している。また油室４１は、前記第２出口ポート７2 と
常時連通すると共に、ポペット弁体３８により開閉され
る弁座４７を介して前記戻りポート６に連なっている。
面が臨む油室４１と、スプール弁体３７の左端部が臨む
蓄圧室４２がそれぞれ設けられ、蓄圧室４２には、蓄圧
用弾性部材として弁筒３６周りのシール部材４３，４４
が臨ませてある。両室４１，４２はスプール弁体３７を
貫通するオリフィス４５付きの油路を介して互いに連通
している。また油室４１は、前記第２出口ポート７2 と
常時連通すると共に、ポペット弁体３８により開閉され
る弁座４７を介して前記戻りポート６に連なっている。
【００１９】ソレノイド３９は、前記ハウジング３５の
右端面に接合した固定コア４８と、この固定コア４８に
結合した筒状の外周ヨーク４９と、この外周ヨーク４９
の外端に結合した端部ヨーク５０と、外周ヨーク４９に
収納されるコイル５１と、端部ヨーク５０に固着される
案内筒５２に摺動自在に支承されて固定コア４８に対置
される可動コア５３とを備え、固定コア４８は、前記ポ
ペット弁体３８の外端を受けてその右動限を規制するよ
うになっている。また可動コア５３には、固定コア４８
を摺動自在に貫通してポペット弁体３８の外端に当接す
る作動杆５４が固設され、この作動杆５４を可動コア５
３と共にポペット弁体３８側へ付勢する補助ばね５５が
可動コア５３及び端部ヨーク５０間に縮設される。補助
ばね５５は作動杆５４をポペット弁体３８との当接状態
に保持するものであって、そのセット荷重は前記戻しば
ね４０よりも弱く設定されている。
右端面に接合した固定コア４８と、この固定コア４８に
結合した筒状の外周ヨーク４９と、この外周ヨーク４９
の外端に結合した端部ヨーク５０と、外周ヨーク４９に
収納されるコイル５１と、端部ヨーク５０に固着される
案内筒５２に摺動自在に支承されて固定コア４８に対置
される可動コア５３とを備え、固定コア４８は、前記ポ
ペット弁体３８の外端を受けてその右動限を規制するよ
うになっている。また可動コア５３には、固定コア４８
を摺動自在に貫通してポペット弁体３８の外端に当接す
る作動杆５４が固設され、この作動杆５４を可動コア５
３と共にポペット弁体３８側へ付勢する補助ばね５５が
可動コア５３及び端部ヨーク５０間に縮設される。補助
ばね５５は作動杆５４をポペット弁体３８との当接状態
に保持するものであって、そのセット荷重は前記戻しば
ね４０よりも弱く設定されている。
【００２０】したがって、コイル５１の消勢時には、図
２に示すようにスプール弁体３７及びポペット弁体３８
は戻しばね４０の弾発力により右方位置に保持され、コ
イル５１の付勢時には、図３に示すように可動コア５３
が作動杆５４によりポペット弁体３８及びスプール弁体
３７は左方位置へ押動する。而して、スプール弁体３７
及びポペット弁体３８が右方位置を占めるときは、第１
入口ポート５1 と第１出口ポート７1 間が連通し、第２
入口ポート５2 が閉鎖され、戻りポート６が開放され
る。また両弁体３７，３８が右方位置を占めるときは、
第１入口ポート５ 1 が遮断されると共に、第２入口ポー
ト５2 と第２出口ポート７2 間が連通し、また戻りポー
ト６が遮断される。
２に示すようにスプール弁体３７及びポペット弁体３８
は戻しばね４０の弾発力により右方位置に保持され、コ
イル５１の付勢時には、図３に示すように可動コア５３
が作動杆５４によりポペット弁体３８及びスプール弁体
３７は左方位置へ押動する。而して、スプール弁体３７
及びポペット弁体３８が右方位置を占めるときは、第１
入口ポート５1 と第１出口ポート７1 間が連通し、第２
入口ポート５2 が閉鎖され、戻りポート６が開放され
る。また両弁体３７，３８が右方位置を占めるときは、
第１入口ポート５ 1 が遮断されると共に、第２入口ポー
ト５2 と第２出口ポート７2 間が連通し、また戻りポー
ト６が遮断される。
【００２１】再び図１において、マスタシリンダＭのピ
ストン３とブレーキペダル１との間を連結するプッシュ
ロッド２には、ブレーキペダル１に加えられる踏力の大
きさを検出する踏力センサ５７が設けられ、この踏力セ
ンサ５７の出力信号は制御ユニット５８により入力さ
れ、制御ユニット５８は、その入力信号を電気量、例え
ば電流に変換して前記サーボバルブＳのコイル２５に印
加する。
ストン３とブレーキペダル１との間を連結するプッシュ
ロッド２には、ブレーキペダル１に加えられる踏力の大
