JPH07277408A - 使用済みの使い捨てカップを収集するための機械 - Google Patents

使用済みの使い捨てカップを収集するための機械

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JPH07277408A
JPH07277408A JP27271194A JP27271194A JPH07277408A JP H07277408 A JPH07277408 A JP H07277408A JP 27271194 A JP27271194 A JP 27271194A JP 27271194 A JP27271194 A JP 27271194A JP H07277408 A JPH07277408 A JP H07277408A
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JP
Japan
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cup
conveyor
machine
socket
cups
Prior art date
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JP27271194A
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English (en)
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Luciano Salda
ルチアーノ・サルダ
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Original Assignee
CMS SpA
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Publication date
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/10De-stacking nested articles
    • B65G59/105De-stacking nested articles by means of reciprocating escapement-like mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29BPREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B17/00Recovery of plastics or other constituents of waste material containing plastics
    • B29B17/02Separating plastics from other materials
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    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】場所もとらず、衛生問題も起こさない、使用済
みカップを収集するための機械を得る。 【構成】機械は適切な使用済みのカップを取入れ、不適
切なものを取り出すための確認装置を具備し、受け入れ
られた時は、取入れ口を通って屑入れへ向って運ばれ、
その途中で、例えば洗浄グループ及び/或いは細断グル
ープ等の、1つ以上の作業グループが配置されて、カッ
プはそこを通り抜け、それらをより収容し易くなるよう
に処理される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】プラスチック或いは厚紙或いはそ
れに類似したもので作られた使い捨てカップを使用する
暖かい或いは冷たい飲み物用の自動販売機の常に上昇し
続ける使用、更に加えて公共の場所のキオスクで売りに
出されるそのようなカップの使用は、使用後に再生或い
は廃棄の何れかのためにそのような容器の収集及び処分
の問題を慎重に考える必要が生じた。
【0002】
【従来の技術】一般大衆の責任感は信用できないので、
屑入れ、或いは夫々の種類のカップに対して1つの屑入
れをただ備え付けるだけでは十分ではない:結局カップ
は床の上或いは間違った屑入れの中へさえも行くことに
なる。
【0003】保証金型の返金システムが、上記の問題を
克服するために用意され:カップが正しく処理される
と、機械は使用者に僅かな償還を行う。返金・保証金の
原理は長い間、特に飲みもの容器に関して、大衆の意識
の一部となってきたので、このシステムは有効であるこ
とが証明された。
【0004】特定の種類の容器、例えば、返金機械それ
自身の直ぐ隣りに配置される自動販売機によって与えら
れるカップ、専用のそのような返金機械は、多くの大衆
が挿入しようとする容器の型を認識するための手段を装
備されなければならない。これが為されると、容器は機
械内の収集屑入れへ向って内側で運ばれる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上記の機械は幾つかの
欠点を有する。第1に、カップが正しくスタックされな
