JPH07277283A

JPH07277283A - 船舶の機関遠隔制御操縦装置

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Publication number: JPH07277283A
Application number: JP9545094A
Authority: JP
Inventors: Masanori Itagaki; 征伯板垣; Fumio Watabe; 文男渡部; Shunichi Takasu; 俊一高須
Original assignee: Ushio Denki KK
Current assignee: Ushio Denki KK
Priority date: 1994-04-11
Filing date: 1994-04-11
Publication date: 1995-10-24
Anticipated expiration: 2018-08-11
Also published as: JP3434571B2

Abstract

(57)【要約】【目的】データ入力が簡単容易で、しかも多チャンネ
ルの数値の同時表示ができ、プログラム進捗状況等の状
況把握に適し、さらに自己監視機能や警報機能を備えた
船舶用機関遠隔制御操縦装置を提供する。【構成】画面上の所定の位置にタッチされると電気信
号１ａを発するタッチ式入力手段１をその表面に備え
た、タッチ式入力機能付き表示手段６と、タッチ式入力
手段１からの信号を検出・識別してトリガ信号２ａ、２
ｂを発するタッチ入力検出・識別手段２と、タッチ入力
検出・識別手段２からのトリガ信号２ｂに基づき表示手
段６に対応画面を表示する画面編成手段３と、タッチ入
力検出・識別手段２からのトリガ信号２ａに基づき中枢
制御機２１に制御信号４ａを送る設定実行手段４を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は船舶の主機関の遠隔制御
操縦装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、船舶の機関遠隔制御操縦装置にあ
っては、主機関を監視、制御するための各種の制御設定
値を入力する入力手段については、所謂テンキーと呼ば
れる数字キーが広く使用されていた。また、機関情報や
制御設定値を表示する表示手段については、１チャンネ
ル分の数値を表示するデジタル式表示器等が使用されて
いた。さらに、機関のプログラム進捗状況の表示には表
示灯を点滅させる構成が多く採用されていた。

【０００３】図１０は、このような従来の船舶機関遠隔
制御操縦装置の機能ブロック図を示す。図１０におい
て、２２は主機関を示し、ディーゼル機関やタービン機
関が多く採用されている。主機関２２はシャフト２６を
介してスクリュー２３を回転させ、推進力を生む。主機
関２２には機関制御器（ガバナー）２４を介して中枢制
御機２１から制御が加えられる。このように主機関２２
を駆動制御する中枢制御機２１に、操縦ハンドル２７か
ら信号を与えて遠隔操縦する。即ち操縦ハンドル２７は
命令発信手段であり、当該ハンドルの操作により主機関
２２の起動、停止や加速、減速等の操縦を行なう。

【０００４】主機関２２やシャフト２６やスクリュー２
３の状態はセンサー群２５で検出され、検出信号２５ａ
が中枢制御機２１に帰還されるものである。３１は入力
手段としてのテンキー、３２は入力検出手段で、制御設
定値等はこれらによって入力される。３６はランプ群か
ら成る表示器で、機関情報や制御値等はこれらによって
表示される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の構成においては、各種の制御設定値の入力
操作が煩雑で面倒であった。さらに、従来の表示器では
多くの数値の表示に対応できないゆえに、一度に多チャ
ンネルの数値を同時に表示させることで確認することが
困難であった。

【０００６】また、機関のプログラム進捗状況の適当な
表示機能がなく、制御の推移の的確な把握ができないと
いう問題があった。さらに、表示器の示す少ないデータ
に基づき機関状況を判断するには高度に専門的な知識と
経験が要求されることになり、一般的とはいえなかっ
た。さらに、機関各部の状況を示す諸因子の監視機能が
備わらず、このためモニタリングによる故障の早期発見
や予防、さらには迅速な修理に的確に対処できないとい
う欠点もあった。