きさを検出する踏力センサ５７が設けられ、この踏力セ
ンサ５７の出力信号は制御ユニット５８により入力さ
れ、制御ユニット５８は、その入力信号を電気量、例え
ば電流に変換して前記サーボバルブＳのコイル２５に印
加する。
【００２２】またブレーキペダル１には、その踏込みを
検出するブレーキセンサ５９が対設され、このブレーキ
センサ５９の出力信号は制御ユニット５８に入力され
る。制御ユニット５８は、ブレーキセンサ５９からの信
号を受けると、前記電磁切換弁Ｖのコイル５１を付勢さ
せるが、油圧供給源ＰやサーボバルブＳの故障を検出す
る故障センサ６０の出力信号を受けると、ブレーキセン
サ５９からの信号を無効化するようになっている。
検出するブレーキセンサ５９が対設され、このブレーキ
センサ５９の出力信号は制御ユニット５８に入力され
る。制御ユニット５８は、ブレーキセンサ５９からの信
号を受けると、前記電磁切換弁Ｖのコイル５１を付勢さ
せるが、油圧供給源ＰやサーボバルブＳの故障を検出す
る故障センサ６０の出力信号を受けると、ブレーキセン
サ５９からの信号を無効化するようになっている。
【００２３】次のこの実施例の作用について説明する。
いま、マスタシリンダＭが休止状態にあれば、電磁切換
弁Ｖ及びサーボバルブＳの各コイル２５，５１は消勢し
ている。したがって、電磁切換弁Ｖのスプール弁体３７
及びポペット弁体３８は戻しばね４０の弾発力により右
方位置に保持されるので、前、後輪ブレーキＢF ，Ｂ R
の各油室は、対応する第１出口ポート７1 ，７1 及び第
１入口ポート５1 とマスタシリンダＭの油室を介してそ
のリザーバに開放されている。
いま、マスタシリンダＭが休止状態にあれば、電磁切換
弁Ｖ及びサーボバルブＳの各コイル２５，５１は消勢し
ている。したがって、電磁切換弁Ｖのスプール弁体３７
及びポペット弁体３８は戻しばね４０の弾発力により右
方位置に保持されるので、前、後輪ブレーキＢF ，Ｂ R
の各油室は、対応する第１出口ポート７1 ，７1 及び第
１入口ポート５1 とマスタシリンダＭの油室を介してそ
のリザーバに開放されている。
【００２４】一方、油圧供給源Ｐに連なる第２入口ポー
ト５2 は遮断され、サーボバルブＳの入力ポート１８
は、第２出口ポート７2 、油室４１、弁座４７及び戻り
ポート６を介してリザーバＲに開放されるので、入力ポ
ート１８は低圧に保たれ、スプール弁体１５に油圧ロッ
クを生じさせない。
ト５2 は遮断され、サーボバルブＳの入力ポート１８
は、第２出口ポート７2 、油室４１、弁座４７及び戻り
ポート６を介してリザーバＲに開放されるので、入力ポ
ート１８は低圧に保たれ、スプール弁体１５に油圧ロッ
クを生じさせない。
【００２５】こゝで制動を行うべく、ブレーキペダル１
を踏んでマスタシリンダＭを作動させると、制御ユニッ
ト５８は、先ずブレーキセンサ５９からの信号を受けて
電磁切換弁Ｖのコイル５１を付勢させるので、可動コア
５３が作動杆５４によりポペット弁体３８及びスプール
弁体３７を左方位置まで押動する。すると第１入口ポー
ト５1 が遮断される。また戻りポート６が遮断されると
共に第２入口ポート５ 2 と第２出口ポート７2 間が連通
し、これにより油圧供給源ＰとサーボバルブＳの入力ポ
ート１８間が連通するので、油圧供給源Ｐの油圧がサー
ボバルブＳの入力ポート１８に供給される。
を踏んでマスタシリンダＭを作動させると、制御ユニッ
ト５８は、先ずブレーキセンサ５９からの信号を受けて
電磁切換弁Ｖのコイル５１を付勢させるので、可動コア
５３が作動杆５４によりポペット弁体３８及びスプール
弁体３７を左方位置まで押動する。すると第１入口ポー
ト５1 が遮断される。また戻りポート６が遮断されると
共に第２入口ポート５ 2 と第２出口ポート７2 間が連通
し、これにより油圧供給源ＰとサーボバルブＳの入力ポ
ート１８間が連通するので、油圧供給源Ｐの油圧がサー
ボバルブＳの入力ポート１８に供給される。
【００２６】続いて踏力センサ５７の出力信号に応じた
電気量でサーボバルブＳのリニアソレノイド１２が付勢
され、踏力に対応した推力をもって作動杆２７がスプー
ル弁体１５を押圧すると、ロック状態に無い該弁体１５
は即動して入力ポート１８と出力ポート１９間を連通す
るので、油圧供給源Ｐの油圧は入力ポート１８、出力ポ
ート１９を順次経て油圧アクチュエータＨA の入力油圧
室３０に伝達し、作動ピストン３２を出力油圧室３１側
へ移動させる。この移動により出力油圧室３１が昇圧さ
