JPH0727728U - 自動ねじ締め機用ねじ保持機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ねじを正常な姿勢のまま確実にキャッチして
保持する。 【構成】 トーションスプリング１２によって常時一定
方向の弾性力が付勢されてジョイント部材２と連通状態
にある爪部材３と、吸着スリーブの前進動作によってテ
ーパ面が押し込まれて回動する連結部材４とを備えてい
る。ねじ供給装置からねじ６が送りこまれた後、連結部
材４とともに爪部材３がビットが進入可能角度まで回動
される。しかるのちに、吸着スリーブ５内を通りビット
が進入・前進してきて、爪部材３に保持されていたねじ
６がビットによって締付けられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ねじ供給装置から１個ずつ圧送されてきたねじをビットで被締付 け部材に締めつけるべく、その圧送されたねじを適正な姿勢で受取り保持する自 動ねじ締め機用ねじ保持機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

モータの駆動によってビットを回転させ、このビットの先端に取付けたねじを 被締付け部材に締付けることができる電動ねじ締め装置が各種開発されている。 また、この電動ねじ締め装置には、毎回締付けようとするねじを自動的に給送 させることができる自動ねじ供給機構を付設したものが知られている。この自動 ねじ供給機構は、例えば図４に示すように、多数のねじを収容した供給部（図略 ）からねじ１００が１個ずつ圧縮空気等を利用して供給路１０１内を通りビット 通路１０２内の先端に向けて自動的に送り出されていくように構成されている。

【０００３】 そして、その送り出されたねじ１００は、ビット通路１０２内の先端の保持部材 １０６及び押え部材１０３により固定保持されると共に、そのねじ１００の頭部 がビット通路１０２内を前進してくるビット（図略）の先端に係合されたのち、 ばね１０４及び図５に示すばね１０７の弾性力に抗し押え部材１０３及び保持部 材１０６を押し開くようにしてビット通路１０２からビット先端と共に外部へ押 し出され、被締付部材１０５に締付けられていくようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような自動ねじ供給機構にあっては、供給路のビット通路との 合流部では通路の孔径が部分的に拡大しているため、供給路内では頭部が後に向 いた正常な姿勢で送り出されてきたねじが合流部で反転されて逆向きの姿勢で保 持される場合がある。

【０００５】 また、このねじは合流部では姿勢が崩れなくても、合流部で圧送力が高まって 加速度が増大し、或は合流部のビット通路に強く衝突する結果、大きな力で圧送 され、保持部で保持できずにそのまま外部へはじき出される虞れもある。

【０００６】 そこで、この考案は、上記した事情に鑑み、ねじを正常な姿勢のまま確実にキ ャッチして保持することができる自動ねじ締め機用ねじ保持機を提供することを 目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

即ち、このねじ供給装置から挿通路を通り圧送されてきたねじを吸着スリーブ 内を挿通するビットで締め付けるべく、その圧送されたねじを適正な姿勢で受取 り保持する自動ねじ締め機用ねじ保持機であって、自動ねじ締め機本体先端にあ るチャック本体に固定され、前記挿通路の先端部と接続されたジョイント部材と 、前記チャック本体に回動自在に取り付けられ、普段はスプリングによって常時 一定方向の弾性力が付勢されて前記ジョイント部材と連通状態にある爪部材と、 前記チャック本体に回動自在に取り付けられ、前記吸着スリーブの前進動作によ って押動されて回動し前記ビットが進入可能角度まで前記爪部材を回動させるテ ーパ面を有し、この爪部材と連結された連結部材とを備えたものである。

【０００８】

【作用】

この考案では、ばねによって常時一定方向の弾性力が付勢されて前記ジョイン ト部材と連通状態にある爪部材にねじ供給装置から挿通路を通り圧送されてきた ねじが送りこまれた後、例えば吸着スリーブの前進動作によってテーパ面が押し 込まれて連結部材が回動し、これに伴い爪部材もビットが進入可能角度まで回動 される。しかるのちに、吸着スリーブ内を通りビットが進入・前進してきて、爪 部材に保持されたねじがビットによって締付けられる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案について添付図面を参照しながら説明する。 図１はこの考案にかかる自動ねじ締め機用ねじ保持機を示す概略断面図である 。この実施例のねじ保持機は、自動ねじ締め機本体先端にあるチャック本体１に 固定されたジョイント部材２と、チャック本体１に回動自在に取り付けられた爪 部材３と、チャック本体１に回動自在に取り付けられ爪部材３と連結された連結 部材４とを備えたものである。なお、図中符号５は爪部材３に保持されるねじ６ を吸着し、内部をビット（図略）が挿通する吸着スリーブである。