【０００７】本発明はこのような課題や欠点を解決する
ためなされたもので、その目的はデータ入力が簡単容易
で、しかも多チャンネルの数値の同時表示ができ、プロ
グラム進捗状況等の状況把握に適し、さらに自己監視機
能や警報機能を備えた船舶用機関遠隔制御操縦装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を実現するため
本発明の請求項１に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置
は、外部からの信号に基づき機関制御器を介して主機関
を駆動制御する中枢制御機に操縦ハンドルからの信号を
与え、主機関はシャフトを介してスクリューを回転し、
主機関やシャフトやスクリューの状態を検出した検出信
号を中枢制御機に帰還させる構成の船舶の機関遠隔制御
操縦装置において、その画面上の所定の位置にタッチ
されると電気信号を発するタッチ式入力手段をその表面
に備えた、タッチ式入力機能付き表示手段と、前記タッ
チ式入力手段からの信号を検出・識別してトリガ信号を
発するタッチ入力検出・識別手段と、前記タッチ入力検
出・識別手段からのトリガ信号に基づき前記表示手段に
対応画面を表示する画面編成手段と、前記タッチ入力検
出・識別手段からのトリガ信号に基づき前記中枢制御機
に制御信号を送る設定実行手段を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】また本発明の請求項２に係る船舶の機関遠
隔制御操縦装置は、前記請求項１において設定実行手段
からの制御信号によってトリガされ、検出信号に基づい
てプログラム進捗情報を発するプログラム進捗判定・表
示手段を備え、このプログラム進捗情報に基づき前記画
面編成手段がプログラム進捗画面を表示する構成とした
ことを特徴とする。

【００１０】また本発明の請求項３に係る船舶の機関遠
隔制御操縦装置は、前記請求項１において、検出信号に
基づいてモニタリング信号を発する自己監視手段を備
え、このモニタリング信号に基づき記録器がモニタリン
グする構成としたことを特徴とする。

【００１１】また本発明の請求項４に係る船舶の機関遠
隔制御操縦装置は、前記請求項３において、自己監視手
段が警報信号を発し、この警報信号に基づき警報情報表
示手段が警報情報を発し、この警報情報に基づき前記画
面編成手段が警報情報画面を表示する構成としたことを
特徴とする。

【００１２】また本発明の請求項５に係る船舶の機関遠
隔制御操縦装置は、前記請求項１においてタッチ入力検
出・識別手段からのトリガ信号によってトリガされ、検
出信号に基づいて教示情報を発する教示情報算出・表示
手段を備え、この教示情報に基づき前記画面編成手段が
教示情報画面を表示する構成としたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１に係る船舶の機関遠隔制御操
縦装置は、タッチ入力機能付き表示手段の表面に備えた
タッチ式入力手段が、タッチされると電気信号を発す
る。タッチ入力検出・識別手段がタッチ式入力手段から
の信号を検出・識別してトリガ信号を発する。タッチ入
力検出・識別手段からのトリガ信号に基づき、画面編成
手段が表示手段に対応画面を表示する。この結果、複数
個のタッチにより、複数画面が表示され、多くの情報が
表示される。しかもタッチする入力手段は表示する表示
手段と同一のものであるから、入力が煩雑にならず、ス
ムーズに行なえる。

【００１４】さらにタッチ入力検出・識別手段からのト
リガ信号に基づき、設定実行手段が中枢制御機に制御信
号を送ると、中枢制御機は機関制御器を介して主機関を
駆動制御する。

【００１５】本発明の請求項２に係る船舶の機関遠隔制
御操縦装置は、設定実行手段からの制御信号によってト
リガされたプログラム進捗判定・表示手段が、主機関か
らの検出信号に基づいてプログラム進捗情報を発する。
このプログラム進捗情報に基づき画面編成手段がプログ
ラム進捗画面を表示する。

【００１６】本発明の請求項３に係る船舶の機関遠隔制
御操縦装置は、主機関からの検出信号に基づいて、自己
監視手段がモニタリング信号を発し、このモニタリング
信号に基づき記録器がモニタリングを行なう。

【００１７】本発明の請求項４に係る船舶の機関遠隔制
御操縦装置は、自己監視手段が警報信号を発し、この警
報信号に基づき警報情報表示手段が警報情報を発し、こ
の警報情報に基づき画面編成手段が警報情報画面を表示
する。

【００１８】本発明の請求項５に係る船舶の機関遠隔制
御操縦装置は、タッチ入力検出・識別手段からのトリガ
信号によって教示情報算出・表示手段がトリガされて検
出信号に基づく教示情報を発し、この教示情報に基づき
画面編成手段が教示情報画面を表示する。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面の図１〜
図９に基づいて説明する。図１は本発明に係る船舶の機
関遠隔制御操縦装置の第１実施例の機能ブロック図であ
る。図１で、本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置
Ａは、その画面上の所定の位置にタッチされると電気信
号１ａを発するタッチパネル１（タッチ式入力手段）を
その表面に備えた、タッチパネル付きディスプレイ６
（表示手段）を備える。また、タッチパネル１からの信
号１ａを検出・識別して、トリガ信号２ａ、２ｂを発す
るタッチ入力検出・識別手段２を備える。