れ、その油圧は対応する前、後ブレーキＢF ，ＢR に伝
達して、それを作動させる。
電気量でサーボバルブＳのリニアソレノイド１２が付勢
され、踏力に対応した推力をもって作動杆２７がスプー
ル弁体１５を押圧すると、ロック状態に無い該弁体１５
は即動して入力ポート１８と出力ポート１９間を連通す
るので、油圧供給源Ｐの油圧は入力ポート１８、出力ポ
ート１９を順次経て油圧アクチュエータＨA の入力油圧
室３０に伝達し、作動ピストン３２を出力油圧室３１側
へ移動させる。この移動により出力油圧室３１が昇圧さ
れ、その油圧は対応する前、後ブレーキＢF ，ＢR に伝
達して、それを作動させる。
【００２７】このような制動中、電磁切換弁Ｖでは、第
２入口ポート５2 から油室４１に伝達した油圧供給源Ｐ
の油圧はスプール弁体３７の油路４６を通って蓄圧室４
２にも導入され、シール部材４３，４４に圧縮変形を与
えることにより蓄圧状態となる。
２入口ポート５2 から油室４１に伝達した油圧供給源Ｐ
の油圧はスプール弁体３７の油路４６を通って蓄圧室４
２にも導入され、シール部材４３，４４に圧縮変形を与
えることにより蓄圧状態となる。
【００２８】そこで、制動を解除すべくブレーキペダル
１から踏力を解放すれば、電磁切換弁Ｖ及びサーボバル
ブＳの各コイル５１，２５は消勢されるが、このとき特
に電磁切換弁Ｖでは、油室４１の油圧によりポペット弁
体３８が開弁し、この油室４１が戻りポート６、即ちリ
ザーバＲに開放されるため、油室４１と蓄圧室４２間に
大なる圧力差が生じ、その圧力差と戻しばね４０の弾発
力によりスプール弁体３７は当初の右方位置まで確実に
押し戻され、途中で油圧ロックを生じることもない。そ
の後、蓄圧室４２の油圧はオリフィス４５を通して徐々
に油室４１側へ戻り、遂には蓄圧室４２も低圧となる。
１から踏力を解放すれば、電磁切換弁Ｖ及びサーボバル
ブＳの各コイル５１，２５は消勢されるが、このとき特
に電磁切換弁Ｖでは、油室４１の油圧によりポペット弁
体３８が開弁し、この油室４１が戻りポート６、即ちリ
ザーバＲに開放されるため、油室４１と蓄圧室４２間に
大なる圧力差が生じ、その圧力差と戻しばね４０の弾発
力によりスプール弁体３７は当初の右方位置まで確実に
押し戻され、途中で油圧ロックを生じることもない。そ
の後、蓄圧室４２の油圧はオリフィス４５を通して徐々
に油室４１側へ戻り、遂には蓄圧室４２も低圧となる。
【００２９】制動時、油圧供給源ＰやサーボバルブＳが
故障している場合には、制御ユニット５８は、故障セン
サ６０からの信号を受けてブレーキセンサ５９の出力信
号を無効化するので、電磁切換弁Ｖは、第１入口ポート
５1 と、第１出口ポート７1，７1 の各間を連通する原
位置を保持することになり、したがってマスタシリンダ
Ｍの出力油圧は電磁切換弁Ｖを介して前、後輪ブレーキ
ＢF ，ＢR に伝達してそれらをマニュアル作動させるこ
とができ、フェイルセーフが確保される。
故障している場合には、制御ユニット５８は、故障セン
サ６０からの信号を受けてブレーキセンサ５９の出力信
号を無効化するので、電磁切換弁Ｖは、第１入口ポート
５1 と、第１出口ポート７1，７1 の各間を連通する原
位置を保持することになり、したがってマスタシリンダ
Ｍの出力油圧は電磁切換弁Ｖを介して前、後輪ブレーキ
ＢF ，ＢR に伝達してそれらをマニュアル作動させるこ
とができ、フェイルセーフが確保される。
【００３０】図４及び図５は本発明の第２実施例を示す
もので、電磁切換弁Ｖにおいて、第１，第２入口ポート
５1 ，５2 、第１出口ポート７1 ，７1 及び第２出口ポ
ート７2 の位置を変更した点と、蓄圧室４２を大容積に
形成すると共に、該室４２に弾性空気袋６１を臨ませた
点を除けば、前実施例と同様の構成であり、図中、前実
施例と対応する部分には、それと同一の符号を付すこと
にする。
もので、電磁切換弁Ｖにおいて、第１，第２入口ポート
５1 ，５2 、第１出口ポート７1 ，７1 及び第２出口ポ
ート７2 の位置を変更した点と、蓄圧室４２を大容積に
形成すると共に、該室４２に弾性空気袋６１を臨ませた
点を除けば、前実施例と同様の構成であり、図中、前実
施例と対応する部分には、それと同一の符号を付すこと
にする。
【００３１】この実施例によれば、制動中には油室４１
から蓄圧室４２に多量の圧油を蓄え得るので、その後、
制動を解除したとき、蓄圧室４２の油圧によりスプール
弁体３７を原位置までより確実に押し戻すことができ、