いことは、屑入れ内にかなりの無駄な空間があることを
意味し、その結果屑入れは早く一杯になり、頻繁に空に
されなければならないか、或いは、明白に、非常に大き
い屑入れが備え付けられなければならない。
【0006】第2に、屑入れがかなりの長時間放置され
るならば、カップ内の飲み物のべたつく残留物が腐敗
し、衛生上の危険をもたらす問題となり得る。
【0007】本発明は、構造的に単純で安く、且つ屑入
れが従来の技術のもの程頻繁に空にされ得ないようにカ
ップを収集し、且つ通常、かなりの時間の間、屑入れ内
のカップを放置する結果生じる衛生問題を回避する、使
用済みカップを収集するための機械を提供することによ
って、上記で説明された欠点を未然に防ぐことを目的と
する。別の目的は、比較的に小さい寸法の、上記の型の
機械を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上述の目的、長所、及び
更に他のものは全て、前記の請求の範囲によって特徴付
けられるような、また機械内でカップのための取入れ口
及び収集屑入れを連結し、移動するカップによって横切
られる1つ以上の作業グループを備える搬送サイクルを
備える、本発明の機械によって具現される。
【0009】
【実施例】図1を参照すると、1は機械が受け入れるで
あろうカップの型の確認装置を示し、この機械は取入れ
口2を通って適切なカップを受け入れる。
【0010】確認装置1は、使用者が使用済みのカップ
を置く、機械の外側に配置される挿入領域を備える。機
械の内側には、使用済みのカップを収集するための屑入
れ3がある。機械の内側のコンベヤ・サイクル4は取入
れ口2を屑入れ3と連結する。上記のものは、他の類似
の機械と共通であり、本発明の機械の特別な特徴ではな
い。
【0011】本発明の機械は、コンベヤ・サイクル4に
沿って配置され、その上を移動するカップによって横切
られる1つ以上の作業グループを具備し、その作業グル
ープはカップが屑入れ3に到達する前に、それらに対し
て作業を行う。
【0012】図1は、そのような2つの作業グループ20
及び30を示し、第1のものはカップを洗浄し、第2のも
のはそれらを押し潰す。
【0013】カップ洗浄グループ20は、カップを受け取
り、容れるための2つのソケット21を具備する。ソケッ
ト21の上方の縁19は、カップ17の上方の唇部のための受
け台を具備する。ソケット21は、水平方向の軸の周りを
回転するフレーム25上に固定して支持され、その結果ソ
ケット21は外側に面しているカップの開放している端部
と共に前記軸の周りを回転する;更にソケット21は軸に
関して直径方向に対置する位置にも配置される。
【0014】フレーム25は間欠的に動かされ、その結果
ソケット21はそれらの円形の軌道の上部点と下部点で停
止する。上部点は、そこで取入れ口から到達するカップ
17がソケット21内に収容される装荷ステーション22の所
に配置される。軌道の下部点は、カップ17内へ上方へ向
って射出水をスプレーするノズル26を有する洗浄ステー
ション23と合致する。フレーム25のためのモータ15は、
装荷ステーション22でのソケット21内のカップ17の存在
を信号で知らせる公知の型のセンサ(図示されていな
い)によって作動され、モータ15がフレーム25を半回転
だけさせ、装荷ステーション22のソケット21をノズル26
の位置へ動かし、またその逆も行う。
【0015】作業グループ20は、装荷ステーション22の
位置から始まるソケット21の軌道に沿って配置され、カ
ップが下方へ移動する時、カップの唇部を押し付け、ソ
ケット21の適所に保持する腕部29を有する、ソケット21
にカップ17を固定するための手段も具備する。腕部29
は、それがソケット21にカップ17を固定する位置と、カ
ップ17がソケット21から抜き出され得る位置との間を固
定された枢軸28の周りで往復運動する。
【0016】弾性手段27は腕部29に作用して、腕部29が
カップ17の唇部に接触し、装荷ステーション22から洗浄
ステーション23へのその下方への移動時にカップ17の円
形の軌道をたどるカップを固定する位置の方へそれを動
かす。腕部29は曲げられて、その結果その凹型表面はカ
ップ17の軌道方向に従う。
【0017】図2は、2つのソケット21が2つのステー
ション22及び23にくるフレーム25の休止位置にある作業
グループ20を示す。同じ図で、カップ17の唇部が腕部29
に沿って摺動している回転中の或る位置にあるフレーム
25が示される。
【0018】作業グループ20は、カップ17が洗浄された
後で、且つソケット21が装荷ステーション22へ戻る前の
或る位置に位置するソケット21からカップ17を放出する
ための手段24を更に具備する。手段24は、ソケット21の
移動中にそのソケットにしっかりと付き、ソケット21に
位置するカップ17の底部の下の不作動位置から、ソケッ
ト21のカップ17によって占められる空間に入る作動位置
へソケット21に対して動き易い、揺動腕11によって構成
される。
【0019】カム13は機械に固定され、フレーム25の側
部の近くに配置される。揺動腕11に固定される接触子14
は、カム13と相互に作用し、少くも装荷ステーション22
から洗浄ステーション23へのソケットの移動中は、弾性