【００２０】また、タッチ入力検出・識別手段２からの
トリガ信号２ｂに基づき、ディスプレイ６に対応画面を
表示する画面編成手段３を備える。ディスプレイ６に表
示される画面は、マルチウインドウ画面がとりわけ効果
的である。したがって画面編成手段３も、図示のように
マルチウインドウ対応の構成が望ましい。さらに、タッ
チ入力検出・識別手段２からのトリガ信号２ａに基づき
中枢制御機２１に制御信号４ａを送る設定実行手段４を
備える。

【００２１】前記に加えて機関遠隔制御操縦装置Ａは、
外部からの信号に基づき機関制御器２４を介して主機関
２２を駆動制御する中枢制御機２１と、中枢制御機２１
に信号を与える操縦ハンドル２７を備える。主機関２２
はシャフト２６を介してスクリュー２３を回転させる。
センサー群２５は、主機関２２やシャフト２６やスクリ
ュー２３の状態を検出し、これを検出信号２５ａとして
中枢制御機２１に帰還させる。

【００２２】図５に、本発明に係る船舶の機関遠隔制御
操縦装置の画面構成例を示す。同図で、画面６には運航
情報ウインドウ６ａと機関情報ウインドウ６ｂの２個の
ウインドウが同時に表示されている。運航情報ウインド
ウ６ａは左上段にタッチボタン１Ａ１を持ち、機関情報
ウインドウ６ｂも左上段にタッチボタン１Ａ２を持つ。
また、タッチボタン１Ａ３、１Ａ４を持つ他のウインド
ウは隠されている。

【００２３】ここで、シャフト回転数を更新設定する必
要が生じたとすると、操縦者が指先でタッチボタン１Ａ
３に触れる。すると、画面６は図６に示すような、タッ
チボタン１Ａ３を持つ入力ウインドウ６ｃの表示に変わ
る。すなわち、画面上のタッチパネル１の所定の位置で
あるタッチボタン１Ａ３にタッチすると、電気信号１ａ
が発せられる。この信号１ａをタッチパネル入力検出・
識別手段２が検出・識別して、タッチボタン１Ａ３によ
るものであることを確認し、トリガ信号２ｂを画面編成
手段３に発する。画面編成手段３はこのトリガ信号２ｂ
を受けて、ディスプレイ６に図６のような対応画面を表
示する。

【００２４】図６の入力ウインドウ６ｃの表示におい
て、操縦者がシャフト回転数の更新設定入力を行なう。
入力ウインドウ６ｃ内の、数字ボタンや回転方向設定ボ
タンなどから成るタッチボタン１Ｂに適宜タッチして更
新設定入力し、最後に確認（ＹＥＳ）ボタンにタッチし
て入力操作を終了する。すなわち、数字ボタンや回転方
向設定ボタン、確認（ＹＥＳ）ボタンにタッチすると、
電気信号１ａが発せられる。この信号１ａをタッチ入力
検出・識別手段２が検出・識別して、タッチボタン１Ｂ
によるものであることを確認し、トリガ信号２ａを設定
実行手段４に発する。設定実行手段４はこのトリガ信号
２ａを受けて、中枢制御機２１に制御信号４ａを送る。
中枢制御機２１は制御信号４ａに基づいて、シャフト回
転数の更新を開始する。

【００２５】このように、本発明に係る船舶の機関遠隔
制御操縦装置Ａは、限られた寸法の画面で多くの情報を
表示できる。すなわち、例えば１基のタッチパネル付き
液晶ディスプレイにマルチウインドウ表示することによ
って、グラフィック画面や多くの文字画面から成る複数
のチャンネルの多くの情報を表示することが可能にな
る。これによって、操縦者は一挙に多くの情報を得るこ
とができる。さらに同じ画面を使用して入力を行なうか
ら、データ入力を円滑に実行出来るものである。