即ち該弁体３７の油圧ロックをより確実に防ぐことがで
きる。
から蓄圧室４２に多量の圧油を蓄え得るので、その後、
制動を解除したとき、蓄圧室４２の油圧によりスプール
弁体３７を原位置までより確実に押し戻すことができ、
即ち該弁体３７の油圧ロックをより確実に防ぐことがで
きる。
【００３２】上記各実施例においては、本発明の要旨を
逸脱することなく、種々の設計変更が可能である。例え
ば前、後輪用モジュレータＭF ，ＭR を左右の車輪毎に
設けることもできる。
逸脱することなく、種々の設計変更が可能である。例え
ば前、後輪用モジュレータＭF ，ＭR を左右の車輪毎に
設けることもできる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、１個の電磁切換弁により、非制動時にはサーボバル
ブの入力ポートを低圧に保ってサーボバルブの油圧ロッ
クを防止すると共に、油圧供給源等の故障時にはマスタ
シリンダの出力油圧で車輪ブレーキを直接作動させるマ
ニュアル作動を可能にすることができ、したがって装置
のコストダウンに寄与し得る。
ば、１個の電磁切換弁により、非制動時にはサーボバル
ブの入力ポートを低圧に保ってサーボバルブの油圧ロッ
クを防止すると共に、油圧供給源等の故障時にはマスタ
シリンダの出力油圧で車輪ブレーキを直接作動させるマ
ニュアル作動を可能にすることができ、したがって装置
のコストダウンに寄与し得る。
【００３４】また本発明の第２の特徴によれば、制動解
除時には、制動中に蓄圧した蓄圧室の油圧により、電磁
切換弁のスプール弁体を原位置に確実に押し戻すことが
でき、したがって該弁体の油圧ロックをも防ぐことがで
きる。
除時には、制動中に蓄圧した蓄圧室の油圧により、電磁
切換弁のスプール弁体を原位置に確実に押し戻すことが
でき、したがって該弁体の油圧ロックをも防ぐことがで
きる。
【図１】本発明の第１実施例に係る自動車用制動装置の
一部を縦断した全体図
一部を縦断した全体図
【図２】上記制動装置における電磁切換弁の拡大縦断面
図
図
【図３】同電磁切換弁の作動説明図
【図４】本発明の第２実施例に係る自動車用制動装置の
一部を縦断した全体図
一部を縦断した全体図
【図５】上記制動装置における電磁切換弁の拡大縦断面
図
図
ＢF 前輪ブレーキ（車輪ブレーキ） ＢR 後輪ブレーキ（車輪ブレーキ） ＨA 油圧アクチュエータ Ｍ マスタシリンダ Ｐ 油圧供給源 Ｒ リザーバ Ｖ 電磁切換弁 ３７ スプール弁体 ３８ ポペット弁体 ３９ ソレノイド ４１ 油室 ４２ 蓄圧室 ４５ オリフィス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白勢 隆臣 長野県上田市大字国分840番地 日信工業 株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）と、油圧供給源
（Ｐ）と、リザーバ（Ｒ）と、車輪ブレーキ（ＢF ，Ｂ
R ）と、油圧供給源（Ｐ）に連なる入力ポート（１８）
及び車輪ブレーキ（ＢF ，ＢR ）に連なる出力ポート
（１９）を有し、マスタシリンダ（Ｍ）への操作入力を
電気量として受け、その電気量に応じて入力ポート（１
８）から出力ポート（１９）へ供給する油圧を制御する
サーボバルブ（Ｓ）とを備えた車両用制動装置におい
て、 マスタシリンダ（Ｍ）、油圧供給源（Ｐ）及びリザーバ
（Ｒ）と車輪ブレーキ（ＢF ，ＢR ）及びサーボバルブ
（Ｓ）との間に、マスタシリンダ（Ｍ）の休止・作動状
態に応じて消勢・付勢状態となるコイル（５１）を有
し、このコイル（５１）の消勢状態ではマスタシリンダ
（Ｍ）と車輪ブレーキ（ＢF ，ＢR ）、リザーバ（Ｒ）
とサーボバルブ（Ｓ）の入力ポート（１８）の各間を導
通させると共に油圧供給源（Ｐ）を遮断し、付勢状態で
はマスタシリンダ（Ｍ）及びリザーバ（Ｒ）をそれぞれ
遮断すると共に油圧供給源（Ｐ）とサーボバルブ（Ｓ）
の入力ポート（１８）間を導通させる単一の電磁切換弁
（Ｖ）を介装する一方、サーボバルブ（Ｓ）の出力ポー
ト（１９）と車輪ブレーキ（ＢF ，ＢR ）間に、該出力
ポート（１９）からの出力油圧に応じて車輪ブレーキ
（ＢF ，ＢR ）を作動し得る油圧アクチュエータ
（ＨA ）を介装したことを特徴とする、車両用制動装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、 電磁切換弁（Ｖ）には、互いに離間可能に当接するスプ