要素12に対抗して揺動腕11を不作動位置に維持する。
【0020】カム13の表面は、フレーム25の回転軸に中
心を持つ円弧のような形状の第1の部分と、前記のもの
よりも中心により近くにあり、緩やかな段7によって第
1の部分に連結される第2の部分とを具備する。段7
は、ソケット21からのカップ17の取り出し点と対応する
フレーム25の軌道の点にある。接触子14が第1の部分と
接触している時、揺動腕11は不作動位置にある。接触子
14が段7と相互作用すると、揺動腕11は解放され、弾性
要素12の力で、カップ17の底部を叩き、それをソケット
21から押し出す。
【0021】作業グループ20の機能的設計は、機械の取
入れ口から入って来るカップ17を装荷ステーション22に
位置するソケット21に配置し、それからセンサはその存
在を信号で知らせ、フレーム25は半回転され、その間カ
ップ17は腕部29によってソケット21の適所に維持され、
その汚い内側表面をノズル26へ向けるようにひっくり返
されるようにする。予め下の洗浄ステーション23の所に
あったソケット21は、装荷ステーション22の位置まで動
かされる。
【0022】次のカップ17が上方のソケット21に配置さ
れると、モータはフレーム25を半回転させ、その動きの
間に、丁度今洗浄されたばかりのカップ17は揺動腕11に
よって押し出され、第2の作業グループ30へ向ってその
移動を始める。
【0023】別の実施例では、3つ以上のソケットが具
備され、回転フレーム上に装着され、フレーム軸の周り
で星型に配置される。作業の各ステージでのフレームの
回転角度は、容易に分かるように、フレームの腕部の数
に適応して調節される。
【0024】本発明の別の実施例では、放出手段はソケ
ットの間に具備される領域内に予め配置された固着誘導
体を具備し、その誘導体はソケットの1つに配置される
カップの底部と相互作用する。誘導体は外側へ向けられ
たカップとの接触表面を有し、ソケット21の軌道から、
カップとの接触が始まる部分でカップの高さに等しい間
隔だけ間隔をあけられる。
【0025】ソケットの軌道からの誘導体の接触表面ま
での間隔は、誘導体が軌道にほぼ接するまで次第に減少
する。カップ17は、洗浄ステーション23で一時的に止ま
った後で、ソケットに固定され回転し続ける。回転中の
或る点で、カップ17の底部は誘導体に接触し、カップが
完全に出て作業グループ30へ向ってその移動を開始する
まで、ソケット21から次第に押し出される。
【0026】カップ17を押し潰すための作業グループ30
は、その底部にカップを押し潰すための圧縮装置が配置
される、カップのための装荷ホッパ31を具備する。例示
された実施例で、圧縮装置は、回転ローラ33に巻き付け
られる2本のコンベヤ・ベルト32によって構成される。
各コンベヤ・ベルト32は、他方のベルト32と共に収束し
てV型を形成する部分34を具備する。2つの収束する部
分34はローラ33によって動力を与えられて下方方向へ動
く(矢印49参照)。
【0027】V−部分34は、ホッパ31の2枚の向い合う
壁を構成し、ホッパの底部に、上部からホッパ31に入る
カップ17が、その間でカップが押し潰されるローラ33の
間を通されて落とされる狭い開口部35を形成する。
【0028】第1の細断装置40は、カップ17がホッパ31
の底部の開口部35から出てくる点に配置され、押し潰さ
れたカップ17を平行な帯状体に細断する。第1の細断装
置40は、矢印50によって示されるように反対方向に回転
する平行する軸を持つ2本のシャフト41を具備し;シャ
フト41の一方は、固定された軸を、他方は固定された軸
のシャフトに対してばね(図示されていない)によって
押される可動の軸を有する。
【0029】個々に間隔をあけられている円盤を持つ、
第1の円盤の列42は一方のシャフト41の上で同軸で支持
され、各円盤42は一対の円形の切断刃部53を備え付けら
れている。第1の列と同じ、第2の円盤の列は、第2の
シャフト41上に同軸で支持される。円盤42及び43は、端
部の円盤は別として、第1のシャフト上の円盤が、第2
のシャフト上の2つの隣接する円盤の間に部分的に入る
ように配置される。このようにして、各シャフトの一部
分と、1本のシャフト上で隣接する円盤の2つの側面
と、2枚の隣接する円盤の間に挿入され他方のシャフト
に支持される円盤の向い合っている前表面とから構成さ
れる複数の孔44が2本のシャフト間に作られる。
【0030】第1の細断装置40は、孔44の下に配置され
るプレート39と、孔44と同じ垂直面上に配置される通路
38を具備する。プレート39上に固定される複数の土手状
体37が、通路38の長手方向縁部、特にシャフト41の部分
によって構成される縁部を、各孔44の縁部と連結する。
【0031】押し潰されたカップ17は、それらが、反対
方向に回転する2本の円盤の列42及び43によって掴ま
れ、2本のシャフト41の間にある領域内へ運ばれる。切
断刃部52及び53は、カップ17を、円盤によって引っ張ら
れて、孔44を通り抜け、土手状体37によって通路38の方
向へ向けられ且つ導かれる一連の帯状体に細断し、その
下には第2の細断装置60が配置され、横方向に帯状体を
切断して、カップ材料の小さい方形を作る。
【0032】第2の細断装置60は、帯状体の方向に対し