【００１０】 爪部材３は、ジョイント部材２から送り込まれてくるねじ６を保持するように なっており、チャック本体１に設けた回動軸１１を中心として回動できるように なっている。またこの回動軸１１にはトーションスプリング１２がとりつけられ ており、普段はそのトーションスプリング１２によって常時一定方向の弾性力が 付勢され（この実施例では時計回り方向）ジョイント部材２と連通状態にある。 またこのねじ保持機には、前進動作、即ちそのねじ６を吸着した吸着スリーブ５ の押動動作によって開放する図示外の開閉機構を備えている。

【００１１】 連結部材４は、一部にテーパ面４Ａを設けたプレート状のものから構成されて おり、チャック本体１に設けた軸４１に回動自在に取付られている。またこの連 結部材４には長穴４２が形成されており、爪部材３に取り付けたスライドピン３ １がこの長穴４２内に挿通されている。

【００１２】 次に、この実施例の作用について図１乃至図３を参照しながら説明する。 図示外のねじ供給装置から所定の正しい姿勢で１個ずつ送り込まれてきたねじ ６は、ジョイント部材２を通り抜け爪部材３に送り込まれたのち、そのまま保持 される（図１参照）。この場合、爪部材３は、トーションスプリング１２により 時計回りの弾性力が付勢されているのであるから、スライドピン３１が長穴４２ 内の右端に係止した位置のところで静止しており、丁度ここで爪部材３とジョイ ント部材２とが連通状態となっている。

【００１３】 次に、吸着スリーブ５が図２に示すように降下してきて先端部分５Ａが連結部 材４のテーパ面４Ａに接触した後、そのテーパ面４Ａを押動するので、連結部材 ４は押下されながら時計回りに回動する。その結果、スライドピン３１を介して 連結されている爪部材３も、正しい姿勢で保持されているねじ６を保持したまま 、長穴４２内をスライドしながら反時計回りに回動する（図２参照）。

【００１４】 このようにして回動する爪部材３は、図３に示す如く吸着スリーブ５の外周面 ５Ｂにテーパ面４Ａが係止したところで連結部材４の回動動作が停止するので、 同時に回動動作が停止する。このようにして、爪部材３は吸着スリーブ５の直下 に回動してくるので、降下中の吸着スリーブ５はスムースに爪部材３に進入して いき保持されているねじ６の頭部を吸着する。

【００１５】 しかるのちに、吸着スリーブ５内をビット（図略）が降下してきて、正しい姿 勢に保持されているねじ６を被締付け部材（図略）に正確に締めつけていく。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、スプリングによって常時一定方向の 弾性力が付勢され前記ジョイント部材と連通状態にある爪部材にねじ供給装置か らねじが正しい姿勢で送りこまれた後、吸着スリーブによってテーパ面が押し込 まれて連結部材が回動するのに伴い爪部材もビットが進入する角度まで回動され 、吸着スリーブ内を通り抜けてきたビットが爪部材で正しい姿勢に保持されいる ねじを正確に締付けられるようになっているから、信頼度のたかい自動ねじ締め 機を提供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案にかかる自動ねじ締め機用ねじ保持機
を示す概略断面図。

【図２】この考案の作用を示す説明図。

【図３】この考案の作用を示す説明図。

【図４】従来例を示す断面図。

【図５】図４に示す従来例の平面図。

【符号の説明】

１ チャック本体 ３ 爪部材 ４ 連結部材 ５ 吸着スリーブ ６ ねじ １２ トーションスプリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ供給装置から挿通路を通り圧送され
   てきたねじを吸着スリーブ内を挿通するビットで締め付
   けるべく、その圧送されたねじを適正な姿勢で受取り保
   持する自動ねじ締め機用ねじ保持機であって、 自動ねじ締め機本体先端にあるチャック本体に固定さ
   れ、前記挿通路の先端部と接続されたジョイント部材
   と、 前記チャック本体に回動自在に取り付けられ、普段はス
   プリングによって常時一定方向の弾性力が付勢されて前
   記ジョイント部材と連通状態にある爪部材と、 前記チャック本体に回動自在に取り付けられ、前記吸着
   スリーブの前進動作によって押動されて回動し前記ビッ
   トが進入可能角度まで前記爪部材を回動させるテーパ面
   を有し、この爪部材と連結された連結部材とを備えたこ
   とを特徴とする自動ねじ締め機用ねじ保持機。