ール弁体（３７）及びポペット弁体（３８）と、付勢
時、ポペット弁体（３８）をスプール弁体（３７）と共
に第１位置から第２位置へ移動させるコイル（５１）
と、このコイル（５１）の消勢時、スプール弁体（３
７）をポペット弁体（３８）と共に第１位置へ戻す戻し
ばね（４０）とを備え、ポペット弁体（３８）を、これ
が第１位置を占めるときはリザーバ（Ｒ）とサーボバル
ブ（Ｓ）の入力ポート（１８）間を連通し、第２位置を
占めるときはリザーバ（Ｒ）を遮断するように構成し、
またスプール弁体（３７）を、これが第１位置を占める
ときはマスタシリンダ（Ｍ）と車輪ブレーキ（ＢF ，Ｂ
R ）間を導通させると共に、油圧供給源（Ｐ）を遮断
し、第２位置を占めるときはマスタシリンダ（Ｍ）を遮
断すると共に、油圧供給源（Ｐ）とサーボバルブ（Ｓ）
の入力ポート（１８）間を導通させるように構成し、ス
プール弁体（３７）の一端側には、ポペット弁（３８）
が第１位置を占めるときリザーバ（Ｒ）に連通するが、
第２位置を占めるときは油圧供給源（Ｐ）に連通する油
室（４１）を、またその他端側には、オリフィス（４
５）を介して上記油室（４１）と連通する蓄圧室（４
２）をそれぞれ設けたことを特徴とする、車両用制動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07756894A JP3252051B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 車両用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07756894A JP3252051B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 車両用制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277177A true JPH07277177A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3252051B2 JP3252051B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=13637628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07756894A Expired - Fee Related JP3252051B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 車両用制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3252051B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190068771A (ko) * | 2017-12-11 | 2019-06-19 | 현대자동차주식회사 | 유량제어밸브 |
| CN115923752A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-04-07 | 中航工业南京伺服控制系统有限公司 | 一种自动余压保护式飞机刹车组合阀 |
-
1994
- 1994-04-15 JP JP07756894A patent/JP3252051B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190068771A (ko) * | 2017-12-11 | 2019-06-19 | 현대자동차주식회사 | 유량제어밸브 |
| CN115923752A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-04-07 | 中航工业南京伺服控制系统有限公司 | 一种自动余压保护式飞机刹车组合阀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3252051B2 (ja) | 2002-01-28 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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