て横方向の切断刃部を持つ刃61を具備し、その刃は帯状
体に対して垂直の直線誘導体63上で交番する摺動体62に
よって支持される。摺動体62は回転カムシャフト64によ
って動力を与えられる。
【0033】作業グループ30は、押し潰し装置と、第1
及び第2の細断装置を作動するためのモータを更に具備
し、そのモータは、ホッパ31内のカップ17の存在を信号
で知らせる公知の型のセンサ(図示されていない)によ
って制御される。
【0034】別の実施例(図示されていない)で、第2
の細断装置60は、帯状体を横切る面の上に配置される切
断刃部を有し、前記横切る面に対して垂直な軸で回転す
る支持体上のスポーク状構成で拘束される複数の刃を具
備する。支持体の回転中に、刃は帯状体が第1の細断装
置から連続的に降りてくる時に次々とそれらの全てと接
して、それらを方形に切断する。
【0035】上記の第2の細断装置60に於て各刃は帯状
体を細断した後、回転を続けて帯状体から間隔をあける
ので帯状体の下降は刃によってコンストラスト(constr
aste)されず、下降し続けて、更に次の刃によって細断
される。
【0036】別の実施例(図示されていない)で、第2
の細断装置60は、既に説明された第1の細断装置40のよ
うに、並列して配置され、2本の平行する軸上で回転す
る複数の円形のカッタを具備する細断装置を具備して、
細断される材料を掴み、中心領域へ引っ張る。細断装置
は通路38の下に配置され、装置40のシャフトに平行する
そのカッタ支持体の軸を有する。
【0037】第2の細断装置60は、コンベヤを更に具備
して、通路38から垂直方向に出てくる帯状体を受容し、
それらを90゜回して、それらを水平にし、第2の細断
装置60のカッタ支持体の軸に対して平行にして、切断が
行われる中心領域へ持っていく。コンベヤは、通路38の
下に配置され、帯状体を傾斜させて水平方向にする第1
の傾斜の部分と、帯状体が小さい方形に切断される上記
で述べられた切断領域で終端するカッターの回転軸に平
行する第2の傾斜の部分とを具備する固定摺動体を具備
する。
【0038】別の実施例では、機械は作業グループ20及
び30の一方或いは他方のみを具備する。
【0039】機械によって受け入れ可能なカップ17の型
を確認する確認装置1は、使用済みカップ17の解放領域
6を取入れ口2と結合する短くて平坦なコンベヤ部分5
を具備する。
【0040】コンベヤ部分5はコンベヤの面の上に在
り、面に対して垂直な軸を有するホイール71の周りに巻
かれる一対のベルト70を具備する。ベルト70は矢印9に
よって指示される、コンベヤと同じ進行方向に同じ速度
で移動する、2本の真っ直ぐで、平行し、接近して設定
された部分69を有する。各ベルト70は外方向に面する予
め決められた円形部分を持つ凹型の踏み面(tread )72
を横方向に保持する。
【0041】踏み面72は夫々のコンベヤ上に配置され
て、平行する部分69に於て、一方のベルト70の上の踏み
面72は、コンベヤ部分5の垂直な中央の面に対して対称
的に、他方のベルト70上の踏み面72と一致して、向き合
う。こうして進行方向に移動し、カップの唇部がその上
に載ることができる縁部を備える、予め設定された直径
を持つ一連の基準値に合された孔8が作り出される。
【0042】コンベヤ部分5は、ベルト70、それ自身に
よって構成され、コンベヤ部分5、それ自身の終端の部
分上に予め配置され、2つの踏み面72によって形成され
る縁部上にその唇部で載っているカップ17を取り外し、
それを取入れ口2へ送るために働く解放手段も具備す
る。
【0043】コンベヤ5の終端の部分に於て、2つの向
い合う踏み面72は、夫々のベルト70が巻き上げホイール
71に近付く時に分かれ、その結果カップ17の唇部のため
の縁部の受け台が解消される。更にコンベヤ5の終端の
部分の上には、移動方向9に対して横切る方向に配置さ
れる、上方及び下方の障害物10が具備される。
【0044】上方の障害物10は、コンベヤ面の丁度上に
配置され、一方下方の障害物は、受け入れ可能なカップ
の高さよりも一寸大きい間隔をあけて、同じコンベヤ面
の下に配置される。上方の障害物10は、カップ17がそこ
からやってくる解放領域6へ向う進行方向に対して反対
方向に曲げられた延在部67を更に具備する。延在部67は
コンベヤ5の面と反対側の端部であり、予め決められた
分を持ち上げられ、それからその面へ向って下方へ傾斜
し、上方の障害物10と繋がっている一方の端部を有す
る。
【0045】機械は、確認装置1の下流に配置され、望
ましくない物体が取入れ口2を通って近付くのを妨げ
る、隔離装置を更に具備する。隔離装置はコンベヤの下
に配置される受け入れ不可能な物体の容器を具備し、孔
8と下に置かれた受け入れ不可能な物体の容器との間に
は摺動体68が配置されている。
【0046】ホイール71は、使用済みのカップが解放領
域6に置かれる時に作動されるモータを具備する。2つ
の向い合う踏み面72の縁部の上に載っているカップ17
は、踏み面72がカップ17を離し、解放するコンベヤの終
端部分に到達し、それから取入れ口2を通って機械を入
れるまで、ベルト70によって進行方向に運ばれる。そし
てベルト70は停止して、別の孔8が解放領域6に位置す
ることができる。
【0047】若し受け入れ不可能な物体が解放領域6内