【００２６】図２は本発明に係る船舶の機関遠隔制御操
縦装置の第２実施例の機能ブロック図である。ここで、
前記第１実施例と同様の部分は、前記と同一符号を付し
ている。したがって該部分の機能動作は前記と同一であ
る。図２で、本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置
Ｂは、前記設定実行手段４からの制御信号４ａによって
トリガされ、前記検出信号２５ａに基づいてプログラム
進捗情報５ａを発するプログラム進捗判定・表示手段５
を備える。このプログラム進捗情報５ａに基づき、前記
画面編成手段３がディスプレイ画面６にプログラム進捗
ウインドウ６ｄを表示する。

【００２７】図７に、プログラム進捗ウインドウ６ｄの
画面構成例を示す。例えば、前記第１実施例で示したシ
ャフト回転数更新動作では、設定実行手段４からの制御
信号４ａに基づく更新動作開始と同時に、この制御信号
４ａがプログラム進捗判定・表示手段５をトリガする。
この結果、シャフト回転数更新過渡期での刻々と変わる
回転数がプログラム進捗ウインドウ６ｄに、図６のよう
にモニターされる。操縦者はこれに基づき、シャフト回
転数更新のプログラムの進捗状況を確認できることにな
る。

【００２８】図３は本発明に係る船舶の機関遠隔制御操
縦装置の第３および第４実施例の機能ブロック図であ
る。ここで、前記実施例と同様の部分は、前記と同一符
号を付している。したがって該部分の機能動作は前記と
同一である。図３で、本発明に係る船舶の機関遠隔制御
操縦装置の第３実施例は、前記検出信号２５ａに基づい
てモニタリング信号９ａを発する自己監視手段９を備
え、このモニタリング信号９ａに基づき記録器１１が機
関情報などをモニタリングする。これによって、自己監
視とセルフモニタリングが可能になる。

【００２９】さらに、同じく図３で、本発明に係る船舶
の機関遠隔制御操縦装置の第４実施例は、自己監視手段
９が警報信号９ｂを発し、この警報信号９ｂに基づき警
報情報表示手段１０が警報情報１０ａを出力し、この警
報情報１０ａに基づき前記画面編成手段３が警報情報ウ
インドウ６ｅを表示するものである。

【００３０】警報情報ウインドウ６ｅの画面構成例を、
図８に示す。このように、いわゆる例外管理が自動的に
実行され、警報が発せられるので、操縦者にとって極め
て便利な機能が実現される。例えば、機関の異常の原因
や要因を表示できるため、故障発生を未然に防止するこ
とができる。また故障発生時でも、修理修復時間を大幅
に短縮することができる。

【００３１】図４は本発明に係る船舶の機関遠隔制御操
縦装置の第５実施例の機能ブロック図である。ここで、
前記実施例と同様の部分は、前記と同一符号を付してい
る。したがって該部分の機能動作は前記と同一である。
図４で、本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置Ｄ
は、タッチ入力検出・識別手段２からのトリガ信号２ｃ
によってトリガされ、検出信号２５ａに基づいて教示情
報８ａを発する教示情報算出・表示手段８を備え、この
教示情報８ａに基づき前記画面編成手段３が教示情報ウ
インドウ６ｆを表示するものである。なお教示情報算出
・表示手段８は、エキスパートシステムに代表されるよ
うな人工知能の構成を採用するととりわけ効果的であ
る。

【００３２】教示情報ウインドウ６ｆの画面構成例を、
図９に示す。このように本実施例の構成によれば、いわ
ゆる機関状況の判断とそれへの対処方法が専門的レベル
で教示されるため、例えば操縦者の訓練において極めて
効果的な機能を提供することができる。

【００３３】なお、前記のタッチパネルとしては、圧力
感知式をはじめ、静電式やその他容量式、リアクタンス
式等、種々の原理に基づくタッチパネルが採用可能であ
る。さらに、前記実施例中では、タッチ入力手段として
人間の指によるタッチパネルを採用しているが、これ以
外にも例えばペンによるタッチパネルを採用することも
勿論可能である。さらに、前記実施例では表示手段のデ
ィスプレイに液晶ディスプレイを採用しているが、これ
に限定されることなく、種々のディスプレイを使用でき
ることは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係る船舶の
機関遠隔制御操縦装置は、機関を監視・制御するための
各種制御設定値を入力するタッチ入力手段と、機関情報
や制御設定値や検出値をはじめ機関のプログラム進捗状
況を表示する表示手段とが同一のディスプレイによって
行なえる。このためデータの入力が円滑に行なえるとと
もに、グラフィック画面や文字画面を多量に表示できる
から、一挙に多くの情報を得ることができる。