に置かれると、確認装置1はそれを受け入れ不可能な物
体の容器へ向って運ぶ。望ましくない物体が受け入れ可
能なカップ17よりも小さいならば、それは孔8を通って
落ち、摺動体68によって取り出される。若し受け入れ不
可能な物体が受け入れ可能なカップ17とは別の大きさで
あるが、それでもやはり孔8の縁部の上に載って、進行
方向に移動させられるとしても、障害物10がそれを摺動
体68へ向って動かすであろうから、それはやはり取入れ
口2に到達しないであろう。それにも関わらずコンベヤ
5によって引っ張られるのに成功した望ましくない物体
の除去は、障害物10によって遮られる時に、ベルト70
が、ベルト70を引き伸ばして大きくして、その物体を落
とすようにできる或る一定の可撓性を具備するという事
実によって容易に達成される。上方の障害物の延在部、
及び下方の障害物に固定された摺動体68は、その物体が
進行方向に進み続けないように、ベルトを引き伸ばすの
を確実にするのに役立つ。
【0048】別の実施例で、図には示されていないが、
機械は、確認装置1と結合した公知の型の硬貨支払い機
を採用する。この支払い機は、確認装置1がカップ17を
受容する度毎に硬貨或いはトークンを支払う。このよう
して使用者はカップ17を正しく挿入する時、保証金返金
の合計額を受け取る。
【0049】この機械の更に別の実施例は、作業グルー
プ20及び30の上流に配置されるカップ配分器80を具備
し、選択され受け入れられたカップを受容し、マガジン
79内にそれらを積み重ねる。マガジン79は、その上にカ
ップ17が積み重ねられるソケット、及び1回に1つのカ
ップを取入れ口2へ向ってソケット内へ落とす装置を具
備する。
【0050】上記の装置は、夫々真直ぐな、水平方向で
平行する誘導路82と摺動できるように組合され、交互に
移動する、2本のロッド78を具備する。ロッド78はマガ
ジン79の直径方向で向い合う側部に配置され、マガジン
79内のカップのスタックの底面に対して正面で向い合っ
て調和する部分を有する。各ロッド78は、長手方向部分
に、カップ17の曲りに等しい曲りを持つ少なくとも1つ
の弓型の部分を有する、2つの突出部、即ち上方の突出
部77及び下方の突出部76を具備する。ロッド78の突出部
77及び76は、マガジン79の垂直方向の軸に関して、他方
のロッドの夫々の突出部と対称に配置される。上方の突
出部77は僅かに下方に傾斜した部分83を下側に具備す
る。
【0051】突出部の各対、76或いは77は、マガジン79
の底部に配置されるカップの唇部のために2つの支持面
即ち支持領域を形成する。下方の突出部76、或いは上方
の突出部77は、カップのスタックの支持ソケットを構成
する。突出部76及び77によって形成される支持面は、水
平方向であり、マガジン79内の最後のカップの唇部と最
後から2番目のカップとの間の間隔と同じ量を高さに於
て互いから離されている。
【0052】交番する動きで、ロッド78は2つの末端の
位置をとり、その第1の位置では(図8参照)下方の突
出部76がマガジン79内の1つのカップの唇部の垂直方向
に位置し、一方で上方の突出部77は垂直方向の外部にあ
り、その結果スタックの底部のカップは下方の突出部の
上のみに載ることができる。その第2の末端位置では
(図9参照)、上方の突出部77によって形成される面は
カップの垂直方向上にあり、一方で下方の突出部76によ
って形成される面はその外にある。
【0053】各ロッド78の突出部77及び76は、接近して
配置され、その結果ロッド78は、一方の末端の位置から
他方への移動中に、突出部77及び76の両方がマガジン79
内のカップの唇部の垂直方向上に同時に配置される少な
くとも1つの中間の位置を執る。
【0054】ロッド78は、ロッド78にしっかりと拘束さ
れる摺動体73に連結される2つのスロット74が作られた
端部を持つ腕部75を具備する操作手段を具備する。腕部
75は、ロッド78の2つの末端位置に対応する2つの位置
の間を、図8及び9に示される垂直方向の軸の中心の枢
軸81の周りで往復運動する。
【0055】枢軸81の回転は、両方のロッド78を一方の
末端位置から他方へ同期して変位させる。ロッド78が、
スタックの底部のカップが下方の突出部76上に載り且つ
枢軸81が反時計回り方向に回転される図8に示される位
置にあるならば、下方の突出部76はマガジン79から間隔
をあけ、一方で上方の突出部77は、最後のカップが下方
の突出部76によって解放されて、それを下方へ押す上方
の突出部77の下方の部分83によって助けられて、落ちる
まで、最後のカップの唇部と最後から2番目のカップの
唇部との間に挿入される。ここで最後から2番目のカッ
プが、上方の突出部77によって支持されたままの最後の
カップになる(図9参照)。落とされたカップは、取入
れ口2を通って配分器の下流の作業グループ20へ向って
方向付けられる。今度は時計回り方向の、腕部75の別の
回転は、スタックが下方の突出部76上に載っている図8
の形を再設定する。
【0056】硬貨或いはトークンを待っている使用者
は、作業グループ20及び30の上流に位置するマガジンの
存在のおかげで、確認装置1及び硬貨支払い機が、マガ
ジンの下流で完結する自動的で独立した作業サイクルを
行うことができるので、その前のカップが洗浄されてし
まうまで待つ必要はない。
【0057】数多くの変形実施例が、求められる保護の
分野を見捨てること無しに、発明の実際の応用の問題に
使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の機械のブロック・ダイヤグラム。
【図2】カップの洗浄作業をおこなう図1の機械の部分
の、作業グループの垂直正面略図。
【図3】図2の右側側面略図。
【図4】カップを押し潰す、図1の機械に属する作業グ
ループの、垂直断面略図。
【図5】図4の線V−Vに沿って作られる略断面図。
【図6】図1の機械の絶対必要な部分である、確認装置
を上から見た略図。
【図7】図6の線 VII−VII に従って作られた断面略
図。
【図8】本発明の機械の部分である、カップ配分機の、
他のものをより良く明示するために或る部品が取り除か
れた、図10の線VIII−VIIIに沿う断面略図。
【図9】図8のカップ分配機の別の実施例の図。
【図10】他のものをより良く明示するために或る部分
が取り除かれた、図8の線X−Xに沿う略断面図。
【符号の説明】
1…確認装置、2…取入れ口、3…屑入れ、4…コンベ
ヤ・サイクル、5…コンベヤ、6…解放領域、8,44 …
孔、9…移動方向、 10,19…障害物、14…接触子、17…
カップ、20、30…作業グループ、21…受入れ口、22…装
荷ステーション、23…洗浄ステーション、24…手段、25
…フレーム、26…ノズル、 28,81…枢軸、29…腕部、31
…装荷ホッパ、32…コンベヤ・ベルト、33…ローラ、 3
4,69…部分、35…開口部、37…土手状体、38…通路、39
…プレート、 40,60…細断装置、41…シャフト、 42,43
…円盤の列、49,50 …矢印、 52,53…切断刃部、61…
刃、62,68,73…摺動体、 63,78…誘導体、64…カムシャ
フト、67…延在部、 69,72…踏み面、70…ベルト、71…
ホイール、74…スロット、75…腕部、 76,77…突出部、
78…ロッド、79…マガジン、80…カップ配分機、83…下
方部分。

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機械が受容するであろうカップの型を
    確認する装置と;機械の中に導入されるカップが通るカ
    ップ用取入れ口と;機械の中に導入されたカップが収集
    されるカップ用屑入れと;取入れ口を屑入れと連結す
    る、機械の内部にある、コンベヤと;コンベヤに沿って
    配置され、コンベヤに沿って移動するカップが通り抜け
    る作業グループであり、カップが屑入れに到達する前
    に、カップへの作業を行う1つ以上の前記作業グループ
    と:を具備する、使用済みのカップを収集するための機
    械。
  2. 【請求項2】 カップを洗浄する作業グループを具備す
    る請求項1記載の機械。
  3. 【請求項3】 カップを洗浄するための作業グループ
    が:周期的動作の命令によって予め設定された軌道に従
    って移動可能である、カップを受容するめの少なくとも
    1つのソケットと;何れも軌道に沿って配置されたステ
    ーションである、ソケットへのカップの装荷ステーショ
    ン及びカップの洗浄ステーションと;洗浄ステーション
    と装荷ステーションとの間にある軌道の或る領域でソケ
    ットからカップを取り出すための手段と;装荷ステーシ
    ョンに位置するソケット内のカップの存在を信号で知ら
    せるセンサによって作動される、ソケットを動かすため
    のモータと;を具備する、請求項2記載の機械。
  4. 【請求項4】 カップを洗浄するための作業ステーショ
    ンが:水平方向の軸の周りを間欠的に回転し、ソケット
    の軌道の上方の位置に配置される装荷ステーションと、
    ソケットの軌道の下方の位置に配置される洗浄ステーシ
    ョンとに於て繰り返し停止する支持フレームであり;カ
    ップの唇部が載る上方の縁部を有するソケットを堅持す
    る前記支持フレームと;洗浄ステーションに配置され、
    上向き方向に噴射する水をスプレーする、少なくとも1
    本のノズルと;装荷ステーションと洗浄ステーションと
    の間でソケットの軌道に沿って配置されソケット内のカ
    ップの唇部がソケットの装荷ステーションから洗浄ステ
    ーションへの移動の間、前記腕部と接触し、前記上方の
    縁部と前記腕部との間の位置に維持されるように適合さ
    れて配置される腕部を具備するソケットにカップを固定
    するための手段と;を具備する請求項3記載の機械。
  5. 【請求項5】 弾性手段によって遮る位置へ向って一寸
    突き動かされる腕部が、フレームの外側の固定された枢
    軸の周りを、前記腕部がカップを遮る位置と腕部がカッ
    プを通す位置との間で往復運動し;装荷ステーションか
    ら洗浄ステーションへ動く時に、遮る位置でカップの唇
    部によって描かれる円形の軌道を前記腕部の一部が妨
    げ;前記腕部の前記部分が僅かに湾曲した輪郭を有し、
    その湾曲部の凹部がカップの唇部に面する、請求項4記
    載の機械。