【００３５】さらに、自己監視機能を備えるため、情報
のセルフモニタリングが可能になり、船舶の運航上非常
に便利となる。また機関の異常の要因や原因を表示でき
るため故障の予防や、ＭＴＢＦの延長、また故障時のＭ
ＴＴＲを大幅に短縮できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置の第
１実施例の機能ブロック図である。

【図２】本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置の第
２実施例の機能ブロック図である。

【図３】本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置の第
３および第４実施例の機能ブロック図である。

【図４】本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置の第
５実施例の機能ブロック図である。

【図５】本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置の画
面構成の例の説明図である。

【図６】本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置の入
力ウインドウ画面の例の説明図である。

【図７】本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置のプ
ログラム進捗ウインドウ画面の例の説明図である。

【図８】本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置の警
報情報ウインドウ画面の例の説明図である。

【図９】本発明に係る船舶の機関遠隔制御操縦装置の教
示情報ウインドウ画面の例の説明図である。

【図１０】従来の船舶の機関遠隔制御操縦装置にかかる
機能ブロック図である。

【符号の説明】

Ａ船舶の機関遠隔制御操縦装置１タッチパネル（タッチ式入力手段）１ａ入力信号２タッチ入力検出・識別手段２ａ、２ｂトリガ信号３画面編成手段４設定実行手段４ａ制御信号６ディスプレイ（表示手段）２１中枢制御機２２主機関２３スクリュー２４機関制御器（ガバナー）２５センサー群２６シャフト２７操縦ハンドル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部からの信号に基づき機関制御器２４
を介して主機関２２を駆動制御する中枢制御機２１に操
縦ハンドル２７からの信号を与え、主機関２２はシャフ
ト２６を介してスクリュー２３を回転し、主機関２２や
シャフト２６やスクリュー２３の状態を検出した検出信
号２５ａを中枢制御機２１に帰還させる構成の船舶の機
関遠隔制御操縦装置において、その画面上の所定の位置にタッチされると電気信号１ａ
を発するタッチ式入力手段１をその表面に備えた、タッ
チ式入力機能付き表示手段６と、前記タッチ式入力手段
１からの信号を検出・識別してトリガ信号２ａ、２ｂを
発するタッチ入力検出・識別手段２と、前記タッチ入力
検出・識別手段２からのトリガ信号２ｂに基づき前記表
示手段６に対応画面を表示する画面編成手段３と、前記
タッチ入力検出・識別手段２からのトリガ信号２ａに基
づき前記中枢制御機２１に制御信号４ａを送る設定実行
手段４を備えたことを特徴とする船舶の機関遠隔制御操
縦装置。
【請求項２】前記において設定実行手段４からの制御
信号４ａによってトリガされ、検出信号２５ａに基づい
てプログラム進捗情報５ａを発するプログラム進捗判定
・表示手段５を備え、このプログラム進捗情報５ａに基
づき前記画面編成手段３がプログラム進捗画面６ｄを表
示する構成としたことを特徴とする請求項１記載の船舶
の機関遠隔制御操縦装置。
【請求項３】前記において、検出信号２５ａに基づい
てモニタリング信号９ａを発する自己監視手段９を備
え、このモニタリング信号９ａに基づき記録器１１がモ
ニタリングする構成としたことを特徴とする請求項１記
載の船舶の機関遠隔制御操縦装置。
【請求項４】前記において、自己監視手段９が警報信
号９ｂを発し、この警報信号９ｂに基づき警報情報表示
手段１０が警報情報１０ａを発し、この警報情報１０ａ
に基づき前記画面編成手段３が警報情報画面６ｅを表示
する構成としたことを特徴とする請求項３記載の船舶の
機関遠隔制御操縦装置。
【請求項５】前記においてタッチ入力検出・識別手段
２からのトリガ信号２ｃによってトリガされ、検出信号
２５ａに基づいて教示情報８ａを発する教示情報算出・
表示手段８を備え、この教示情報８ａに基づき前記画面
編成手段３が教示情報画面６ｆを表示する構成としたこ
とを特徴とする請求項１記載の船舶の機関遠隔制御操縦
装置。