  6. 【請求項6】 フレームが、フレームの回転軸の周りで
    互いに同じ間隔をあけて星型に配置される2つ以上のソ
    ケットを保持し;前記モータが、センサからの信号を受
    けて2つの隣接するソケットの間の角度に等しいフレー
    ムの回転をさせることができる、請求項4記載の機械。
  7. 【請求項7】 カップを取り出すための手段が、洗浄ス
    テーションと装荷ステーションとの間の或る位置に予め
    配置され、ソケットの軌道に従うカップの底部に一致す
    る固定誘導体を具備し;前記誘導体が、カップの底部と
    相互に作用し、カップの底部と接触し始める最大の間隔
    から、誘導体がソケットの軌道にほぼ接する最小の間隔
    まで漸次変化する間隔をソケットの軌道から離される予
    め決められた長さの表面を有する、請求項3記載の機
    械。
  8. 【請求項8】 カップを取り出すための手段が:ソケッ
    トが移動する時にはソケットに対して固定しており、ソ
    ケットに対して、揺動腕がソケット内にあるカップの底
    部の下の或る不作動位置と、揺動腕がソケット内にある
    カップによって占められる空間に侵入する作動位置との
    間を移動する、前記揺動腕と;前記揺動腕に対して固定
    している接触子がその上を動く、支持フレームに固着さ
    れる、カムであり;弾性要素に対抗するように、且つ少
    なくとも装荷ステーションから洗浄ステーションへのソ
    ケットの移動中、前記揺動腕を不作動位置に保持するよ
    うな形にされる前記カムと;を具備する、請求項3記載
    の機械。
  9. 【請求項9】 カップを押し潰すための作業グループを
    具備する、請求項1記載の機械。
  10. 【請求項10】 カップを押し潰すための作業グループ
    が:カップが押し潰される前にそれらを装荷するための
    ホッパであり、その底部に押し潰し装置が配置される前
    記ホッパと;押し潰し装置から押し潰されたカップを受
    容し、それを平行な帯状体に切断する、第1の細断装置
    と;平行な帯状体を横方向に切断し、第1の細断装置の
    下流に配置される第2の細断装置と;前記ホッパ内のカ
    ップの存在を信号で知らせるセンサによって命令され
    る、第1及び第2の細断装置を作動するためのモータ
    と;を具備する、請求項9記載の機械。
  11. 【請求項11】 押し潰し装置が2本のコンベヤ・ベル
    トを具備し、その一方のコンベヤ・ベルトの或る部分は
    他方の前記コンベヤ・ベルトの或る部分に対して向い合
    っており;前記部分は下方方向で且つコンベヤ・ベルト
    の進行方向で収束し、一緒になってV型を形成し、ホッ
    パの向い合う壁を構成するような形状にされ;ホッパ内
    に在るカップがコンベヤ・ベルトによって引っ張られ
    て、押し通される孔が、2本のコンベヤ・ベルトの前記
    部分間のV型の底部に形成される、請求項10記載の機
    械。
  12. 【請求項12】 第1の細断装置が:反対方向に回転
    し、平行な軸を有する2本のシャフトであり、第1のシ
    ャフトが固定された軸の周りを回転し、第2のシャフト
    が第1のシャフトに対してばねによって押される前記シ
    ャフトと;2本のシャフトの一本によって同軸で支持さ
    れ、予め決められた相互の間隔を置いて並列して配置さ
    れ、夫々が2つの円形の切断刃部を備えている、円盤の
    第1の列と;2本のシャフトの一本によって同軸で支持
    される円盤の第2の列であり、前記円盤の列の各端部の
    円盤は除いて夫々の円盤が、向い合った円盤の列の2つ
    の隣接する円盤の間に軸方向に形成される空間の中に部
    分的に挿入されるように並列に配置される前記円盤の第
    2列と;2本のシャフトの間に具備される領域内に在
    り、夫々が、隣接する2つの前記円盤の間に在るシャフ
    トの部分と、隣接し反対側の円盤の列に属する2つの円
    盤の間に挿入される円盤の前表面とによって囲まれる複
    数の孔と;を具備する、請求項10記載の機械。
  13. 【請求項13】 第1の細断装置が、孔の下に配置さ
    れ、孔と同じ垂直面上に在る通路を具備するプレート
    と;切断されたカップ材料の帯状体の下方への動きを誘
    導し、前記帯状体を通路へ向って導くために具備される
    複数の横方向の土手状体であり;プレートに対して固定
    され、シャフトに対して平行な通路の長手方向縁部を、
    前記孔の一方の唇部と連結する、夫々の横方向の前記土
    手状体;を具備する、請求項12記載の機械。
  14. 【請求項14】 第2の細断装置が、帯状体の長手方向
    に対して横方向の切断刃部を有する刃であり、帯状体に
    対して垂直な真直ぐな誘導体上で交番して摺動する摺動
    体に支持される前記刃を具備する、請求項10記載の機
    械。
  15. 【請求項15】 摺動体が、カムによる動力伝導装置の
    在る、回転シャフトによって動力を与えられる、請求項
    14記載の機械。
  16. 【請求項16】 第2の細断装置が、第1の細断装置と
    同じ構造の特徴を有し、それの下に平行して配置され;
    コンベヤが第1の細断装置と第2の細断装置との間に具
    備され、そのコンベヤが、第1の細断装置の下に配置さ
    れ、帯状体と同一平面上にある、帯状体を90゜傾斜さ
    せるための第1の傾斜した部分と、第2の細断装置の中
    へ帯状体を挿入するための第2の傾斜部分とを有する摺
    動体を具備し;前記第2の傾斜部分が第1の傾斜部分に
    連結され、2つのシャフトの間に具備される領域の上で
    終端している、請求項12記載の機械。
  17. 【請求項17】 第2の細断装置が、帯状体を横切る方
    向の面の上に配置される切断刃を有し、横切る方向の面
    に対して垂直な軸を有する回転支持体上に放射型に配置
    される複数の刃部を具備する、請求項10記載の機械。
  18. 【請求項18】 カップに洗浄作業を行うための作業グ
    ループと、カップを押し潰すための作業グループとを具
    備する、請求項1記載の機械。
  19. 【請求項19】 機械に受け入れ可能なカップの型を確
    認する装置が:カップのための取入れ口に使用済みのカ
    ップの解放領域を連結するコンベヤの部分と;進行方向
    に移動する複数の標準値に合された孔を有し、その孔の
    上部の唇部がカップの唇部を支持する前記解放領域と;
    コンベヤの終端の部分に在る孔から孔の所でコンベヤか
    らカップを解放する手段と、コンベヤの進行方向に対し
    て横方向のコンベヤの終端の部分上に配置される2つの
    障害物であり、その第1の障害物がコンベヤの面の僅か
    に上に配置され、その第2の障害物がコンベヤの面の下
    に配置され、前記障害物の第1のものと第2のものとの
    間の間隔は、受け入れ可能なカップの高さよりも僅かに
    大きい前記障害物と;を具備する、請求項1記載の機
    械。
  20. 【請求項20】 コンベヤが2本のベルトを具備し、そ
    の夫々が2本の垂直方向の軸の輪の周りに巻かれ、その
    ベルトが、水平平面上をコンベヤの進行方向に移動する
    2本の平行で真っ直ぐな部分を有し;そのベルトの夫々
    が、ベルトに対して外側方向に面する凹部を具備する複
    数の踏み面を横方向に具備し;前記凹部が円形であり、
    予め決められた直径を有し;前記踏み面が、平行で真っ
    直ぐな部分の間は、それらが他方のベルト上の踏み面に
    面し、且つそれにぴったりと一致するように、且つ一方
    のベルト上の凹部が他方のベルト上の同様な凹部に面す
    るように配置される、請求項19記載の機械。
  21. 【請求項21】 受け入れ可能なカップとは別の形状の
    物体の取入れ口を通過するのを妨げる隔離装置を具備
    し;前記隔離装置が、コンベヤの下に配置される、受け
    入れ不可の物体のための容器と、孔と容器との間に配置
    される摺動体とを具備する、請求項19記載の機械。
  22. 【請求項22】 確認装置と結合し、確認装置がカップ
    を確認して受け入れる度毎に1枚以上の硬貨を出す硬貨
    支払い機を具備する、請求項1記載の機械。
  23. 【請求項23】 確認装置と取入れ口との間に配置され
    る、受入れられたカップの配分機であり、カップが積み
    重ねられ、1つずつ取入れ口へ向って運ばれるマガジン
    を具備する前記配分機を具備する、請求項1の機械。
  24. 【請求項24】 配分機が、真っ直ぐな誘導体上を摺動
    可能な2本のロッドを具備し、その2本のロッドの夫々
    がマガジンの底部に配置されるカップの唇部に2枚の支
    持面を与える上方の突出部及び下方の突出部を具備し;
    前記面が、マガジンのスタック内で最後のカップと最後
    から2番目のカップとの間の間隔に等しい間隔を互いに
    あけていて;前記ロッドが、命令に従って同期して移動
    可能であり、各ロッドの下方の突出部だけが、マガジン
    内のカップの唇部と同じ垂直面上にある位置と、各ロッ
    ドの上方の突出部だけが、その上に配置される位置との
    間で交番し;2本のロッドの中間の位置では2本のロッ
    ドの夫々の上方と下方の突出部の両方が、カップの唇部
    と同じ垂直面上に配置される、請求項23記載の機械。
  25. 【請求項25】 2本のロッドの一方の上方及び下方の
    突出部が、マガジン内のカップのスタックの垂直方向の
    軸に対して、2本のロッドの他方の上方及び下方の突出
    部と直径方向で反対側にあり;ロッドに固定する摺動体
    に組合されるスロットを有し、腕部によって自由に動か
    される時、垂直方向の軸の中心の枢軸の周りで前記ロッ
    ドの末端の位置に対応する2つの位置の間を往復運動す
    る、前記腕部を具備し、2本のロッドを自由に動かすた
    めの手段が具備される、請求項24記載の機械。
  26. 【請求項26】 上方の突出部が、僅かに下方に傾斜し
    ている部分を下方に具備する、請求項24記載の機械。
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